CN110558751A - 存取柜及其物品存取控制方法，可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存取柜，该存取柜包括至少两个抽屉、柜体、驱动机构和控制装置，所述柜体开设有进出口，至少两个所述抽屉可拆卸固定于所述柜体内部，所述柜体内部形成有供所述抽屉移动的通道空间；驱动机构安装于所述柜体内部且用于移动所述抽屉；控制装置与所述驱动机构连接，用于确定至少两个所述抽屉中的目标抽屉，控制所述驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口。本发明还公开了一种物品存取控制方法和可读存储介质。本发明旨在提高物品存取的效率和便利性。

Description

存取柜及其物品存取控制方法，可读存储介质

技术领域

本发明涉及存放设备技术领域，尤其涉及存取柜、物品存取控制方法和可读存储介质。

背景技术

在生活或企业管理中，为了提高便利性，对不同类物品的分类归纳至为重要。目前的储物柜，大多设置多个抽屉对不同物品进行放置，当抽屉数量较多时，即使不同抽屉上贴附相应的标识，用户也无法快速找到所需的抽屉进行物品存取，并且位置较高的抽屉需要外部的垫高装置配合才可存取物品，这样大大影响到物品存取的效率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种存取柜，旨在提高物品存取的效率和便利性。

为实现上述目的，本发明提供一种存取柜，所述存取柜包括：

至少两个抽屉；

柜体，所述柜体开设有进出口，至少两个所述抽屉可拆卸固定于所述柜体内部，所述柜体内部形成有供所述抽屉移动的通道空间；

驱动机构，安装于所述柜体内部，用于移动所述抽屉；

控制装置，与所述驱动机构连接，用于确定至少两个所述抽屉中的目标抽屉，并控制所述驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口。

可选地，所述柜体的内壁设有多个第一卡勾，所述抽屉设有与所述第一卡勾配合的第一卡槽，各所述抽屉分别通过所述第一卡槽与所述第一卡勾可拆卸固定于所述柜体内部。

可选地，所述驱动机构包括用于抓取所述抽屉的抓取件，所述抓取件为第二卡勾，所述抽屉设有与所述第二卡勾配合的第二卡槽，所述第二卡勾与任一所述第二卡槽配合，以抓取任一所述抽屉。

可选地，所述驱动机构还包括第一丝杆，所述第一丝杆包括第一螺杆、第一电机和第一螺母，所述第一螺杆沿第一方向设置，所述第一电机与所述第一螺杆传动连接，所述第一螺母套设于所述第一螺杆，所述抓取件固定于所述第一螺母；

所述控制装置与所述第一电机连接，以控制所述抓取件沿所述第一方向移动。

可选地，所述驱动机构还包括第二丝杆，所述第二丝杆包括第二螺杆、第二电机和第二螺母，所述第二螺杆沿第二方向设置，第二方向不同于所述第一方向，所述第二电机与所述第二螺杆传动连接，所述第二螺母套设于第二螺杆，所述第一螺杆与所述第二螺母固定连接；

所述控制装置与所述第二电机连接，以控制所述抓取件沿所述第二方向移动。

可选地，所述第一卡勾包括第一连接部和第一固定部，所述第一连接部的一端固定于所述柜体的内壁，所述第一连接部的另一端与所述第一固定部连接，所述第一固定部与所述柜体的内壁间隔设置；

所述第二卡勾包括第二连接部和第二固定部，所述第二连接部的一端固定于所述第一螺母，所述第二连接部的另一端与所述第二固定部连接，所述第二固定部与所述第一螺母间隔设置；所述第一固定部与所述第二固定部沿所述第一方向同向延伸设置；

所述控制装置还用于控制所述抓取件沿所述第一方向移动，以使所述抓取件与任一所述抽屉的第二卡槽配合，且在所述抓取件与任一所述目标抽屉的第二卡槽配合后，控制所述抓取件沿所述第一方向移动，以使被抓取的抽屉的第一卡槽与对应的第一卡勾脱离。

可选地，所述柜体包括面板，所述进出口的数量为一个且设于所述面板，各所述抽屉可拆卸固定于所述面板内壁。

可选地，所述存取柜还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制装置连接，所述人机交互模块用于接收所述物品标识信息；

所述控制装置还用于根据所述物品标识信息确定所述目标抽屉。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种物品存取控制方法，应用于如上任一项所述的存取柜，所述物品存取控制方法包括以下步骤：

获取物品标识信息；

根据所述物品标识信息确定至少两个抽屉中的目标抽屉；

控制驱动机构将所述目标抽屉移动至存取柜的进出口。

可选地，所述控制驱动机构将所述目标抽屉移动至存取柜的进出口的步骤包括：

确定所述目标抽屉的当前位置信息；

获取所述进出口的位置信息，作为目标位置信息；

根据所述当前位置信息和所述目标位置信息，确定所述目标抽屉的移动路径；

根据所述移动路径控制驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口。

可选地，所述根据所述移动路径控制驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口的步骤包括：

判断柜体内部的通道空间是否覆盖所述移动路径；

若所述通道空间覆盖所述移动路径，则控制所述驱动机构沿所述移动路径将所述目标抽屉移动至所述进出口；且/或，

若所述通道空间未覆盖所述移动路径，则确定所述移动路径上所述目标抽屉以外的抽屉，作为阻挡抽屉；

确定所述移动路径在所述通道空间中对应的移动区域；

将所述通道空间中所述移动区域以外的区域作为目标区域；

控制所述驱动机构将所述阻挡抽屉移动至所述目标区域；

控制所述驱动机构沿所述移动路径将所述目标抽屉移动至所述进出口。

可选地，所述根据所述物品标识信息确定至少两个抽屉中的目标抽屉的步骤包括：

获取预设物品与抽屉映射关系；

根据所述预设物品与抽屉映射关系，判断各所述抽屉是否存在与所述物品标识信息关联的抽屉；

若存在，则将与所述物品标识信息关联的抽屉作为所述目标抽屉；

若不存在，则将未关联有物品标识信息的任一抽屉作为所述目标抽屉。

可选地，在将未关联有物品标识信息的任一抽屉作为所述目标抽屉时，所述控制驱动机构将所述目标抽屉移动至存取柜的进出口的步骤之后，还包括：

获取所述目标抽屉的标识信息；

关联所述目标抽屉的标识信息与所述物品标识信息，并更新所述预设物品与抽屉映射关系。

可选地，所述获取物品标识信息的步骤包括：

获取语音信息或文字信息；

识别所述语音信息或所述文字信息，确定所述物品标识信息。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有物品存取控制程序，所述物品存取控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的物品存取控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种存取柜，该存取柜可通过控制装置在至少两个抽屉中确定用户所需的目标抽屉，通过控制驱动机构将目标抽屉移动至柜体的进出口，通过控制装置可应用计算机技术快速定位用户所需的目标抽屉，无需用户自行寻找，并且无论用户所需的目标抽屉在哪个位置，用户无需借用其他辅助设备便可在进出口获取到所需的抽屉并进行物品存取，从而有效提高物品存取的效率和便利性。

附图说明

图1为本发明存取柜一实施例的内部结构示意图；

图2为本发明存取柜一实施例中抽屉的分布示意图

图3为图1中驱动机构的机构示意图；

图4为本发明存取柜的控制装置一实施例的硬件结构示意图；

图5为本发明物品存取控制方法第一实施例的流程示意图；

图6为图5中步骤S20的细化流程示意图；

图7为本发明物品存取控制方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明物品存取控制方法第三实施例的流程示意图；

图9为本发明物品存取控制方法第四实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	抽屉	310	抓取件
110	第一卡槽	311	第二连接部
				120	第二卡槽	312	第二固定部
200	柜体	320	第一丝杆
				210	进出口	321	第一螺杆
220	第一卡勾	322	第一螺母
				221	第一连接部	330	第二丝杆
222	第一固定部	331	第二螺杆
				300	驱动机构	332	第二螺母

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是设置一存取柜，该存取柜包括至少两个抽屉100、柜体200、驱动机构300和控制装置400，所述柜体200开设有进出口210，至少两个所述抽屉100可拆卸固定于所述柜体200内部，部分所述抽屉100之间形成有供所述抽屉100移动的通道空间；驱动机构300安装于所述柜体200内部，，用于移动所述抽屉100；控制装置400与所述驱动机构300连接，用于确定至少两个所述抽屉100中的目标抽屉，控制所述驱动机构300将所述目标抽屉移动至所述进出口210。

由于现有技术中多抽屉的储存柜，用户无法快速找到并打开所需的抽屉，以进行物品存取。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高物品存取的效率和便利性。

本发明提出一种存取柜，用于物品的存取。

在本发明实施例中，参照图1和图2，存取柜包括至少两个抽屉100、柜体200、驱动机构300和控制装置400。

柜体200开设有进出口210，可供用户通过进出口210获取并打开所需的抽屉100进行物品存取。存取柜的柜体200可具体包括面板，所述进出口210的数量为一个且设于所述面板，各所述抽屉100可拆卸固定于面板内壁，便于用户存取物品的同时，可使抽屉100隐藏在柜体200内部，面板除了进出口210外的其他位置可用于装饰或安装灯具、书架等，提高存取柜用途的多样性。此外，进出口210的数量还可根据用户使用需求设有多于一个或设于柜体200除了面板以外的其他板面。

至少两个所述抽屉100可拆卸固定于所述柜体200内部，所述柜体200内部形成有供所述抽屉100移动的通道空间01。在无需使用抽屉100时，抽屉100可安装固定于柜体200内部；在需要使用抽屉100时，可将抽屉100拆卸后通过驱动机构300移至进出口210供用户存取物品。其中，参照图2，部分所述抽屉100所形成的通道空间01可供形成该通道空间01的部分抽屉100在通道空间01内移动，通道空间01随柜体200内抽屉100位置变化而变化。抽屉100之间的空间只要大于抽屉100的体积便可作为上述通道空间01。

驱动机构300可安装于柜体200的内部，且与面板间隔设置，各所述抽屉100可设于面板与驱动机构300之间。驱动机构300，用于移动所述抽屉，可包括用于抓取抽屉100的抓取件310，驱动机构300可将通过抓取件310抓取抽屉100并带动所抓取的抽屉100移动。抓取件310可通过勾取、夹持、吸附等方式对抽屉100进行抓取。此外，驱动机构300还可包括挡板等推移件，通过将推移件抵接于抽屉100的表面，并推动抽屉100的移动。

控制装置400与所述驱动机构300连接，用于确定至少两个所述抽屉100中的目标抽屉，按照下面实施例中的物体存取控制方法控制所述驱动机构300在所述目标抽屉拆卸后，通过所述抓取件310抓取所述目标抽屉并移动至所述进出口210。

本实施例提出的一种存取柜，可通过控制装置400在至少两个抽屉100中确定用户所需的目标抽屉，在目标抽屉拆卸后，通过控制驱动机构300将目标抽屉移动至柜体200的进出口210，通过控制装置400可应用计算机技术快速定位用户所需的目标抽屉，无需用户自行寻找，并且无论用户所需的目标抽屉在哪个位置，用户无需借用其他辅助设备便可在进出口210获取到所需的抽屉100并进行物品存取，从而有效提高物品存取的效率和便利性。

进一步的，参照图1，所述柜体200的内壁设有多个第一卡勾220，所述抽屉100设有与所述第一卡勾220配合的第一卡槽110，各所述抽屉100分别通过所述第一卡槽110与所述第一卡勾220可拆卸固定于所述柜体200内部，卡勾与卡槽的配合可方便抽屉100的固定和拆卸。其中，可通过驱动机构300抓取抽屉100后移动抽屉100使第一卡勾220插设于第一卡槽110，也可设置其他机构实现第一卡勾220与第一卡槽110的配合。其中，第一卡勾220在柜体200的内壁呈阵列排布，第一卡勾220的数量大于抽屉100的数量，抽屉100可在驱动机构300的驱动下在任意第一卡勾220上固定，因此，部分抽屉之间在没有固定有抽屉100的第一卡勾所对应的空间内形成有通道空间01，从而适应不同位置的抽屉100需要移至进出口210时，可根据其移动路径灵活的形成供其移动的通道空间01。

进一步的，参照图1，所述抓取件310为第二卡勾，所述抽屉100设有与所述第二卡勾配合的第二卡槽120，所述第二卡勾与任一所述第二卡槽120配合，以抓取任一所述抽屉100，从而便于驱动机构300的抓取。其中，驱动机构300可通过移动抓取件310使第二卡勾插设于所需移动的抽屉100的第二卡槽120，也可通过其他辅助装置将拆卸后的抽屉100移动使第二卡槽120与第二卡勾对位配合。

进一步的，参照图3，所述驱动机构300还包括第一丝杆320，所述第一丝杆320包括第一螺杆321、第一电机(未图示)和第一螺母322，所述第一螺杆321沿第一方向设置，所述第一电机(未图示)与所述第一螺杆321传动连接，所述第一螺母322套设于所述第一螺杆321，所述抓取件310固定于所述第一螺母322；所述控制装置400与所述第一电机(未图示)连接，以控制所述抓取件310沿所述第一方向移动。其中，第一电机(未图示)的输出轴通过轴套与第一螺杆321的一端连接，第一电机(未图示)带动第一螺杆321转动，第一螺杆321转动带动第一螺母322沿第一方向移动，从而使抓取件310自身或带动所抓取的抽屉100沿第一方向移动。具体的，第一方向可具体为垂直方向。

进一步的，参照图3，所述驱动机构300还包括第二丝杆330，所述第二丝杆330包括第二螺杆331、第二电机(未图示)和第二螺母332，所述第二螺杆331沿第二方向设置，第二方向不同于所述第一方向，所述第二电机(未图示)与所述第二螺杆331传动连接，所述第二螺母332套设于第二螺杆331，所述第一螺杆321与所述第二螺母332固定连接；所述控制装置400与所述第二电机(未图示)连接，以控制所述抓取件310沿所述第二方向移动。其中，第二电机(未图示)的输出轴通过轴套与第二螺杆331的一端连接，第二电机(未图示)带动第二螺杆331转动，第二螺杆331转动带动第二螺母332沿第二方向移动，从而使抓取件310自身或带动所抓取的抽屉100沿第二方向移动。具体的，第二方向可具体为水平方向。其第一丝杆320和第二丝杆330的配合，可实现抓取件310可抓取到任一抽屉100，并将所抓取的抽屉100在平面的任意位置移动。为了便于抓取件310对抽屉100的抓取，抽屉100可在柜体200的内部分别沿第一方向和第二方向排布。

进一步的，参照图1，所述第一卡勾220包括第一连接部221和第一固定部222，所述第一连接部221的一端固定于所述柜体200的内壁，所述第一连接部221的另一端与所述第一固定部222连接，所述第一固定部222与所述柜体200的内壁间隔设置；所述第二卡勾包括第二连接部311和第二固定部312，所述第二连接部311的一端固定于所述第一螺母322，所述第二连接部311的另一端与所述第二固定部312连接，所述第二固定部312与所述第一螺母322间隔设置；所述第一固定部222与所述第二固定部312沿所述第一方向同向延伸设置；所述控制装置400还用于控制所述抓取件310沿所述第一方向移动，以使所述抓取件310与任一所述抽屉100的第二卡槽120配合，且在所述抓取件310与任一所述目标抽屉的第二卡槽120配合后，控制所述抓取件310沿所述第一方向移动，以使被抓取的抽屉100的第一卡槽110与对应的第一卡勾220脱离。具体的，第一方向为垂直方向，第一卡勾220和第二卡勾均朝上设置，也就是说，第一固定部222未与第一连接部221连接的一端高于第一固定部222与第一连接部221连接的一端，第二固定部312未与第二连接部311连接的一端高于第二固定部312与第二连接部311连接的一端。通过上述设置，第一卡勾220与第一卡槽110、第二卡勾与第二卡槽120均在第一方向上对位配合，在需要对某一抽屉100进行抓取时，控制装置400可分别通过对第一电机(未图示)和第二电机(未图示)的控制，使抓取件310移动至所需抓取的抽屉100的第二卡槽120开口的一侧，再控制第一电机(未图示)以控制抓取件310沿第一方向移动，使第二卡勾插设于所需抓取的抽屉100的第二卡槽120内，实现抓取件310对抽屉100的抓取。在抓取件310抓取到抽屉100后，控制第一电机(未图示)以控制抓取件310沿第一方向继续移动，使被抓取的抽屉100的第一卡槽110与其对应的第一卡勾220脱离，实现被抓取的抽屉100从柜体200内壁的拆卸。

进一步的，所述存取柜还包括人机交互模块(未图示)，所述人机交互模块(未图示)与所述控制装置400连接，所述人机交互模块(未图示)用于接收所述物品标识信息；所述控制装置400还用于根据所述物品标识信息确定所述目标抽屉。人机交互模块(未图示)可具体设于柜体200的面板，还可独立于柜体200设置。用户可通过人机交互模块(未图示)输入物品标识信息，以使控制装置400基于用户的操作或发出的信号提取用户所需提取或存放的物品对应的物品标识信息。具体的，人机交互模块(未图示)可具体包括用户操作模块和/或麦克风阵列，用户操作模块可通过触摸屏等获取用户的操作，并基于用户的操作生成用户操作信息，麦克风阵列可获取用户发出的语音信息。

其中，参照图4，控制装置400具体包括：处理器4001，例如CPU，存储器4002，等。存储器4002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器4002可选的还可以是独立于前述处理器4001的存储装置。

处理器4001可分别与第一电机(未图示)和第二电机(未图示)连接，以通过控制第一电机(未图示)和第二电机(未图示)的运行实现对抓取件310位置移动的控制；处理器4002还与人机交互模块(未图示)连接，以根据人机交互模块(未图示)中的用户操作信息和/或语音信息，确定用户所需提取或存放的物品的标识信息，作为物品标识信息。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种可读存储介质的存储器4002中可以包括物品存取控制控制程序。在图4所示的装置中，处理器4001可以用于调用存储器4002中存储的物品存取控制程序，并执行以下实施例中物品存取控制方法的相关步骤操作。

本发明还提供一种物品存取控制方法。

参照图5，提出本发明物品存取控制方法第一实施例，在物品存取控制方法的第一实施例中，所述物品存取控制方法包括：

步骤S10，获取物品标识信息；

物品标识信息可具体包括物品的名称、物品的种类、物品的代号等。在用户需要存取物品时，可通过人机交互模块(未图示)发出物品标识信息。

其中，步骤S10可包括：获取语音信息或文字信息；识别所述语音信息或所述文字信息，确定所述物品标识信息。具体的，用户可通过人机交互模块(未图示)通过打字操作在人机交互模块(未图示)中录入物品标识信息，控制装置400可获取人机交互模块(未图示)中录入的文字信息进行识别，以得到物品标识信息；此外用户还可发出包括物品标识信息的语音信息，人机交互模块(未图示)监测到语音信息后，控制装置400可获取语音信息进行识别，以得到物品标识信息。

步骤S20，根据所述物品标识信息确定至少两个抽屉100中的目标抽屉；

预先获取用户的设置参数，形成抽屉100与物品标识信息之间的预设物品与抽屉映射关系，也可根据用户的存取操作，生成抽屉100与物品标识信息之间的预设物品与抽屉映射关系。

具体的，每个抽屉100可固定存放同一物品，每个抽屉100可分别对应与一物品标识信息关联，根据预设物品与抽屉映射关系，便可确定所有抽屉100中与物品标识信息关联的抽屉100作为目标抽屉。预设物品与抽屉映射关系具体包括每个抽屉100的标识信息(如抽屉100的编号、抽屉100的位置信息等)及其存取的物品对应的物品标识信息的关联关系。

此外，为了提高物品存放的自由度和抽屉100的利用率，同一抽屉100可对任意物品进行存取，抽屉100及其物品标识信息之间的关联随用户的存取操作变化而变化。存放有物品的抽屉100可与抽屉100内物品的物品标识信息关联，未存放有物品的抽屉100则不与任何物品标识信息关联。参照图6，步骤S20可具体包括：

步骤S21，获取预设物品与抽屉映射关系；

这里，预设物品与抽屉映射关系可具体包括存放有物品的抽屉100的标识信息及其存放的物品对应的物品标识信息的关联关系。

步骤S22根据所述预设物品与抽屉映射关系，判断各所述抽屉100是否存在与所述物品标识信息关联的抽屉100；若存在，则执行步骤S23；若不存在，则执行步骤S24。

其中，可判断预设物品与抽屉映射关系中是否包括与所获取的物品标识信息一致的预设物品标识信息，若包括，表明当前抽屉100中存放有所获取的物品标识信息对应的物品，且判定各所述抽屉100存在与所述物品标识信息关联的抽屉100；若不包括，则表明当前抽屉100中未存放有所获取的物品标识信息对应的物品，且判定各所述抽屉100不存在与物品标识信息关联的抽屉100。

此外，当预设物品与抽屉映射关系中不包括与所获取的物品标识信息一致的预设物品标识信息时，可进一步判断预设物品与抽屉映射关系中是否包括与所获取的物品标识信息属于同一物品种类的预设物品标识信息，若包括

步骤S23，将与所述物品标识信息关联的抽屉100作为所述目标抽屉；

步骤S24，将未关联有物品标识信息的任一抽屉100作为所述目标抽屉。

获取所有抽屉100的标识信息，预设物品与抽屉映射关系中抽屉100的标识信息作为无效标识信息，将所有抽屉100的标识信息中无效标识信息以外的标识信息作为目标标识信息，将任一目标标识信息对应的抽屉100作为目标抽屉。

例如，获取用户的语音信息，并从中识别到物体标识信息为“证件”时，若预设物品与抽屉映射关系中包括“证件”时，可根据预设物品与抽屉映射关系，判断是否存在“证件”对应的抽屉100，若存在，表明存取柜已存放有证件，则可将“证件”对应的抽屉100作为目标抽屉，使用户可再次存放证件或拿取已存放的证件；若不存在，表明存取柜未存放有证件，则可将任一空的抽屉100作为目标抽屉，使用户可进行证件存放。进一步，当不存在“证件”对应的抽屉100时，可将预设物品与抽屉映射关系中与“证件”为同一种类的物体标识信息，如“身份证”、“驾驶证”、“护照”等对应的抽屉100作为目标抽屉，若预设物品与抽屉映射关系中不存在与“证件”为同一种类的物体标识信息时，则将空的抽屉100作为目标抽屉。

步骤S30，控制驱动机构300将所述目标抽屉移动至存取柜的进出口210。

具体的，可控制驱动机构300直接将目标抽屉移动至进出口210，或控制驱动机构300调整目标抽屉以外的其他抽屉的位置后，再控制驱动机构300将目标抽屉移动至进出口210。

其中，在驱动机构300将目标抽屉移动至进出口210后，可控制驱动机构300将目标抽屉或将目标抽屉和被移动过的抽屉100返回各自的初始位置。

在本实施例中，可实现用户向存取柜输入物品标识信息时，存取柜依据物品标识信息自动、快速地在至少两个抽屉100中确定目标抽屉，并将控制驱动机构300将目标抽屉移动至进出口210，以使用户通过简易操作或无需操作便可快速得到所需的抽屉100进行物品的存取，从而提高物品存取的效率和便利性。

进一步的，基于第一实施例，提出本申请物品存取控制方法第二实施例。在第二实施例中，在将未关联有物品标识信息的任一抽屉100作为所述目标抽屉时，参照图7，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S50，获取所述目标抽屉的标识信息；

步骤S60，关联所述目标抽屉的标识信息与所述物品标识信息，并更新所述预设物品与抽屉映射关系。

具体的，关联后的所述目标抽屉的标识信息与所述物品标识信息增加到预设物品与抽屉映射关系中。

通过上述方式，可使预设物品与抽屉映射关系依据用户的存取操作进行更新，以使用户将物品存放于存取柜后，在需要拿取存放的物品时，存取柜可快速为用户提供相应的抽屉100供用户使用。

此外，在驱动机构300将目标抽屉移动至进出口210后，还可通过识别用户指令或通过检测装置检测用户进行物品存取后，目标抽屉中是否还存在物品，若不存在，则清除预设物品与抽屉映射关系中目标抽屉的标识信息及其对应的物品标识信息的关联关系，以提高存取柜中空的抽屉100的利用率。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请物品存取控制方法第三实施例。在第三实施例中，参照图8，所述步骤S40包括：

步骤S41，确定所述目标抽屉的当前位置信息；

步骤S42，获取所述进出口210的位置信息，作为目标位置信息；

步骤S43，根据所述当前位置信息和所述目标位置信息，确定所述目标抽屉的移动路径；

具体的，根据当前位置信息和目标位置信息，结合驱动机构300中抓取件310的可移动方向(如上述存取柜的实施例中的第一方向和第二方向)，确定目标抽屉与进出口210之间的最短路径作为目标抽屉的移动路径。

步骤S44，根据所述移动路径控制驱动机构300将所述目标抽屉移动至所述进出口210。

根据移动路径生成驱动机构300中第一电机(未图示)和第二电机(未图示)各自的运行参数，控制第一电机(未图示)和第二电机(未图示)分别按照对应的运行参数运行，以将目标抽屉沿移动路径移动至进出口210。

通过上述方式，可准确的确定目标抽屉移动至进出口210的移动路径，以提高目标抽屉移动至进出口210的速度，进一步提高用户进行物品存取的效率。

进一步的，基于上述第三实施例，提出本申请空调控制方法第四实施例。在第四实施例中，参照图9，所述步骤S44包括：

步骤S441，判断柜体内部的通道空间01是否覆盖所述移动路径；

若所述通道空间01覆盖所述移动路径，则执行步骤S442，且/或，若所述通道空间01未覆盖所述移动路径，则执行步骤S443、步骤S444、步骤S445、步骤S446、步骤S447；

用户进行物品存取前，柜体内部形成有通道空间01。参照图2，用户进行物品存取前，存取柜中各抽屉100均位于其初始位置，位于初始位置的抽屉100在未被移动前，靠近进出口210设置的抽屉100之间可形成当前通道空间01。判断柜体内部当前形成的通道空间01是否覆盖移动路径，也就是判断柜体内部当前形成的通道空间01能否供目标抽屉移动。图2中折线02为C4抽屉100为目标抽屉时移动路径，折线03为A1抽屉100为目标抽屉时的移动路径。其中，C4抽屉100的移动路径被当前通道空间01覆盖，A1抽屉100的移动路径未被当前通道空间01覆盖。其中，04区域表示进出口210的所在位置。

在柜体内部当前的通道空间01覆盖移动路径时，表明目标抽屉可直接沿柜体内部当前的通道空间01移动至进出口210；在柜体内部当前的通道空间01未覆盖移动路径时，表明目标抽屉与进出口210之间存在其他抽屉形成目标抽屉的移动障碍，目标抽屉未能沿柜体内部当前的通道空间01移动至进出口210。

步骤S442，控制所述驱动机构300沿所述移动路径将所述目标抽屉移动至所述进出口210；

步骤S443，确定所述移动路径上所述目标抽屉以外的抽屉100，作为阻挡抽屉；

步骤S444，确定所述移动路径在所述通道空间01中对应的移动区域；

步骤S445，将所述通道空间01中所述移动区域以外的区域作为目标区域；

步骤S446，控制所述驱动机构将所述阻挡抽屉移动至所述目标区域；

步骤S447，控制所述驱动机构300沿所述移动路径将所述目标抽屉移动至所述进出口210。

其中，参照图2，图2中的1为移动路径在所述通道空间01中对应的移动区域，2为阻挡抽屉所对应的目标区域。例如，A1抽屉100为目标抽屉时，C4抽屉100、B4抽屉100、A4抽屉100、A3抽屉100、A2抽屉100为A1的移动路径上的阻挡抽屉，可分别将C4抽屉100移动至目标区域内的F7位置，将B4抽屉100移动至目标区域内E7位置，将A4抽屉100移动至目标区域内的F6位置，将A3抽屉100移动至目标区域内的E6位置，将A2抽屉100移动至目标区域内的E5位置，以使A1抽屉100可沿其移动路径移动至进出口210。

本实施例中，在目标抽屉的移动路径上，目标抽屉与进出口210之间还存在其他抽屉时，可分别将其他抽屉移至不会阻碍目标抽屉移动的区域，以形成目标抽屉与进出口210之间的连通通道空间01，使目标抽屉可顺利沿移动路径移动至进出口210。此方法的应用，可使存取柜内除了形成通道空间01的抽屉100之间间隔较大外，其他的抽屉100相邻两抽屉100之间以较小的间隔设置，任一抽屉100均可顺利移动至进出口210，使存取柜内部的结构更加紧凑，有利于减少存取柜的占用空间。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有物品存取控制程序，所述物品存取控制程序被处理器执行时实现如上物品存取控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种存取柜，其特征在于，所述存取柜包括：

至少两个抽屉；

柜体，所述柜体开设有进出口，至少两个所述抽屉可拆卸固定于所述柜体内部，所述柜体内部形成有供所述抽屉移动的通道空间；

驱动机构，安装于所述柜体内部，用于移动所述抽屉；

控制装置，与所述驱动机构连接，用于确定至少两个所述抽屉中的目标抽屉，并控制所述驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口。

2.如权利要求1所述的存取柜，其特征在于，所述柜体的内壁设有多个第一卡勾，所述抽屉设有与所述第一卡勾配合的第一卡槽，各所述抽屉分别通过所述第一卡槽与所述第一卡勾可拆卸固定于所述柜体内部。

3.如权利要求2所述的存取柜，其特征在于，所述驱动机构包括用于抓取所述抽屉的抓取件，所述抓取件为第二卡勾，所述抽屉设有与所述第二卡勾配合的第二卡槽，所述第二卡勾与任一所述第二卡槽配合，以抓取任一所述抽屉。

4.如权利要求3所述的存取柜，其特征在于，所述驱动机构还包括第一丝杆，所述第一丝杆包括第一螺杆、第一电机和第一螺母，所述第一螺杆沿第一方向设置，所述第一电机与所述第一螺杆传动连接，所述第一螺母套设于所述第一螺杆，所述抓取件固定于所述第一螺母；

所述控制装置与所述第一电机连接，以控制所述抓取件沿所述第一方向移动。

5.如权利要求4所述的存取柜，其特征在于，所述驱动机构还包括第二丝杆，所述第二丝杆包括第二螺杆、第二电机和第二螺母，所述第二螺杆沿第二方向设置，第二方向不同于所述第一方向，所述第二电机与所述第二螺杆传动连接，所述第二螺母套设于第二螺杆，所述第一螺杆与所述第二螺母固定连接；

所述控制装置与所述第二电机连接，以控制所述抓取件沿所述第二方向移动。

6.如权利要求5所述的存取柜，其特征在于，所述第一卡勾包括第一连接部和第一固定部，所述第一连接部的一端固定于所述柜体的内壁，所述第一连接部的另一端与所述第一固定部连接，所述第一固定部与所述柜体的内壁间隔设置；

所述第二卡勾包括第二连接部和第二固定部，所述第二连接部的一端固定于所述第一螺母，所述第二连接部的另一端与所述第二固定部连接，所述第二固定部与所述第一螺母间隔设置；所述第一固定部与所述第二固定部沿所述第一方向同向延伸设置；

所述控制装置还用于控制所述抓取件沿所述第一方向移动，以使所述抓取件与任一所述抽屉的第二卡槽配合，且在所述抓取件与任一所述目标抽屉的第二卡槽配合后，控制所述抓取件沿所述第一方向移动，以使被抓取的抽屉的第一卡槽与对应的第一卡勾脱离。

7.如权利要求1至6中任一项所述的存取柜，其特征在于，所述柜体包括面板，所述进出口的数量为一个且设于所述面板，各所述抽屉可拆卸固定于所述面板内壁。

8.如权利要求1至6中任一项所述的存取柜，其特征在于，所述存取柜还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制装置连接，所述人机交互模块用于接收所述物品标识信息；

所述控制装置还用于根据所述物品标识信息确定所述目标抽屉。

9.一种物品存取控制方法，应用于如权利要求1至8中任一项所述的存取柜，其特征在于，所述物品存取控制方法包括以下步骤：

获取物品标识信息；

根据所述物品标识信息确定至少两个抽屉中的目标抽屉；

控制驱动机构将所述目标抽屉移动至存取柜的进出口。

10.如权利要求9所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述控制驱动机构将所述目标抽屉移动至存取柜的进出口的步骤包括：

确定所述目标抽屉的当前位置信息；

获取所述进出口的位置信息，作为目标位置信息；

根据所述当前位置信息和所述目标位置信息，确定所述目标抽屉的移动路径；

根据所述移动路径控制驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口。

11.如权利要求10所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述根据所述移动路径控制驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口的步骤包括：

判断柜体内部的通道空间是否覆盖所述移动路径；

若所述通道空间覆盖所述移动路径，则控制所述驱动机构沿所述移动路径将所述目标抽屉移动至所述进出口；且/或，

若所述通道空间未覆盖所述移动路径，则确定所述移动路径上所述目标抽屉以外的抽屉，作为阻挡抽屉；

确定所述移动路径在所述通道空间中对应的移动区域；

将所述通道空间中所述移动区域以外的区域作为目标区域；

控制所述驱动机构将所述阻挡抽屉移动至所述目标区域；

控制所述驱动机构沿所述移动路径将所述目标抽屉移动至所述进出口。

12.如权利要求9至11中任一项所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述根据所述物品标识信息确定至少两个抽屉中的目标抽屉的步骤包括：

获取预设物品与抽屉映射关系；

根据所述预设物品与抽屉映射关系，判断各所述抽屉是否存在与所述物品标识信息关联的抽屉；

若存在，则将与所述物品标识信息关联的抽屉作为所述目标抽屉；

若不存在，则将未关联有物品标识信息的任一抽屉作为所述目标抽屉。

13.如权利要求12所述的物品存取控制方法，其特征在于，在将未关联有物品标识信息的任一抽屉作为所述目标抽屉时，所述控制驱动机构将所述目标抽屉移动至存取柜的进出口的步骤之后，还包括：

获取所述目标抽屉的标识信息；

关联所述目标抽屉的标识信息与所述物品标识信息，并更新所述预设物品与抽屉映射关系。

14.如权利要求9至11中任一项所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述获取物品标识信息的步骤包括：

获取语音信息或文字信息；

识别所述语音信息或所述文字信息，确定所述物品标识信息。

15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有物品存放控制程序，所述物品存放控制程序被处理器执行时实现如权利要求9至14中任一项所述的物品存放控制方法的步骤。