JP2654864B2 - 横型回転式ラック - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、それぞれ荷を前後方向に出し入れ可能な複
数のラック単体を、前後水平方向に長い上下循環経路に
おいて回動させ得るように構成した横型回転式ラックに
関するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の横型回転式ラックは、左右一対の無端ローラ
ーチェン間に複数のラック単体を架設し、各ラック単体
が前後水平方向に長い上下循環経路を回動するように構
成したものであるが、前記左右一対の無端ローラーチェ
ン間に架設された支持軸にラック単体を吊り下げるとラ
ック全体が非常に大型になるので、左右一対の無端ロー
ラーチェンのリンク連結ピンの内端にラック単体の左右
両端部をそれぞれ各別に片持ち状に吊り下げて、横から
見たときに各ラック単体の循環経路の一部が無端ローラ
ーチェンの循環経路と互いに重なるように構成するのが
一般的である。

しかしながら従来のこの種のラックでは、前記無端ロ
ーラーチェンの上下各水平移動経路に当該チェンのリン
ク間チェンローラーを下側で支持案内するガイドレール
が架設されているだけであるから、ラック単体の荷重が
内端に作用するリンク連結ピンが内端下がりに傾斜しよ
うとする傾向を防止することができない。換言すれば、
無端ローラーチェンに捩れが生じて円滑な回動ができな
くなるとともに、当該チェンの耐用寿命が著しく低下す
る結果にもなっていた。

従って、このような状況においてラック単体の上下各
水平移動経路における左右横方向移動、即ち蛇行を防止
するために、前記リンク間チェンローラーに鍔付きロー
ラーを使用してガイドレールに嵌合するように構成した
り、あるいはチェンリンクの一部に前記ガイドレールを
挟む突出部を形成するような対策を講じても、却って前
記鍔付きローラーやリンク突出部がガイドレールに対し
て円滑に回転したり摺接移動することができず、所期の
目的を良好に達成することができない。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る横型
回転式ラックを提供することを目的とするものであっ
て、その手段を後述する実施例の参照符号を付して示す
と、左右一対の無端ローラーチェン4a,4b間に複数のラ
ック単体１を架設し、各ラック単体１が前後水平方向に
長い上下循環経路を回動するように構成した横型回転式
ラックにおいて、前記無端ローラーチェン4a,4bのリン
ク連結ピン20a,20bの内、前記ラック単体１を内端で片
持ち状に支持するリンク連結ピン20aの外端に、当該リ
ンク連結ピン20aがチェンリンク44間で支承するチェン
ローラー23aとは別に鍔付ガイドローラー43を支承し、
前記無端ローラーチェン4a,4bの上下各水平移動経路に
は、当該無端ローラーチェン4a,4bのリンク間チェンロ
ーラー23a,23bを下側で支持するガイドレール21a,22b
と、前記鍔付ガイドローラー43の鍔部43a,43b間の上側
に嵌合当接して当該鍔付ガイドローラー43を案内するガ
イドレール9a,9bとを配設した構成となっている。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説
明する。

第１図及び第２図において、１は各々ラック単体であ
って、前後水平方向に長い上下循環経路２を垂直姿勢を
保って回動する。3a,3bは左右一対の側枠であって、前
記ラック単体循環経路２を挟むように配設されている。
4a,4bは左右一対の無端ローラーチェンであって、前記
両側枠3a,3bに軸支された駆動歯輪５と従動歯輪６との
間に掛張されている。7a,7bは左右一対のラック単体案
内レールであって、側枠3a側のラック単体案内レール7a
が側枠3b側のラック単体案内レール7bに対し水平後方に
ずれるように、前後水平方向に位置をずらして両側枠3
a,3bに取り付けられている。

前記各ラック単体１の左右両側には、第１図、第３図
及び第４図に示すように同心状態に左右水平支軸16が固
着突設され、両水平支軸16にそれぞれ前後一対の支持リ
ンク17a,17bの一端が前後揺動可能に枢着され、さらに
両水平支軸16には、それぞれ先端に前記ラック単体案内
レール7a,7bに遊嵌するガイドローラー18が軸支された
各１本のアーム19a,19bが固着されている。しかして両
アーム19a,19bは、斜め前方下方と斜め後方下方とに両
者間の挟角が90度となるように延出する状態で前記水平
支軸16に固着されている。前記支持リンク17a,17bの他
端は、前記無端ローラーチェン4a,4bの一定リンク数お
きに位置するリンク連結ピン20aの内端（ラック単体１
のある側）に揺動可能に支承されている。21a,21b及び2
2a,22bは、前記駆動歯輪５と従動歯輪６との間の上下各
水平移動経路部において、無端ローラーチェン4a,4bの
リンク間チェンローラー23a,23bを上下から挟むチェン
押さえ用ガイドレール及びチェン支持用ガイドレールで
あって、前記無端ローラーチェン4a,4bが遊嵌するよう
に各側枠3a,3bに取り付けられた断面コの字形レール支
持部材24a,24bの上下内側面に固着されている。

なお上記の上下チェン押えガイドレール21a,22aのう
ち、上側のチェン押えガイド21aは、特に必要ではな
い。即ち、第４図に示すように上側の水平移動経路部を
移動する無端ローラーチェン4a,4bに連結された一対の
支持リンク17a,17bはラック単体１の荷重によって両支
持リンク17a,17bの対向間隔が拡大する方向に力がかか
り、これがために両支持リンク17a,17b間のチェンロー
ラー23b及びチェンリンク44は直線上に維持され、浮き
上がることがないため、これを直線上に維持するための
チェン押さえ用ガイドレール21aは特に必要でない。し
かし下側のチェン直線経路部を無端ローラーチェン4a,4
bが移動するときは、一対の支持リンク17a,17bは上下反
転によりラック単体１の荷重によって両支持リンク17a,
17bの対向間隔が縮小する方向に力がかかり、これがた
めに両支持体17a,17b間のチェンローラー23b及びチェン
リンク44は図示のようにチェン支持用ガイドレール22b
から浮き上り傾向となり、この浮き上り傾向を阻止し直
線上に維持するためのチェン押えガイドレール22aを必
要とする。

第１図、第２図及び第５図に示すように前記両側枠3
a,3bには、駆動歯輪５と従動歯輪６との間で駆動歯輪５
に隣接する位置において、同心状態に中間軸25a,25bが
それぞれ軸受26a,26bを介して支承され、両中間軸25a,2
5b間に同心状に配置される中間継手軸27と前記両中間軸
25a,25bとが、これら中間軸25a,25bの内端に固着の接続
用フランジ28a,28bと中間継手軸27の両端に固着の接続
用フランジ29a,29b、及び接続ボルト30を介して連結さ
れている。しかして一方の側枠3aの前端部には、当該側
枠3aの前端部とラック単体案内レール7aとの間の下部に
駆動用モーター31が取り付けられた減速機32が内装さ
れ、当該モーター31と側枠3a側の前記中間軸25aとが、
前記減速機32と前記中間軸25aとを連動させる歯輪33a,3
3b及びチェン34を介して連動連結されている。また、第
６図に示すように前記駆動歯輪５の駆動軸35a,35bは、
それぞれ軸受36a,36bを介して側枠3a,3bに同心状に軸支
され、これら両駆動軸35a,35bと前記両中間軸25a,25bと
が、歯輪37a,37bとチェン38、及び歯輪39a,39bとチェン
40によって互いに連動連結されている。しかして前記中
間軸25b側の歯輪39aは、当該中間軸25bに対して任意の
位相で固定し得るようにテーパーロック機構41を介して
中間軸25bに取り付けられている。

第３図及び第10図に示すように、前記無端ローラーチ
ェン4a,4bの各リンク連結ピン20a,20bの内、支持リンク
17a,17bを介してラック単体１を支持するリンク連結ピ
ン20aは、左右両側方に延出する長尺ピンが使用され、
その内端（ラック単体１のある側）に前記支持リンク17
a,17bが支承されるとともに、外端には、当該リンク連
結ピン20aに支承されたリンク間チェンローラー23aとは
別に、鍔部43a,43bを突設した鍔付ガイドローラー43が
転がり軸受42を介して支承されている。そして無端ロー
ラーチェン4a,4bの上下各水平移動経路部には、前記鍔
付ガイドローラー43の鍔部43a,43b間に上側から嵌合当
接する横移動規制用ガイドレール9a,9bが支持部材24a,2
4bの上側内面に固着されている。さらに、前記無端ロー
ラーチェン4a,4bの各リンク間チェンローラー23a,23bの
内、前記リンク連結ピン20aに支承されるチェンローラ
ー23aは、前記鍔付ガイドローラー43と同様、転がり軸
受46を介してリンク連結ピン20aに支承し、他のチェン
ローラー23bは、第11図に示すように合成樹脂製ローラ
ーとして、リンク連結ピン20bに転がり軸受を介さずに
支承している。

第１図、第２図及び第７図に示すように、上下各チェ
ン押さえ用ガイドレール21a,22aの内、下側のチェン押
さえ用ガイドレール22aの端部は、駆動歯輪５及び従動
歯輪６の内側に隣接し、上側のチェン押さえ用ガイドレ
ール21aの端部は、駆動歯輪５及び従動歯輪６の上側に
被さっている。そして、上下各チェン支持用ガイドレー
ル21b,21bの内、上側のチェン支持用ガイドレール21bの
端部は、駆動歯輪５及び従動歯輪６の内側に隣接し、下
側のチェン支持用ガイドレール22bの端部は、駆動歯輪
５及び従動歯輪６の下側にまで延出している。

しかして、第７図〜第10図で駆動歯輪５側を例にとっ
て示すように、前記上側のチェン支持用ガイドレール21
bの端部側方と、前記駆動歯輪５及び従動歯輪６の側方
との間には、前記無端ローラーチェン4a,4bの横外側に
突出する状態で軸支された前記鍔付ガイドローラー43を
支持案内する補助ガイドレール47が、前記レール支持部
材24aの下側内面上に取り付けられている。

以上のように構成された横型回転式ラックは、前記モ
ーター31の回転力を両中間軸25a,25bを介して両駆動歯
輪５に伝達して左右一対の無端ローラーチェン4a,4bを
同一方向に同一速度で回動させることにより、各ラック
単体１をラック単体循環経路２において回動させること
ができる。このとき各ラック単体１は、無端ローラーチ
ェン4a,4bと一体に回動する支持リンク17a,17bに対し水
平支軸16の周りで前後揺動可能に吊り下げられている
が、当該水平支軸16を介してラック単体１と一体の左右
一対のアーム19a,19bの姿勢が、左右一対のラック単体
案内レール7a,7bとガイドローラー18とによって一定に
維持されるので、各ラック単体１は、図示のように垂直
姿勢を保って回動することになる。

このとき、ラック単体１の荷重を支持リンク17a,17b
を介して内端で受けるリンク連結ピン20aは、その内端
側のリンク間チェンローラー23aがチェン支持用ガイド
レール21b,22bの上側に当接して転がり軸受46を介して
回転し、その外端側の鍔付きローラー43が横移動規制用
ガイドレール9a,9bに下側から嵌合当接して転がり軸受4
2を介して回転するので、内端下がりに傾斜することな
く水平に保持されながら円滑に移動することになる。ま
た、ラック単体１が左右横方向に移動して蛇行すること
は、前記鍔付きローラー43が横移動規制用ガイドレール
9a,9bに嵌合していることにより確実に阻止される。

さらに、支持リンク17a,17bを支持するリンク連結ピ
ン20aに支承されているチェンローラー23aが駆動歯輪５
または従動歯輪６から上側のチェン支持用ガイドレール
21bに乗り移るとき、またはこの逆に、チェン支持用ガ
イドレール21bから駆動歯輪５または従動歯輪６上に乗
り移るとき、当該チェンローラー23aと同軸上の鍔付ガ
イドローラー43が補助ガイドレール47上を回転移動する
ことになるので、前記支持リンク17a,17bを介してリン
ク連結ピン20aに作用する荷重は、前記鍔付ガイドロー
ラー43を介して補助ガイドレール47に受け止められ、前
記駆動歯輪５または従動歯輪６の上端位置とチェン支持
用ガイドレール21bとの間では、前記チェンローラー23a
が前記歯輪5,6から浮き上がった状態で、チェン支持用
ガイドレール21bの延長線上を直線的に移動することに
なる。

上記のようにして各ラック単体１をラック単体循環経
路２において回動させることにより、任意のラック単体
１をラック単体循環経路２の前端部、即ち第１図及び第
２図に示すホームポジションHPに呼び出し、当該ホーム
ポジションHPで停止するラック単体１に対し荷の出し入
れ作業を行うことができる。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明によれば、左右一対の
無端ローラーチェンを駆動してラック単体を上下各水平
移動経路部において移動させるとき、当該ラック単体の
荷重を内端で受ける無端ローラーチェンのリンク連結ピ
ンは、その内端側のリンク間チェンローラーが内下側の
ガイドレール（実施例のチェン支持用ガイドレール21b,
21b）の上側に当接して回転し、その外端側の鍔付きロ
ーラーが外上側のガイドレール（実施例の横移動規制用
ガイドレール9a,9b）に下側から嵌合当接して回転する
ので、ラック単体をその内端で片持ち状に支持するもの
であるにもかかわらず内端下がりに傾斜することなく水
平に保持されながら円滑に移動することになる。

また、前記上下各水平移動経路部において移動する各
ラック単体が左右横方向に移動して蛇行することは、前
記鍔付きローラーが外上側のガイドレール（実施例の横
移動規制用ガイドレール9a,9b）に嵌合していることに
より確実に阻止される。

従って、本発明の横型回転式ラックによれば、左右一
対の無端ローラーチェンのリンク連結ピンにより各ラッ
ク単体を片持ち状に支持させて、ラック全体を小型に構
成し得るものでありながら、各無端ローラーチェンを円
滑良好に循環回動させることができ、当該無端ローラー
チェンの耐用寿命も長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はラック単体支持構造を示す概略縦断側面図、第
２図は左右一対の無端ローラーチェンの駆動系を示す概
略横断平面図、第３図はラック単体と無端ローラーチェ
ンとの連結構造を示す縦断背面図、第４図は同側面図、
第５図は駆動系の中間軸部分を示す縦断背面図、第６図
は駆動歯輪部を示す縦断背面図、第７図は駆動歯輪部と
中間軸部分を示す縦断側面図、第８図は駆動歯輪部にお
けるチェンガイドレールを示す側面図、第９図は同横断
平面図、第10図は駆動歯輪部でのラック単体支持用チェ
ンローラーを示す縦断面図、第11図は他のチェンローラ
ーとチェンガイドレールとを示す縦断面図である。 １……ラック単体、２……ラック単体循環経路、3a,3b
……側枠、4a,4b……無端ローラーチェン、５……駆動
歯輪、６……従動歯輪、7a,7b……ラック単体案内レー
ル、9a,9b……横移動規制用ガイドレール、16……ラッ
ク単体に固定の水平支軸、17a,17b……支持リンク、18
……ガイドローラー、19a,19b……水平支軸16に固着の
アーム、20a,20b……リンク連結ピン、21a,22a……チェ
ン押さえ用ガイドレール、21b,22b……チェン支持用ガ
イドレール、23a,23b……チェンローラー、25a,25b……
中間軸、27……中間継手軸、31……モーター、32……減
速機、42,46……転がり軸受、43……鍔付ガイドローラ
ー、43a,43b……鍔部、44……内側リンク、47……補助
ガイドレール。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の無端ローラーチェン間に複数の
   ラック単体を架設し、各ラック単体が前後水平方向に長
   い上下循環経路を回動するように構成した横型回転式ラ
   ックに於いて、前記無端ローラーチェンのリンク連結ピ
   ンの内、前記ラック単体を内端で片持ち状に支持するリ
   ンク連結ピンの外端に、当該リンク連結ピンがチェンリ
   ンク間で支承するチェンローラーとは別に鍔付ガイドロ
   ーラーを支承し、前記無端ローラーチェンの上下各水平
   移動経路には、当該無端ローラーチェンのリンク間チェ
   ンローラーを下側で支持するガイドレールと、前記鍔付
   ガイドローラーの鍔部間の上側に嵌合当接して当該鍔付
   ガイドローラーを案内するガイドレールとを配設して成
   る横型回転式ラック。