CN205953029U - 一种玻璃存储架的全自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玻璃存储架的全自动取放装置,包括滑轨、滑动安装在滑轨上的支撑装置和用于控制滑动装置的控制机构,支撑装置通过滑动装置安装在滑轨上,支撑装置包括基座,基座上设有支撑架,支撑架由3个首尾相接直杆构成,其中,不相邻的两个直杆相互平行,且与第三根直杆垂直,三根直杆上设有放置玻璃的定位槽,定位槽内设有弹性橡胶;控制机构,包括单片机、滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器,滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器均与单片机相连,滑动装置控制电路与滑动装置电连接,控制面板上设有开启和关闭按钮,距离传感器安装在滑动装置上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取放装置,具体地,涉及一种玻璃存储架的全自动取放装置。
背景技术
在玻璃生产中,需要使用玻璃储存架来放置玻璃基板,现有的用于分层放置玻璃的储存架大多由架框和设置在架框上的分层板组成,玻璃一层一层的平铺在分层板上,这种结构的储存架由于分层板是固定不动的,拿取和放置玻璃都麻烦,使用起来其不方便;同时,由于玻璃基板的背面有膜层,这种结构在拿取和放置的过程中容易污染和损坏这一膜层而造成玻璃的报废。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足,提供了一种玻璃存储架的全自动取放装置,该装置使用方便,可以自动取放玻璃。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种玻璃存储架的全自动取放装置,包括设置在玻璃存储架支撑板边缘处的2条相互平行的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的支撑装置和用于控制滑动装置的控制机构,所述支撑装置通过滑动装置安装在所述滑轨上,所述支撑装置包括基座,所述基座上设有支撑架,所述支撑架由3个首尾相接直杆构成,其中,不相邻的两个直杆相互平行,且与第三根直杆垂直,三根直杆上设有放置玻璃的定位槽,所述定位槽内设有弹性橡胶;
所述控制机构,包括单片机、滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器,所述滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器均与单片机相连,所述滑动装置控制电路与所述滑动装置电连接,所述控制面板上设有开启和关闭按钮,所述距离传感器安装在所述滑动装置上。
进一步,三根所述直杆的边缘处设有挡边。
进一步,三根所述直杆之间设有弹性橡胶绳编制而成的支撑网。
进一步,所述滑动装置为滚轮。
进一步,所述基座底部设有垂直滑轨的凹槽,所述凹槽内固定有转轴,所述滚轮安装在转轴上。
进一步,所述转轴的两端设有外螺纹,所述凹槽的两端分别设有一根固定杆,所述固定杆的下端部设有与所述转轴相配的通孔,所述通孔内设有内螺纹,所述外螺纹与所述内螺纹相互配合使转轴固定在所述固定杆上。
本实用新型所达到的有益技术效果:本实用新型提供一种玻璃存储架的全自动取放装置,该装置配合玻璃存储架使用,不但结构简单,而且可以自动取放玻璃,省时省力,不会损坏玻璃。
附图说明
图1本实用新型俯视示意图;
图2本实用新型主视示意图。
其中:101支撑架;102定位槽;103挡边;104滚轮;105支撑网;106转轴;107固定杆;108凹槽;109基座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-2所示,本实用新型提供一种玻璃存储架的全自动取放装置,包括设置在玻璃存储架支撑板边缘处的2条相互平行的滑轨和滑动安装在所述滑轨上的支撑装置,所述支撑装置通过滑动装置安装在所述滑轨上,所述支撑装置包括基座109,所述基座109上设有支撑架101,所述支撑架101由3个首尾相接直杆构成,其中,不相邻的两个直杆相互平行,且与第三根直杆垂直,三根直杆上设有放置玻璃的定位槽102,所述定位槽102内设有弹性橡胶。
所述控制机构,包括单片机、滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器,所述滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器均与单片机相连,所述滑动装置控制电路与所述滑动装置电连接,所述控制面板上设有开启和关闭按钮,所述距离传感器安装在所述滑动装置上。
使用时,通过控制面板上的开启按钮打开控制机构,单片机向滑动装置控制电路发送指令,由滑动装置控制电路控制滑动装置工作,同时,距离传感器将滑动装置的移动距离发送给单片机,再由单片机向滑动装置控制电路发送指令,进而控制滑动装置停止移动,将基座移出支撑板,通过人力或其他吊装工具将玻璃放入支撑架上,单片机向滑动装置控制电路发送指令,由滑动装置控制电路控制滑动装置工作,同时距离传感器将滑动装置移动的距离发送给单片机,当滑动装置将基座带至支撑板上时,单片机向滑动装置控制电路发送指令,由滑动装置控制电路控制滑动装置停止工作;同时,如果控制机构发生故障,报警器会发出声音警报,指示灯由绿色变成红色。
为了防止,移取玻璃时,玻璃从支撑装置上脱落,在三根所述直杆的边缘处设有挡边103。三根所述直杆之间设有弹性橡胶绳编制而成的支撑网105,不但可以支撑玻璃的重量,而且不会对玻璃造成损伤。
所述滑动装置为滚轮104,所述基座109底部设有垂直滑轨的凹槽108,所述凹槽108内固定有转轴106,所述滚轮104安装在转轴106上。所述转轴106的两端设有外螺纹,所述凹槽108的两端分别设有一根固定杆107,所述固定杆107的下端部设有与所述转轴106相配的通孔,所述通孔内设有内螺纹,所述外螺纹与所述内螺纹相互配合使转轴106固定在所述固定杆107上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:包括设置在玻璃存储架支撑板边缘处的2条相互平行的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的支撑装置和用于控制滑动装置的控制机构,所述支撑装置通过滑动装置安装在所述滑轨上,所述支撑装置包括基座,所述基座上设有支撑架,所述支撑架由3个首尾相接直杆构成,其中,不相邻的两个直杆相互平行,且与第三根直杆垂直,三根直杆上设有放置玻璃的定位槽,所述定位槽内设有弹性橡胶;
所述控制机构,包括单片机、滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器,所述滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器均与单片机相连,所述滑动装置控制电路与所述滑动装置电连接,所述控制面板上设有开启和关闭按钮,所述距离传感器安装在所述滑动装置上。
2.根据权利要求1所述的玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:三根所述直杆的边缘处设有挡边。
3.根据权利要求1所述的玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:三根所述直杆之间设有弹性橡胶绳编制而成的支撑网。
4.根据权利要求1所述的玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:所述滑动装置为滚轮。
5.根据权利要求4所述的玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:所述基座底部设有垂直滑轨的凹槽,所述凹槽内固定有转轴,所述滚轮安装在转轴上。
6.根据权利要求5所述的玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:所述转轴的两端设有外螺纹,所述凹槽的两端分别设有一根固定杆,所述固定杆的下端部设有与所述转轴相配的通孔,所述通孔内设有内螺纹,所述外螺纹与所述内螺纹相互配合使转轴固定在所述固定杆上。
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