CN115196238A - 一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法，包括下轨道和上轨道，下轨道的内部滑动安装有一对滑块，滑块的顶端均固定安装有第一伸缩杆，一对第一伸缩杆的顶端安装有堆垛机本体，上轨道的内部设有一对移动机构，一对移动机构的底端均与堆垛机本体的顶端固定连接，上轨道与下轨道的形状相同，移动机构包括底座，底座的两侧转动插设有连接轴，一对连接轴的两端均套装有第一移动轮，底座的内部中心处固定安装有电机，电机的一侧输出端套装有第一同步轮，利用移动机构的横向和纵向移动，使得堆垛机本体在巷道内部进行运送货物时，可以进行横向和纵向的移动，节约了库房的空间，并且降低了企业的投入以及运营维护成本。

Description

一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法

技术领域

本发明涉及真空堆垛机技术领域，具体涉及一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，其自动化程度高、稳定性好被广泛应用，堆垛机也是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的巷道式堆垛机每条巷道上均需安装一个堆垛机，完成对货物的堆放，导致库房的内部空间被多个堆垛机所占用，并且使用多个堆垛机进行作业，导致了企业设备投入成本增大，并且出现了运营维护成本高的问题，因此设计一款堆垛机完成所有巷道的堆垛。

发明内容

本发明实施例提供了一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法，通过在上导轨内部设置的移动机构，使其可以在上下轨道之间横向以及纵向的移动，解决了堆垛机只能在单独巷道里移动搬运的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种双轨调度式真空堆垛机，包括

下轨道和上轨道，所述下轨道的内部滑动安装有一对滑块，所述滑块的顶端均固定安装有第一伸缩杆，一对所述第一伸缩杆的顶端安装有堆垛机本体，所述上轨道的内部设有一对移动机构，一对所述移动机构的底端均与堆垛机本体的顶端固定连接，所述上轨道与下轨道的形状相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括底座，所述底座的两侧转动插设有连接轴，一对所述连接轴的两端均套装有第一移动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的内部中心处固定安装有电机，所述电机的一侧输出端套装有第一同步轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接轴的中心处套装有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮之间绕设有皮带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的两侧均开设有滑槽，两侧所述滑槽之间滑动安装有顶座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶座的两侧分别转动插设有一对第二移动轮和一对导向轮，一对所述第二移动轮的一端均贯穿顶座延伸至内部，并均套装有第一锥齿。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶座的内部两侧均转动插设有转轴，所述转轴的上下两端均套装有锥齿盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶座的内部中心处固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两端均套装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮均与锥齿盘之间相互啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶端固定安装有两对第二伸缩杆，两对所述第二伸缩杆的顶端均与顶座的底部固定连接。

另一方面，本发明提供一种双轨调度式真空堆垛机的使用方法，包括以下步骤：

S1，设备安装：首先将下轨道与上轨道分别嵌入安装在库房的地面与顶端，对其轨道进行固定之后，下轨道的内部滑动安装有一对滑块，滑块的上端安装有第一伸缩杆，在第一伸缩杆的输出端上安装堆垛机本体，上轨道的内部设有移动机构，移动机构的底端分别与堆垛机本体的顶端固定连接，从而将堆垛机本体安装在下轨道与上轨道之间，从而完成对设备的安装；

S2，横向移动：当堆垛机本体需要横向移动，将货物堆放至货架上时，启动电机，电机旋转的时候可以带动其输出端套装的第一同步轮旋转，第一同步轮与安装在连接轴中心处的第二同步轮之间通过皮带传动连接，从而使得电机工作时带动第一移动轮旋转，从而使得堆垛机本体顺着下轨道与上轨道进行横向的移动，将货物移动至合适的货架位置进行堆放；

S3，纵向移动：当堆垛机本体需要纵向移动，将货物堆放至货架上时，第一伸缩杆与第二伸缩杆同时开始工作，第一伸缩杆上升，第二伸缩杆收缩，从而使得底座外侧滑动连接的顶座顺着底座移动至底部，底座移动至顶座的内部，使得第一移动轮与上轨道不在接触，从而使得顶座两侧的第二移动轮与导向轮与上轨道接触，此时启动双轴电机，使其工作的时候可以带动第二锥齿旋转，转轴的两端分别套装有锥齿盘，转轴两端的锥齿盘分别与第一锥齿和第二锥齿之间相互啮合，从而使得双轴电机工作的时候可以带动第二移动轮进行旋转，从而使得堆垛机本体顺着上轨道纵向移动，完成对纵向货物的堆放。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：通过安装电机，使其旋转的时候可以带动其输出端套装的第一同步轮旋转，第一同步轮与安装在连接轴中心处的第二同步轮之间通过皮带传动连接，从而使得电机工作时带动第一移动轮旋转，从而使得堆垛机本体顺着下轨道与上轨道进行横向的移动，将货物移动至合适的货架位置进行堆放，通过安装第一伸缩杆与第二伸缩杆，当第一伸缩杆上升，第二伸缩杆收缩，从而使得底座外侧滑动连接的顶座顺着底座移动至底部，底座移动至顶座的内部，使得第一移动轮与上轨道不在接触，从而使得顶座两侧的第二移动轮与导向轮与上轨道接触，通过安装双轴电机，使其工作的时候可以带动第二锥齿旋转，转轴的两端分别套装有锥齿盘，转轴两端的锥齿盘分别与第一锥齿和第二锥齿之间相互啮合，从而使得双轴电机工作的时候可以带动第二移动轮进行旋转，从而使得堆垛机本体纵向移动，完成对纵向货物的堆放，利用移动机构的横向和纵向移动，使得堆垛机本体在巷道内部进行运送货物时，可以进行横向和纵向的移动，节约了库房的空间，并且降低了企业的投入以及运营维护成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例公开的双轨调度式真空堆垛机立体示意图；

图2为本发明实施例公开的双轨调度式真空堆垛机仰视立体示意图；

图3为本发明实施例公开的双轨调度式真空堆垛机移动机构侧剖面示意图；

图4为本发明实施例公开的双轨调度式真空堆垛机移动机构俯视示意图；

图5为本发明实施例公开的双轨调度式真空堆垛机图3的A结构放大示意图；

图6为本发明实施例公开的双轨调度式真空堆垛机使用方法的方法流程图。

附图标记：1、下轨道；2、上轨道；3、堆垛机本体；4、滑块；5、第一伸缩杆；6、移动机构；601、底座；602、顶座；603、第二移动轮；604、第二伸缩杆；605、双轴电机；606、锥齿盘；607、转轴；608、导向轮；609、第一锥齿；6010、滑槽；6011、第一移动轮；6012、电机；6013、第二同步轮；6014、皮带；6015、连接轴；6016、第一同步轮；6017、第二锥齿轮。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照附图1－5所示，一种双轨调度式真空堆垛机，包括：

下轨道1和上轨道2，所述下轨道1的内部滑动安装有一对滑块4，通过安装滑块4，方便堆垛机本体3在下轨道1内部进行移动，所述滑块4的顶端均固定安装有第一伸缩杆5，一对所述第一伸缩杆5的顶端安装有堆垛机本体3，通过安装第一伸缩杆5，使其与第二伸缩杆604之间相互配合，可以完成底座601与顶座602之间的位置切换，从而方便二者在上轨道2内部进行横向和纵向的移动，方便堆垛机本体3对货物进行堆放，所述上轨道2的内部设有一对移动机构6，一对所述移动机构6的底端均与堆垛机本体3的顶端固定连接，所述上轨道2与下轨道1的形状相同，通过将上轨道2与下轨道1的形状设置相同，方便堆垛机本体3在上轨道2与下轨道1之间进行穿梭移动。

作用本发明的一种实施例，进一步的，移动机构6包括底座601，所述底座601的两侧转动插设有连接轴6015，一对所述连接轴6015的两端均套装有第一移动轮6011，通过转动插设连接轴6015，方便第一移动轮6011进行转动，从而方便底座601进行移动。

作用本发明的一种实施例，进一步的，底座601的内部中心处固定安装有电机6012，所述电机6012的一侧输出端套装有第一同步轮6016，通过安装电机6012，使其工作的时候可以带动第一同步轮6016进行旋转。

作用本发明的一种实施例，进一步的，连接轴6015的中心处套装有第二同步轮6013，所述第二同步轮6013与第一同步轮6016之间绕设有皮带6014，通过安装第二同步轮6013，并且使得第二同步轮6013与第一同步轮6016之间通过皮带传动连接，从而使得电机6012可以带动第二同步轮6013旋转，使得第一移动轮6011转动，进而堆垛机本体3顺着下轨道1与上轨道2进行横向的移动，将货物移动至合适的货架位置进行堆放。

作用本发明的一种实施例，进一步的，底座601的两侧均开设有滑槽6010，两侧所述滑槽6010之间滑动安装有顶座602，通过滑动安装顶座602，方便顶座602在底座601的上端进行顶升。

作用本发明的一种实施例，进一步的，顶座602的两侧分别转动插设有一对第二移动轮603和一对导向轮608，一对所述第二移动轮603的一端均贯穿顶座602延伸至内部，并均套装有第一锥齿609，通过安装第二移动轮603和导向轮608，方便顶座602进行移动，通过安装第一锥齿609，方便对第二移动轮603进行传动。

作用本发明的一种实施例，进一步的，顶座602的内部两侧均转动插设有转轴607，所述转轴607的上下两端均套装有锥齿盘606，通过转动插设转轴607，方便两端锥齿盘606进行转动。

作用本发明的一种实施例，进一步的，顶座602的内部中心处固定安装有双轴电机605，所述双轴电机605的两端均套装有第二锥齿轮6017，所述第二锥齿轮6017与第一锥齿轮609均与锥齿盘606之间相互啮合，通过安装双轴电机605，使其旋转的时候可以带动第二锥齿轮6017进行转动，第二锥齿轮6017与转轴607顶端的锥齿盘606啮合，从而可以带动转轴607进行旋转，转轴607底端的锥齿盘606与第一锥齿609之间相互啮合，从而使得第二移动轮603可以进行转动，从而使得堆垛机本体3顺着上轨道2纵向移动，完成对纵向货物的堆放。

作用本发明的一种实施例，进一步的，底座601的顶端固定安装有两对第二伸缩杆604，两对所述第二伸缩杆604的顶端均与顶座602的底部固定连接，通过第一伸缩杆5与第二伸缩杆604的配合使用，使得第一伸缩杆5上升，第二伸缩杆604收缩时，底座601外侧滑动连接的顶座602顺着底座601移动至底部，底座601移动至顶座602的内部，从而完成将移动机构6从横向移动转换成纵向移动，方便对货物进行堆放。

实施例二

参照附图6所示，本发明实施例另提供的一种双轨调度式真空堆垛机的使用方法，包括以下步骤：

S1，设备安装：首先将下轨道1与上轨道2分别嵌入安装在库房的地面与顶端，对其轨道进行固定之后，下轨道1的内部滑动安装有一对滑块5，滑块5的上端安装有第一伸缩杆5，在第一伸缩杆5的输出端上安装堆垛机本体3，上轨道2的内部设有移动机构6，移动机构6的底端分别与堆垛机本体3的顶端固定连接，从而将堆垛机本体3安装在下轨道1与上轨道2之间，从而完成对设备的安装；

S2，横向移动：当堆垛机本体3需要横向移动，将货物堆放至货架上时，启动电机6012，电机6012旋转的时候可以带动其输出端套装的第一同步轮6016旋转，第一同步轮6016与安装在连接轴6015中心处的第二同步轮6013之间通过皮带6014传动连接，从而使得电机6012工作时带动第一移动轮6011旋转，从而使得堆垛机本体3顺着下轨道1与上轨道2进行横向的移动，将货物移动至合适的货架位置进行堆放；

S3，纵向移动：当堆垛机本体3需要纵向移动，将货物堆放至货架上时，第一伸缩杆5与第二伸缩杆604同时开始工作，第一伸缩杆5上升，第二伸缩杆604收缩，从而使得底座601外侧滑动连接的顶座602顺着底座601移动至底部，底座601移动至顶座602的内部，使得第一移动轮6011与上轨道2不在接触，从而使得顶座602两侧的第二移动轮603与导向轮608与上轨道2接触，此时启动双轴电机605，使其工作的时候可以带动第二锥齿605旋转，转轴607的两端分别套装有锥齿盘606，转轴607两端的锥齿盘606分别与第一锥齿609和第二锥齿605之间相互啮合，从而使得双轴电机605工作的时候可以带动第二移动轮603进行旋转，从而使得堆垛机本体3顺着上轨道2纵向移动，完成对纵向货物的堆放。

需要说明的是电机6012、双轴电机605、第一伸缩杆5和第二伸缩杆604的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于，包括：

下轨道(1)和上轨道(2)，所述下轨道(1)的内部滑动安装有一对滑块(4)，所述滑块(4)的顶端均固定安装有第一伸缩杆(5)，一对所述第一伸缩杆(5)的顶端安装有堆垛机本体(3)，所述上轨道(2)的内部设有一对移动机构(6)，一对所述移动机构(6)的底端均与堆垛机本体(3)的顶端固定连接，所述上轨道(2)与下轨道(1)的形状相同。

2.根据权利要求1所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述移动机构(6)包括底座(601)，所述底座(601)的两侧转动插设有连接轴(6015)，一对所述连接轴(6015)的两端均套装有第一移动轮(6011)。

3.根据权利要求2所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述底座(601)的内部中心处固定安装有电机(6012)，所述电机(6012)的一侧输出端套装有第一同步轮(6016)。

4.根据权利要求3所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：其中一个所述连接轴(6015)的中心处套装有第二同步轮(6013)，所述第二同步轮(6013)与第一同步轮(6016)之间绕设有皮带(6014)。

5.根据权利要求4所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述底座(601)的两侧均开设有滑槽(6010)，两侧所述滑槽(6010)之间滑动安装有顶座(602)。

6.根据权利要求5所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述顶座(602)的两侧分别转动插设有一对第二移动轮(603)和一对导向轮(608)，一对所述第二移动轮(603)的一端均贯穿顶座(602)延伸至内部，并均套装有第一锥齿(609)。

7.根据权利要求6所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述顶座(602)的内部两侧均转动插设有转轴(607)，所述转轴(607)的上下两端均套装有锥齿盘(606)。

8.根据权利要求7所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述顶座(602)的内部中心处固定安装有双轴电机(605)，所述双轴电机(605)的两端均套装有第二锥齿轮(6017)，所述第二锥齿轮(6017)与第一锥齿轮(609)均与锥齿盘(606)之间相互啮合。

9.根据权利要求8所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述底座(601)的顶端固定安装有两对第二伸缩杆(604)，两对所述第二伸缩杆(604)的顶端均与顶座(602)的底部固定连接。

10.一种双轨调度式真空堆垛机的使用方法，应用于权利要求1～9任一项所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于，包括以下步骤：

S1，设备安装：首先将下轨道(1)与上轨道(2)分别嵌入安装在库房的地面与顶端，对其轨道进行固定之后，下轨道(1)的内部滑动安装有一对滑块(5)，滑块(5)的上端安装有第一伸缩杆(5)，在第一伸缩杆(5)的输出端上安装堆垛机本体(3)，上轨道(2)的内部设有移动机构(6)，移动机构(6)的底端分别与堆垛机本体(3)的顶端固定连接，从而将堆垛机本体(3)安装在下轨道(1)与上轨道(2)之间，从而完成对设备的安装；

S2，横向移动：当堆垛机本体(3)需要横向移动，将货物堆放至货架上时，启动电机(6012)，电机(6012)旋转的时候可以带动其输出端套装的第一同步轮(6016)旋转，第一同步轮(6016)与安装在连接轴(6015)中心处的第二同步轮(6013)之间通过皮带(6014)传动连接，从而使得电机(6012)工作时带动第一移动轮(6011)旋转，从而使得堆垛机本体(3)顺着下轨道(1)与上轨道(2)进行横向的移动，将货物移动至合适的货架位置进行堆放；

S3，纵向移动：当堆垛机本体(3)需要纵向移动，将货物堆放至货架上时，第一伸缩杆(5)与第二伸缩杆(604)同时开始工作，第一伸缩杆(5)上升，第二伸缩杆(604)收缩，从而使得底座(601)外侧滑动连接的顶座(602)顺着底座(601)移动至底部，底座(601)移动至顶座(602)的内部，使得第一移动轮(6011)与上轨道(2)不在接触，从而使得顶座(602)两侧的第二移动轮(603)与导向轮(608)与上轨道(2)接触，此时启动双轴电机(605)，使其工作的时候可以带动第二锥齿(605)旋转，转轴(607)的两端分别套装有锥齿盘(606)，转轴(607)两端的锥齿盘(606)分别与第一锥齿(609)和第二锥齿(605)之间相互啮合，从而使得双轴电机(605)工作的时候可以带动第二移动轮(603)进行旋转，从而使得堆垛机本体(3)顺着上轨道(2)纵向移动，完成对纵向货物的堆放。

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