CN204917861U - 一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置 - Google Patents

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Abstract

一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置，属于现代钢厂冷轧生产系统重载卷材立体仓储技术领域。本装置由三级重载伸缩货叉、直线差动行程倍增传动机构、安全扶卷装置和减速电机组成；伸缩货叉包括上叉、中叉、下叉，三级货叉之间靠滚轮轴承连接相互滑动；减速电机通过直线差动行程倍增机构传动中叉和上叉做双向伸缩运动，本装置配有安全扶卷装置，使钢卷的存取更加安全可靠。优点在于：该装置安装在巷道式堆垛机的升降平台上，能够平稳的完成重载钢卷在立体仓库中的智能存取任务。

Description

一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置
技术领域
本实用新型属于冷轧生产系统重载卷材立体仓储技术领域，特别涉及一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置。此装置可以安装在巷道式堆垛机的升降平台上，能够平稳的完成重载钢卷在立体仓库中的存取任务。特别适用于冷轧钢卷在立体储存中的智能化运输。
背景技术
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，而货叉是堆垛机存取货物的主要装置。目前，堆垛机上常用的伸缩货叉多为轻载紧凑型结构，只能承担10吨以下货物的存取任务，并缺少防止重载货物掉落的安全保护装置，现有货叉不能承担重载钢卷在立体仓库中的存取任务。
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置，解决了重载钢卷在立体仓库中安全且智能存取的问题。
一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置，包括三级重载伸缩货叉、直线差动行程倍增传动机构、安全扶卷装置、减速电机4、第一链条支座5、第一导向轮6、导轨7、第一滚轮轴承8、第二滚轮轴承9、第二导向轮11、第二链条支座12、第三滚轮轴承14和第四滚轮轴承15；三级重载伸缩货叉包括上叉1、中叉2、下叉3；上叉1底部对角布置第一链条支座5，第一链条支座5有两个；上叉1底部中间安装第一导向轮6，第一导向轮6有6个；中叉2的横向肋板顶部装有导轨7，横向肋板两端对角装有链轮10，链轮10有两个；中叉2的竖板上部装有第一滚轮轴承8和第二滚动轴承9，第二滚轮轴承9装在第一偏心轴21上，中叉2底部装有齿条18；下叉3中部安装小齿轮16，小齿轮16两侧安装大齿轮17，大齿轮17与小齿轮16啮合，下叉3的两端对角布置第二链条支座12，第二链条支座12有两个；下叉3上部装有第三滚轮轴承14和第四滚轮轴承15，第四滚轮轴承15安装在第二偏心轴22上，下叉3的顶部装有第二导向轮11；直线差动行程倍增传动结构包括链轮10、链条13、小齿轮16、大齿轮17、齿条18；链条13在中叉2一端的链轮10上，两端分别固定在上叉1与下叉3相对端的第一链条支座5和第二链条支座12上，链条13有2条；安全扶卷装置包括扶架20和电动液压缸19；扶架20固定在下叉3上，电动液压缸19固定在升降平台上并与扶架20相连接；减速电机4固定在下叉3上。
上叉1为工字型结构。
中叉2为H形结构。
下叉3为固定的两块立板。
本实用新型的技术特征在于“工字”型截面的上叉1结构和“H”型截面的中叉2结构具有较强的抗弯力学性能，能够满足重载长行程伸缩机构的使用要求。
本实用新型的另一技术特征在于中叉2和下叉3上不但布置有起支承作用的滚轮轴承，还布置有安装在偏心轴上的起抵消倾翻力矩作用的滚轮轴承，此种结构可以使货叉能够有更长的伸缩行程。
本实用新型的技术特征还在于传动结构采用小齿轮16、大齿轮17、齿条18以及链轮10链条13组成的直线差动行程倍增机构，此种结构的特点适用于重载长行程的伸缩装置中。
本实用新型提供的一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置作为重载钢卷堆垛机中的关键部件，维护方便、实用性强，解决了重载钢卷在立体仓库中的快速、长行程存取问题，实现了重载钢卷在存储运输过程中的智能化管理。
本实用新型的优点在于，伸缩货叉上配有安全扶卷装置。安全扶卷装置保证堆垛机在高速行走时处在货叉上的钢卷安全稳定不晃动，摆动伸缩机构可以适应从最大卷到最小卷的扶持。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。其中，上叉1、中叉2、下叉3、减速电机4、链条13、第一偏心轴21、第二偏心轴22。
图2为本实用新型的左视图。其中，第一链条支座5、第一导向轮6、导轨7、第一滚轮轴承8、链轮10、第二导向轮11、第二链条支座12、第三滚轮轴承14、齿条18、电动液压缸19、扶架20。
图3为本实用新型的俯视图。其中，第二滚轮轴承9、第四滚轮轴承15、小齿轮16、大齿轮17、齿条18。
具体实施方式
图1-图3是本实用新型的具体实施方式。
一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置，包括三级重载伸缩货叉、直线差动行程倍增传动机构、安全扶卷装置、减速电机4、第一链条支座5、第一导向轮6、导轨7、第一滚轮轴承8、第二滚轮轴承9、第二导向轮11、第二链条支座12、第三滚轮轴承14和第四滚轮轴承15；三级重载伸缩货叉包括上叉1、中叉2、下叉3；上叉1底部对角布置第一链条支座5，第一链条支座5有两个；上叉1底部中间安装第一导向轮6，第一导向轮6有6个；中叉2的横向肋板顶部装有导轨7，横向肋板两端对角装有链轮10，链轮10有两个；中叉2的竖板上部装有第一滚轮轴承8和第二滚动轴承9，第二滚轮轴承9装在第一偏心轴21上，中叉2底部装有齿条18；下叉3中部安装小齿轮16，小齿轮16两侧安装大齿轮17，大齿轮17与小齿轮16啮合，下叉3的两端对角布置第二链条支座12，第二链条支座12有两个；下叉3上部装有第三滚轮轴承14和第四滚轮轴承15，第四滚轮轴承15安装在第二偏心轴22上，下叉3的顶部装有第二导向轮11；直线差动行程倍增传动结构包括链轮10、链条13、小齿轮16、大齿轮17、齿条18；链条13在中叉2一端的链轮10上，两端分别固定在上叉1与下叉3相对端的第一链条支座5和第二链条支座12上，链条13有2条；安全扶卷装置包括扶架20和电动液压缸19；扶架20固定在下叉3上，电动液压缸19固定在升降平台上并与扶架20相连接；减速电机4固定在下叉3上。
上叉1为工字型结构。
中叉2为H形结构。
下叉3为固定的两块立板。

Claims (4)

1.一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置，其特征在于，包括三级重载伸缩货叉、直线差动行程倍增传动机构、安全扶卷装置、减速电机(4)、第一链条支座(5)、第一导向轮(6)、导轨(7)、第一滚轮轴承(8)、第二滚轮轴承(9)、第二导向轮(11)、第二链条支座(12)、第三滚轮轴承(14)和第四滚轮轴承(15)；三级重载伸缩货叉包括上叉(1)、中叉(2)、下叉(3)；上叉(1)底部对角布置第一链条支座(5)，第一链条支座(5)有两个；上叉(1)底部中间安装第一导向轮(6)，第一导向轮(6)有6个；中叉(2)的横向肋板顶部装有导轨(7)，横向肋板两端对角装有链轮(10)，链轮(10)有两个；中叉(2)的竖板上部装有第一滚轮轴承(8)和第二滚动轴承(9，第二滚轮轴承(9)装在第一偏心轴(21)上，中叉(2)底部装有齿条(18)；下叉(3)中部安装小齿轮(16)，小齿轮(16)两侧安装大齿轮(17)，大齿轮(17)与小齿轮(16)连接，下叉(3)的两端对角布置第二链条支座(12)，第二链条支座(12)有两个；下叉(3)上部装有第三滚轮轴承(14)和第四滚轮轴承(15)，第四滚轮轴承(15)安装在第二偏心轴(22)上，下叉(3)的顶部装有第二导向轮(11)；直线差动行程倍增传动结构包括链轮(10)、链条(13)、小齿轮(16)、大齿轮(17)、齿条(18)；链条(13)在中叉(2)一端的链轮(10)上，两端分别固定在上叉(1)与下叉(3)相对端的第一链条支座(5)和第二链条支座(12)上，链条(13)有2条；安全扶卷装置包括扶架(20)和电动液压缸(19)；扶架(20)固定在下叉(3)上，电动液压缸(19)固定在升降平台上并与扶架(20)连接；减速电机(4)固定在下叉(3)上。
2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，上叉(1)为工字型结构。
3.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，中叉(2)为H形结构。
4.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，下叉(3)为固定的两块立板。
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