CN106743615A - 一种电子元件搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子元件搬运机构，其能够实现将电子元件在不同工位间的输送转移，自动化程度高，搬运质量好。其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，竖向吸头装置包括吸头座、第一皮带轮、第一电机减速机；纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，滑板连接于竖向吸头装置；横向托盘移动装置包括托盘结构、托盘定位座、滑轨槽、丝杆、第三电机减速机、输送带，托盘结构设置有12个工件放置槽，托盘定位座内部安装有定位销结构，定位销结构连接有第一升降气缸，托盘定位座底部连接有滑块，滑块套装于丝杆，丝杆连接第四电机减速机。

Description

一种电子元件搬运机构

技术领域

本发明涉及电子元件制造技术领域，具体为一种电子元件搬运机构。

背景技术

电子元件为精密部件，在生产环节中从一个工位输送到另一个工位需要专用搬运设施来实现，即要保证电子元件在不同工位间的准确输送，还要确保电子元件不被损伤，现有的用于搬运电子元件的装置自动化程度较低，操作的准确性较差，影响了电子元件搬运效率和质量。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明提供了一种电子元件搬运机构，其能够实现将电子元件在不同工位间的输送转移，自动化程度高，搬运质量好。

其技术方案是这样的，其特征在于：其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，所述竖向吸头装置包括吸头座、连接板、第一皮带轮、电机安装座，所述电机安装座的后侧上部安装有第一电机减速机，所述第一电机减速机的输出端穿过所述电机安装座，所述输出端连接所述第一皮带轮，所述第一皮带轮上套接有第一皮带，所述吸头座位于所述电机安装座的前侧下部，所述吸头座上穿接有六个吸头，所述吸头连接压缩气管，所述吸头座通过所述连接板连接于所述第一皮带；所述纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，所述U形架垂直于所述吸头座布置，所述U形架的两侧支架上分别安装有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮套接有第二皮带，两侧支架上的所述第二皮带轮之间通过转轴连接，所述转轴的一端连接所述第二电机减速机，所述第二电机减速机安装于所述U形架的一侧下部，所述滑板的两端分别连接于所述第二皮带，所述滑板的中部连接于竖向吸头装置的所述电机安装座的后侧下部，所述U形架的下部通过第一支撑架安装于所述机座；所述横向托盘移动装置位于所述竖向吸头装置、所述纵向吸头移动装置的下方，所述横向托盘移动装置包括托盘结构、托盘定位座、第二支撑架，所述托盘定位座的上部设置有导向槽，位于所述导向槽的下部对应于所述导向槽，在所述托盘定位座上开有横向通孔，输送带穿过所述通孔，所述输送带安装于所述第二支撑架，所述第二支撑架的一侧安装有第三电机减速机，所述输送带包括两条对称的第三皮带，所述托盘结构放置于两条所述第三皮带上，所述托盘结构包括托盘座，所述托盘座的上部均匀设置有12个工件放置槽，所述托盘座的底部对称设置有定位孔，两条所述第三皮带之间留有间隙，位于所述输送带的下方，在所述托盘定位座的内部安装有定位销结构，所述定位销结构连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述托盘定位座，所述定位销结构上设置有定位销，所述定位销位于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述定位销与所述托盘结构的所述定位孔相适应，所述定位销结构的一侧设置有挡块，所述挡块的下部连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于所述托盘定位座，所述挡块位于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述托盘定位座的底部连接有滑块，所述滑块套装于丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座安装于滑轨槽，所述丝杆的其中一端连接有第四电机减速机，所述第四电机减速机安装于所述机座，所述滑块与所述滑轨槽的内壁滑动配合，所述滑轨槽安装于所述机座。

其进一步特征在于：

与六个所述吸头对应连接的所述压缩气管通过固定板安装于所述电机安装座的顶端；

所述第一皮带轮包括主动轮、从动轮，所述主动轮通过轴承座连接于所述第一电机减速机，所述从动轮通过轴承座安装于所述电机安装座的前侧下部；

所述连接板安装于所述吸头座的后侧，所述连接板上设置有第一夹块，所述第一夹块连接于所述第一皮带，所述第一夹块与所述电机安装座滑动配合；

所述滑板为U形板，所述U形板的两侧部通过第二夹块固定于所述第二皮带，所述第二夹块与所述U形架滑动配合，所述U形架包围于所述电机安装座，其中部连接于所述电机安装座的后侧下部；

所述第二皮带轮分别通过安装支架对称安装于所述U形架的四角处，远离所述电机安装座，在所述U形架的两侧支架之间还安装有盖板，所述盖板的底部一侧安装有所述第二电机减速机，所述第二电机减速机的输出端通过皮带连接所述转轴；

所述盖板的顶部中间安装有限位块，所述限位块上设置有位置感应器；

所述导向槽的一侧设置有导向斜口；

所述定位销结构对应于所述导向槽，设置于所述托盘定位座的中部；所述定位销结构的底部连接所述第一升降气缸，所述定位销结构的上部设置有所述定位销，所述第一升降气缸安装于所述托盘定位座的侧壁；

远离所述导向槽的导向斜口，在所述定位销结构的侧部设置有所述挡块，所述挡块用于所述托盘座在所述输送带上的横向定位；

在所述输送带上还安装有托盘限位板、限位块，所述托盘限位板位于所述输送带的头部，对称设置于所述输送带的两侧边并平行于所述第三皮带，所述限位块设置于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述限位块的底部连接有第三升降气缸，第三升降气缸安装于所述第二支撑架，所述限位块与两块所述托盘限位板形成限位空间。

采用本发明的结构后，电子元件通过竖向吸头装置一次吸取6个，由纵向吸头移动装置带动竖向吸头装置移动到横向托盘移动装置的上方，横向托盘移动装置将来自输送带上的托盘可靠定位并顶起，竖向吸头装置下移将吸头上的6个电子元件放置在托盘结构的工件放置槽中，横向托盘移动装置再通过其托盘定位座底部连的丝杆带动在横向精确位移，移动至托盘结构中的另外6个工件放置槽对准上方的竖向吸头装置再次吸取的另外6个电子元件，托盘结构的12个工件放置槽全部放满电子元件后，可通过输送带输送到下一个工位。从而能够实现将电子元件在不同工位间的输送转移，本发明自动化程度高，搬运质量好。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明结构侧视示意图；

图4为本发明结构立体示意图；

图5为本发明结构中横向托盘移动装置的主视示意图；

图6为本发明结构中横向托盘移动装置的俯视示意图；

图7为图6的A-A剖视示意图；

图8为图7的B-B剖视示意图；

图9为本发明结构中横向托盘移动装置的立体示意图；

图10为本发明结构中托盘结构俯视示意图；

图11为图10的C-C剖视示意图；

图12为为本发明结构中托盘结构立体示意图。

具体实施方式

图中：机座1、竖向吸头装置2，吸头座21、连接板22、第一皮带轮23、主动轮231、从动轮232、第一皮带233、电机安装座24、第一电机减速机25、吸头211、压缩气管212、固定板26；纵向吸头移动装置3，U形架31、滑板32、第二皮带轮33、第二皮带331、第二电机减速机34、皮带341、转轴35、第二夹块36、盖板37、限位块38、位置感应器39、第一支撑架311、安装支架312；横向托盘移动装置4，托盘结构41、托盘定位座42、滑轨槽43、丝杆44、第三电机减速机45、第二支撑架46、输送带47、导向槽421、导向斜口421-1、横向通孔422、第三皮带471、间隙471-1、托盘座411、工件放置槽412、定位孔413、定位销结构423、第一升降气缸48、定位销423-1、滑块441、轴承座442、第四电机减速机49；挡块5、第二升降气缸6、托盘限位板7、限位块8、限位空间9、第三升降气缸10、电子元件11。

如图1-9所示，一种电子元件搬运机构包括机座1、竖向吸头装置2、纵向吸头移动装置3、横向托盘移动装置4，竖向吸头装置2包括吸头座21、连接板22、第一皮带轮23、电机安装座24，电机安装座24的后侧上部安装有第一电机减速机25，第一电机减速机25的输出端穿过电机安装座24，所述输出端连接第一皮带轮23，第一皮带轮23上套接有第一皮带231；吸头座21位于电机安装座24的前侧下部，吸头座21上穿接有六个吸头211，吸头211连接压缩气管212，吸头座21通过连接板22连接于第一皮带231，连接板22上设置有第一夹块（图中未画出第一夹块），第一夹块连接于第一皮带231并与电机安装座24滑动配合；纵向吸头移动装置3包括U形架31、滑板32、第二皮带轮33、第二电机减速机34，U形架31垂直于吸头座21布置，第二皮带轮33分别通过安装支架312对称安装于U形架31的四角处，第二皮带轮33套接有第二皮带331，两侧支架上的第二皮带轮33之间通过转轴35连接，转轴35的一端连接第二电机减速机34，远离电机安装座24，在U形架31的两侧支架之间还安装有盖板37，盖板37的底部一侧安装有第二电机减速机34，第二电机减速机34的输出端通过皮带341连接转轴35；滑板32为U形板，U形板32的两侧部通过第二夹块36固定于第二皮带331，第二夹块36与U形架31滑动配合，U形架31包围于电机安装座24，其中部连接于电机安装座24的后侧下部，盖板37的顶部中间安装有限位块38，限位块38上设置有位置感应器39；横向托盘移动装置4位于竖向吸头装置2、纵向吸头移动装置3的下方，横向托盘移动装置4（如图5-9所示）包括托盘结构41、托盘定位座42、滑轨槽43、丝杆44、第三电机减速机45、第二支撑架46、输送带47，托盘定位座42的上部设置有导向槽421，导向槽421的一侧设置有导向斜口421-1；位于导向槽421的下部对应于导向槽421，在托盘定位座42上开有横向通孔422，输送带47穿过通孔422，输送带47安装于第二支撑架46，第三电机减速机45安装于第二支撑架46的一侧，输送带47包括两条对称的第三皮带471，托盘结构41放置于两个第三皮带471上，托盘结构（如图10-12所示）41包括托盘座411，托盘座411的上部均匀设置有12个工件放置槽412，托盘座411的底部对称设置有定位孔413，两条第三皮带471之间留有间隙471-1；位于输送带47的下方，在托盘定位座42的内部安装有定位销结构423，定位销结构423的底部连接有第一升降气缸48，第一升降气缸48安装于托盘定位座42的侧壁，定位销结构423的上部设置有定位销423-1，定位销423-1与间隙471-1的宽度相适应，定位销423-1能够从两条第三皮带471的间隙471-1之间无障碍升出，定位销423-1与托盘结构41的定位孔413相适应，远离导向槽421的导向斜口421-1，在定位销结构423的侧部设置有挡块5，挡块5的下部连接有第二升降气缸6，第二升降气缸6安装于托盘定位座42的侧部，挡块5与间隙471-1的宽度相适应，挡块5用于托盘座411在输送带47上的横向定位；托盘定位座42的底部连接有滑块441，滑块441套装于丝杆44，丝杆44的两端通过轴承座442安装于滑轨槽43，丝杆44的其中一端连接有第四电机减速机49，第四电机减速机49安装于机座1，滑块441与滑轨槽43的内壁相适应并相互滑动配合，滑轨槽43安装于机座1；在输送带47上还安装有托盘限位板7、限位块8，托盘限位板7位于输送带47的头部，对称设置于输送带47的两侧边并平行于第三皮带471，限位块8设置于两条第三皮带471之间，限位块8与间隙471-1的宽度相适应，限位块8的底部连接有第三升降气缸10，第三升降气缸10安装于第二支撑架46，限位块8与两块托盘限位板7形成限位空间9。

本发明的工作过程是：

托盘座411放置在输送带47上，通过输送带47传送到横向托盘移动装置4处，托盘座411可由托盘定位座42上的导向槽421和导向斜口421-1导引，进入到托盘定位座42的导向槽421中，第二升降气缸6工作使挡块5在两条第三皮带471中间升出，将托盘座411横向限位，然后吸头座21上的6个吸头211吸取电子元件，第一升降气缸48工作使定位销结构423上移带动其上的定位销423-1上移，并插入到托盘座411底部的定位孔413中，使托盘座411水平定位；第一电机减速机25工作带动第一皮带轮231转动，使第一皮带231通过第一夹块、连接板22带动吸头座21上升，吸头座21再通过纵向吸头移动装置3，由滑块32在第二皮带轮33、第二皮带331的带动下纵向后移，当U形架31中盖板37的限位块38上的位置感应器39感应到滑板32，第二电机减速机34停止工作，滑块32不再后移，此时竖向吸头装置正好位于横向吸头移动装置4的上方，吸头座21上的六个吸头211正对托盘座411上的六个工件放置槽412，第一电机减速机25反转使第一皮带231通过第一夹块、连接板22带动吸头座21下降，6个电子元件被放置在六个工件放置槽412中；然后第四电机减速机49工作，带动丝杆44使托盘定位座42的底部通过滑块441沿滑轨槽43水平移动，通过丝杆、滑块、滑轨槽的配合设计，使托盘定位座42的水平位移更精确更平稳，托盘定位座42水平右移，使托盘座411上的另外六个空的工件放置槽412能够与上方的吸头座21的六个吸头211下一批吸取的电子元件相对位，当重复上述工作，吸头座21的六个吸头211将下一批电子元件放置在托盘座411上的另外六个工件放置槽412后，托盘座411上的12个工件放置槽412全部盛好电子元件11，此时，第一升降气缸48工作，使定位销结构423上的定位销423-1下移脱开托盘座411上的定位孔413，托盘座411平稳落在输送带47上，第二升降气缸6工作使挡块5下降回位，托盘座411即可通过输送带47的出料端送到下一个工位，而另一个新的托盘座411已在托盘限位板7、限位块8围成的限位空间9中等候，当前一个托盘座411被送出，第三升降气缸10工作，使限位块8下降，排除对新的托盘座411的阻挡，这样新的托盘座411再次进入到导向槽421中，迎接下一次电子元件的转移。如此循环，实现了将电子元件在不同工位间的输送转移，自动化程度高，搬运质量好。

Claims (10)

1.一种电子元件搬运机构，其特征在于：其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，所述竖向吸头装置包括吸头座、连接板、第一皮带轮、电机安装座，所述电机安装座的后侧上部安装有第一电机减速机，所述第一电机减速机的输出端穿过所述电机安装座，所述输出端连接所述第一皮带轮，所述第一皮带轮上套接有第一皮带，所述吸头座位于所述电机安装座的前侧下部，所述吸头座上穿接有六个吸头，所述吸头连接压缩气管，所述吸头座通过所述连接板连接于所述第一皮带；所述纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，所述U形架垂直于所述吸头座布置，所述U形架的两侧支架上分别安装有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮套接有第二皮带，两侧支架上的所述第二皮带轮之间通过转轴连接，所述转轴的一端连接所述第二电机减速机，所述第二电机减速机安装于所述U形架的一侧下部，所述滑板的两端分别连接于所述第二皮带，所述滑板的中部连接于竖向吸头装置的所述电机安装座的后侧下部，所述U形架的下部通过第一支撑架安装于所述机座；所述横向托盘移动装置位于所述竖向吸头装置、所述纵向吸头移动装置的下方，所述横向托盘移动装置包括托盘结构、托盘定位座、第二支撑架，所述托盘定位座的上部设置有导向槽，位于所述导向槽的下部对应于所述导向槽，在所述托盘定位座上开有横向通孔，输送带穿过所述通孔，所述输送带安装于所述第二支撑架，所述第二支撑架的一侧安装有第三电机减速机，所述输送带包括两条对称的第三皮带，所述托盘结构放置于两条所述第三皮带上，所述托盘结构包括托盘座，所述托盘座的上部均匀设置有12个工件放置槽，所述托盘座的底部对称设置有定位孔，两条所述第三皮带之间留有间隙，位于所述输送带的下方，在所述托盘定位座的内部安装有定位销结构，所述定位销结构连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述托盘定位座，所述定位销结构上设置有定位销，所述定位销位于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述定位销与所述托盘结构的所述定位孔相适应，所述定位销结构的一侧设置有挡块，所述挡块的下部连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于所述托盘定位座，所述挡块位于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述托盘定位座的底部连接有滑块，所述滑块套装于丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座安装于滑轨槽，所述丝杆的其中一端连接有第四电机减速机，所述第四电机减速机安装于所述机座，所述滑块与所述滑轨槽的内壁滑动配合，所述滑轨槽安装于所述机座。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件搬运机构，其特征在于：与六个所述吸头对应连接的所述压缩气管通过固定板安装于所述电机安装座的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件搬运机构，其特征在于：所述第一皮带轮包括主动轮、从动轮，所述主动轮通过轴承座连接于所述第一电机减速机，所述从动轮通过轴承座安装于所述电机安装座的前侧下部。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件搬运机构，其特征在于：所述连接板安装于所述吸头座的后侧，所述连接板上设置有第一夹块，所述第一夹块连接于所述第一皮带，所述第一夹块与所述电机安装座滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件搬运机构，其特征在于：所述滑板为U形板，所述U形板的两侧部通过第二夹块固定于所述第二皮带，所述第二夹块与所述U形架滑动配合，所述U形架包围于所述电机安装座，其中部连接于所述电机安装座的后侧下部。

6.根据权利要求5所述的一种电子元件搬运机构，其特征在于：所述第二皮带轮分别通过安装支架对称安装于所述U形架的四角处，远离所述电机安装座，在所述U形架的两侧支架之间还安装有盖板，所述盖板的底部一侧安装有所述第二电机减速机，所述第二电机减速机的输出端通过皮带连接所述转轴。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件搬运机构，其特征在于：所述盖板的顶部中间安装有限位块，所述限位块上设置有位置感应器。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件搬运机构，其特征在于：所述导向槽的一侧设置有导向斜口；所述定位销结构对应于所述导向槽，设置于所述托盘定位座的中部；所述定位销结构的底部连接所述第一升降气缸，所述定位销结构的上部设置有所述定位销，所述第一升降气缸安装于所述托盘定位座的侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种电子元件搬运机构，其特征在于：远离所述导向槽的导向斜口，在所述定位销结构的侧部设置有所述挡块，所述挡块用于所述托盘座在所述输送带上的横向定位。

10.根据权利要求1所述的一种电子元件搬运机构，其特征在于：在所述输送带上还安装有托盘限位板、限位块，所述托盘限位板位于所述输送带的头部，对称设置于所述输送带的两侧边并平行于所述第三皮带，所述限位块设置于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述限位块的底部连接有第三升降气缸，第三升降气缸安装于所述第二支撑架，所述限位块与两块所述托盘限位板形成限位空间。