CN219292761U - 全自动车边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动车边机，包括镜片框上下框机构、送框输送带、镜片移动机构、车边机构；镜片框上下框机构设有两组，两组镜片框上下框机构分别设置在送框输送带的左右两侧，所述送框输送带沿左右方向设置，所述镜片移动机构设置在所述送框输送带的上方，所述车边机构设置在所述送框输送带的前方。本实用新型提供一种全自动车边机，旨在实现镜片全自动车边，包括镜片的自动上下料、镜片的自动抓取和放置、镜片的自动车边。

Description

全自动车边机

技术领域

本实用新型属于镜片的修整设备技术领域，尤其是涉及全自动车边机。

背景技术

为了保证镜片的外观和合格率，需要在镜片的后期对镜片进行车边处理，通过车边处理，能够对镜片边缘的毛刺进行去除，使镜片的边缘更加圆滑。市场上的眼镜镜片车边机，都采用人工送料的方式进行装卸镜片，这样不仅影响生产效率以及产量，同时也增加了加工的人力成本。

实用新型内容

本实用新型旨在解决以下技术问题：市场上的眼镜镜片车边机，都采用人工送料的方式进行装卸镜片，这样不仅影响生产效率以及产量，同时也增加了加工的人力成本。本实用新型提供一种全自动车边机，旨在实现镜片的自动上下料、镜片的自动抓取和放置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

全自动车边机，包括镜片框上下框机构、送框输送带、镜片移动机构、车边机构；镜片框上下框机构设有两组，两组镜片框上下框机构分别设置在送框输送带的左右两侧，所述送框输送带沿左右方向设置，所述镜片移动机构设置在所述送框输送带的上方，所述车边机构设置在所述送框输送带的前方；镜片框上下框机构包括镜片框升降板、镜片框升降电机、两个镜片框抓爪，所述镜片框升降板上叠放镜片框，镜片框升降电机通过链轮和传动链条连接所述镜片框升降板以驱动所述镜片框升降板升降，两个镜片框抓爪连接在镜片框抓爪双头伸缩气缸的两端，镜片框抓爪双头伸缩气缸连接有用于驱动所述镜片框抓爪双头伸缩气缸升降的镜片框升降气缸，镜片框升降气缸连接有用于驱动所述镜片框升降气缸左右平移的镜片框左右平移直线模组；所述镜片移动机构包括镜片前后平移直线模组、镜片左右平移直线模组、镜片升降直线模组、放取镜片机构旋转气缸和放取镜片机构，镜片前后平移直线模组连接所述镜片左右平移直线模组并驱动所述镜片左右平移直线模组前后平移，镜片左右平移直线模组连接所述镜片升降直线模组并驱动所述镜片升降直线模组左右平移，镜片升降直线模组连接所述放取镜片机构旋转气缸并驱动所述放取镜片机构旋转气缸升降，放取镜片机构包括放取镜片机构安装架、镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构，镜片机构安装架与所述放取镜片机构旋转气缸的输出轴固定连接，所述放取镜片机构旋转气缸的输出轴相对于水平面呈45°夹角设置，镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构用于抓取镜片，镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构呈90°夹角相对设置，放取镜片机构旋转气缸转动前，镜片第一抓取机构抓取的镜片竖直设置，镜片第二抓取机构抓取的镜片水平设置，放取镜片机构旋转气缸转动后，镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构交换位置。

作为一种优选的技术方案，所述车边机构包括车边箱、刀架组件、下主轴组件、镜片顶升组件、镜片定位组件、上旋转轮，所述刀架组件设置在所述下主轴组件、所述镜片定位组件的后方，所述刀架组件包括刀架支板、车边刀头和进刀电机，所述进刀电机驱动所述车边刀头前后移动，所述刀架支板上端连接有刀架支板升降机构，所述下主轴组件包括下旋转轮、下旋转轮顶升气缸，下旋转轮顶升气缸驱动所述下旋转轮升降，上旋转轮设置在所述下旋转轮的上方并与所述下旋转轮同轴设置，上旋转轮连接有用于驱动所述上旋转轮旋转的上旋转轮驱动电机，所述镜片顶升组件包括镜片顶升板和镜片顶升板升降气缸，镜片顶升板升降气缸连接所述镜片顶升板并驱动镜片顶升板升降，镜片顶升板上设有供下旋转轮伸出的通孔，镜片定位组件设置在所述下旋转轮的正上方，镜片定位组件包括两个定位夹爪和定位夹爪手指气缸，所述定位夹爪手指气缸连接两个定位夹爪并控制两个定位夹爪张开和夹紧。

作为一种优选的技术方案，所述镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构包括吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构，包括抓爪手指气缸、两个镜片抓爪、抵触块，所述抓爪手指气缸的两个手指分别与两个所述镜片抓爪固定连接，两个镜片抓爪组成U字形，抵触块设置在两个镜片抓爪的中间，所述放取镜片机构安装架上固定设有抵触块伸缩筒，抵触块固定连接有抵触块伸缩杆，抵触块伸缩杆和抵触块伸缩筒伸缩连接，抵触块伸缩杆上套装有抵触块弹簧，抵触块弹簧的两端分别抵接在抵触块和抵触块伸缩筒上。

作为一种优选的技术方案，所述全自动车边机还包括集尘装置，所述集尘装置包括挡尘板、集尘管、抽气设备、集尘接头、连接软管，所述挡尘板设置在所述刀架支板的下方，所述挡尘板的底部一体设有集尘罩，集尘罩前端的开口正对于所述车边箱的底板的上表面，所述集尘管固定安装在所述刀架支板上且所述集尘管前端的开口正对于所述车边刀头。

作为一种优选的技术方案，上下框底板的前后部分别固定设有两根第二立柱，四根第二立柱用于限制放置在镜片框升降板上的镜片框的前后位移，在上下框底板上相对于所述送框输送带靠外的一侧设有两组镜片框锁紧机构，所述镜片框锁紧机构包括第三立柱、第四立柱以及两个锁紧连接板，所述第三立柱设置在所述上下框底板的角部，所述第四立柱的顶端和底端分别固定连接所述锁紧连接板，所述锁紧连接板与所述第三立柱转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述下主轴组件还包括下旋转轮顶升杆、顶升杆安装架，下旋转轮顶升气缸顶端的驱动轴与所述顶升杆安装架连接以驱动所述顶升杆安装架升降，下旋转轮顶升杆固定安装在所述顶升杆安装架上并随顶升杆安装架升降，下旋转轮内设有轴承，下旋转轮通过轴承与所述下旋转轮顶升杆转动连接，顶升杆安装架两侧设有顶升导向杆。

作为一种优选的技术方案，上下框底板的前后部分别固定设有两根第一立柱，第一立柱的顶端固定设置上下框顶板，上下框顶板上固定安装有镜片框升降电机，镜片框升降电机的输出轴固定连接有第一链轮，上下框底板上固定安装有第二链轮，第一链轮、第二链轮通过传动链条连接，传动链条固定连接有滑动升降部件，滑动升降部件包括镜片框升降板、链条连接板和固定设置在镜片框升降板左右两侧的滑动套，所述链条连接板固定连接所述传动链条和所述镜片框升降板，所述滑动套套装在两根第一立柱上并与第一立柱滑动配合。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型的全自动车边机，能够实现镜片车边的全自动机械化，具体的车边流程如下：人工将镜片框叠放在镜片框升降板上，镜片框抓爪抓取最顶部的镜片框，并将镜片框放置在送框输送带上，然后镜片框升降电机带动镜片框升降板上升；镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构抓取镜片框内的镜片，此时镜片呈竖直状态，然后放取镜片机构旋转气缸旋转90°，使镜片呈水平状态，镜片移动机构将镜片放置在镜片顶升板上；镜片顶升板升降气缸驱动镜片顶升板上升至靠近上旋转轮，镜片定位组件的两个定位夹爪夹紧镜片，对镜片进行中心定位；下旋转轮顶升气缸驱动下旋转轮上升，使得镜片顶至上旋转轮处；车边机构对镜片进行车边工作，车边过程中上旋转轮驱动电机驱动上旋转轮旋转；车边工作完成后，镜片顶升板下降，下旋转轮下降，镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构抓取镜片，此时镜片呈水平状态，然后放取镜片机构旋转气缸旋转90°，使镜片呈竖直状态，镜片移动机构将镜片放置在镜片框中；镜片框随送框输送带移动，镜片框抓爪抓取镜片框，放置在另一镜片框升降板上。

2.本实用新型的车边机，镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构可采用两个镜片抓爪和一个抵触块的三点式抓取结构，抓取镜片时两个镜片抓爪和抵触块共有三处与镜片相接触的地方，相对于传统的两个抓爪的抓取形式来说，对镜片的抓取更加稳定。

3.本实用新型的车边机，车边机构在原先的基础上进行了改进。原先的车边机构参考申请人申请的公告号为CN218226928U的带吸尘装置的车边机，本申请通过镜片顶升板将镜片顶升至靠近上旋转轮处，再进行镜片定位，然后下旋转轮再上升与上旋转轮将镜片固定压合，相对于与原先的车边机构，本申请缩短了镜片定位完毕后被顶升的行程，避免镜片在被顶升过程中发生偏移。

4. 本实用新型的车边机，设置了集尘装置进行车边箱内产生的车边灰尘的收集，其中将挡尘板设置在刀架支板的下方并设置在纵向丝杆的前方，能够避免产生的回程对刀架支板升降的影响，采用了多个集尘管和挡尘板下部的集尘罩共同连接集尘接头和抽气设备的结构形式，能够对灰尘产生和富集的位置进行准确的灰尘收集。

附图说明

图1为全自动车边机的结构示意图；

图2为镜片框上下框机构的结构示意图；

图3为镜片框抓取机构的结构示意图；

图4为镜片移动机构的结构示意图；

图5为第一种镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构的结构示意图；

图6为第二种镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构的结构示意图；

图7为车边机构后侧方视角的结构示意图；

图8为车边机构前侧方视角的结构示意图；

图9为集尘装置的结构示意图；

图中：

1-送框输送带；2-车边箱；21-顶板；22-底板；3-上下框底板；4-镜片框升降板；5-支脚；6-第一立柱；7-上下框顶板；8-镜片框升降电机；9-第一链轮；10-第二链轮；11-传动链条；12-滑动升降部件；121-连接板；122-滑动套；13-第二立柱；14-第三立柱；15-第四立柱；16-锁紧连接板；17-镜片框左右平移直线模组；18-镜片框升降气缸；19-镜片框抓爪安装架；20-镜片框抓爪双头伸缩气缸；21-镜片框抓爪；22-镜片框抓爪导向杆；23-镜片前后平移直线模组；24-镜片左右平移直线模组；25-镜片升降直线模组；26-放取镜片机构旋转气缸；27-放取镜片机构；271-放取镜片机构安装架；272-吸盘；273-抓爪手指气缸；274-镜片抓爪；275-抵触块；276-抵触块伸缩筒；277-抵触块伸缩杆；278-抵触块弹簧；28-刀架组件；281-刀架支板；283-进刀电机；284-进刀螺杆；285-进刀螺母；286-刀架支板升降机构；2861-纵向丝杆；2862-纵向直线轴承；2863-纵向丝杆驱动电机；2864-纵向丝杆；2865-刀架支板升降板；2866-刀架支板连接杆；2867-丝杆螺母；29-下主轴组件；291-下旋转轮；292-下旋转轮顶升杆；293-顶升杆安装架；294-下旋转轮顶升气缸；295-顶升导向杆；30-镜片顶升组件；301-镜片顶升板；302-镜片顶升板升降气缸；31-镜片定位组件；311-定位夹爪；312-定位夹爪手指气缸；32-上旋转轮；33-上旋转轮驱动电机；34-挡尘板；341-集尘罩；35-集尘管；36-集尘接头；37-连接软管。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，全自动车边机，包括镜片框上下框机构、送框输送带1、镜片移动机构、车边机构、集尘装置。

镜片框上下框机构设有两组，两组镜片框上下框机构分别设置在送框输送带1的左右两侧，所述送框输送带沿左右方向设置。所述镜片移动机构设置在所述送框输送带1的上方。所述车边机构设置在所述送框输送带1的前方，所述车边机构包括车边箱2。所述集尘装置用于车边箱2内车边灰尘的收集。

如图2所示，镜片框上下框机构包括上下框底板3。上下框底板3底部四个角上设有支脚5，上下框底板3通过四个支脚5放置在地面上。上下框底板3的前后部分别固定设有两根第一立柱6，第一立柱6的顶端固定设置上下框顶板7。上下框顶板7上固定安装有镜片框升降电机8，镜片框升降电机8的输出轴固定连接有第一链轮9，上下框底板3上固定安装有第二链轮10，第一链轮9、第二链轮10通过传动链条11连接。传动链条11固定连接有滑动升降部件12，滑动升降部件12包括镜片框升降板4、链条连接板121和固定设置在镜片框升降板4左右两侧的滑动套122。所述链条连接板121固定连接所述传动链条11和所述镜片框升降板4。所述滑动套122套装在两根第一立柱6上并与第一立柱6滑动配合。

上下框底板3的前后部还分别固定设有两根第二立柱13，第二立柱13用于限制放置在镜片框升降板4上的镜片框的前后位移。在上下框底板3上相对于所述送框输送带1靠外的一侧设有两组镜片框锁紧机构，所述镜片框锁紧机构包括第三立柱14、第四立柱15以及两个锁紧连接板16。所述第三立柱14设置在所述上下框底板3的角部，所述第四立柱15的顶端和底端分别固定连接所述锁紧连接板16，所述锁紧连接板16与所述第三立柱14转动连接。两个第四立柱15相对向外旋转使得两组镜片框锁紧机构打开，以便镜片框放入；两个第四立柱15相对向内旋转使得两组镜片框锁紧机构锁紧，起到镜片框的限位作用。镜片框锁紧机构可以通过镜片框锁紧机构驱动装置驱动旋转。

如图3所示，在所述上下框顶板7的底部安装有镜片框左右平移直线模组17，镜片框左右平移直线模组17连接有镜片框升降气缸18。镜片框升降气缸18的活塞杆固定连接有镜片框抓爪安装架19。镜片框抓爪安装架19上安装有镜片框抓爪双头伸缩气缸20，镜片框抓爪双头伸缩气缸20两端的活塞杆分别固定连接有镜片框抓爪21，镜片框抓爪21与所述镜片框抓爪安装架19通过镜片框抓爪导向杆22滑动连接。

如图4所示，所述镜片移动机构包括镜片前后平移直线模组23、镜片左右平移直线模组24、镜片升降直线模组25、放取镜片机构旋转气缸26和放取镜片机构27。所述镜片前后平移直线模组23设有两组，两组镜片前后平移直线模组23设置在所述镜片左右平移直线模组24的左右两端且与所述镜片左右平移直线模组24连接。所述镜片升降直线模组25与所述镜片左右平移直线模组24连接。所述放取镜片机构旋转气缸26安装在所述镜片升降直线模组25的滑动块上。所述放取镜片机构27与所述放取镜片机构旋转气缸26连接。两组镜片前后平移直线模组23驱动镜片左右平移直线模组24前后平移，镜片左右平移直线模组24驱动镜片升降直线模组25左右平移，镜片升降直线模组25驱动放取镜片机构旋转气缸26上下升降，放取镜片机构旋转气缸26驱动放取镜片机构27转动。

放取镜片机构27包括放取镜片机构安装架271、镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构。镜片机构安装架271与所述放取镜片机构旋转气缸26的输出轴固定连接，所述放取镜片机构旋转气缸26的输出轴相对于水平面呈45°夹角设置。镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构用于抓取镜片，镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构呈90°夹角相对设置。放取镜片机构旋转气缸26转动前，镜片第一抓取机构抓取的镜片竖直设置，镜片第二抓取机构抓取的镜片水平设置；放取镜片机构旋转气缸26转动后，镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构交换位置，即镜片第一抓取机构抓取的镜片水平设置，镜片第二抓取机构抓取的镜片竖直设置。

本实施例中提供两种镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构的结构：

如图5所示，第一种镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构，包括吸盘272，吸盘272连接真空泵以吸取镜片。

如图6所示，第二种镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构，包括抓爪手指气缸273、两个镜片抓爪274、抵触块275。所述抓爪手指气缸273的两个手指分别与两个所述镜片抓爪274固定连接，两个镜片抓爪274组成U字形。抵触块275设置在两个镜片抓爪274的中间，所述放取镜片机构安装架271上固定设有抵触块伸缩筒276，抵触块275固定连接有抵触块伸缩杆277，抵触块伸缩杆277和抵触块伸缩筒276伸缩连接。抵触块伸缩杆277上套装有抵触块弹簧278，抵触块弹簧278的两端分别抵接在抵触块275和抵触块伸缩筒276上。第二种镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构，抓取镜片时两个镜片抓爪274和抵触块275共有三处与镜片相接触的地方，相对于传统的两个抓爪的抓取形式来说，对镜片的抓取更加稳定。

镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构可以沿左右方向设置多组，本实施例中，镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构分别设有三组。

镜片移动机构从送框输送带1上抓取镜片，此时镜片呈竖直状态，放取镜片机构旋转气缸26转动后，镜片呈水平状态，镜片移动机构将水平状态的镜片放入车边机构内进行车边工序。

如图7、图8所示，所述车边机构包括：刀架组件28、下主轴组件29、镜片顶升组件30、镜片定位组件31、上旋转轮32。

所述刀架组件28设置在所述下主轴组件29、所述镜片定位组件31的后方。所述刀架组件28包括刀架支板281、车边刀头和进刀电机283。所述刀架支板281水平设置，所述进刀电机283安装在所述刀架支板281的后方。所述进刀电机283的输出轴通过联轴器固定连接有进刀螺杆284，所述进刀螺杆284螺纹连接有进刀螺母285，所述进刀螺母285与所述刀架支板281相对固定。所述车边刀头安装在所述进刀螺杆284的前端。

所述刀架支板281上端连接有刀架支板升降机构286，刀架支板升降机构286包括刀架支板导向轴2861、纵向直线轴承2862、纵向丝杆驱动电机2863、纵向丝杆2864、刀架支板升降板2865、刀架支板连接杆2866和丝杆螺母2867。纵向丝杆驱动电机2863通过传动带驱动纵向丝杆2864旋转，纵向丝杆2864传动连接有丝杆螺母2867，丝杆螺母2867固定安装在刀架支板升降板2865上，刀架支板升降板2865的两端通过刀架支板连接杆2866与刀架支板281固定连接以驱动刀架支板281升降。所述刀架支板导向轴2861的上下两端固定安装在所述车边箱2的顶板21和底板22上，所述刀架支板281的左右两端安装所述纵向直线轴承2862，所述纵向直线轴承2862与所述刀架支板导向轴2861滑动配合。

所述下主轴组件29设置在所述车边箱2的底板22的下方。所述下主轴组件29包括：下旋转轮291、下旋转轮顶升杆292、顶升杆安装架293、下旋转轮顶升气缸294。下旋转轮顶升气缸294顶端的驱动轴与所述顶升杆安装架293连接以驱动所述顶升杆安装架293升降。下旋转轮顶升杆292固定安装在所述顶升杆安装架293上并随顶升杆安装架293升降。下旋转轮291内设有轴承，下旋转轮291通过轴承与所述下旋转轮顶升杆292转动连接。顶升杆安装架293两侧设有顶升导向杆295，用于顶升杆安装架293升降时的导向。上旋转轮32设置在所述下旋转轮291的上方并与所述下旋转轮291同轴设置。上旋转轮32连接有用于驱动所述上旋转轮32旋转的上旋转轮驱动电机33。上旋转轮驱动电机33通过传动带组和各上旋转轮32连接。

所述镜片顶升组件30包括镜片顶升板301和镜片顶升板升降气缸302。放取镜片机构27将镜片放置在镜片顶升板301上，镜片顶升板升降气缸302连接所述镜片顶升板301并驱动镜片顶升板301升降。镜片顶升板301上设有供下旋转轮291伸出的通孔。

镜片定位组件31设置在所述下旋转轮291的正上方。镜片定位组件31包括两个定位夹爪311和定位夹爪手指气缸312。所述定位夹爪手指气缸312安装在所述车边箱2上，所述定位夹爪手指气缸312连接两个定位夹爪311并控制两个定位夹爪311张开和夹紧。所述定位夹爪311包括两个竖直设置的定位夹爪手指。镜片定位组件31通过驱动定位夹爪311夹紧镜片对镜片进行中心定位。

放取镜片机构27将镜片放置在镜片顶升板301上后，镜片顶升板升降气缸302驱动镜片顶升板301上升。然后定位夹爪手指气缸312驱动两个定位夹爪311夹紧，对镜片进行中心定位。然后下旋转轮顶升气缸294驱动下旋转轮291上升，使得镜片顶至上旋转轮32处。上旋转轮32驱动镜片旋转时，下旋转轮291受到与镜片的摩擦力，跟随镜片同步转动。此种结构使得镜片被定位后继续抬升的行程减小，能够避免镜片被定位后继续抬升时镜片发生偏移。

如图9所示，所述集尘装置包括挡尘板34、集尘管35、抽气设备、集尘接头36、连接软管37。所述挡尘板34设置在所述刀架支板281的下方并设置在所述纵向丝杆2861的前方。所述挡尘板的底部一体设有集尘罩341，集尘罩341前端的开口正对于所述车边箱2的底板22的上表面。所述集尘管35固定安装在所述刀架支板281上且所述集尘管35前端的开口正对于所述车边刀头。根据所述车边机构设置的组数设置对应数量的集尘管35，本实施例中设置了三组车边机构，故设置了三个集尘管35。集尘罩341后端的开口、集尘管35后端的开口分别通过连接软管37连接所述集尘接头36，所述集尘接头36连接所述抽气设备。

本全自动车边机，工作原理如下：

1.人工将镜片框叠放在镜片框升降板4上，镜片框抓爪21抓取最顶部的镜片框，并将镜片框放置在送框输送带1上，然后镜片框升降电机8带动镜片框升降板4上升；

2.镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构抓取镜片框内的镜片，此时镜片呈竖直状态，然后放取镜片机构旋转气缸26旋转90°，使镜片呈水平状态，镜片移动机构将镜片放置在镜片顶升板301上；

3.镜片顶升板升降气缸302驱动镜片顶升板301上升至靠近上旋转轮32，镜片定位组件31的两个定位夹爪311夹紧镜片，对镜片进行中心定位；

4.下旋转轮顶升气缸294驱动下旋转轮291上升，使得镜片顶至上旋转轮32处；

5.车边机构对镜片进行车边工作，车边过程中上旋转轮驱动电机33驱动上旋转轮32旋转；

6.车边工作完成后，镜片顶升板301下降，下旋转轮291下降，镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构抓取镜片，此时镜片呈水平状态，然后放取镜片机构旋转气缸26旋转90°，使镜片呈竖直状态，镜片移动机构将镜片放置在镜片框中；

6. 镜片框随送框输送带1移动，镜片框抓爪21抓取镜片框，放置在另一镜片框升降板4上。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (8)

1.全自动车边机，其特征在于，包括镜片框上下框机构、送框输送带、镜片移动机构、车边机构；镜片框上下框机构设有两组，两组镜片框上下框机构分别设置在送框输送带的左右两侧，所述送框输送带沿左右方向设置，所述镜片移动机构设置在所述送框输送带的上方，所述车边机构设置在所述送框输送带的前方；镜片框上下框机构包括镜片框升降板、镜片框升降电机、两个镜片框抓爪，所述镜片框升降板上叠放镜片框，镜片框升降电机通过链轮和传动链条连接所述镜片框升降板以驱动所述镜片框升降板升降，两个镜片框抓爪连接在镜片框抓爪双头伸缩气缸的两端，镜片框抓爪双头伸缩气缸连接有用于驱动所述镜片框抓爪双头伸缩气缸升降的镜片框升降气缸，镜片框升降气缸连接有用于驱动所述镜片框升降气缸左右平移的镜片框左右平移直线模组；所述镜片移动机构包括镜片前后平移直线模组、镜片左右平移直线模组、镜片升降直线模组、放取镜片机构旋转气缸和放取镜片机构，镜片前后平移直线模组连接所述镜片左右平移直线模组并驱动所述镜片左右平移直线模组前后平移，镜片左右平移直线模组连接所述镜片升降直线模组并驱动所述镜片升降直线模组左右平移，镜片升降直线模组连接所述放取镜片机构旋转气缸并驱动所述放取镜片机构旋转气缸升降，放取镜片机构包括放取镜片机构安装架、镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构，镜片机构安装架与所述放取镜片机构旋转气缸的输出轴固定连接，所述放取镜片机构旋转气缸的输出轴相对于水平面呈45°夹角设置，镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构用于抓取镜片，镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构呈90°夹角相对设置，放取镜片机构旋转气缸转动前，镜片第一抓取机构抓取的镜片竖直设置，镜片第二抓取机构抓取的镜片水平设置，放取镜片机构旋转气缸转动后，镜片第一抓取机构、镜片第二抓取机构交换位置。

2.根据权利要求1所述的全自动车边机，其特征在于，所述车边机构包括车边箱、刀架组件、下主轴组件、镜片顶升组件、镜片定位组件、上旋转轮，所述刀架组件设置在所述下主轴组件、所述镜片定位组件的后方，所述刀架组件包括刀架支板、车边刀头和进刀电机，所述进刀电机驱动所述车边刀头前后移动，所述刀架支板上端连接有刀架支板升降机构，所述下主轴组件包括下旋转轮、下旋转轮顶升气缸，下旋转轮顶升气缸驱动所述下旋转轮升降，上旋转轮设置在所述下旋转轮的上方并与所述下旋转轮同轴设置，上旋转轮连接有用于驱动所述上旋转轮旋转的上旋转轮驱动电机，所述镜片顶升组件包括镜片顶升板和镜片顶升板升降气缸，镜片顶升板升降气缸连接所述镜片顶升板并驱动镜片顶升板升降，镜片顶升板上设有供下旋转轮伸出的通孔，镜片定位组件设置在所述下旋转轮的正上方，镜片定位组件包括两个定位夹爪和定位夹爪手指气缸，所述定位夹爪手指气缸连接两个定位夹爪并控制两个定位夹爪张开和夹紧。

3.根据权利要求1所述的全自动车边机，其特征在于，所述镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构包括吸盘。

4.根据权利要求1所述的全自动车边机，其特征在于，所述镜片第一抓取机构/镜片第二抓取机构，包括抓爪手指气缸、两个镜片抓爪、抵触块，所述抓爪手指气缸的两个手指分别与两个所述镜片抓爪固定连接，两个镜片抓爪组成U字形，抵触块设置在两个镜片抓爪的中间，所述放取镜片机构安装架上固定设有抵触块伸缩筒，抵触块固定连接有抵触块伸缩杆，抵触块伸缩杆和抵触块伸缩筒伸缩连接，抵触块伸缩杆上套装有抵触块弹簧，抵触块弹簧的两端分别抵接在抵触块和抵触块伸缩筒上。

5.根据权利要求2所述的全自动车边机，其特征在于，所述全自动车边机还包括集尘装置，所述集尘装置包括挡尘板、集尘管、抽气设备、集尘接头、连接软管，所述挡尘板设置在所述刀架支板的下方，所述挡尘板的底部一体设有集尘罩，集尘罩前端的开口正对于所述车边箱的底板的上表面，所述集尘管固定安装在所述刀架支板上且所述集尘管前端的开口正对于所述车边刀头。

6.根据权利要求1所述的全自动车边机，其特征在于，上下框底板的前后部分别固定设有两根第二立柱，第二立柱用于限制放置在镜片框升降板上的镜片框的前后位移，在上下框底板上相对于所述送框输送带靠外的一侧设有两组镜片框锁紧机构，所述镜片框锁紧机构包括第三立柱、第四立柱以及两个锁紧连接板，所述第三立柱设置在所述上下框底板的角部，所述第四立柱的顶端和底端分别固定连接所述锁紧连接板，所述锁紧连接板与所述第三立柱转动连接。

7.根据权利要求2所述的全自动车边机，其特征在于，所述下主轴组件还包括下旋转轮顶升杆、顶升杆安装架，下旋转轮顶升气缸顶端的驱动轴与所述顶升杆安装架连接以驱动所述顶升杆安装架升降，下旋转轮顶升杆固定安装在所述顶升杆安装架上并随顶升杆安装架升降，下旋转轮内设有轴承，下旋转轮通过轴承与所述下旋转轮顶升杆转动连接，顶升杆安装架两侧设有顶升导向杆。

8.根据权利要求1所述的全自动车边机，其特征在于，上下框底板的前后部分别固定设有两根第一立柱，第一立柱的顶端固定设置上下框顶板，上下框顶板上固定安装有镜片框升降电机，镜片框升降电机的输出轴固定连接有第一链轮，上下框底板上固定安装有第二链轮，第一链轮、第二链轮通过传动链条连接，传动链条固定连接有滑动升降部件，滑动升降部件包括镜片框升降板、链条连接板和固定设置在镜片框升降板左右两侧的滑动套，所述链条连接板固定连接所述传动链条和所述镜片框升降板，所述滑动套套装在两根第一立柱上并与第一立柱滑动配合。

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