JP5147024B2

JP5147024B2 - フォークリフトのカゴ台車固定装置

Info

Publication number: JP5147024B2
Application number: JP2010106904A
Authority: JP
Inventors: 元喜野々口
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2010-05-07
Filing date: 2010-05-07
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2030-05-07
Also published as: JP2011235983A

Description

本発明は、フォークで取り上げたカゴ台車を該フォーク上に固定するためのカゴ台車固定装置に関する。

卸売業、小売業、製造業等では、各地に設けられた物流センタに商品の在庫を保管しておき、小売店や顧客からの注文に応じて迅速に商品を配送する方式が採られている。この方式では、保管している商品の配送先が決定されると、配送先または配送ルート毎に商品をセンタ内から集めてまとめる、いわゆるピッキング作業が行われている。

通常、ピッキング作業ではカゴ台車が用いられる。カゴ台車は、車輪が備えられているために人力による運搬も可能であるが、商品（積荷）の重量によっては人力での運搬が困難な場合がある。この場合は、運搬者が歩きながら操縦することができるウォーキーフォークリフトのフォーク上にカゴ台車を積んで運搬することが多い。

ウォーキーフォークリフトは、運搬中のカゴ台車が転倒するのを防ぐべく、フォーク上にカゴ台車を固定するためのカゴ台車固定装置が備えられている。従来のカゴ台車固定装置としては、例えば、図８に示すカゴ台車固定装置３０が知られている（例えば、特許文献１参照）。同図に示すように、ウォーキーフォークリフト１ｃは、車両本体２の前方に昇降可能に設けられたバッテリ収納部３と、バッテリ収納部３に取り付けられた左右一対のフォーク４等を備え、カゴ台車固定装置３０はバッテリ収納部３上に設けられている。したがって、バッテリ収納部３およびフォーク４が車両本体２に対して昇降すると、カゴ台車固定装置３０も一体的に昇降する。

カゴ台車固定装置３０は、バッテリ収納部３に立設した支柱部３３と、支柱部３３の先端部に回転可能に取り付けられたアーム３１と、その先端に設けられたフック３２と、フック操作レバー３４とを備えている。フック操作レバー３４とアーム３１とは、支柱部３３内に設けられた不図示のリンク機構を介して繋がっており、フック操作レバー３４を操作すると、フック３２付きアーム３１は図８に示す待機位置と該待機位置よりも下方にある係止位置との間で往復回転する。

このカゴ台車固定装置３０によれば、ステアリングハンドル５に設けられたボタン等を操作してフォーク４を上昇させ、カゴ台車４０を取り上げた後に、フック操作レバー３４を操作してフック３２付きアーム３１を係止位置に回転させることにより、フック３２とカゴ台車４０の上端横桟４３とを係合させることができる。そして、これにより、上端横桟４３の上方向および前方向への移動を規制し、カゴ台車４０をフォーク４上に固定することができる。

特開２００４−１３６９９４号公報

しかしながら、上記従来のカゴ台車固定装置３０は、カゴ台車４０を運搬する際に２つの操作、すなわちフォーク４を上昇させる操作とフック３２付きアーム３１を係止位置に回転させる操作とを行う必要があり、面倒であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、カゴ台車をフォーク上に簡単に固定することができるカゴ台車固定装置を提供することにある。

本発明に係るカゴ台車固定装置は、車両本体の前方に設けられたフォークによって取り上げたカゴ台車を該フォーク上に固定するためのカゴ台車固定装置であって、上方向に延びるように車両本体に立設される支柱部と、支柱部よりも前方に設けられた揺動部と、揺動部の全体が支柱部に対して揺動可能となるように支柱部と揺動部の間に接続された平行リンク機構と、揺動部に設けられたフックと、フックを付勢するバネ部材とを備え、フォークが上昇すると、取り上げられたカゴ台車の横桟に係合したフックがバネ部材の付勢力に逆らいながら後ろ斜め上方向に移動することにより、横桟の上方向への移動と前方向への移動が規制されることを特徴とする。

この構成によれば、平行リンク機構により支柱部に対して揺動可能に設けられたフック（揺動部）が取り上げられたカゴ台車の横桟に係合し、付勢力に逆らいながら後ろ斜め上方向に移動することにより、横桟の上方向への移動と前方向への移動とを規制するので、フォークを上昇させるだけでフックとカゴ台車の横桟をしっかりと係合させることができる。つまり、フックとカゴ台車とを係合させるための特別な操作を行うことなく、バネ部材の付勢力を利用してフォーク上にカゴ台車をしっかりと固定することができる。

上記カゴ台車固定装置の支柱部は、車両本体に対して連続的にまたは段階的に高さ調整可能に備えられることが好ましい。

本発明によれば、フックとカゴ台車とを係合させるための特別な操作をしなくても、フォークを上昇させるだけで、カゴ台車を該フォーク上に固定することができるカゴ台車固定装置を提供することができる。

本発明の第１実施例に係るカゴ台車固定装置を備えたウォーキーフォークリフトの側面図である。第１実施例に係るカゴ台車固定装置の正面図であって、（Ａ）はフックを２つ備えた構成、（Ｂ）はフックを４つ備えた構成を示す図である。第１実施例に係るカゴ台車固定装置とカゴ台車の位置関係を示す図であって、（Ａ）はカゴ台車にフォークを差し込む際の位置関係、（Ｂ）はフォークでカゴ台車を取り上げる際の位置関係を示す図である。本発明の第２実施例に係るカゴ台車固定装置を備えたウォーキーフォークリフトの側面図である。第２実施例に係るカゴ台車固定装置の正面図であって、（Ａ）はフックを２つ備えた構成、（Ｂ）はフックを４つ備えた構成を示す図である。第２実施例に係るカゴ台車固定装置とカゴ台車の位置関係を示す図であって、（Ａ）はカゴ台車にフォークを差し込む際の位置関係、（Ｂ）はフォークでカゴ台車を取り上げる際の位置関係を示す図である。変形例に係るカゴ台車固定装置とカゴ台車を示す図である。従来のカゴ台車固定装置を備えたウォーキーフォークリフトの側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係るカゴ台車固定装置の好ましい実施例について説明する。なお、以下の説明では、フォークの先端側がフォークリフトの「前」であるとする。

［第１実施例］
図１は、本発明の第１実施例に係るカゴ台車固定装置１０を備えたウォーキーフォークリフト１ａおよびカゴ台車４０を、ウォーキーフォークリフト１ａの右側から見た図である。同図に示すように、ウォーキーフォークリフト１ａは、車両本体２の前方に昇降可能に設けられたバッテリ収納部３と、バッテリ収納部３に取り付けられた左右一対のフォーク４と、車両本体２上部に旋回可能に設けられたステアリングハンドル５と、車両本体２の後方に設けられた折畳み式のステップ６とを備えている。このウォーキーフォークリフト１ａは、ステップ６に立ち乗りした運搬者に操縦されて前進することも、ステアリングハンドル５を握った運搬者に引き連れられて後進することもできる。

ウォーキーフォークリフト１ａで運搬されるカゴ台車４０は、フォーク４によって支持されるベース４１と、ベース４１の四隅から立ち上がった隅柱４２と、隅柱４２の上端同士を連結する上端横桟４３と、上端横桟４３とベース４１との間の適当な高さで隅柱４２同士を連結する複数の中間横桟４４と、ベース４１に旋回自在に設けられた複数のキャスタ４５とを備え、隅柱４２に囲まれたベース４１上の空間に積荷７が載置される。

カゴ台車固定装置１０は、ウォーキーフォークリフト１ａの車両本体２上部に備えられ、前斜め上方向に延びるように車両本体２に立設された支柱部１１と、その先端部に設けられたＬ字状のフック１２とを備えている。本実施例では、車両本体２に設けられた縦長穴に支柱部１１が挿入されており、車両本体２に対する支柱部１１の高さを連続的にまたは段階的に調整することで、フック１２の取り付け高さを調整することができる。これにより、高さの異なるカゴ台車にも対応することができる。

図２（Ａ）は、カゴ台車固定装置１０をウォーキーフォークリフト１ａの正面側から見た図である。同図に示すように、支柱部１１は左右対称に配置される支柱部１１Ｒと支柱部１１Ｌとからなり、支柱部１１Ｒ、１１Ｌの先端部内側面に各１つのフック１２が設けられている。図２（Ｂ）に示すように、支柱部１１Ｒの先端部と支柱部１１Ｌの先端部とを繋ぐ橋渡し棒１３を設け、橋渡し棒１３に適当な間隔をおいて３つ、４つ、またはそれ以上の数のフック１２を設けることもできる。

図３は、本実施例に係るカゴ台車固定装置１０とカゴ台車４０の位置関係を示す図である。まず、図３（Ａ）を参照して、フォーク４を下降させた状態でウォーキーフォークリフト１ａをゆっくりと前進させ、フォーク４をカゴ台車４０のベース４１の下に差し込むと、フック１２は上端横桟４３の真上に移動する。同図に示すように、フック１２の最下端部と上端横桟４３との間にはフォーク４の上昇量を考慮した適当な間隔が空けられているので、フォーク４を差し込む際にフック１２と上端横桟４３とが接触することはない。前記の通り、フック１２の高さは支柱部１１の高さ調整により調整することができる。

図３（Ａ）の状態からフォーク４を約１０ｃｍ上昇させると、該フォーク４に取り上げられてカゴ台車４０も約１０ｃｍ上昇し、図３（Ｂ）に示す状態となる。同図に示すように、カゴ台車４０が上昇すると、フック１２とカゴ台車４０の上端横桟４３とが係合する。その結果、上端横桟４３の上方向および前方向への移動が規制され、フォーク４とフック１２との間でカゴ台車４０は固定される。

結局、本実施例に係るカゴ台車固定装置１０によれば、フォーク４を上昇させるだけでフック１２とカゴ台車４０の上端横桟４３とを係合させ、フォーク４上にカゴ台車４０を固定することができる。

［第２実施例］
図４は、本発明の第２実施例に係るカゴ台車固定装置２０を備えたウォーキーフォークリフト１ｂおよびカゴ台車４０を、ウォーキーフォークリフト１ｂの右側から見た図である。このウォーキーフォークリフト１ｂと図１に示すウォーキーフォークリフト１ａとは、カゴ台車固定装置以外の部分において共通している。

カゴ台車固定装置２０は、ウォーキーフォークリフト１ｂの車両本体２上部に備えられ、上方向に延びるように車両本体２に立設された支柱部２１と、支柱部２１よりも前方に設けられた揺動部２３と、揺動部２３に設けられたＬ字状のフック２２と、揺動部２３が支柱部２１に対して上下方向に揺動可能となるように支柱部２１と揺動部２３との間に接続された平行リンク機構２４と、バネ部材２５とを備えている。第１実施例と同様に、支柱部２１は車両本体２に設けられた縦長穴に挿入されており、車両本体２に対する支柱部２１の高さを連続的にまたは段階的に調整することで、平行リンク機構２４の取り付け高さを調整することができる。

平行リンク機構２４は同じ長さを有する２本のアームからなり、各アームの一端は支柱部２１に回転可能に取り付けられ、各アームの他端は揺動部２３に回転可能に取り付けられている。図４に示すように、支柱部２１における各アームの取り付け位置および揺動部２３における各アームの取り付け位置は、縦一直線上に配置されている。なお、各アームはターンバックルを有し、長さが微調整できるようになっていることが好ましい。

バネ部材２５の一端は、下側にあるアームの長さ方向略中央に回転可能に取り付けられている。また、バネ部材２５の他端は、支柱部２１の、平行リンク機構２４の取り付け位置よりも低い位置に回転可能に取り付けられている。これにより、平行リンク機構２４および揺動部２３（フック２２）は下方向に付勢される。なお、支柱部２１には各アームの回転を規制する不図示のストッパーが設けられ、図４に示す位置からさらに下方にフック２２等が下がるのを防いでいる。

図５（Ａ）は、カゴ台車固定装置２０をウォーキーフォークリフト１ｂの正面側から見た図である。同図に示すように、支柱部２１は左右対称に配置される支柱部２１Ｒと支柱部２１Ｌとからなり、支柱部２１Ｒ、２１Ｌのそれぞれに平行リンク機構２４が取り付けられ、さらに各平行リンク機構２４に揺動部２３が取り付けられている。バネ部材２５は、支柱部２１Ｒ、２１Ｌのいずれか一方に設けてもよいし、図５（Ｂ）に示すように、双方に設けてもよい。また、フック２２は、各揺動部２３の内側面に各１つ設けてもよいし、図５（Ｂ）に示すように、橋渡し棒２６に適当な間隔をおいて３つ、４つ、またはそれ以上の数のフック２２を設けてもよい。

図６は、本実施例に係るカゴ台車固定装置２０とカゴ台車４０の位置関係を示す図である。まず、図６（Ａ）を参照して、フォーク４を下降させた状態でウォーキーフォークリフト１ｂをゆっくりと前進させ、フォーク４をカゴ台車４０のベース４１の下に差し込むと、フック２２は上端横桟４３の真上をわずかに通り過ぎたところに移動する。同図に示すように、フック２２の最下端部と上端横桟４３との間には適当な間隔が空けられているので、フォーク４を差し込む際にフック２２と上端横桟４３とが接触することはない。前記の通り、フック２２の高さは支柱部２１の高さ調整により調整することができる。

図６（Ａ）の状態からフォーク４を約１０ｃｍ上昇させると、該フォーク４に取り上げられてカゴ台車４０も約１０ｃｍ上昇し、図６（Ｂ）に示す状態となる。同図に示すように、カゴ台車４０の上端横桟４３は、フック２２に係合した後、バネ部材２５を伸ばしながらフック２２および揺動部２３を押し上げる。その結果、上端横桟４３は、バネ部材２５の付勢力で上から押さえ付けられるとともに前方向への移動が規制され、フォーク４とフック２２との間でカゴ台車４０は固定される。

結局、本実施例に係るカゴ台車固定装置２０によれば、フォーク４を上昇させるだけでフック２２とカゴ台車４０の上端横桟４３とを係合させ、フォーク４上にカゴ台車４０を固定することができる。また、本実施例に係るカゴ台車固定装置２０は、平行リンク機構２４によってフック２２および揺動部２３が上下に揺動可能となっているので、支柱部２１の高さ調整をしなくても、高さの異なるカゴ台車にある程度対応することができる。さらに、本実施例に係るカゴ台車固定装置２０は、フック２２がバネ部材２５により下方に付勢されているので、フォーク４とフック２２との間でカゴ台車４０をしっかりと固定することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの構成に限定されるものではない。

例えば、各実施例に係るカゴ台車固定装置ではフックと上端横桟とが係合したが、図７に示すカゴ台車固定装置１０”のように、フック１２は中間横桟４４と係合してもよい。つまり、本発明では、フックが係合する横桟の高さは限定されない。

また、本発明に係るカゴ台車固定装置は、カゴ台車を運搬可能なウォーキーフォークリフト以外の他の種類のフォークリフトに備えられてもよい。

１ａ、１ｂウォーキーフォークリフト
２車両本体
３バッテリ収納部
４フォーク
５ステアリングハンドル
６ステップ
１０カゴ台車固定装置
１１支柱部
１２フック
１３橋渡し棒
２０カゴ台車固定装置
２１支柱部
２２フック
２３揺動部
２４平行リンク機構
２５バネ部材
２６橋渡し棒

Claims

車両本体の前方に設けられたフォークによって取り上げたカゴ台車を該フォーク上に固定するためのカゴ台車固定装置であって、
上方向に延びるように前記車両本体に立設される支柱部と、
前記支柱部よりも前方に設けられた揺動部と、
前記揺動部の全体が前記支柱部に対して揺動可能となるように前記支柱部と前記揺動部の間に接続された平行リンク機構と、
前記揺動部に設けられたフックと、
前記フックを付勢するバネ部材と、
を備え、
前記フォークが上昇すると、取り上げられた前記カゴ台車の横桟に係合した前記フックが前記バネ部材の付勢力に逆らいながら後ろ斜め上方向に移動することにより、前記横桟の上方向への移動と前方向への移動が規制されることを特徴とするカゴ台車固定装置。
前記支柱部は、前記車両本体に対して連続的にまたは段階的に高さ調整可能に備えられることを特徴とする請求項１に記載のカゴ台車固定装置。