KR100534744B1

KR100534744B1 - 차체 부품 자동 취출장치

Info

Publication number: KR100534744B1
Application number: KR1020040040414A
Authority: KR
Inventors: 이기호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-06-03
Filing date: 2004-06-03
Publication date: 2005-12-07

Abstract

본 발명은 차체 부품 자동 취출장치에 관한 것으로서, 작업공간의 저면에 마련되는 대차레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며, 슬라이딩력을 부여하는 구동모터가 장착된 대차와, 대차의 상측으로 승강되도록 장착되는 승강 플레이트와, 승강 플레이트에 장착되며 로드 선단에 걸림돌기가 마련된 수평 실린더부재와, 대차레일에 근접 되어 고정 설치는 적재랙과, 적재랙에 슬라이딩 가능하도록 장착되며 상기 수평 실린더부재의 로드 선단을 선택적으로 규제하는 클램핑부재가 장착되어 이송품이 적재되는 슬라이딩 다이를 구비한다.

Description

차체 부품 자동 취출장치{AUTOMATIC REMOVING APPARATUS FOR PARTS OF CAR}

본 발명은 차체 부품 자동 취출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업하고자 하는 이송품을 대차를 이용하여 적재랙과 작업 로봇 간에 이동가능하도록 하여 작업 공정 시간이 단축되도록 하는 차체 부품 자동 취출장치에 관한 것이다.

일반적으로 차체 부품 자동 취출장치는 차체 바디 조립라인 자동화 및 모듈화에 따라 대부분의 차체 라인에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 부품을 오토 팔레트(AUTO PALLET)(1)에 적재하여 스토리지(STORAGE)(3)에 로딩 후 그리퍼(GRIPPER)를 장착한 로봇(3)을 캐리지(CARRIAGE)(7)장치를 사용하여 이동시키면서 각각의 조립부품들을 취출하여 로딩공정에 부품을 공급한다.

그러나 상기한 차체 부품 자동 취출장치는 로봇에 차체 부품의 로딩시 로봇 이동시간이 과다로 인한 공정 사이클(CYCLE) 시간이 지연되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 작업하고자 하는 이송품을 대차를 이용하여 적재랙과 작업 로봇 간에 이동가능하도록 하여 작업 공정 시간이 단축되도록 하는 차체 부품 자동 취출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차체 부품 자동 취출장치는, 작업공간의 저면에 마련되는 대차레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며, 슬라이딩력을 부여하는 구동모터가 장착된 대차; 상기 대차의 상측으로 승강되도록 장착되는 승강 플레이트; 상기 승강 플레이트에 장착되며 로드 선단에 걸림돌기가 마련된 수평 실린더부재; 상기 대차레일에 근접 되어 고정 설치는 적재랙; 및 상기 적재랙에 슬라이딩 가능하도록 장착되며 상기 수평 실린더부재의 로드 선단을 선택적으로 규제하는 클램핑부재가 장착되어 이송품이 적재되는 슬라이딩 다이;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 승강 플레이트와 상기 대차 간에 장착되는 링크부재; 및 상기 대차에 일단이 회전 가능하도록 장착되며 로드의 선단은 상기 링크부재에 장착되어, 상기 링크부재의 접힘 또는 해제로 상기 승강 플레이트가 승강되도록 하는 승강 실린더부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 클램핑부재는, 상기 슬라이딩 다이의 저면에 장착되는 브라켓부재; 상기 브라켓부재에 장착되는 하우징; 상기 하우징에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이더 봉; 상기 슬라이더 봉의 위치 복원력을 부여하도록 상기 하우징에 장착되는 스프링부재; 상기 브라켓부재의 저면에 슬라이딩 가능하도록 장착되며 측면으로 클램핑 돌부가 마련되고 중심부에는 돌출된 회전 걸림부가 마련되어, 상기 수평 실린더부재 로드의 걸림돌기가 상기 회전 걸림부의 회전에 따라 걸리도록 설치되는 슬라이딩 캐쳐; 및 상기 적재랙에 장착되어 상기 슬라이딩 캐쳐의 클램핑 돌부를 선택적으로 규제하도록 장착되는 고정부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 고정부는, 상기 적재랙에 회전 가능하도록 장착되며 상향 절곡부가 마련되어, 회전에 따라 상향 절곡부가 상기 클램핑 돌부에 선택적으로 걸리도록 하는 회전 걸림편; 상기 회전 걸림편 하부의 적재랙에 장착되는 롤러레일; 및 상기 롤러레일에 근접된 적재랙에 장착되며 로드 선단에는 상기 회전 걸림편의 길이방향으로 상기 레일부재를 따라 이동되어 상기 회전 걸림편이 회전되도록 하는 롤러부재를 구비한 클램핑 실린더부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 부품 자동 취출장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 부품 자동 취출장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3는 도 2의 클램핑부재를 도시한 측면도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차체 부품 자동 취출장치(100)는, 작업공간의 저면에 마련되는 대차레일(11)을 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며 슬라이딩력을 부여하는 구동모터(13)가 장착된 대차(10)와, 대차(10)의 상측으로 승강되도록 장착되는 승강 플레이트(20)와, 승강 플레이트(20)에 장착되며 로드 선단에 걸림돌기(31)가 마련된 수평 실린더부재(30)와, 대차레일(11)에 근접되어 고정 설치는 적재랙(12)과, 적재랙(12)에 슬라이딩 가능하도록 장착되며 수평 실린더부재(30)의 로드 선단을 선택적으로 규제하는 클램핑부재(40)가 장착되어 이송품(17)이 적재되는 슬라이딩 다이(15)를 구비한다.

상기 대차(10)는 작업 공간의 저면에 장착된 대차레일(11)을 따라 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 상기 대차(10)에는 구동모터(13)가 장착되어 대차레일(11)을 따라 대차(10)가 슬라이딩될 수 있도록 구동력을 부여한다. 상기 대차(10)의 상측에는 승강 플레이트(20)가 장착된다.

상기 승강 플레이트(20)는 대차(10) 상측으로 승강되도록 장착된다. 상기 승강 플레이트(20)와 대차(10) 간에는 링크부재(21)가 장착된다. 상기 링크부재(21)는 그 일단이 승강 플레이트(20)에 장착되며, 타단은 대차(10)의 상면에 장착된다. 상기 대차(10)에는 몸체의 일단이 대차(10)에 회전가능하도록 장착되며 로드 선단은 링크부재(21)에 장착되는 승강 실린더부재(23)가 장착된다. 이러한 승강 실린더부재(23)의 작동으로 링크부재(21)는 접힙 또는 접힘 해제 작동이 이루어져 승강 플레이트(20)의 승강 작동을 가능하도록 한다. 이러한 승강 플레이트(20)에는 수평 실린더부재(30)가 장착된다.

상기 수평 실린더부재(30)는 승강 플레이트(20)에 장착되며 로드 선단에는 걸림돌기(31)가 마련된다. 이러한 걸림돌기(31)는 적재랙(12)에 위치된 슬라이딩 다이(15)를 규제하여 취출되도록 한다. 즉, 상기 적재랙(12)과 슬라이딩 다이(15) 간에는 클램핑부재(40)가 장착되며, 이러한 클램핑부재(40)에 수평 실린더부재(30) 로드의 걸림돌기(31)가 걸림 작동되어 슬라이딩 다이(15)를 승강 플레이트(20)로 위치이동 되도록 함으로써, 슬라이딩 다이(15)에 적재된 이송품(17)의 이송이 가능하도록 한다.

상기 클램핑부재(40)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 다이(15)의 저면에 장착되는 브라켓부재(41)와, 브라켓부재(41)에 장착되는 하우징(43)과, 하우징(43)에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이더 봉(45)과, 슬라이더 봉(45)의 위치 복원력을 부여하도록 하우징(43)에 장착되는 스프링부재(47)와, 브라켓부재(41)의 저면에 슬라이딩 가능하도록 장착되며 측면으로 클램핑 돌부(49)가 마련되고 중심부에는 돌출된 회전 걸림부(42)가 마련되어 수평 실린더부재 로드의 걸림돌기(31)가 회전 걸림부의 회전에 따라 걸리도록 설치되는 슬라이딩 캐쳐(44)와, 적재랙(13)에 장착되어 슬라이딩 캐쳐(44)의 클램핑 돌부(49)를 선택적으로 규제하도록 장착되는 고정부(50)를 구비한다.

상기 고정부(50)는 적재랙(12)에 회전 가능하도록 장착되며 상향 절곡부(51)가 마련되어 회전에 따라 상향 절곡부(51)가 클램핑 돌부(49)에 선택적으로 걸리도록 하는 회전 걸림편(53)과, 회전 걸림편(53) 하부의 적재랙(12)에 장착되는 롤러레일(55)과, 롤러레일(55)에 근접된 적재랙(12)에 장착되며 로드 선단에는 회전 걸림편(53)의 길이방향으로 레일부재(55)를 따라 이동되어 회전 걸림편(53)이 회전되도록 하는 롤러부재(57)를 구비한 클램핑 실린더부재(59)를 구비한다.

상기 구성에 따른 본 발명의 차체 부품 자동 취출장치의 작동을 설명한다.

먼저, 대차(10)가 구동모터(13)의 구동으로 차량 부품등의 이송품(17)이 적재된 적재랙(12)에 위치되면, 승강 실린더부재(23)의 작동에 의한 링크부재(21)의 링크작동으로 승강 플레이트(20)가 상승된다.

다음, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 승강 플레이트(20)에 장착된 수평 실린더부재(30)의 로드가 작동된다. 이러한 수평 실린더부재(30)의 작동으로, 걸림돌기(31)가 형성된 로드는 슬라이딩 캐쳐(44)의 회전 걸림부(42)를 통과하여 삽입된다.

이어서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 클램핑 실린더부재(59)의 작동으로 롤러부재(57)가 이동되면 회전 걸림편(42)이 적재랙(12) 방향으로 회전되어, 클램핑 돌부(49)에서 이탈되도록 한다. 이러한 회전 걸림편(42)이 클램핑 돌부(49)에서 이탈되면 슬라이딩 캐쳐(44)가 소정 거리 슬라이딩되어 스토퍼(46)에 지지된다. 이러한 스토퍼(46)에 의한 지지로 슬라이딩 캐쳐(44)는 클램핑 실린더부재(59)의 로드에 지지됨으로써, 슬라이딩 다이(15)는 클램핑 실린더부재(59)의 작동에 따라 이동 가능하도록 된다. 이에 따라, 슬라이딩 다이(15)는 클램핑 실린더부재(59)의 작동에 따라 대차(10)로 이동되며, 구동모터(13)의 구동으로 대차(10)가 이동되어 소정의 작업 공정으로 이송품(17)이 이송된다.

다음, 대차(10)의 구동으로 이송품(17)을 작업공정에 이송시킨 후, 구동모터(13)의 구동으로 적재랙(12) 근접 위치로 이동되도록 한다. 이러한 이동 후 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 수평 실린더부재(30)를 작동으로 슬라이딩 다이(15)를 적재랙(12)에 원위치 시킨다.

이어서, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 클램핑 실린더부재(59)를 재구동으로 롤러부재(57)를 이동시켜 회전 걸림편(53)을 지지하도록 한다. 이러한 롤러부재(57)의 이동으로 회전 걸림편(53)이 회전 걸림부(42)로 규제되면 회전 걸림부(42)는 스토퍼(46)에 지지되지 않고 자유롭게 회전가능하도록 된다. 이러한 회전 걸림부(42)의 자유로운 회전이 가능함으로 수평 실린더부재(30)의 로드가 슬라이딩 캐쳐(44)로부터 원위치 이동될 수 있도록 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 차체 부품 자동 취출장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

작업로봇으로 작업하고자 하는 이송품을 대차를 이용하여 적재랙과 작업 로봇 간에 이동가능하도록 함으로써, 자동 로봇의 이동없이 대차의 이동만으로 이송품의 이동이 가능하여 작업 소요시간이 단축된다.

또한, 설비 효율성을 증대시켜 제작 원가 절감이 가능하다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 차체 부품 자동 취출장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 부품 자동 취출장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 3는 도 2의 클램핑부재를 도시한 측면도.

도 4는 내지 도 11는 도 3의 클램핑부재의 작동도면.

Claims

작업공간의 저면에 마련되는 대차레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며, 슬라이딩력을 부여하는 구동모터가 장착된 대차;

상기 대차의 상측으로 승강되도록 장착되는 승강 플레이트;

상기 승강 플레이트에 장착되며 로드 선단에 걸림돌기가 마련된 수평 실린더부재;

상기 대차레일에 근접 되어 고정 설치는 적재랙; 및

상기 적재랙에 슬라이딩 가능하도록 장착되며 상기 수평 실린더부재의 로드 선단을 선택적으로 규제하는 클램핑부재가 장착되어 이송품이 적재되는 슬라이딩 다이;를 구비하는 것을 특징으로 하는 차체 부품 자동 취출장치.
제1항에 있어서,

상기 승강 플레이트와 상기 대차 간에 장착되는 링크부재; 및

상기 대차에 일단이 회전 가능하도록 장착되며 로드의 선단은 상기 링크부재에 장착되어, 상기 링크부재의 접힘 또는 해제로 상기 승강 플레이트가 승강되도록 하는 승강 실린더부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 차체 부품 자동 취출장치.
제1항에 있어서,

상기 클램핑부재는,

상기 슬라이딩 다이의 저면에 장착되는 브라켓부재;

상기 브라켓부재에 장착되는 하우징;

상기 하우징에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이더 봉;

상기 슬라이더 봉의 위치 복원력을 부여하도록 상기 하우징에 장착되는 스프링부재;

상기 브라켓부재의 저면에 슬라이딩 가능하도록 장착되며 측면으로 클램핑 돌부가 마련되고 중심부에는 돌출된 회전 걸림부가 마련되어, 상기 수평 실린더부재 로드의 걸림돌기가 상기 회전 걸림부의 회전에 따라 걸리도록 설치되는 슬라이딩 캐쳐; 및

상기 적재랙에 장착되어 상기 슬라이딩 캐쳐의 클램핑 돌부를 선택적으로 규제하도록 장착되는 고정부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 차체 부품 자동 취출장치.
제3항에 있어서,

상기 고정부는,

상기 적재랙에 회전 가능하도록 장착되며 상향 절곡부가 마련되어, 회전에 따라 상향 절곡부가 상기 클램핑 돌부에 선택적으로 걸리도록 하는 회전 걸림편;

상기 회전 걸림편 하부의 적재랙에 장착되는 롤러레일; 및

상기 롤러레일에 근접된 적재랙에 장착되며 로드 선단에는 상기 회전 걸림편의 길이방향으로 상기 레일부재를 따라 이동되어 상기 회전 걸림편이 회전되도록 하는 롤러부재를 구비한 클램핑 실린더부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 차체 부품 자동 취출장치.