CN108545418A - 水洗自动摆料机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种水洗自动摆料机，包括支架；电器控制箱，所述电器控制箱的底部，在所述电器控制箱内设有控制单元；外壳，所述外壳设置在所述支架顶部；驱动装置，所述驱动装置设置在所述外壳内，所述驱动装置与所述控制单元连接；吸料装置，所述吸料装置设置在所述驱动装置上，所述吸料装置与所述控制单元连接；放置装置和固定装置，所述放置装置和所述固定装置相互匹配；所述放置装置包括相互匹配的送料架及物料机构。与现有技术相比，本发明水洗自动摆料机具有以下优点：可大副提高工作效率。

Description

水洗自动摆料机
技术领域
本发明涉及物料送料机构，具体地，涉及一种水洗自动摆料机。
背景技术
三极管是一种电流控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件，三极管生产是物理裁切冲压成型的加工工艺，冲压过程中使用冲压油润滑和降温，冲切完成需要把油清洗干净，旧工艺是人工一片一片摆上去，劳动强度大效率低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明目的在于提供一种提高生产效率的水洗自动摆料机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种水洗自动摆料机，包括支架；电器控制箱，所述电器控制箱的底部，在所述电器控制箱内设有控制单元；外壳，所述外壳设置在所述支架顶部；驱动装置，所述驱动装置设置在所述外壳内，所述驱动装置与所述控制单元连接；吸料装置，所述吸料装置设置在所述驱动装置上，所述吸料装置与所述控制单元连接；放置装置和固定装置，所述放置装置和所述固定装置相互匹配；所述放置装置包括相互匹配的送料架及物料机构；其中所述送料架包括：底座，在所述底座上设有置物槽；竖板，所述竖板的数量为两块，两块所述竖板分别设置在所述底座的两侧；斜槽，所述斜槽设置在所述竖板的内壁上，所述斜槽的尺寸及位置与所述置物槽的尺寸及位置相匹配；辅助座，所述辅助座延所述底座的长度方向连接在所述底座内，在所述辅助座上设有辅助槽；所述固定装置包括相互连接的滑动机构及定位机构。
优选地，所述物料机构包括物料座及物料架；所述物料座包括：堆叠底板；堆叠架，所述堆叠架的数量为两个，两个所述堆叠架间隔设置在所述堆叠底板上，所述堆叠架的内壁为倾斜设置；堆叠槽，所述堆叠槽设置在所述堆叠架的底部。
优选地，所述物料架包括：物料钩，所述物料钩为L形，所述物料钩的数量为两个，两个所述物料钩间隔设置；物料槽，所述物料槽设置在所述物料钩的底部；连接杆，所述连接杆的两端分别与两侧的所述物料钩的顶部连接。
优选地，在所述底座上设有加强杆，所述加强杆延所述底座的宽度方向连接在所述底座内。
优选地，在所述底座上设有手柄。
优选地，所述定位机构包括：底板；侧板，所述侧板设置在所述底板的两侧，两侧的所述侧板之间形成滑道；滑动部，所述滑动部设置在所述滑道内；定位组件及复位组件，所述定位组件及所述复位组件设置在所述底板及所述侧板上；所述控制单元与所述定位组件及所述复位组件连接；其中所述定位组件包括：定位杆，所述定位杆设置在所述底板的下方，所述定位杆的一端与电机连接，在所述定位杆的另一端的端部设有定位件；定位传感器，所述定位传感器设置在所述侧板上；所述控制单元分别与所述电机及所述定位传感器连接。
优选地，所述复位组件包括：滑槽，所述滑槽设置在所述底板上；气缸，所述气缸设置在所述底板下，所述气缸与所述控制单元连接；复位块，所述复位块设置在所述气缸的工作端，所述复位块设置在所述滑槽内；复位传感器，所述复位传感器设置在所述底板上，所述复位传感器与所述控制单元连接。
优选地，所述滑动机构包括：机架；滑轨，所述滑轨的数量为两根，两根所述滑轨间隔设置在所述机架上，在两根所述滑轨之间形成输送道，所述输送道与所述滑道对应；在两根所述滑轨上设有滚轮。
优选地，在所述机架的底部设有支脚。
优选地，在所述支架上设有报警灯，所述报警灯与所述控制单元连接。
与现有技术相比，本发明水洗自动摆料机具有以下优点：待加工的物料首先放置在堆叠架上，物料本身通过堆叠架底部的堆叠槽固定。由于堆叠架的内壁为倾斜设置，这样就能使物料之间能相互错开，方便取放。需要加工时，通过物料钩底部的物料槽将物料固定并手持连接杆提起，然后将物料放入到竖板的斜槽内，同样的，由于斜槽的倾斜机构，能使物料之间能相互错开，方便取放。物料沿着斜槽下滑到竖板的底部，最终通过底座及辅助座上的置物槽及辅助槽进行定位，完成将物料从物料座转移到送料架的流程。
待加工的物料放入放置装置内后，将放置装置搁置在机架上，在滚轮及滑轨的共同作用下，可通过手柄推动放置装置沿着输送道滑动，由于输送道与滑道是对应的，放置装置被推入到滑道中。当侧板上的定位传感器检测到放置装置已经到位的情况下，控制单元(控制单元安装在支架的电器控制箱内)会控制定位杆旋转，进而驱动其端部的定位件转动，对放置装置进行夹持，实现对放置装置的定位。待完成加工后，再由控制单元驱动气缸，带动复位块在滑槽内滑动，将放置装置从滑道中推出，推出的距离(复位块在滑槽内滑动的距离)由复位传感器监控。同时，在滑道的表面上设有突出的滑动部，以减少放置装置与滑道的接触面，进而减少两者之间的摩擦，起润滑的作用。另外，在机架的底部设有支脚，可调节机架的高低位置。
当放置装置到位后，通过驱动装置(安装在外壳内)带动吸料装置将待加工的物料吸起，并达到设定位置，将物料放下并回到初始位置开始下一循环，直至将物料全部移走，可大副提高工作效率，进行不间断工作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明水洗自动摆料机结构示意图一；
图2为本发明水洗自动摆料机结构示意图二；
图3为本发明水洗自动摆料机送料架结构示意图；
图4为本发明水洗自动摆料机物料座结构示意图；
图5为本发明水洗自动摆料机物料架结构示意图；
图6为本发明水洗自动摆料机定位机构结构示意图；
图7为本发明水洗自动摆料机滑动机构结构示意图一；
图8为本发明水洗自动摆料机滑动机构结构示意图二。
图中：
1-底座 2-置物槽 3-竖板
4-斜槽 5-辅助座 6-辅助槽
7-堆叠底板 8-堆叠架 9-堆叠槽
10-物料钩 11-物料槽 12-连接杆
13-加强杆 14-手柄 15-底板
16-侧板 17-滑道 18-滑动部
19-定位杆 20-定位件 21-定位传感器
22-滑槽 23-复位块 24-复位传感器
25-机架 26-滑轨 27-滚轮
28-支脚 29-支架 30-电器控制箱
31-外壳 32-驱动装置 33-吸料装置
34-送料架 35-定位机构 36-报警灯
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。
如图1～图8所示，本发明提供一种水洗自动摆料机，包括支架29；电器控制箱30，电器控制箱30的底部，在电器控制箱30内设有控制单元；外壳31，外壳31设置在支架29顶部；驱动装置32，驱动装置32设置在外壳31内，驱动装置32与控制单元连接；吸料装置33，吸料装置33设置在驱动装置32上，吸料装置33与控制单元连接；放置装置和固定装置，放置装置和固定装置相互匹配；放置装置包括相互匹配的送料架34及物料机构；其中送料架34包括：底座1，在底座1上设有置物槽2；竖板3，竖板3的数量为两块，两块竖板3分别设置在底座1的两侧；斜槽4，斜槽4设置在竖板3的内壁上，斜槽4的尺寸及位置与置物槽2的尺寸及位置相匹配；辅助座5，辅助座5延底座1的长度方向连接在底座1内，在辅助座5上设有辅助槽6；固定装置包括相互连接的滑动机构及定位机构35。
物料机构包括物料座及物料架；物料座包括：堆叠底板157；堆叠架8，堆叠架8的数量为两个，两个堆叠架8间隔设置在堆叠底板157上，堆叠架8的内壁为倾斜设置；堆叠槽9，堆叠槽9设置在堆叠架8的底部。
物料架包括：物料钩10，物料钩10为L形，物料钩10的数量为两个，两个物料钩10间隔设置；物料槽11，物料槽11设置在物料钩10的底部；连接杆12，连接杆12的两端分别与两侧的物料钩10的顶部连接。
在底座1上设有加强杆13，加强杆13延底座1的宽度方向连接在底座1内。
在底座1上设有手柄14。
定位机构35包括：底板15；侧板16，侧板16设置在底板15的两侧，两侧的侧板16之间形成滑道17；滑动部18，滑动部18设置在滑道17内；定位组件及复位组件，定位组件及复位组件设置在底板15及侧板16上；控制单元与定位组件及复位组件连接；其中定位组件包括：定位杆19，定位杆19设置在底板15的下方，定位杆19的一端与电机连接，在定位杆19的另一端的端部设有定位件20；定位传感器21，定位传感器21设置在侧板16上；控制单元分别与电机及定位传感器21连接。
复位组件包括：滑槽22，滑槽22设置在底板15上；气缸，气缸设置在底板15下，气缸与控制单元连接；复位块23，复位块23设置在气缸的工作端，复位块23设置在滑槽22内；复位传感器24，复位传感器24设置在底板15上，复位传感器24与控制单元连接。
滑动机构包括：机架25；滑轨26，滑轨26的数量为两根，两根滑轨26间隔设置在机架25上，在两根滑轨26之间形成输送道，输送道与滑道17对应；在两根滑轨26上设有滚轮27。
在机架25的底部设有支脚28。
在支架29上设有报警灯36，报警灯36与控制单元连接。
与现有技术相比，本发明水洗自动摆料机具有以下优点：待加工的物料首先放置在堆叠架8上，物料本身通过堆叠架8底部的堆叠槽9固定。由于堆叠架8的内壁为倾斜设置，这样就能使物料之间能相互错开，方便取放。需要加工时，通过物料钩10底部的物料槽11将物料固定并手持连接杆12提起，然后将物料放入到竖板3的斜槽4内，同样的，由于斜槽4的倾斜机构，能使物料之间能相互错开，方便取放。物料沿着斜槽4下滑到竖板3的底部，最终通过底座1及辅助座5上的置物槽2及辅助槽6进行定位，完成将物料从物料座转移到送料架34的流程。
待加工的物料放入放置装置内后，将放置装置搁置在机架25上，在滚轮27及滑轨26的共同作用下，可通过手柄14推动放置装置沿着输送道滑动，由于输送道与滑道17是对应的，放置装置被推入到滑道17中。当侧板16上的定位传感器21检测到放置装置已经到位的情况下，控制单元(控制单元安装在支架29的电器控制箱30内)会控制定位杆19旋转，进而驱动其端部的定位件20转动，对放置装置进行夹持，实现对放置装置的定位。待完成加工后，再由控制单元驱动气缸，带动复位块23在滑槽22内滑动，将放置装置从滑道17中推出，推出的距离(复位块23在滑槽22内滑动的距离)由复位传感器24监控。同时，在滑道17的表面上设有突出的滑动部18，以减少放置装置与滑道17的接触面，进而减少两者之间的摩擦，起润滑的作用。另外，在机架25的底部设有支脚28，可调节机架25的高低位置。
当放置装置到位后，通过驱动装置32(安装在外壳31内)带动吸料装置33将待加工的物料吸起，并达到设定位置，将物料放下并回到初始位置开始下一循环，直至将物料全部移走，可大副提高工作效率，进行不间断工作。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种水洗自动摆料机，其特征在于，包括：
支架；
电器控制箱，所述电器控制箱的底部，在所述电器控制箱内设有控制单元；
外壳，所述外壳设置在所述支架顶部；
驱动装置，所述驱动装置设置在所述外壳内，所述驱动装置与所述控制单元连接；
吸料装置，所述吸料装置设置在所述驱动装置上，所述吸料装置与所述控制单元连接；
放置装置和固定装置，所述放置装置和所述固定装置相互匹配；
所述放置装置包括相互匹配的送料架及物料机构；其中
所述送料架包括：
底座，在所述底座上设有置物槽；
竖板，所述竖板的数量为两块，两块所述竖板分别设置在所述底座的两侧；
斜槽，所述斜槽设置在所述竖板的内壁上，所述斜槽的尺寸及位置与所述置物槽的尺寸及位置相匹配；
辅助座，所述辅助座延所述底座的长度方向连接在所述底座内，在所述辅助座上设有辅助槽；
所述固定装置包括相互连接的滑动机构及定位机构。
2.根据权利要求1所述的水洗自动摆料机，其特征在于，所述物料机构包括物料座及物料架；所述物料座包括：
堆叠底板；
堆叠架，所述堆叠架的数量为两个，两个所述堆叠架间隔设置在所述堆叠底板上，所述堆叠架的内壁为倾斜设置；
堆叠槽，所述堆叠槽设置在所述堆叠架的底部。
3.根据权利要求2所述的水洗自动摆料机，其特征在于，所述物料架包括：
物料钩，所述物料钩为L形，所述物料钩的数量为两个，两个所述物料钩间隔设置；
物料槽，所述物料槽设置在所述物料钩的底部；
连接杆，所述连接杆的两端分别与两侧的所述物料钩的顶部连接。
4.根据权利要求1所述的水洗自动摆料机，其特征在于，在所述底座上设有加强杆，所述加强杆延所述底座的宽度方向连接在所述底座内。
5.根据权利要求1所述的水洗自动摆料机，其特征在于，在所述底座上设有手柄。
6.根据权利要求1所述的水洗自动摆料机，其特征在于，所述定位机构包括：
底板；
侧板，所述侧板设置在所述底板的两侧，两侧的所述侧板之间形成滑道；
滑动部，所述滑动部设置在所述滑道内；
定位组件及复位组件，所述定位组件及所述复位组件设置在所述底板及所述侧板上；
所述控制单元与所述定位组件及所述复位组件连接；其中
所述定位组件包括：
定位杆，所述定位杆设置在所述底板的下方，所述定位杆的一端与电机连接，在所述定位杆的另一端的端部设有定位件；
定位传感器，所述定位传感器设置在所述侧板上；
所述控制单元分别与所述电机及所述定位传感器连接。
7.根据权利要求6所述的水洗自动摆料机，其特征在于，所述复位组件包括：
滑槽，所述滑槽设置在所述底板上；
气缸，所述气缸设置在所述底板下，所述气缸与所述控制单元连接；
复位块，所述复位块设置在所述气缸的工作端，所述复位块设置在所述滑槽内；
复位传感器，所述复位传感器设置在所述底板上，所述复位传感器与所述控制单元连接。
8.根据权利要求1所述的水洗自动摆料机，其特征在于，所述滑动机构包括：
机架；
滑轨，所述滑轨的数量为两根，两根所述滑轨间隔设置在所述机架上，在两根所述滑轨之间形成输送道，所述输送道与所述滑道对应；在两根所述滑轨上设有滚轮。
9.根据权利要求8所述的水洗自动摆料机，其特征在于，在所述机架的底部设有支脚。
10.根据权利要求1所述的水洗自动摆料机，其特征在于，在所述支架上设有报警灯，所述报警灯与所述控制单元连接。
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