CN213224832U - 一种多功能上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多功能上料装置，包括：固定架，包括水平架及竖直架，竖直架垂直固定在水平架上表面中心；两个上料组件，对称设置在竖直架的前后侧壁上，上料组件包括两个用于装夹工件的承载装置，两个承载装置结构对称，且分别位于竖直架的左右两侧；调节装置，设置在上料组件与竖直架之间，用来调节两个承载装置之间的距离；电动旋转台，设置在水平架底部，用于驱动固定架进行旋转。本实用新型上料装置具备双侧上料，同时具备旋转功能，可以实现机械手对工件进行连续抓取作业，提高生产效率。通过设置调节装置，可以调节两个承载装置之间的距离，从而适用不同尺寸类型的工件在上料组件上进行定位装夹，具有一机多用，节省成本的优势。

Description

一种多功能上料装置

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种多功能上料装置。

背景技术

在进行工件焊接或转运时，通常是将工件预先安放在上料架上，通过机械手逐一抓取工件进行焊接或转运操作。上料架上的工件被清空后，需要人工二次进行上料，在上料的过程中，机械手需要暂停工作，由此以来则会造成无法连续进行抓取作业，进而导致生产效率降低。同时，传统的上料架只能装夹同一种工件，功能相对单一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种旋转式上料装置，用来解决现有技术中的上料架无法实现机械手连续抓取作业，生产效率低，以及上料架功能单一的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种多功能上料装置，包括：

固定架，包括水平架及竖直架，所述竖直架垂直固定在水平架上表面中心；

两个上料组件，对称设置在竖直架的前后侧壁上，所述上料组件包括两个用于装夹工件的承载装置，两个所述承载装置结构对称，且分别位于竖直架的左右两侧；

调节装置，设置在上料组件与竖直架之间，用来调节两个承载装置之间的距离；

电动旋转台，设置在水平架底部，用于驱动固定架进行旋转。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述承载装置包括第一立板，第一立板的上下两端分别通过调节装置与竖直架侧壁上部及下部连接，第一立板上等间距固定设置有若干定位架，各所述定位架均垂直于第一立板。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述上料组件还包括两个用于对工件两侧进行限位防护的防护装置，两个所述防护装置结构对称，且分别设置在两个承载装置的两侧所在竖直架侧壁上。

优选的，所述防护装置包括第二立板及防护板，第二立板的上下两端分别通过调节装置与竖直架侧壁上部及下部连接，所述防护板与第二立板垂直连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述调节装置包括滑轨、第一滑台、第二滑台、第一调节螺杆、第二调节螺杆、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母及导向杆，所述滑轨水平固定在竖直架的侧壁，第一滑台和第二滑台分别滑动连接在滑轨上，第一立板与第一滑台固定连接，第二立板与第二滑台固定连接，所述导向杆水平固定在第一立板及第二立板端部正对的竖直架侧壁上，导向杆上水平开设有条形孔，且所述条形孔贯穿导向杆的前后侧面，第一调节螺杆穿过第一立板及条形孔与第一锁紧螺母相连接，第二调节螺杆穿过第二立板及条形孔与第二锁紧螺母相连接。

进一步，优选的，所述调节装置还包括第一连接件及第二连接件，第一连接件设置在第一立板及第一滑台之间，第二连接件设置在第二立板及第二滑台之间，第一连接件具有第一竖板及第一横板，所述第一横板设置在第一竖板的上端部，用于托举所述导向杆，第一竖板的下端部分别与第一立板及第一滑台固定连接，第二连接件具有第二竖板及第二横板，所述第二横板设置在第二竖板的上端部，用于托举所述导向杆，第二竖板的下端分别与第二立板及第二滑台固定连接。

优选的，所述滑轨两端所在的竖直架侧壁上分别固定设置有限位柱。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的多功能上料装置，通过在竖直架的前后侧壁上分别设置上料组件，且上料组件中两个用于装夹工件的承载装置，由此可以实现在竖直架的前后两侧分别进行上料，当机械手在竖直架的一侧进行工件抓取时，竖直架的另一侧可以进行人工上料，当其中一侧的上料组件上的工件被清空后，通过电动旋转台，可以将固定架旋转180°，机械手可以进行另一侧上料组件上工件的抓取。相对于现有技术而言，本实用新型上料装置具备双侧上料，同时具备旋转功能，可以实现机械手对工件进行连续抓取作业，提高生产效率。通过设置调节装置，可以调节两个承载装置之间的距离，从而适用不同尺寸类型的工件在上料组件上进行定位装夹，具有一机多用，节省成本的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的多功能上料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的固定架及电动旋转台的装配结构示意图；

图3为本实用新型公开的上料组件及调节装置的装配结构示意图；

图4为本实用新型公开的上料组件及调节装置的局部装配结构示意图；

图5为本实用新型公开的上料组件及调节装置的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型实施例公开了一种多功能上料装置，包括固定架1、两个上料组件2及调节装置3。

其中，固定架1，包括水平架11及竖直架12，竖直架12垂直固定在水平架11上表面中心。水平架11用来固定和承载竖直架12，水平架11上方与竖直架12前后侧壁之间形成的空间范围内用来放置工件。竖直架12设置在水平架 11的中心，由此使竖直架12具有两个用来放置工件的工作面。

两个上料组件2对称设置在竖直架12的前后侧壁上，每个上料组件2包括两个用于装夹定位工件的承载装置21，两个承载装置21结构对称，且分别位于竖直架12的左右两侧，具体的是位于竖直架12工作面的左右两侧，由此以来，两个承载装置21可以完成对工件进行承载、定位及装夹。

调节装置3，设置在上料组件2与竖直架12之间，用来调节两个承载装置 21之间的距离，从而适用不同尺寸类型的工件。

电动旋转台4，设置在水平架11的底部，用来驱动固定架1进行旋转。

采用上述技术方案，通过在竖直架12的前后侧壁上分别设置上料组件2，且上料组件2中两个用于装夹工件的承载装置21，由此可以实现在竖直架12的前后两侧分别进行上料，当机械手在竖直架12的一侧进行工件抓取时，竖直架 12的另一侧可以进行人工上料，当其中一侧的上料组件2上的工件被清空后，通过电动旋转台4，可以将固定架1旋转180°，机械手可以进行另一侧上料组件2上工件的抓取。相对于现有技术而言，本实用新型上料装置具备双侧上料，同时具备旋转功能，可以实现机械手对工件进行连续抓取作业，提高生产效率。通过设置调节装置3，可以调节两个承载装置21之间的距离，从而适用不同尺寸类型的工件在上料组件2上进行定位装夹，具有一机多用，节省成本的优势。

具体的，本实用新型还通过如下技术方案进行实现。

参照附图3所示，承载装置21包括第一立板211，第一立板211的上下两端分别通过调节装置3与竖直架12侧壁上部及下部连接，第一立板211上等间距固定设置有若干定位架212，各定位架212均垂直于第一立板211。采用上述技术方案，通过设置若干定位架212，可以实现多个零件同步放置在承载装置 21上。定位架212等间距垂直设置在第一立板211上，可以使工件在在承载装置21上实现等间距排布，方便机械手进行定位抓取。第一立板211通过调节装置3与竖直架12侧壁连接，可以通过调节装置3实现承载装置21水平移动，进而调节两个承载装置21之间的相对距离。

上料组件2还包括两个用于对工件两侧进行限位防护的防护装置22，两个防护装置22结构对称，且分别设置在两个承载装置21的两侧所在竖直架12侧壁上。采用上述技术方案，通过设置防护装置22，可以对放置在承载装置21上工件两侧进行限位防护，防止工件在承载装置21上左右滑动而掉落损坏。

具体的，防护装置22包括第二立板221及防护板222，第二立板221的上下两端分别通过调节装置3与竖直架12侧壁上部及下部连接，防护板222与第二立板221垂直连接。第二立板221通过调节装置3与竖直架12侧壁连接，可以通过调节装置3实现防护装置22水平移动，进而调节两个防护装置22之间的相对距离，从而适用不同工件在承载装置21上定位装夹后，其工件两端向外侧延伸时，通过调节两个防护装置22之间的相对距离，从而实现对工件两端进行限位防护。

参照附图4和5所示，为了实现对承载装置21及防护装置22在竖直架12 上进行水平移动，本实用新型所采用的调节装置3包括滑轨31、第一滑台32、第二滑台33、第一调节螺杆34、第二调节螺杆35、第一锁紧螺母36、第二锁紧螺母37及导向杆30，滑轨31水平固定在竖直架12的侧壁，第一滑台32和第二滑台33分别滑动连接在滑轨31上，第一立板211与第一滑台32固定连接，第二立板221与第二滑台33固定连接，导向杆30水平固定在第一立板211及第二立板221端部正对的竖直架12侧壁上，导向杆30上水平开设有条形孔301，且条形孔301贯穿导向杆30的前后侧面，第一调节螺杆34穿过第一立板211 及条形孔301与第一锁紧螺母36相连接，第二调节螺杆35穿过第二立板221 及条形孔301与第二锁紧螺母37相连接。

采用上述技术方案，当需要对承载装置21在竖直架12上进行左右调动时，首先将第一锁紧螺母36从第一调节螺杆34上旋出，拖动第一滑台32沿滑轨31 左右移动，待确定两个承载装置21到达预定距离后，将第一调节螺杆34穿过第一立板211及条形孔301并与第一锁紧螺母36进行锁紧，由此使两个承载装置21通过调节装置3与竖直架12进行位置固定。当需要对防护装置22在竖直架12上进行左右调动时，首先将第二锁紧螺母37从第二调节螺杆35上旋出，拖动第二滑台33沿滑轨31左右移动，待确定两个防护装置22到达预定距离后，将第二调节螺杆35穿过第二立板221及条形孔301并与第二锁紧螺母37进行锁紧，由此使两个防护装置22通过调节装置3与竖直架12进行位置固定。

需要说明的是，承载装置21和防护装置22可以同时利用调节装置3进行相对距离调整，也可以单独利用调节装置3进行距离调整。

优选的，调节装置3还包括第一连接件38及第二连接件39，第一连接件 38设置在第一立板211及第一滑台32之间，第二连接件39设置在第二立板221 及第二滑台33之间。

其中，第一连接件38具有第一竖板381及第一横板382，第一横板382设置在第一竖板381的上端部，用于托举所述导向杆30，第一竖板381的下端部分别与第一立板211及第一滑台32固定连接。因导向杆30两端固定在竖直架 12上，且导向板中部开设贯通的条形孔301，在长时间的工件的受压下，导向板容易变形弯曲。通过设置第一连接件38，一方面利用第一横板382起到对导向杆30进行支撑，防止导向板变形，另一方面，在第一立板211与第一滑台32 之间起到连接固定作用，使第一连接件38随第一滑台32运动而沿导向杆30移动。

第二连接件39具有第二竖板391及第二横板392，所述第二横板392设置在第二竖板391的上端部，用于托举所述导向杆30，第二竖板391的下端分别与第二立板221及第二滑台33固定连接。通过设置第二连接件39，一方面利用第二横板392起到对导向杆30进行支撑，防止导向板变形，另一方面，在第二立板221与第二滑台33之间起到连接固定作用，使第二连接件39随第二滑台 33运动而沿导向杆30移动。

优选的，滑轨31两端所在的竖直架12侧壁上分别固定设置有限位柱311。通过设置限位柱311，防止第一滑台32及第二滑台33超出滑轨31的移动行程。

本实用新型的工作原理是：

根据工件的尺寸大小，利用调节装置3调节承载装置21或/和防护装置22 的在竖直架12上的相对距离，然后将工件装载到竖直架12两侧的上料组件2 上，当机械手在竖直架12的一侧进行工件抓取时，竖直架12的另一侧如果没有工件时，可以进行人工上料，当其中一侧的上料组件2上的工件被清空后，通过电动旋转台4，可以将固定架1旋转180°，机械手可以进行另一侧上料组件2上工件的抓取，依次循环。本实用新型上料装置具备双侧上料，同时具备旋转功能，可以实现机械手对工件进行连续抓取作业，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能上料装置，其特征在于，包括：

固定架(1)，包括水平架(11)及竖直架(12)，所述竖直架(12)垂直固定在水平架(11)上表面中心；

两个上料组件(2)，对称设置在竖直架(12)的前后侧壁，所述上料组件(2)包括两个用于装夹工件的承载装置(21)，两个所述承载装置(21)结构对称，且分别位于竖直架(12)的左右两侧；

调节装置(3)，设置在上料组件(2)与竖直架(12)之间，用来调节两个承载装置(21)之间的距离；

电动旋转台(4)，设置在水平架(11)底部，用于驱动固定架(1)进行旋转。

2.如权利要求1所述的一种多功能上料装置，其特征在于：所述承载装置(21)包括第一立板(211)，第一立板(211)的上下两端分别通过调节装置(3)与竖直架(12)侧壁上部及下部连接，第一立板(211)上等间距固定设置有若干定位架(212)，各所述定位架(212)均垂直于第一立板(211)。

3.如权利要求2所述的一种多功能上料装置，其特征在于：所述上料组件(2)还包括两个用于对工件两侧进行限位防护的防护装置(22)，两个所述防护装置(22)结构对称，且分别设置在两个承载装置(21)的两侧所在竖直架(12)上。

4.如权利要求3所述的一种多功能上料装置，其特征在于：所述防护装置(22)包括第二立板(221)及防护板(222)，第二立板(221)的上下两端分别通过调节装置(3)与竖直架(12)侧壁上部及下部连接，所述防护板(222)与第二立板(221)垂直连接。

5.如如权利要求4所述的一种多功能上料装置，其特征在于：所述调节装置(3)包括滑轨(31)、第一滑台(32)、第二滑台(33)、第一调节螺杆(34)、第二调节螺杆(35)、第一锁紧螺母(36)、第二锁紧螺母(37)及导向杆(30)，所述滑轨(31)水平固定在竖直架(12)的侧壁，第一滑台(32)和第二滑台(33)分别滑动连接在滑轨(31)上，第一立板(211)与第一滑台(32)固定连接，第二立板(221)与第二滑台(33)固定连接，所述导向杆(30)水平固定在第一立板(211)及第二立板(221)端部正对的竖直架(12)侧壁上，导向杆(30)上水平开设有条形孔(301)，且所述条形孔(301)贯穿导向杆(30)的前后侧面，第一调节螺杆(34)穿过第一立板(211)及条形孔(301)与第一锁紧螺母(36)相连接，第二调节螺杆(35)穿过第二立板(221)及条形孔(301)与第二锁紧螺母(37)相连接。

6.如权利要求5所述的一种多功能上料装置，其特征在于：所述调节装置(3)还包括第一连接件(38)及第二连接件(39)，第一连接件(38)设置在第一立板(211)及第一滑台(32)之间，第二连接件(39)设置在第二立板(221)及第二滑台(33)之间，第一连接件(38)具有第一竖板(381)及第一横板(382)，所述第一横板(382)设置在第一竖板(381)的上端部，用于托举所述导向杆(30)，第一竖板(381)的下端部分别与第一立板(211)及第一滑台(32)固定连接，第二连接件(39)具有第二竖板(391)及第二横板(392)，所述第二横板(392)设置在第二竖板(391)的上端部，用于托举所述导向杆(30)，第二竖板(391)的下端分别与第二立板(221)及第二滑台(33)固定连接。

7.如权利要求5所述的一种多功能上料装置，其特征在于：所述滑轨(31)两端所在的竖直架(12)侧壁上分别固定设置有限位柱(311)。

Images