CN106946196B - 一种管件双向升降移载机 - Google Patents

一种管件双向升降移载机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及移载机技术领域,具体为一种管件双向升降移载机,包括机架、升降台以及至少两组货叉组件,所述升降台通过升降组件安装在所述机架上并沿所述机架上下移动,所述货叉组件包括一级货叉、二级货叉和三级货叉,所述一级货叉固定安装在所述升降台上,所述二级货叉通过一级平移机构沿所述一级货叉左右移动,所述三级货叉通过二级平移机构沿所述二级货叉左右移动,所述一级货叉所述与所述二级货叉保持同向且同步移动。本发明通过设置叠层结构的货叉组件,大大提高了移载行程,减小了移载机的宽度,提高了移载速度,缩短了移载时间,而且货叉移载平稳、定位精度高,使用寿命长。

Description

一种管件双向升降移载机
技术领域
本发明涉及移载机技术领域,具体为一种管件双向升降移载机。
背景技术
在消防管的喷漆过程中,需要将表面喷漆的管件从喷漆房移送到补漆房内进行补喷,处理管件表面的瑕疵。为了提高补喷效果,避免漆层在移载过程中硬化,尽量减少移载过程所需的时间,因此尽可能减少喷漆房与补漆房的距离,也就是移载机的宽度,同时为了能够将管件从喷漆房内移载到补漆房则需要移载机较大的行程。而现有的移载机需要增大其宽度来增大行程,不适用于补漆工序。
发明内容
本发明的目的是提供一种管件双向升降移载机,具有宽度小、行程大优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种管件双向升降移载机,包括机架、升降台以及至少两组货叉组件,所述升降台通过升降组件安装在所述机架上并沿所述机架上下移动,所述货叉组件间隔设置在所述升降台上,所述货叉组件包括一级货叉、二级货叉和三级货叉,所述一级货叉、所述二级货叉和所述三级货叉呈上下叠层式设置,所述一级货叉固定安装在所述升降台上,所述二级货叉通过一级平移机构沿所述一级货叉左右移动,所述三级货叉通过二级平移机构沿所述二级货叉左右移动,所述二级货叉与所述三级货叉保持同向且同步移动。
作为优选,所述一级平移机构包括驱动齿轮、从动齿轮和齿条,所述驱动齿轮与所述从动齿轮安装在所述一级货叉上,所述齿条固定安装在所述二级货叉上,所述齿条分别与所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述驱动齿轮设置在所述一级货叉的两端,所述从动齿轮设置在两个所述驱动齿轮之间。
作为优选,所述一级货叉的两端设有阻尼减速机构,所述阻尼减速机构包括阻尼齿轮、升降架、感应块和传动齿轮,所述阻尼齿轮安装在所述升降架上,所述升降架和所述感应块可移动地安装在所述一级货叉上,并通过所述传动齿轮作上下反向移动,所述感应块的上端伸出所述一级货叉的上端面,所述二级货叉上设有将所述感应块下压的感应部,当所述感应块向下移动时,通过所述传动齿轮使所述升降架向上移动,所述阻尼齿轮与所述齿条啮合。
现有的移载机,在平移到极限位置时,货叉从运动状态突然转为静止状态,这样对齿轮和齿条产生强大的冲击,容易造成损坏,因此一般的移载机的移载速度不会很大,本申请通过设置阻尼减速机构,可以提高二级货叉的初始平移速度,在平移到极限位置时通过阻尼减速机构进行减速,既缩短了平移过程所需的时间,又能使二级货叉平缓地从运动状态转为静止状态,提高齿轮齿条的寿命。
作为优选,所述感应部位于所述二级货叉在移动方向的后半段位置处,所述感应块连接有复位弹簧。
作为优选,所述二级平移机构包括链条、安装在所述二级货叉上的链轮和安装在所述一级货叉上的调节组件,所述调节组件包括滑块、滑座和张紧杆,所述滑块滑动安装在所述滑座上,所述张紧杆的一端连接在所述滑块上,另一端螺接在所述滑座上,所述链条的一端固接在所述滑块上,另一端绕过所述链轮后固接在所述三级货叉上,所述链条的两端与所述链轮位于平移方向的前后两侧,所述链轮位于所述二级货叉平移方向的前侧,所述链条的两端位于所述二级货叉平移方向的后侧。
作为优选,所述二级货叉上设有使所述三级货叉与所述二级货叉同步停止平移的定位机构。
在二级货叉从运动状态转为静止状态时,三级货叉由于惯性作用会继续向前移动一段距离,这样导致三级货叉定位不过精确,本申请通过设置定位机构,能够消除三级货叉的惯性作用,使二级货叉停止时,三级货叉也能保持同步停止,提高了货叉的定位精度。
作为优选,所述定位机构包括定位齿条、定位块、电磁铁和复位件,所述定位齿条固接在所述三级货叉的内侧边上且位于所述二级货叉的导槽内,所述定位块滑动安装在所述二级货叉的导槽内并设有与所述定位齿条卡合的卡齿,所述定位块由所述复位件的弹力推动所述定位块与所述定位齿条卡接,所述电磁铁安装在所述二级货叉上并吸动所述定位块向下移动使所述定位块与所述定位齿条分离。
作为优选,所述定位齿条设置在所述三级货叉在其移动方向的尾端处。
作为优选,所述升降组件包括电机、第一转向箱、第一传动轴、第二转向箱、第二传动轴、第三转向箱、升降丝杆和升降块,所述升降块数量为四个,分别安装在所述升降台的四个角上,所述升降块安装在所述升降丝杆上,所述升降丝杆转动安装在所述机架上,所述电机的驱动轴连接于所述第一转向箱上,所述第一转向箱通过所述第一传动轴与左右两侧的所述第二转向箱连接,所述第二转向箱通过所述第二传动轴与前后两侧的第三转向箱连接,所述升降丝杆的一端连接在所述第三转向箱上,当所述电机转动时,所述升降丝杆同步转动使四个所述升降块同步升降。
本发明的有益效果:本发明通过设置叠层结构的货叉组件,大大提高了移载行程,减小了移载机的宽度,提高了移载速度,缩短了移载时间,而且货叉移载平稳、定位精度高,使用寿命长。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图;
图2是本发明实施例中货叉组件的正视图;
图3是本发明实施例中货叉组件的侧视图;
图4是本发明实施例中阻尼减速机构的结构示意图;
图5是本发明实施例中定位机构的结构示意图;
图中:1-机架,2-升降台,3-货叉组件,31-一级货叉,32-二级货叉,321-感应部,33-三级货叉,34-货叉座,35-齿条,36-驱动齿轮,37-阻尼减速机构,371-阻尼齿轮,372-升降架,373-传动齿轮,374-传动齿条,375-感应块,376-复位弹簧,38-定位机构,381-定位齿条,382-定位块,383-复位件,384-电磁铁,4-升降组件,41-电机,42-第一转向箱,43-第一传动轴,44-第二转向箱,45-第二传动轴,46-第三转向箱,47-升降丝杆,48-升降块。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:如图1至图5所示,一种管件双向升降移载机,包括机架1、升降台2以及货叉组件3,所述升降台2通过升降组件4安装在所述机架1上并沿所述机架1上下移动,所述货叉组件3间隔设置在所述升降台2上,货叉组件3为平行设置的两组或多组。如图2所示,货叉组件3包括一级货叉31、二级货叉32和三级货叉33,所述一级货叉31、所述二级货叉32和所述三级货叉33呈上下叠层式设置,所述一级货叉31固定安装在所述升降台2上,所述二级货叉32通过一级平移机构沿所述一级货叉31左右移动,所述三级货叉33通过二级平移机构沿所述二级货叉32左右移动,所述二级货叉32与所述三级货叉33保持同向且同步移动。三级货叉33上设有多个用于支撑管件的货叉座34,货叉座34设有V形叉槽,V形叉槽的两条槽边设有凸起的半球形支撑点。
如图3所示,一级平移机构包括驱动齿轮36、从动齿轮和齿条35,所述驱动齿轮36与所述从动齿轮安装在所述一级货叉31上,所述齿条35固定安装在所述二级货叉32上,所述齿条35分别与所述驱动齿轮36与所述从动齿轮啮合,所述驱动齿轮36设置在所述一级货叉31的两端,所述从动齿轮设置在两个所述驱动齿轮36之间。
如图2和图4所示,一级货叉31的两端设有阻尼减速机构37,所述阻尼减速机构37包括阻尼齿轮371、升降架372、感应块375和传动齿轮373,阻尼齿轮371安装在所述升降架372上,所述升降架372和所述感应块375可移动地安装在所述一级货叉31上,并通过所述传动齿轮373作上下反向移动,所述感应块375的上端伸出所述一级货叉31的上端面,感应块375固定连接在传动齿条374上,传动齿轮373位于升降架372与传动齿条374之间并且传动齿轮373的两侧分别与升降架372及传动齿条374啮合,当传动齿条374上下移动时,通过传动齿轮373传动使升降架372作反向的升降。所述二级货叉32上设有将所述感应块375下压的感应部321,当所述感应块375向下移动时,通过所述传动齿轮373使所述升降架372向上移动,所述阻尼齿轮371与所述齿条35啮合。所述感应部321位于所述二级货叉32在移动方向的后半段位置处,所述感应块375连接有复位弹簧376。
通过设置阻尼减速机构37,可以在二级货叉32平移时提高初始平移速度来实现快速平移,在平移到两端的极限位置时通过阻尼减速机构37进行减少,防止二级货叉32从运动状态突然转为静止状态时齿条35与驱动齿轮36产生冲击而导致损坏,提高齿条35与驱动齿轮36的使用寿命。
二级平移机构包括链条、安装在所述二级货叉32上的链轮和安装在所述一级货叉31上的调节组件,所述调节组件包括滑块、滑座和张紧杆,所述滑块滑动安装在所述滑座上,所述张紧杆的一端连接在所述滑块上,另一端螺接在所述滑座上,所述链条的一端固接在所述滑块上,另一端绕过所述链轮后固接在所述三级货叉33上,所述链条的两端与所述链轮位于平移方向的前后两侧,所述链轮位于所述二级货叉32平移方向的前侧,所述链条的两端位于所述二级货叉32平移方向的后侧。当二级货叉32平移时,二级货叉32上的链轮推动绕设在链轮上的链条,对链条的两端进行推动,由于链条一端固定在一级货叉31,而一级货叉31不可移动,链条一端固定在三级货叉33,因此推动了三级货叉33与二级货叉32一起平移。
如图5所示,二级货叉32上设有使所述三级货叉33与所述二级货叉32同步停止平移的定位机构38。所述定位机构38包括定位齿条381、定位块382、电磁铁384和复位件383,所述定位齿条381固接在所述三级货叉33的内侧边上且位于所述二级货叉32的导槽内,所述定位块382滑动安装在所述二级货叉32的导槽内并设有与所述定位齿条381卡合的卡齿,所述定位块382由所述复位件383的弹力推动所述定位块382与所述定位齿条381卡接,所述电磁铁384安装在所述二级货叉32上并吸动所述定位块382向下移动使所述定位块382与所述定位齿条381分离。所述定位齿条381设置在所述三级货叉33在其移动方向的尾端处。
三级货叉33的平移由链条的牵引进行,当二级货叉32停止移动时,三级货叉33和货叉座34的管件质量较大,具有较大的惯性,即使二级货叉32停止移动链条不对三级货叉33进行牵引,三级货叉33也能在惯性作用下平移一段距离,这样很难精确的使货叉座34平移到相应的工位,因此必须设置定位机构38对三级货叉33的平移进行控制。
如图1所示,升降组件4包括电机41、第一转向箱42、第一传动轴43、第二转向箱44、第二传动轴45、第三转向箱46、升降丝杆47和升降块48,所述升降块48数量为四个,分别安装在所述升降台2的四个角上,所述升降块48安装在所述升降丝杆47上,所述升降丝杆47转动安装在所述机架1上,所述电机41的驱动轴连接于所述第一转向箱42上,所述第一转向箱42通过所述第一传动轴43与左右两侧的所述第二转向箱44连接,所述第二转向箱44通过所述第二传动轴45与前后两侧的第三转向箱46连接,所述升降丝杆47的一端连接在所述第三转向箱46上,当所述电机41转动时,所述升降丝杆47同步转动使四个升降块48同步升降,四个升降块48带动升降台2进行上下移动,使位于升降台2上的两个货叉组件3同步升降。

Claims (7)

1.一种管件双向升降移载机,其特征在于:包括机架(1)、升降台(2)以及至少两组货叉组件(3),所述升降台(2)通过升降组件(4)安装在所述机架(1)上并沿所述机架(1)上下移动,所述货叉组件(3)间隔设置在所述升降台(2)上,所述货叉组件(3)包括一级货叉(31)、二级货叉(32)和三级货叉(33),所述一级货叉(31)、所述二级货叉(32)和所述三级货叉(33)呈上下叠层式设置,所述一级货叉(31)固定安装在所述升降台(2)上,所述二级货叉(32)通过一级平移机构沿所述一级货叉(31)左右移动,所述三级货叉(33)通过二级平移机构沿所述二级货叉(32)左右移动,所述二级货叉(32)与所述三级货叉(33)保持同向且同步移动;所述一级平移机构包括驱动齿轮(36)、从动齿轮和齿条(35),所述驱动齿轮(36)与所述从动齿轮安装在所述一级货叉(31)上,所述齿条(35)固定安装在所述二级货叉(32)上,所述齿条(35)分别与所述驱动齿轮(36)与所述从动齿轮啮合,所述驱动齿轮(36)设置在所述一级货叉(31)的两端,所述从动齿轮设置在两个所述驱动齿轮(36)之间;所述一级货叉(31)的两端设有阻尼减速机构(37),所述阻尼减速机构(37)包括阻尼齿轮(371)、升降架(372)、感应块(375)和传动齿轮(373),所述阻尼齿轮(371)安装在所述升降架(372)上,所述升降架(372)和所述感应块(375)可移动地安装在所述一级货叉(31)上,并通过所述传动齿轮(373)作上下反向移动,所述感应块(375)的上端伸出所述一级货叉(31)的上端面,所述二级货叉(32)上设有将所述感应块(375)下压的感应部(321),当所述感应块(375)向下移动时,通过所述传动齿轮(373)使所述升降架(372)向上移动,所述阻尼齿轮(371)与所述齿条(35)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种管件双向升降移载机,其特征在于:所述感应部(321)位于所述二级货叉(32)在移动方向的后半段位置处,所述感应块(375)连接有复位弹簧(376)。
3.根据权利要求1所述的一种管件双向升降移载机,其特征在于:所述二级平移机构包括链条、安装在所述二级货叉(32)上的链轮和安装在所述一级货叉(31)上的调节组件,所述调节组件包括滑块、滑座和张紧杆,所述滑块滑动安装在所述滑座上,所述张紧杆的一端连接在所述滑块上,另一端螺接在所述滑座上,所述链条的一端固接在所述滑块上,另一端绕过所述链轮后固接在所述三级货叉(33)上,所述链条的两端与所述链轮位于平移方向的前后两侧,所述链轮位于所述二级货叉(32)平移方向的前侧,所述链条的两端位于所述二级货叉(32)平移方向的后侧。
4.根据权利要求1所述的一种管件双向升降移载机,其特征在于:所述二级货叉(32)上设有使所述三级货叉(33)与所述二级货叉(32)同步停止平移的定位机构(38)。
5.根据权利要求4所述的一种管件双向升降移载机,其特征在于:所述定位机构(38)包括定位齿条(381)、定位块(382)、电磁铁(384)和复位件(383),所述定位齿条(381)固接在所述三级货叉(33)的内侧边上且位于所述二级货叉(32)的导槽内,所述定位块(382)滑动安装在所述二级货叉(32)的导槽内并设有与所述定位齿条(381)卡合的卡齿,所述定位块(382)由所述复位件(383)的弹力推动所述定位块(382)与所述定位齿条(381)卡接,所述电磁铁(384)安装在所述二级货叉(32)上并吸动所述定位块(382)向下移动使所述定位块(382)与所述定位齿条(381)分离。
6.根据权利要求5所述的一种管件双向升降移载机,其特征在于:所述定位齿条(381)设置在所述三级货叉(33)在其移动方向的尾端处。
7.根据权利要求1所述的一种管件双向升降移载机,其特征在于:所述升降组件(4)包括电机(41)、第一转向箱(42)、第一传动轴(43)、第二转向箱(44)、第二传动轴(45)、第三转向箱(46)、升降丝杆(47)和升降块(48),所述升降块(48)数量为四个,分别安装在所述升降台(2)的四个角上,所述升降块(48)安装在所述升降丝杆(47)上,所述升降丝杆(47)转动安装在所述机架(1)上,所述电机(41)的驱动轴连接于所述第一转向箱(42)上,所述第一转向箱(42)通过所述第一传动轴(43)与左右两侧的所述第二转向箱(44)连接,所述第二转向箱(44)通过所述第二传动轴(45)与前后两侧的第三转向箱(46)连接,所述升降丝杆(47)的一端连接在所述第三转向箱(46)上,当所述电机(41)转动时,所述升降丝杆(47)同步转动使四个所述升降块(48)同步升降。
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