CN105217199A - 酒瓶存取机构、自动存取酒柜和酒瓶存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种酒瓶存取机构、自动存取酒柜和酒瓶存取方法。其中，用于自动存取酒柜的酒瓶存取机构包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构；其中升降机构连接于旋转运动机构以随其共同转动；伸缩机构连接于升降机构以随其共同升降且随其共同转动；伸缩机构配置成带动其上的取放构件沿水平方向移动。此外，本发明的实施例还提供了一种自动存取酒柜和酒瓶存取方法。本发明的酒瓶存取机构、自动存取酒柜和酒瓶存取方法中因为酒瓶存取机构的特殊构造，可使其在工作的过程中，不会对除指定的酒瓶之外的酒瓶造成影响，从而可保证其他酒的品质。

Description

酒瓶存取机构、自动存取酒柜和酒瓶存取方法

技术领域

本发明涉及酒类的存取，特别是涉及一种酒瓶存取机构、自动存取酒柜和酒瓶存取方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，酒柜已经作为一个家用电器走进了普通家庭。现有的酒柜工作方式与冰箱类似，结构上也和柜式冰箱类似，例如，现有的一些酒柜可包括方形柜体、隔板、凹槽。隔板间隔设置在柜体中，凹槽设置在隔板上，隔板可倾斜地设置在柜体内，倾斜角为0-15度。搁架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圆凹槽。现有的酒柜虽然在藏酒室都能保持恒温状态，但是因为酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次开门取酒时，不可避免的会破坏酒柜中的恒温环境，影响到其他酒的品质。现有的酒柜中存在一些自动存取酒柜，其能够对酒柜内的酒瓶进行自动取出，然而其在取酒的过程中，会带动其他非指定酒瓶的晃动。虽然这些自动存取酒柜可能不会破坏酒柜中的恒温环境，但引起振动同样会对其它酒造成影响。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是旨在克服现有技术中的自动存取酒柜的至少一个缺陷，提供一种结构新颖的酒瓶存取机构。

本发明第一方面的一个进一步的目的是要尽量减小酒瓶存取机构的体积。

本发明第二方面的一个目的是提供一种具有上述酒瓶存取机构的自动存取酒柜。

本发明第三方面的一个目的是提供一种酒瓶存取方法，能够对酒柜内的酒瓶进行自动存取。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于自动存取酒柜的酒瓶存取机构，其配置成从所述自动存取酒柜的存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到指定的酒瓶保持构件上，或者从指定的酒瓶保持构件上取走酒瓶并送至所述存取口，其包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构；其中

所述升降机构连接于所述旋转运动机构以随其共同转动；

所述伸缩机构连接于所述升降机构以随其共同升降且随其共同转动；

所述伸缩机构配置成带动其上的取放构件沿水平方向移动。

可选地，所述旋转运动机构包括沿竖直方向延伸的转轴，其连接到动力源被驱动旋转以带动直接或者间接安装在其上的所述升降机构和所述伸缩机构转动。

可选地，所述升降机构包括：沿竖直方向设置在所述转轴上的升降运动齿条；与所述升降运动齿条啮合、在所述升降运动齿条上运动的升降运动齿轮。

可选地，从所述转轴的一个侧面横向向外延伸出的沿所述转轴的轴线方向间隔布置的多个齿牙，以形成与所述转轴为一体的所述升降运动齿条，以使得所述升降机构可随所述转轴共同转动；或所述升降运动齿条为独立的，其沿所述转轴的轴线方向延伸地固定于所述转轴的一个侧面，以使得所述升降机构可随所述转轴共同转动。

可选地，所述伸缩机构件包括：

随所述升降运动齿轮相对于所述升降运动齿条上下运动的伸缩框架；

至少一个带有伸缩运动齿条的、沿水平方向延伸的伸缩臂，可沿水平方向移动地安装在所述伸缩框架上；和

至少一个伸缩运动齿轮，每个所述伸缩运动齿轮可转动地安装在所述伸缩框架上，且与相应伸缩臂上的伸缩运动齿条啮合；

所述取放构件与每个所述伸缩臂的远端相连。

可选地，所述伸缩框架具有：

套装部，其内形成有竖直通道，以允许所述伸缩框架可上下运动地套装在所述旋转运动机构的转轴上，且允许所述伸缩框架随所述转轴共同转动；和

至少一个与所述套装部相连的伸缩臂安装部，每个所述伸缩臂安装部上形成有伸缩通道，每个所述伸缩臂可沿水平方向移动地穿设于相应伸缩通道。

可选地，所述取放构件配置成通过上下穿越所述酒瓶保持构件来实现对指定的酒瓶保持构件上的酒瓶进行取放。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种自动存取酒柜，其包括：中空柜体，其内限定有存酒空间，且其上开有供酒瓶通过的存取口；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在所述中空柜体的周向侧壁的内层构件上：和上述任一种酒瓶存取机构。

可选地，所述存取口设置在所述中空柜体的顶壁上。

根据本发明的第三方面，本发明提供了一种用于上述任一种自动存取酒柜的酒瓶存取方法，包括在收到存酒操作指令后执行存酒操作，其中

所述存酒操作包括：

取放构件在初始位置处从存取口接收酒瓶；

酒瓶存取机构的升降机构带动所述取放构件向下运动至指定的酒瓶保持构件所在的酒瓶保持构件层，且所述取放构件的下表面处于指定的酒瓶保持构件的上表面的上方；

酒瓶存取机构的旋转运动机构带动所述取放构件沿第一旋转方向转动至对准指定的酒瓶保持构件；

酒瓶存取机构的伸缩机构带动其上的所述取放构件水平伸出至指定的酒瓶保持构件的竖直上方；

所述升降机构带动所述取放构件竖直向下运动至指定的酒瓶保持构件的竖直下方，且所述取放构件的上表面处于指定的酒瓶保持构件的下表面的下方，以使得所述取放构件上的酒瓶被置放至指定的酒瓶保持构件上；

所述伸缩机构带动其上的所述取放构件水平收缩至初始伸出位置，所述旋转运动机构带动所述取放构件沿第二旋转方向转动至初始转动周向位置，所述升降机构带动所述取放构件向上运动回到所述取放构件的初始位置。

根据本发明的第三方面，本发明还提供了一种用于上述任一种自动存取酒柜的酒瓶存取方法，包括在收到取酒操作指令后执行取酒操作，其中

所述取酒操作包括：

酒瓶存取机构的升降机构带动取放构件从初始位置向下运动至指定的酒瓶保持构件所在的酒瓶保持构件层，且所述取放构件的上表面处于指定的酒瓶保持构件的下表面的下方；

酒瓶存取机构的旋转运动机构带动所述取放构件沿第一旋转方向转动至对准指定的酒瓶保持构件；

酒瓶存取机构的伸缩机构带动其上的所述取放构件水平伸出至指定的酒瓶保持构件的竖直下方；

所述升降机构带动所述取放构件竖直向上运动至指定的酒瓶保持构件的竖直上方，且所述取放构件的下表面处于指定的酒瓶保持构件的上表面的上方，以使得所述取放构件从指定的酒瓶保持构件取走酒瓶；

所述伸缩机构带动其上的所述取放构件水平收缩至初始伸出位置，所述旋转运动机构带动所述取放构件沿第二旋转方向转动至初始转动周向位置，所述升降机构带动所述取放构件向上运动回到所述取放构件的初始位置。

本发明的酒瓶存取机构、自动存取酒柜和酒瓶存取方法中因为酒瓶存取机构的特殊构造，可使自动存取酒柜的结构新颖，极大地丰富了酒柜的类型，其在工作的过程中，不会对除指定的酒瓶之外的酒瓶造成影响，从而可保证其他酒的品质。

进一步地，由于本发明酒瓶存取机构、自动存取酒柜和酒瓶存取方法中通过存取口进行取放酒瓶，可避免破坏酒柜中的恒温环境，从而不影响其内的酒的品质。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的酒瓶存取机构的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的酒瓶存取机构的示意性俯视图；

图3是根据本发明一个实施例的酒瓶存取机构中伸缩机构的示意性左视图；

图4是图3所示伸缩机构中伸缩框架的示意性结构图；

图5是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图；

图6是图5所示自动存取酒柜中周向侧壁的内层构件以及其上的酒瓶保持构件的示意性结构图；

图7是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的内部的示意性结构图；

图8是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中取放构件和酒瓶保持构件配合后的示意性结构图；

图9是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性结构图；

图10是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性原理图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的酒瓶存取机构的示意性结构图。本发明实施例提供了一种用于结构新颖的自动存取酒柜的酒瓶存取机构，其配置成从自动存取酒柜的存取口12接收酒瓶30并将酒瓶30存放到指定的酒瓶保持构件20上，或者从指定的酒瓶保持构件20上取走酒瓶30并送至存取口12。具体地，该酒瓶存取机构包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构。升降机构连接于旋转运动机构以随其共同转动；伸缩机构连接于升降机构以随其共同升降且随其共同转动；伸缩机构配置成带动其上的取放构件45沿水平方向移动。本发明实施例的酒瓶存取机构能够使其上的取放构件能够达到自动存取酒柜内的任一位置，从而能够从自动存取酒柜的存取口12接收酒瓶并将酒瓶存放到指定的酒瓶保持构件20上，或者从指定的酒瓶保持构件20上取走酒瓶并送至存取口12。

在本发明的一些实施例中，旋转运动机构包括沿竖直方向延伸的转轴41，其连接到动力源47被驱动旋转以带动直接或者间接安装在其上的升降机构和伸缩机构转动。具体地，该转轴41可包括中间杆段411及位于中间杆段411两端的头部杆段412和尾部杆段413。中间杆段411的横截面为方形(包括长方形、正方形)，以提高转轴41的抗扭能力。头部杆段412是从中间杆段411的一端沿其轴线方向向外延伸处的横截面为圆形的直杆。尾部杆段413是从中间杆段411的另一端沿其轴线方向向外延伸出的横截面为圆形的直杆。在本发明的一个优选的实施例中，中间杆段411的部分区段可是中空的。转轴41的中间杆段411的4个角部分别形成有沿其轴线方向延伸的滚轮导向槽，以对升降机构的升降运动齿轮沿竖直方向运动进行导向，和降低具有该升降运动齿轮的构件在中间杆段411上运动的阻力。

图2是根据本发明一个实施例的酒瓶存取机构的示意性俯视图；本发明实施例的酒瓶存取机构中的升降机构可包括沿竖直方向延伸的升降运动齿条43，其可设置在转轴11上；与升降运动齿条43啮合、在升降运动齿条43上运动的升降运动齿轮(图中未示出)。升降机构中的升降运动齿条43可直接从旋转运动机构的转轴41的一个侧面横向向外延伸出，或独立地固定于转轴41的一个侧面。具体地，从旋转运动机构的转轴41的一个侧面横向向外延伸出的沿转轴41的轴线方向间隔布置的多个齿牙，以形成与转轴41为一体的升降运动齿条43，以使得升降机构可随转轴41共同转动。在本发明的另外一些实施例中，升降机构中的升降运动齿条43可独立地固定于转轴41的一个侧面。例如，升降运动齿条43为独立的，其沿旋转运动机构的转轴41的轴线方向延伸地固定于转轴41的一个侧面。升降机构可进一步包括带动升降运动齿轮旋转的升降运动电机。升降运动齿条43优选为直齿齿条，升降运动齿轮为直齿齿轮。升降运动电机可以是微型电机，其与升降运动齿轮可直接相连。

图3是根据本发明一个实施例的酒瓶存取机构中伸缩机构的示意性左视图。如图3所示，并参考图4，本发明实施例的酒瓶存取机构中的伸缩机构可包括：随升降机构的升降运动齿轮相对于升降机构的升降运动齿条43沿竖直方向上下运动的伸缩框架46；至少一个带有伸缩运动齿条441的、沿水平方向延伸的伸缩臂44，可沿水平方向移动地安装在伸缩框架46上；和至少一个伸缩运动齿轮(图中未示出)，每个伸缩运动齿轮可转动地安装在伸缩框架46上，且与相应伸缩臂44上的伸缩运动齿条441啮合。取放构件45与每个伸缩臂44的远端相连。伸缩机构的伸缩运动电机(图中未示出)带动伸缩运动齿轮旋转，以使伸缩臂44相对于伸缩框架46沿水平方向移动。伸缩运动齿条441优选为直齿齿条，伸缩运动齿轮为直齿齿轮。伸缩运动电机可以是微型电机，其与伸缩运动齿轮直接相连。伸缩臂44的横截面为方形，例如长方形。伸缩臂44的横截面也可为圆形、椭圆形或梯形。伸缩臂44也可设置为中空结构。

伸缩框架46可由横杆和竖杆等构件刚性连结而成。伸缩框架46具有套装部461和与套装部461相连的伸缩臂安装部462。伸缩框架46的套装部461内形成有竖直通道，以允许伸缩框架46可上下运动地套装在旋转运动机构的转轴41上，且允许伸缩框架46随转轴41共同转动。升降机构的升降运动电机固定于伸缩机构的伸缩框架46的套装部461。每个伸缩臂安装部462上形成有伸缩通道，每个伸缩臂44可沿水平方向移动地穿设于相应伸缩通道。伸缩运动电机可固定于相应伸缩臂安装部462。为了提高伸缩机构的运动平稳性，伸缩框架46可设置成对称结构，至少一个伸缩臂安装部462的数量为两个，则相应伸缩臂44的数量为两根。

为了减小伸缩臂44沿水平方向移动的阻力，伸缩机构的伸缩臂44上形成有沿其轴线方向延伸的一个或多个滚轮导向槽，例如可设置在方形的伸缩臂的4个沿其轴线方向延伸的角部。伸缩机构可进一步包括一个或多个滚轮组463。每个滚轮组463包括与伸缩臂44的一条相应滚轮导向槽配合的至少两个滚轮，例如可为3个、4个等。每个滚轮组463的至少两个滚轮均可转动地安装在伸缩框架46的伸缩臂安装部462上。在本发明的一些优选的实施例中，每个滚轮组463的至少两个滚轮的数量为2个。每个滚轮组463的2个滚轮分别可转动地安装在伸缩框架46的伸缩臂安装部462的轴向两端。

在本发明的一些实施例中，为了进一步降低伸缩框架46在转轴41上上下运动的阻力，伸缩框架46的套装部461也设置一个或多个滚轮组463，每个伸缩框架46的套装部461的滚轮组463包括沿竖直方向间隔地、可转动地安装在伸缩框架46的套装部461上的两个滚轮；每个滚轮组的两个滚轮配置成与转轴41的一条相应滚轮导向槽配合。每个伸缩框架46的套装部461的滚轮组的两个滚轮分别可转动地安装在伸缩框架46的套装部461的上下两端。

本发明实施例的酒瓶存取机构特别适用于自动存取酒柜。根据本发明的第二方面，本发明实施例还提供了一种具有该酒瓶存取机构的自动存取酒柜。图5是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图，本发明的自动存取酒柜包括中空柜体10和多个酒瓶保持构件20以及上述任一实施例中的酒瓶存取机构。具体地，中空柜体10内限定有存酒空间，中空柜体10上开有供酒瓶30通过的存取口12。存取口12优选地设置在中空柜体10的顶壁上。至少一部分酒瓶保持构件20沿周向固定在中空柜体10的周向侧壁的内层构件11上。存酒空间的横截面可为圆形。中空柜体10的周向外壁可为圆柱形。多个酒瓶保持构件20沿竖直方向布置为多层，每层的酒瓶保持构件20沿周向间隔地固定在内层构件11上。具体地，每层的酒瓶保持构件20沿周向均匀布置，相邻两层酒瓶保持构件20之间沿竖直方向的间距相等。例如，如图6所示，本发明实施例的自动存取酒柜的内层构件11可由环形安装座111和多根支承杆以及多根环形杆114组成。支承杆具有从环形安装座111的外周壁沿径向水平向外延伸出的顶部水平段112，和从顶部水平段112弯折沿竖直方向向下延伸出的周向竖直段113，其中各周向竖直段113位于一圆柱面内。多根环形杆114在支承杆的周向竖直段113所处的圆柱面上的不同竖直高度上沿周向方向延伸，且与每根支承杆的周向竖直段113在其交叉位置处固定连接。在每个环形杆114和支撑杆的周向竖直段113的交叉位置处可安装一个酒瓶保持构件20。

图7是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的内部的示意性结构图。酒瓶存取机构中的旋转运动机构的转轴41竖直地设置于中空柜体10内，其头部杆段412和尾部杆段413分别插入中空柜体10的上部和下部的轴承内，且转轴41连接到动力源被47驱动旋转。动力源47通过减速齿轮组连接转轴41。减速齿轮组包括与尾部杆段413固定连接的旋转运动齿轮42。中空柜体10的上部和下部的轴承可分别位于自动存取酒柜中内层构件11的环形安装座111内和底座18的环形孔内。

本发明实施例中的取放构件45配置成：从酒瓶保持构件20的下部竖直向上运动，以从该酒瓶保持构件20上取走酒瓶30，和从酒瓶保持构件20的上部竖直向下运动，以向该酒瓶保持构件20上放置酒瓶30。也就是说，取放构件配置成通过上下穿越酒瓶保持构件20来实现对指定的酒瓶保持构件20上的酒瓶进行取放。取放构件45与每个伸缩臂44的远端相连，取放构件45的竖直对称面平行于伸缩臂44的移动方向且穿过伸缩框架46随转轴41共同转动的旋转轴线。

图8是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中取放构件和酒瓶保持构件配合后的示意性结构图。取放构件45可包括第一底部栏架和第一侧向栏架。第一底部栏架包括位于同一水平面上的第一直杆451和两个第二直杆452，每个第二直杆452垂直地设置在第一直杆451的一端。第一侧向栏架包括位于同一圆柱面上的四个沿竖直方向延伸的弧形挡板453；每个弧形挡板453的轴线位于取放构件45的中央对称面上，且与第一直杆451的距离大于圆柱面的半径，与每个第二直杆452的距离小于圆柱面的半径。每个第二直杆452上固定有两个弧形挡板453。

如图8所示，每个酒瓶保持构件20可包括第二底部栏架和第二侧向栏架。下面以一个酒瓶保持构件20为例进行说明：第二底部栏架包括位于同一水平面上的第三直杆201、第四直杆202和两个第五直杆203，第三直杆201位于该酒瓶保持构件20的中央对称面上，第四直杆202与第三直杆201垂直设置，每个第五直杆203垂直地设置在第四直杆202的一端；第二侧向栏架包括位于同一圆柱面上的四个沿竖直方向延伸的弧形挡板204；每个弧形挡板204的轴线位于该酒瓶保持构件20的中央对称面上，且与第四直杆202的距离大于圆柱面的半径，与每个第五直杆203的距离等于圆柱面的半径；第三直杆201上固定有两个弧形挡板204，每个第五直杆203上固定一个弧形挡板204。特别地，如图8所示，取放构件45的每个弧形挡板453和每个酒瓶保持构件20的每个弧形挡板204的半径相等，以保证取放构件45在竖直运动时可以穿越相应酒瓶保持构件20而不相互干涉。取放构件45和相应酒瓶保持构件20的特殊的尺寸，可使取放构件45从相应酒瓶保持构件20的上部竖直向下移动和从相应酒瓶保持构件20的下部竖直向上移动。

取放构件45的每个弧形挡板453和每个酒瓶保持构件20的每个弧形挡板204的半径相等，以保证取放构件45在竖直运动时可以穿越相应酒瓶保持构件20而不相互干涉。取放构件45和相应酒瓶保持构件20的特殊的尺寸，可使取放构件45从相应酒瓶保持构件20的上部竖直向下移动和从相应酒瓶保持构件20的下部竖直向上移动。在本发明的一些其它实施例中也提供了多种取放构件45和相应的酒瓶保持构件20的具体结构，例如，可把取放构件45的每个弧形挡板和酒瓶保持构件20的每个弧形挡板更换成挡柱。在本发明的一些其它的实施例中，也可在每个弧形挡板的上端部设置引导斜面，以便于酒瓶30的存取。在本发明的一些替代实施例中，取放构件45的结构也可为类似机械手手部的结构，当其运动到预定的位置处可自由地从酒瓶保持构件20上取放酒瓶30。

本发明实施例的自动存取酒柜可为压缩式制冷自动存取酒柜，其包括蒸发器13、冷凝器、压缩机17、膨胀阀等部件。在本发明实施例的形成周向侧壁的内层构件11外围可设置蒸发器，在蒸发器的外侧设置保温层，在保温层的外侧设置外壳，在外壳的外侧可设置冷凝器。在本发明的一些替代实施例中，形成周向侧壁的内层构件11也可为现有技术中的冷藏冷冻装置所包含的内胆。

图9是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性结构图；图10是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性原理图；图中的实线箭头表示存放酒瓶的过程，图中的虚线箭头表示取走酒瓶的过程，图中的小圆圈可代表酒瓶。自动存取酒柜的存取口12可优先设置在中空柜体10的顶壁上。根据本发明的第三方面，本发明实施例还提供了一种酒瓶存取方法，其包括在收到存酒操作指令后执行存酒操作以实现对各个酒瓶保持构件20上的酒瓶进行自动地存放。具体地，存酒操作包括：

取放构件45在初始位置处从存取口12接收酒瓶。取放构件45的初始位置为处于存取口12的竖直下方，且当酒瓶30处于取放构件45上时，酒瓶30可伸出存取口12，以便于向取放构件45上放置酒瓶30，也便于从取放构件45上取走酒瓶30。取放构件45的初始位置对应图10中所示的A处位置。

酒瓶存取机构的升降机构带动取放构件45向下运动至指定的酒瓶保持构件20所在的酒瓶保持构件20层，且取放构件45的下表面处于指定的酒瓶保持构件20的上表面的上方。也就是说，取放构件45从图10中的A处向下运动到B处。

酒瓶存取机构的旋转运动机构带动取放构件45沿第一旋转方向转动至对准指定的酒瓶保持构件20。该运动过程可分为两种情况：若指定的酒瓶保持构件20与存取口12位于存酒空间的同一半侧且两者的轴线处于同一竖直平面上时，可认为旋转运动机构带动取放构件45沿第一旋转方向转动零度，在实际的工作过程中，是不进行运动的；若指定的酒瓶保持构件20处于其他位置处时，则需要进行转动。该运动过程可在图10中由B转动B1的位置处，即取放构件45在图10中的B位置处和B1位置处时位于同一水平面上，可处于不同的周向位，图中仅为示意性的描述。

酒瓶存取机构的伸缩机构带动其上的取放构件45水平伸出至指定的酒瓶保持构件20的竖直上方。也就是说，取放构件45从图10中的B1处横向运动到C处。

升降机构带动取放构件45竖直向下运动至指定的酒瓶保持构件20的竖直下方，且取放构件45的上表面处于指定的酒瓶保持构件20的下表面的下方，以使得取放构件45上的酒瓶被置放至指定的酒瓶保持构件20上；即取放构件45从图10中的C处竖直向下运动到D处。

伸缩机构带动其上的取放构件45水平收缩至初始伸出位置，即取放构件45从图10中的D处横向运动到E处，B1处位于E处的竖直上方。

旋转运动机构带动取放构件45沿第二旋转方向转动至初始转动周向位置，第一旋转方向可与第二旋转方向相反或者相同，即取放构件45从图10中的E处转动到E1处，B处位于E1处的竖直上方。

升降机构带动取放构件45向上运动回到取放构件45的初始位置，即取放构件45从图10中的E1处向上运动回到A处。

在本发明的一些实施例中，酒瓶存取方法还包括在收到取酒操作指令后执行取酒操作，取酒操作包括：

酒瓶存取机构的升降机构带动取放构件45从其初始位置向下运动至指定的酒瓶保持构件20所在的酒瓶保持构件20层，且取放构件45的上表面处于指定的酒瓶保持构件20的下表面的下方；即取放构件45从图10中的处A向下运动至E1处。

酒瓶存取机构的旋转运动机构带动取放构件45沿第一旋转方向转动至对准指定的酒瓶保持构件20；即取放构件45从图10中的处E1转动至E处。

酒瓶存取机构的伸缩机构带动其上的取放构件45水平伸出至指定的酒瓶保持构件20的竖直下方；即取放构件45从图10中的E处横向运动到D处。

升降机构带动取放构件45竖直向上运动至指定的酒瓶保持构件20的竖直上方，且取放构件45的下表面处于指定的酒瓶保持构件20的上表面的上方，以使得取放构件45从指定的酒瓶保持构件20取走酒瓶；即取放构件45从图10中的D处竖直向上运动到C处。

伸缩机构带动其上的取放构件45水平收缩至初始伸出位置，旋转运动机构带动取放构件45沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向转动至初始转动周向位置，升降机构带动取放构件45向上运动回到取放构件45的初始位置；即取放构件45从图10中的C横向运动到B1处，从B1处转动到B处，从B处向上运动回到A处。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (11)

1.一种用于自动存取酒柜的酒瓶存取机构，其配置成从所述自动存取酒柜的存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到指定的酒瓶保持构件上，或者从指定的酒瓶保持构件上取走酒瓶并送至所述存取口，其包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构；其中

所述升降机构连接于所述旋转运动机构以随其共同转动；

所述伸缩机构连接于所述升降机构以随其共同升降且随其共同转动；

所述伸缩机构配置成带动其上的取放构件沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的酒瓶存取机构，其中

所述旋转运动机构包括沿竖直方向延伸的转轴，其连接到动力源被驱动旋转以带动直接或者间接安装在其上的所述升降机构和所述伸缩机构转动。

3.根据权利要求2所述的酒瓶存取机构，其中

所述升降机构包括：

沿竖直方向设置在所述转轴上的升降运动齿条；

与所述升降运动齿条啮合、在所述升降运动齿条上运动的升降运动齿轮。

4.根据权利要求3所述的酒瓶存取机构，其中

从所述转轴的一个侧面横向向外延伸出的沿所述转轴的轴线方向间隔布置的多个齿牙，以形成与所述转轴为一体的所述升降运动齿条，以使得所述升降机构可随所述转轴共同转动；或

所述升降运动齿条为独立的，其沿所述转轴的轴线方向延伸地固定于所述转轴的一个侧面，以使得所述升降机构可随所述转轴共同转动。

5.根据权利要求3所述的酒瓶存取机构，其中

所述伸缩机构件包括：

随所述升降运动齿轮相对于所述升降运动齿条上下运动的伸缩框架；

至少一个带有伸缩运动齿条的、沿水平方向延伸的伸缩臂，可沿水平方向移动地安装在所述伸缩框架上；和

至少一个伸缩运动齿轮，每个所述伸缩运动齿轮可转动地安装在所述伸缩框架上，且与相应伸缩臂上的伸缩运动齿条啮合；

所述取放构件与每个所述伸缩臂的远端相连。

6.根据权利要求5所述的酒瓶存取机构，其中

所述伸缩框架具有：

套装部，其内形成有竖直通道，以允许所述伸缩框架可上下运动地套装在所述旋转运动机构的转轴上，且允许所述伸缩框架随所述转轴共同转动；和

至少一个与所述套装部相连的伸缩臂安装部，每个所述伸缩臂安装部上形成有伸缩通道，每个所述伸缩臂可沿水平方向移动地穿设于相应伸缩通道。

7.根据权利要求1所述的酒瓶存取机构，其中

所述取放构件配置成通过上下穿越所述酒瓶保持构件来实现对指定的酒瓶保持构件上的酒瓶进行取放。

8.一种自动存取酒柜，其包括：

中空柜体，其内限定有存酒空间，且其上开有供酒瓶通过的存取口；

多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在所述中空柜体的周向侧壁的内层构件上：和

权利要求1至7中任一项所述的酒瓶存取机构。

9.根据权利要求8所述的自动存取酒柜，其中

所述存取口设置在所述中空柜体的顶壁上。

10.一种用于权利要求8或9所述的自动存取酒柜的酒瓶存取方法，包括在收到存酒操作指令后执行存酒操作，其中

所述存酒操作包括：

取放构件在初始位置处从存取口接收酒瓶；

酒瓶存取机构的升降机构带动所述取放构件向下运动至指定的酒瓶保持构件所在的酒瓶保持构件层，且所述取放构件的下表面处于指定的酒瓶保持构件的上表面的上方；

酒瓶存取机构的旋转运动机构带动所述取放构件沿第一旋转方向转动至对准指定的酒瓶保持构件；

酒瓶存取机构的伸缩机构带动其上的所述取放构件水平伸出至指定的酒瓶保持构件的竖直上方；

所述升降机构带动所述取放构件竖直向下运动至指定的酒瓶保持构件的竖直下方，且所述取放构件的上表面处于指定的酒瓶保持构件的下表面的下方，以使得所述取放构件上的酒瓶被置放至指定的酒瓶保持构件上；

所述伸缩机构带动其上的所述取放构件水平收缩至初始伸出位置，所述旋转运动机构带动所述取放构件沿第二旋转方向转动至初始转动周向位置，所述升降机构带动所述取放构件向上运动回到所述取放构件的初始位置。

11.一种用于权利要求8或9所述的自动存取酒柜的酒瓶存取方法，包括在收到取酒操作指令后执行取酒操作，其中

所述取酒操作包括：

酒瓶存取机构的升降机构带动取放构件从其初始位置向下运动至指定的酒瓶保持构件所在的酒瓶保持构件层，且所述取放构件的上表面处于指定的酒瓶保持构件的下表面的下方；

酒瓶存取机构的旋转运动机构带动所述取放构件沿第一旋转方向转动至对准指定的酒瓶保持构件；

酒瓶存取机构的伸缩机构带动其上的所述取放构件水平伸出至指定的酒瓶保持构件的竖直下方；

所述升降机构带动所述取放构件竖直向上运动至指定的酒瓶保持构件的竖直上方，且所述取放构件的下表面处于指定的酒瓶保持构件的上表面的上方，以使得所述取放构件从指定的酒瓶保持构件取走酒瓶；

所述伸缩机构带动其上的所述取放构件水平收缩至初始伸出位置，所述旋转运动机构带动所述取放构件沿第二旋转方向转动至初始转动周向位置，所述升降机构带动所述取放构件向上运动回到所述取放构件的初始位置。