CN207004128U - 串行存取式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了串行存取式立体车库，该串行存取式立体车库包括：多层存车平台，每层所述存车平台包括至少一水平设置的传送履带，所述传送履带表面设有供多辆库存车辆连续停放的多个存车位；以及至少一升降机构，所述升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层所述存车平台，所述升降机构包括一水平设置的传送带，所述传送带分别与每层所述存车平台的传送履带相邻，所述传送带的输送方向指向所述传送履带。本实用新型提供了适用于汽车租赁需求下的立体车库，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。

Description

串行存取式立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体地说，涉及串行存取式立体车库。

背景技术

电动汽车分时租赁业务的兴起一定程度上给人们的出行带来了便利，但是存车难，尤其是各大城市中心市区存车难的问题在现代社会中显得尤为突出。市场迫切需要大型的适用于分时租赁汽车的立体车库。目前的立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。其中升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。

现有部分中国专利文献公开了一些实用新型人提出的立体车库的设想，如公开号为：CN102277995A和CN102345403A的立体车库，两者的立体车库均为圆筒状塔型车库，每一层安排有6-12个呈放射状分布的存车位。这些存车库均属于带有旋转装置的车库。该立体车库虽然也能在一定程度上解决闹市区存车难的问题，有效地提高了土地利用率，但依然存在一些不够理想的地方。对于不带旋转装置的存车，由于汽车必须要通过一系列转向操作才能对准泊车位存车，对于一般的轿车而言，其最小的转弯直径大约在10-12m之间，因此必须在车库内留出足够的空间供汽车转向，这无疑会大大增加车库的占地面积，造成土地浪费。对于带旋转装置的立体车库，由于需安装装置设置在电梯上，不仅汽车驶入、驶出不方便，容易发生碰擦，而且入公开文献提出的圆筒状塔型存车库，其每一层的泊车位呈射线状分布，实际空间的利用率依然偏低，仍然无法适应城市存车的需求。再如公开号为CN103362339B的立体车库，由框架结构构成的多层式塔体、卷扬提升系统、升降输送器组成，这种塔式立体车库可以大幅提升实际空间的利用率，但是因为一个升降输送器需要同时承担存车和取车的功能，使得存取车辆的效率有限，不适用于分时租赁场景下取车不一定完全需要所有选择的情况。

因此，本实用新型提供了一种适用于汽车租赁需求下的立体车库。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供串行存取式立体车库，提供了适用于汽车租赁需求下的立体车库，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。

本实用新型的实施例提供一种串行存取式立体车库，包括：

多层存车平台，每层所述存车平台包括至少一水平设置的传送履带，所述传送履带表面设有供多辆库存车辆连续停放的多个存车位；以及

至少一升降机构，所述升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层所述存车平台，所述升降机构包括一水平设置的传送带，所述传送带分别与每层所述存车平台的传送履带相邻，所述传送带的输送方向指向所述传送履带。

优选地，所述传送履带是一直线型传送履带，所述直线型传送履带的输送方向与所述传送带的输送方向在同一直线上。

优选地，所述升降机构位于所述直线型传送履带的一端。

优选地，包括两个升降机构，所述升降机构分别位于所述直线型传送履带的两端。

优选地，其特征在于，所述升降机构还包括一升降承载托板，所述传送带在所述升降承载托板的上表面第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述升降承载托板的中央，所述第二位置位于所述升降承载托板相邻每层所述存车平台的传送履带的一侧。

优选地，在所述第二位置时，至少局部所述传送带超出所述升降承载托板的边界，所述传送带与所述传送履带相邻但不接触。

优选地，至少一层所述存车平台位于地面以下。

优选地，所述传送履带是扇形传送履带，所述传送带是扇形传送带；所述传送履带与所述传送带同层时，两者拼合成形成环形传送带。

优选地，每层所述存车平台在地面的投影分别重合。

本实用新型所提供的串行存取式立体车库提供了适用于汽车租赁需求下的立体车库，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型的第一种串行存取式立体车库的结构示意图；

图2至4是本实用新型的第一种串行存取式立体车库中升降机构与存车平台相配合输送存入车辆的过程示意图；

图5是本实用新型的第一种串行存取式立体车库停放车辆的示意图；

图6是本实用新型的第一种串行存取式立体车库的第一种变形例的示意图；

图7是本实用新型的第一种串行存取式立体车库的第二种变形例的示意图；

图8和9是本实用新型的第一种串行存取式立体车库的第三种变形例的示意图；

图10是本实用新型的第一种串行存取式立体车库的第四种变形例的示意图；

图11是本实用新型的第二种串行存取式立体车库的示意图；

图12至17是本实用新型的第二种串行存取式立体车库自第一传送带输送存入车辆的过程示意图；

图18至20是本实用新型的第二种串行存取式立体车库自第二传送带输送取出车辆的过程示意图；

图21至29是本实用新型的第二种串行存取式立体车库的存车方法的流程示意图；

图30是本实用新型的第三种串行存取式立体车库的示意图；

图31是本实用新型的第三种串行存取式立体车库中的存车平台的俯视图；以及

图32至34是本实用新型的第三种串行存取式立体车库停放存入车辆的过程示意图。

附图标记

11 存入车辆

12 库存车辆

13 取出车辆

2 传送带

21 第一传送带

22 第二传送带

3 传送履带

4 扇形传送履带

5 扇形传送带

6 限位凸台

7 升降承载托板

10 第一种串行存取式立体车库

20 第二种串行存取式立体车库

30 第三种串行存取式立体车库

A 入口

B 库存车辆串行段

C 出口

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

图1是本实用新型的第一种串行存取式立体车库的结构示意图。图2至4是本实用新型的第一种串行存取式立体车库中升降机构与存车平台相配合输送存入车辆的过程示意图。如图1至4所示，本实用新型的第一种串行存取式立体车库10，包括：多层存车平台以及一升降机构。每层存车平台包括至少一水平设置的传送履带，传送履带表面设有供多辆库存车辆12连续停放的多个存车位。本实施例中的传送履带3采用直线型传送履带，直线型传送履带的输送方向与传送带2的输送方向在同一直线上，但不以此为限。升降机构位于直线型传送履带的一端。升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层存车平台，升降机构包括一水平设置的传送带2，传送带2分别与每层存车平台的传送履带3相邻，传送带2的输送方向指向传送履带。升降机构可以被用作车辆出入立体车库的唯一搬运装置。本实用新型中的库存车辆12连续停放是指在传送履带3上的库存车辆12之间的间隙非常小，通常相邻的库存车辆12之间的间隙范围是5-10cm，但不以此为限。这种紧密的排列远远小于现有的停车方式。

参考如图2至4所示，当升降机构与存车平台相配合输送存入车辆时，升降机构的传送带2上停放有存入车辆11，存车平台的传送履带3上停放有库存车辆12。升降机构的传送带2与存车平台的传送履带3相邻接，并且同时开始相同速度、相同方向的转动，以便将传送带2上的存入车辆11搬运到存车平台的传送履带3上。搬运结束后存入车辆11也就转化为库存车辆12。

本实用新型中的串行存取式立体车库中采用的是库存车辆连续紧密停放，在每条传送履带3上形成一段连续的库存车辆串行段B。并且只有在每一层存车平台中的库存车辆串行段B两端的库存车辆在被移动到传送履带3的端部时才能通过升降机构搬运出来，其余的库存车辆串行段B中的库存车辆(库存车辆串行段B中两端的库存车辆之间的其余库存车辆)都是不能被随时取出的。

与现有技术的随时存取的停车位不同，本实用新型的立体车库采用的是串行存取的存车位。本实用新型是一种配合电动汽车分时租赁的立体车库，立体车库中的库存车辆12以及存入车辆11等都是满足统一标准的一款或是两款汽车，但不以此为限。所以在用户取车的时候，立体车库只需要在库存车辆串行段B的一端或是两端选择出一台符合要求的库存车辆12作为租赁给客户的汽车即可。其中大部分的库存车辆12都不需要保持随时可以被取出的结构要求，所以，大大简化了立体车库的结构，从而能够在有限的面积或是空间内停放更多的汽车。本实用新型的立体车库在相等的面积中，停放的车辆数量是常规停车场的1.5倍左右。

与本实用新型不同的是：现有的停车库中，由于客户存取的都是私家车，每一辆私家车、每一个车位都必须要保持随时可以被存取的状态，所以需要设置远多于本实用新型的机械抓手、搬运载板等等配合机械，为了便于存取机械运作，这使得车与车之间的间距需要大于50cm，对于空间的利用率很有限。显然，现有的服务于私家车的停车库无法采用本实用新型的串行存取式立体车库的结构。

图5是本实用新型的第一种串行存取式立体车库停放车辆的示意图。如图5所示，本实用新型的第一种串行存取式立体车库可以是一种基于地面上的三层的车库，与地面平齐的第一层作为出口或入口，驶入车库的存入车辆11会被搬运到第一层、第二层或是第三层中的等任何一层的传送履带3上，变为库存车辆12。在其他变形例中，本实用新型的串行存取式立体车库并不一定完全建立与地面之上，也可以有一层或是两层存车平台位于地面以下(地下一层、地下二层等)，以降低串行存取式立体车库的高度，但不以此为限。本实用新型的串行存取式立体车库中每层存车平台在地面的投影分别重合，即每层存车平台的形状和尺寸都相同，以便进一步控制立体车库的体积，便于在拥挤的城市中布设。

图6是本实用新型的第一种串行存取式立体车库的第一种变形例的示意图。如图6所示，在一个变形例中，本实用新型的第一种串行存取式立体车库也可以是一种基于地面上的四层的车库，与地面平齐的第一层作为出口或入口，并且第一层其余的部位设置普通车位，相邻的普通车位之间的间距为常规间距，大于本发明中其他层的车与车之间的间距，而第二层、第三层、第四层都是传送履带3与升降机构的传送带2相配合的结构。所以本实用新型的串行存取式立体车库可以兼具常规停车位和本实用新型中的串行存取的存车位，但不以此为限。在其他变形例中，本实用新型的串行存取式立体车库可以包括常规停车库的多个随时可以单独存取的停车位和多个串行存取的存车位，但不以此为限。

图7是本实用新型的第一种串行存取式立体车库的第二种变形例的示意图。如图7所示，在一个变形例中，本实用新型的第一种串行存取式立体车库的传送履带3上设有限位库存车辆12的限位凸台6，限位凸台6可用于限定库存车辆12的车轮位置，限位凸台6沿库存车辆12的长度方向平行设置，以便防止传送履带3滚动时库存车辆12发生侧滑而相互碰撞。

图8和9是本实用新型的第一种串行存取式立体车库的第三种变形例的示意图。如图8和9所示，在一个变形例中，本实用新型的第一种串行存取式立体车库的升降机构包括传送带2和升降承载托板7，传送带2在升降承载托板7的上表面第一位置(如图8)和第二位置(如图9)之间移动，第二位置(如图9)位于升降承载托板7相邻每层存车平台的传送履带的一侧。第一位置(如图8)位于升降承载托板7的中央，传送带2在第一位置时，传送带2邻接传送履带3的边缘与传送履带3保持一定距离D，以避免在上下升降的过程中传送带2与传送履带3发生碰触。待升降机构结束竖直升降，停稳后，传送带2带着存入车辆11自升降承载托板7的上表面第一位置向第二位置水平移动。在第二位置时，至少局部传送带2超出升降承载托板7的边界，传送带2与传送履带相邻但不接触，传送带2邻接传送履带3的边缘与传送履带3之间的距离几乎没有，以保证传送带2上的存入车辆11能够平稳地搬运到传送履带3。

图10是本实用新型的第一种串行存取式立体车库的第四种变形例的示意图。如图10所示，在一个变形例中，本实用新型的第一种串行存取式立体车库的升降机构也可以包括一升降机构和两传送履带3，升降机构的传送带2可以分别向其两侧的传送履带3搬运车辆，传送履带3以及传送带2的输送方向都是相同的。在此基础上，设置多个传送履带3以及传送带2的变形结构也落在本实用新型的保护范围之内。

图11是本实用新型的第二种串行存取式立体车库的示意图。如图11所示，本实用新型的第二种串行存取式立体车库20，包括：多层存车平台以及两升降机构。每层存车平台包括一水平设置的传送履带3，传送履带表面设有供多辆库存车辆12连续停放的多个存车位。本实施例中的传送履带3采用直线型传送履带，直线型传送履带的输送方向与传送带2的输送方向在同一直线上，但不以此为限。升降机构分别位于直线型传送履带的两端。升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层存车平台，升降机构包括一水平设置的传送带2，传送带2分别与每层存车平台的传送履带3相邻，传送带2的输送方向指向传送履带。在一种实施例中，具有第一传送带21的第一升降机构可以被用作车辆出入立体车库的搬运装置，具有第二传送带22的第二升降机构也可以被用作车辆出入立体车库的搬运装置，以便获得灵活的布局。在另一种实施例中，具有第一传送带21的第一升降机构可以被用作车辆进入立体车库的搬运装置，具有第二传送带22的第二升降机构也可以被用作车辆离开立体车库的搬运装置，通过分离立体车库的出入口进一步提高立体车库的安全性。

图12至17是本实用新型的第二种串行存取式立体车库自第一传送带输送存入车辆的过程示意图。当存入车辆11接近入口A，具有第一传送带21的第一升降机构下降到达入口。存入车辆11驶入升降机构的第一传送带21，然后用户离开存入车辆11。升降机构将存入车辆11带到第二层存车平台。第二层存车平台的传送履带3与第一传送带21同步转动，将存入车辆11自第一传送带21横向搬运到第二层存车平台的送履带3。存入车辆11完成存放后就变成了第二层存车平台的库存车辆12。

图18至20是本实用新型的第二种串行存取式立体车库自第二传送带输送取出车辆的过程示意图。当库存车辆串行段B端部的取出车辆13要离开立体车库时，第二层存车平台的传送履带3与第一传送带21同步转动，将取出车辆13自第二层存车平台的送履带3横向搬运到具有第二传送带22的第二升降机构。具有第二传送带22的第二升降机构下降到达出口C，然后用户进入取出车辆13，取出车辆13驶出出口C。

本实用新型的串行存取式立体车库在使用中会遇到一个问题，就是如果车辆没有被连续停放，即两个库存车辆之间就有几个空着的车位，那么，由于本实用新型的立体车库只能串行存取，就会造成这几个车位无法被存取车。后续的复位工作会很复杂，所以，本实用新型的串行存取式立体车库在使用中需要满足连续停放的要求才能实现最好的效率，为了配合上述目的，本实用新型还提供了串行存取式立体车库的存车方法以及取车方法。

本实用新型的实施例还提供一种串行存取式立体车库的存车方法，采用上述的串行存取式立体车库，包括以下步骤：

步骤101：存入车辆11自入口处驶入升降机构的传送带2，

步骤102：升降机构竖直位移至某一待存车的存车平台；以及

步骤104：存入车辆11被自传送带2送至传送履带3。

优选地，步骤101与步骤102之间还包括以下步骤：步骤103：传送履带向传送带的方向输送连续的库存车辆，使得传送履带上的3连续的库存车辆12与传送带2上的存入车辆11相邻；使得步骤104中，存入车辆11被连续停放于传送履带3上连续的库存车辆12的相邻一侧的存车位。

本实用新型的实施例还提供一种串行存取式立体车库的取车方法，采用上述的串行存取式立体车库，包括以下步骤：

步骤201：某层存车平台中，位于连续停放的多辆车辆两端的一车辆作为取出车辆13。

步骤202：取出车辆13被自传送履带输送至升降机构的传送带2。

步骤203：升降机构竖直位移至出口C处。

步骤204：取出车辆13自传送带2被驶离出口C处。

图21至29是本实用新型的第二种串行存取式立体车库的存车方法的流程示意图。如图21至29所示，本实用新型的实施例还提供一种串行存取式立体车库的存车方法，采用上述的第二种串行存取式立体车库，具有第一传送带21的第一升降机构以及具有第二传送带22的第二升降机构都可以被用作车辆进入立体车库的搬运装置，本实施例中分别通过第一升降机构和第二升降机构先后向立体车库存入一辆存入车辆11，包括以下步骤：

步骤101：第一辆存入车辆11自联通第一升降机构的第一入口处驶入第一升降机构的传送带2。然后用户(司机)离开第一辆存入车辆11，对用户而言，存车的工作已经结束，后续步骤完全由立体车库自动完成。

步骤102：升降机构竖直位移至待存车的第二层存车平台。具有第一传送带21的第一升降机构将第一辆存入车辆11搬运到了传送履带3的一侧(参考图21)。

步骤103：传送履带向传送带2的方向输送连续的库存车辆12，使得传送履带上的连续的库存车辆12与传送带2上的第一辆存入车辆11相邻(参考图22和23)。通过步骤103保证了后续搬运时，第一辆存入车辆11与库存车辆12之间不会存在空置的存车位，而是紧紧相连的连续停放，从而达到最好的运行效率。

步骤104：第一辆存入车辆11被自传送带2输送至传送履带，第一辆存入车辆11被连续停放于传送履带上连续的库存车辆12的相邻一侧的存车位(参考图24至26)。停放好的第一辆存入车辆11被作为传送履带起始端部新的库存车辆12。

步骤105：第二辆存入车辆11自联通第二升降机构的第二入口处驶入第二升降机构的传送带2。然后用户(司机)离开第二辆存入车辆11，对用户而言，存车的工作已经结束，后续步骤完全由立体车库自动完成。

步骤106：升降机构竖直位移至待存车的第二层存车平台。具有第二传送带22的第二升降机构将第二辆存入车辆11搬运到了传送履带3的一侧。

步骤107：传送履带3向传送带2的方向输送连续的库存车辆12，使得传送履带上的连续的库存车辆12与传送带2上的第二辆存入车辆11相邻(参考图27)。通过步骤107保证了后续搬运时，第二辆存入车辆11与库存车辆12之间不会存在空置的存车位，而是紧紧相连的连续停放，从而达到最好的运行效率。

步骤108：第二辆存入车辆11被自传送带2输送至传送履带，第二辆存入车辆11被连续停放于传送履带上连续的库存车辆12的相邻一侧的存车位(参考图28和29)。停放好的第二辆存入车辆11被作为传送履带起始端部新的库存车辆12。

图30是本实用新型的第三种串行存取式立体车库的示意图。图31是本实用新型的第三种串行存取式立体车库中的存车平台的俯视图。如图30和31所示，本实用新型的第三种串行存取式立体车库30包括：多层存车平台以及一升降机构。每层存车平台包括一水平设置的传送履带4，传送履带4表面设有供多辆库存车辆12连续停放的多个存车位。传送履带4是扇形传送履带，传送带是扇形传送带5；传送履带4与传送带同层时，两者拼合成形成环形传送带2。传送履带4与传送带可以同时同速沿顺时针方向转动或是同时同速沿逆时针方向转动。升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层存车平台，升降机构包括一水平设置的传送带2，传送带2分别与每层存车平台的传送履带43相邻，传送带2的输送方向指向传送履带4。升降机构可以被用作车辆出入立体车库的唯一搬运装置。

图32至34是本实用新型的第三种串行存取式立体车库停放存入车辆的过程示意图。如图32至34所示，传送履带4与传送带5的组合虽然变成了环形，但依然可以实施前文的技术方案，通过传送履带4与传送带5通过逆时针的同步转动，将传送带5上的存入车辆11搬运到传送履带4上。在此基础上，将本实用新型的传送带和传送履带变形为其他形状的技术方案也落在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型所提供的串行存取式立体车库具有以下有益效果：

(1)本实用新型为多层立体车库，适合租赁模式下车型种类较少且无需提供给用户任意选择权情况下的车辆的存储，尤其适合可提供一排存储空间的狭长的场地。

(2)可以采用存入和取出专用口，使车辆在存储和输送过程中无需提供驾驶员上下车的空间，车间距大大缩短，空间利用率大幅度提高，单车存储成本大幅度降低。

(3)因无需单独调取特定车辆，所以水平方向上无需预留空车位用于调车，结构简单，节省空间。

(4)相比较塔式立体车库，节省了至少一个升降机构，主要为能量要求偏少的横向传送装置，节省了能源消耗。

(5)不限出车层和进车层，适用于不同的地形，可以因地施工，增加适用场景。

综上，本实用新型所提供的串行存取式立体车库，打破了传统的立体车库中每一个停车位都需要能实时存车、取车的思维定势，配合汽车租赁的要求，提供了串行存取式存车位的结构，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种串行存取式立体车库，其特征在于，包括：

多层存车平台，每层所述存车平台包括至少一水平设置的传送履带，所述传送履带表面设有供多辆库存车辆连续停放的多个存车位；以及

至少一升降机构，所述升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层所述存车平台，所述升降机构包括一水平设置的传送带，所述传送带分别与每层所述存车平台的传送履带相邻，所述传送带的输送方向指向所述传送履带。

2.根据权利要求1所述的串行存取式立体车库，其特征在于，所述传送履带是一直线型传送履带，所述直线型传送履带的输送方向与所述传送带的输送方向在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的串行存取式立体车库，其特征在于，所述升降机构位于所述直线型传送履带的一端。

4.根据权利要求2所述的串行存取式立体车库，其特征在于，包括两个升降机构，所述升降机构分别位于所述直线型传送履带的两端。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的串行存取式立体车库，其特征在于，所述升降机构还包括一升降承载托板，所述传送带在所述升降承载托板的上表面第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述升降承载托板的中央，所述第二位置位于所述升降承载托板相邻每层所述存车平台的传送履带的一侧。

6.根据权利要求5所述的串行存取式立体车库，其特征在于，在所述第二位置时，至少局部所述传送带超出所述升降承载托板的边界，所述传送带与所述传送履带相邻但不接触。

7.根据权利要求1所述的串行存取式立体车库，其特征在于，至少一层所述存车平台位于地面以下。

8.根据权利要求1所述的串行存取式立体车库，其特征在于，所述传送履带是扇形传送履带，所述传送带是扇形传送带；所述传送履带与所述传送带同层时，两者拼合成形成环形传送带。

9.根据权利要求1所述的串行存取式立体车库，其特征在于，每层所述存车平台在地面的投影分别重合。