JP3042231B2 - 車輪の組付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体のハブホイールに
車輪を装着する前に、前記ハブホイールが車体の進行方
向に対してほぼ平行になるように、舵角を自動的に矯正
する機能を備えた車輪の組付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、車体のハブホイールに車輪を装
着する前に、作業者がステアリングホイールを所定角度
にセットして、前記ハブホイールが車体の進行方向に対
してほぼ平行になるように舵角を矯正している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来の方法では、作業者がステアリングホイールを操作
する際に車体の搬送ラインを停止しなければならない。
さらに、作業者が手作業で舵角矯正を行うために、この
作業に多くの工数が必要となる。本発明の技術的課題
は、舵角矯正装置を台車上に設け、この台車をハンガー
に懸架された車体と同期して移動させることにより、車
体の搬送ラインを停止することなく自動的に車体の舵角
矯正を実施しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する車輪の組付け装置によって解決される。即
ち、本発明に係る車輪の組付け装置は、車体をハンガー
によって懸架して搬送するラインに沿って移動できる台
車と、前記台車と前記車体とが所定の位置関係になった
状態で、その台車と前記ハンガーとを連結させる連結機
構と、水平方向に変位自在のフローティング機構と昇降
機構とを介して前記台車上に載置されている基準テーブ
ルと、前記基準テーブル上に設置されており、前記基準
テーブルが上昇する過程で前記車体に形成された位置決
め手段と係合することにより、前記基準テーブルを前記
車体の規定位置に位置決めするテーブル位置決め機構
と、前記基準テーブル上に設置されており、前記基準テ
ーブルが前記車体の規定位置に位置決めされた状態で、
前記車体のステアリング装置を構成する左右の部材を車
体幅方向内側から等しい寸法だけ外側に押し広げる舵角
矯正機構を有している。

【０００５】

【作用】本発明によると、連結機構によって台車がハン
ガーに連結されると、前記台車はハンガーに懸架された
車体と所定の位置関係のままで、前記車体と同期して移
動する。この状態で台車上の昇降機構が駆動されて基準
テーブルが上昇すると、基準テーブル上のテーブル位置
決め機構が上昇過程で前記車体に形成された位置決め手
段と係合する。ここで基準テーブル上のテーブル位置決
め機構と車体に形成された位置決め手段とが水平方向に
若干ズレていたとしても、前記基準テーブルはフローテ
ィング機構を介して台車上に載置されているため、テー
ブル位置決め機構が車体に形成された位置決め手段と係
合する際に、そのテーブル位置決め機構は位置決め手段
に倣って水平方向に移動できる。このようにしてテーブ
ル位置決め機構と車体に形成された位置決め手段とが確
実に係合されると、基準テーブルは車体の規定位置に位
置決めされる。基準テーブルが車体の規定位置に位置決
めされると、基準テーブル上に設置されている舵角矯正
機構が駆動されて、ステアリング装置を構成する左右の
部材が車体幅方向内側から等しい寸法だけ外側に押し広
げられる。これによって舵角が矯正され、ハブホイール
が車体の進行方向に対してほぼ平行になる。舵角の矯正
が完了すると、舵角矯正機構が元の状態に戻され、さら
に昇降機構が駆動されて基準テーブルが下降する。これ
によって基準テーブル上のテーブル位置決め機構と車体
に形成された位置決め手段との係合が解除される。次
に、台車とハンガーとの連結が解除されて、台車はその
位置に保持され、車両は前記ハンガーによって次の工程
へと運搬される。元の位置に戻された前記台車は、再び
連結機構によって次の車両を懸架しているハンガーに連
結される。このようにして上記した手順が繰り返されて
舵角の矯正が自動的に行われる。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図１３に基づいて本発明の一実
施例に係る車輪の組付け装置の説明を行う。図１〜図６
は、車体２のハブホイール２ｈに車輪を装着する前に、
前記ハブホイール２ｈが車体２の進行方向に対してほぼ
平行になるように、舵角を自動的に矯正する舵角矯正装
置１００を表している。ここで車体２を懸架して搬送す
るラインの進行方向をＬ軸方向、ラインの幅方向をＷ軸
方向、さらに高さ方向をＺ軸方向とすると、図１は舵角
矯正装置１００をＬ−Ｚ平面側（側面）から表した図で
あり、図２は舵角矯正装置１００をＷ−Ｚ平面側（正
面）から表した図である。また、図４は舵角矯正装置を
Ｗ−Ｌ平面側（平面）から表した図である。

【０００７】舵角矯正装置１００は、フロアー上に敷設
された一対のレール１０２の上を走行する台車１０４を
備えている。ここで前記レール１０２は、車体２をハン
ガー４で懸架して搬送するラインの真下に、そのライン
に沿って設置されている。前記台車１０４の後端には、
架台１０６ｋによって昇降シリンダ１０６ｓが縦方向に
設置されており、この昇降シリンダ１０６ｓのピストン
ロッド１０６ｐの上端に爪部１０６ｔが装着されてい
る。前記爪部１０６ｔは把持シリンダ１０６ｈを備えて
おり、この把持シリンダ１０６ｈが作動することによっ
て爪と爪との間隔を変えることができるようになってい
る。前記ハンガー４によって懸架された車体２のサブフ
レーム２ｓの部分が台車１０４のほぼ真上に到達する
と、台車１０４の昇降シリンダ１０６ｓが作動して爪部
１０６ｔが上昇し、さらに爪部１０６ｔの把持シリンダ
１０６ｈが作動することにより、爪と爪との間にハンガ
ー４の下部４ｄが挟まれる。これによって、台車１０４
とハンガー４とが連結されて、台車１０４はハンガー４
に懸架された車体２のサブフレーム２ｓの真下に位置決
めされた状態で、前記車体２と同期して移動する。即
ち、前記架台１０６ｋ、昇降シリンダ１０６ｓおよび爪
部１０６ｔが本発明の連結機構に相当する。また、台車
１０４には走行用モータ１０４ｍが装着されており、こ
れによって前記台車１０４は、ハンガー４と連結されて
いない状態でも前記レール１０２の上を自力で走行でき
るようになっている。

【０００８】前記台車１０４の上には、回動軸１１０を
介して回動テーブル１１２が載置されている。さらに、
この回動テーブル１１２の下面には所定位置にブラケッ
ト１１２ｂ（図１参照）が突出しており、このブラケッ
ト１１２ｂが、図３に示されるように、回動抑制ピン１
０４ｐの先端によって回動方向の両側から支えられてい
る。前記回動抑制ピン１０４ｐは、その先端が先細状の
押圧部、後端がストッパになっており、中央のピン部分
が台車１０４の上面に固定されたサポート１０４ｓの貫
通孔に挿通されている。そして、前記押圧部とサポート
１０４ｓとの間に両者を離す方向に付勢されたスプリン
グ１０４ｂが配設されて、前記押圧部を、常時、回動テ
ーブル１１２のブラケット１１２ｂに当接させている。
なお、両方の回動抑制ピン１０４ｐに装着されたスプリ
ング１０４ｂのバネ力は等しい値に設定されている。こ
れによって、前記回動テーブル１１２に対して回転方向
の外力が加わっていない状態では、そのブラケット１１
２ｂが回動抑制ピン１０４ｐの押圧部によって両側から
支えられるために、回動テーブル１１２は所定の回動位
置に保持されている。また、前記回動テーブル１１２に
対して回転方向の外力が加わった場合には、ブラケット
１１２ｂに押圧された回動抑制ピン１０４ｐがスプリン
グ１０４ｂのバネ力に抗して変位し、前記回動テーブル
１１２は外力に応じた角度θだけ回動する。そして、回
動テーブル１１２に回転方向の外力が加わらなくなった
状態で、回動テーブル１１２はスプリング１０４ｂのバ
ネ力によって所定の回動位置まで戻される。

【０００９】前記回動テーブル１１２の上面には、この
回動テーブル１１２が所定の回動位置にある状態でＷ軸
方向に一対のＷ軸レール１１２ｗが設置されており、こ
のＷ軸レール１１２ｗの上に摺動子１１６ｍを介してＷ
軸テーブル１１６が載置されている。そして、このＷ軸
テーブル１１６の側面がＷ軸方向の両側から摺動抑制ピ
ン１１２ｐによって支えられている。前記摺動抑制ピン
１１２ｐは、その先端が先細状の押圧部、後端がストッ
パになっており、中央のピン部分が回動テーブル１１２
の上面端部に固定されたサポート１１２ｓの貫通孔に挿
通されている。そして、前記押圧部とサポート１１２ｓ
との間に両者を離す方向に付勢されたスプリング１１２
ｂが配設されて、前記押圧部を、常時、Ｗ軸テーブル１
１６の両側面に当接させている。なお、両方の摺動抑制
ピン１１２ｐに装着されたスプリング１１２ｂのバネ力
は等しい値に設定されている。これによって、前記Ｗ軸
テーブル１１６は回動テーブル１１２上の中央位置に保
持される。また、前記Ｗ軸テーブル１１６に対してＷ軸
方向の外力が加わった場合には、Ｗ軸テーブル１１６に
押圧された摺動抑制ピン１１２ｐがスプリング１１２ｂ
のバネ力に抗して変位し、前記Ｗ軸テーブル１１６は外
力に応じた距離だけＷ軸方向に変位する。そして外力が
加わらなくなった状態で、Ｗ軸テーブル１１６はスプリ
ング１１２ｂのバネ力によって回動テーブル１１２上の
中央位置まで戻される。

【００１０】前記Ｗ軸テーブル１１６の上面には、Ｌ軸
方向に一対のＬ軸レール１１６ｅが設置されており、こ
のＬ軸レール１１６ｅの上に摺動子１２０ｍを介してＬ
軸テーブル１２０が載置されている。そして、このＬ軸
テーブル１２０の側面がＬ軸方向の両側から摺動抑制ピ
ン１１６ｐによって支えられている。前記摺動抑制ピン
１１６ｐは、その先端が先細状の押圧部、後端がストッ
パになっており、中央のピン部分がＷ軸テーブル１１６
の上面端部に固定されたサポート１１６ｓの貫通孔に挿
通されている。そして、前記押圧部とサポート１１６ｓ
との間に両者を離す方向に付勢されたスプリング１１６
ｂが配設されて、前記押圧部を、常時、Ｌ軸テーブル１
２０の両側面に当接させている。なお、両方の摺動抑制
ピン１１６ｐに装着されたスプリング１１６ｂのバネ力
は等しい値に設定されている。これによって、前記Ｌ軸
テーブル１２０はＷ軸テーブル１１６上の中央位置に保
持される。また、前記Ｌ軸テーブル１２０に対してＬ軸
方向の外力が加わった場合には、Ｌ軸テーブル１２０に
押圧された摺動抑制ピン１１６ｐがスプリング１１６ｂ
のバネ力に抗して変位し、前記Ｌ軸テーブル１２０は外
力に応じた距離だけＬ軸方向に変位する。そして外力が
加わらなくなった状態で、Ｌ軸テーブル１２０はスプリ
ング１１６ｂのバネ力によってＷ軸テーブル１１６上の
中央位置まで戻される。即ち、前記回動テーブル１１
２、Ｗ軸テーブル１１６およびＬ軸テーブル１２０が本
発明のフローティング機構に相当する。

【００１１】前記Ｌ軸テーブル１２０の上面中央には、
昇降シリンダ１２２が縦方向に設置されており、この昇
降シリンダ１２２のピストンロッド１２２ｐの上端に基
準テーブル１３０が水平に取り付けられている。さら
に、Ｌ軸テーブル１２０の上面幅方向（Ｗ軸方向）両側
には、筒状のガイド部材１２５が昇降シリンダ１２２と
平行に設置されており、このガイド部材１２５に基準テ
ーブル１３０の下面から垂直に突出した円柱状のガイド
ロッド１３１が摺動可能に挿入されている。これによっ
て、基準テーブル１３０は昇降シリンダ１２２が作動さ
れることにより水平に保持されたままで昇降される。即
ち、昇降シリンダ１２２、ガイド部材１２５およびガイ
ドロッド１３１が本発明の昇降機構に相当する。

【００１２】基準テーブル１３０の上には、図２に示さ
れるように、Ｌ軸方向のテーブル中心線に対して対称な
位置に、二セットのブラケット支持部材１３６が設置さ
れている。前記ブラケット支持部材１３６は、自身が車
体２のロアアーム２ｒと下方から係合し、さらに車体２
のブラケット２ｂに下方から当接することにより、前記
基準テーブル１３０を幅方向（Ｗ軸方向）、長さ方向
（Ｌ軸方向）から位置決めする部材であり、ガイド１３
６ａ、シャフト１３６ｙおよびスプリング１３６ｓから
構成される。ここで前記車体２のブラケット２ｂは、ハ
ブホイール２ｈを支えるロアアーム２ｒをサブフレーム
２ｓに連結するための部材であり、そのサブフレーム２
ｓの幅方向の両側に固定されている。前記ブラケット支
持部材１３６を構成するガイド１３６ａは、傾斜面１３
６ｂを備える角形の厚板であり、その傾斜面１３６ｂが
ブラケット２ｂの幅方向外側の面に下方からほぼ密着状
態で当接する。さらに、前記ガイド１３６ａには、図５
に示されるように、上部中央に上部が広い逆台形状の切
欠き１３６ｃが形成されており、この切欠き１３６ｃが
前記ロアアーム２ｒと下方から係合する。なお、前記切
欠き１３６ｃの下部はロアアーム２ｒの幅にほぼ等しい
サイズに形成されている。

【００１３】前記ガイド１３６ａは二本のシャフト１３
６ｙによって下方から支えられている。このシャフト１
３６ｙは、基準テーブル１３０に形成された貫通孔１３
０ｋに挿通されており、その下端にはストッパーが固定
されている。さらに前記シャフト１３６ｙの周囲には、
ガイド１３６ａと基準テーブル１３０との間に、前記ガ
イド１３６ａを押し上げる方向に付勢されたスプリング
１３６ｓが装着されている。この構造により、前記ガイ
ド１３６ａに対して外力が加わっていない状態では、こ
のガイド１３６ａはスプリング１３６ｓによって最上部
に押し上げられており、シャフト１３６ｙの下端に固定
されたストッパーが基準テーブル１３０の下面に当接し
ている。

【００１４】この状態で基準テーブル１３０が所定の高
さまで上昇すると、前記ガイド１３６ａの傾斜面１３６
ｂが車体２のブラケット２ｂの幅方向外側の面に下方か
ら当接し、さらにそのガイド１３６ａの切欠き１３６ｃ
にロアアーム２ｒが係合するため、前記ガイド１３６ａ
がスプリング１３６ｓのバネ力に抗して押し下げられ
る。これによって、スプリング１３６ｓの縮みに応じた
バネ力によって、前記ガイド１３６ａの傾斜面１３６ｂ
が確実にブラケット２ｂの幅方向外側の面に当接し、ま
たガイド１３６ａの切欠き１３６ｃがロアアーム２ｒと
確実に係合する。この結果、前記ガイド１３６ａが車体
２の規定位置に位置決めされて、そのガイド１３６ａを
シャフト１３６ｙ、スプリング１３６ｓを介して支持す
る基準テーブル１３０が車体２に対して幅方向（Ｗ軸方
向）、長さ方向（Ｌ軸方向）から位置決めされる。ま
た、前記ガイド１３６ａが前記ロアアーム２ｒに対して
水平方向に若干ズレていたとしても、前記ガイド１３６
ａの切欠き１３６ｃが逆台形状に形成されており、かつ
基準テーブル１３０は上記したようにフローティング機
構を介して台車１０４の上に載置されているため、基準
テーブル１３０の上昇によりこの切欠き１３６ｃにロア
アーム２ｒが係合される過程で、基準テーブル１３０が
水平方向に変位して、切欠き１３６ｃとロアアーム２ｒ
とが確実に係合される。

【００１５】また、前記基準テーブル１３０の上には、
テーブル中心線に対して対称な位置に二個の基準ピン１
３４が設置されている。この基準ピン１３４は車体２の
サブフレーム２ｓに形成された二個の基準孔２ｋに下方
から挿通される先細状ピンであり、両基準ピン１３４間
の距離はサブフレーム２ｓに形成された両基準孔２ｋ間
の距離と等しい値に設定されている。なお、前記両基準
孔２ｋも車体２の中心線に対して対称な位置に設置され
ている。ここで、前記基準ピン１３４は先細状に成形さ
れており、かつ基準テーブル１３０は上記したようにフ
ローティング機構を介して台車１０４の上に載置されて
いる。このために、前記基準ピン１３４の中心が基準孔
２ｋの中心から水平方向に若干ズレていたとしても、基
準テーブル１３０の上昇により基準ピン１３４が基準孔
２ｋに挿通される過程で基準テーブル１３０が水平方向
に変位して、基準ピン１３４の中心が基準孔２ｋの中心
に合わせられる。即ち、上記したブラケット支持部材１
３６および基準ピン１３４が本発明のテーブル位置決め
機構に相当し、車体２のブラケット２ｂ、ロアアーム２
ｒおよび基準孔２ｋが車体に形成された位置決め手段に
相当する。

【００１６】さらに、基準テーブル１３０の上には、図
４に示されるように、車体２の操舵装置２ｘを構成する
ナックルアーム２ｎを車体２の幅方向内側から等しい寸
法だけ外側に押し広げる舵角矯正機構１５０が設置され
ている。前記舵角矯正機構１５０は、リンク機構１５２
を備えている。このリンク機構１５２は、基準テーブル
１３０のテーブル中心線上に固定された固定ピン１５１
を中心に回動する短棒１５２ｓと、この短棒１５２ｓの
両端に連結ピン１５２ｈを介して連結された二本の長棒
１５２ｔとから構成されている。そして、各々の長棒１
５２ｔの先端には連結ピン１５２ｈを介してスライダー
１５４が連結されている。また、前記短棒１５２ｓと長
棒１５２ｔとの連結部分には、その短棒１５２ｓを固定
ピン１５１の回りに回動させる回動シリンダ１５６のピ
ストンロッド１５６ｐが連結されている。前記基準テー
ブル１３０上の両端部には、短レール１３０ｗがＷ軸方
向に設置されている。そしてこの短レール１３０ｗの上
に摺動子１５４ｍを介して前記スライダー１５４が載置
されている。このため、図４に示されるように、回動シ
リンダ１５６がピストンロッド１５６ｐを延出する方向
に駆動されて、短棒１５２ｓが固定ピン１５１を中心に
所定角度だけ左回動すると、各々の長棒１５２ｔが各々
のスライダー１５４を短レール１３０ｗに沿って基準テ
ーブル１３０の幅方向外側に押し進める。逆に、回動シ
リンダ１５６がピストンロッド１５６ｐを収納する方向
に駆動されると、各々のスライダー１５４は短レール１
３０ｗに沿って基準テーブル１３０の幅方向内側に収納
される。

【００１７】前記スライダー１５４の上には、図１、図
２に示されるように、軸受け部１５４ｊが設けられてお
り、この軸受け部１５４ｊにアーム１５４ａのシャフト
部が支持されている。さらに、そのシャフト部には回動
モータ１５４ｋの回転軸が連結されており、前記回動モ
ータ１５４ｋが駆動されることにより、アーム１５４ａ
が垂直状態から水平状態まで回動できるようになってい
る。また、前記アーム１５４ａの長さは、そのアーム１
５４ａが水平状態に保持されている状態で、前記スライ
ダー１５４が短レール１３０ｗに沿って基準テーブル１
３０の幅方向外側に移動する際に、そのアーム１５４ａ
が操舵装置２ｘのナックルアーム２ｎに当接する長さに
設定されている。

【００１８】次に、上記した構造の舵角矯正装置１００
の機能を説明する。ハンガー４によって懸架された車体
２のサブフレーム２ｓの部分が舵角矯正装置１００の台
車１０４のほぼ真上に到達すると、台車１０４の昇降シ
リンダ１０６ｓが作動して爪部１０６ｔが上昇し、さら
に爪部１０６ｔの把持シリンダ１０６ｈが作動すること
により、爪と爪との間にハンガー４の下部４ｄが挟まれ
る。これによって、台車１０４とハンガー４とが連結さ
れて、台車１０４はハンガー４に懸架された車体２のサ
ブフレーム２ｓの真下に位置決めされた状態で、前記車
体２と同期して移動する。前記車体２と台車１０４とが
同期すると、台車１０４の昇降シリンダ１２２がが作動
して基準テーブル１３０が水平に保持されて上昇する。
そして、基準テーブル１３０が所定の高さまで上昇する
と、ブラケット支持部材１３６のガイド１３６ａに形成
された傾斜面１３６ｂが車体２のブラケット２ｂの幅方
向外側の面に下方から当接し、さらにそのガイド１３６
ａの切欠き１３６ｃにロアアーム２ｒが係合する。これ
によってブラケット支持部材１３６のガイド１３６ａが
車体２の規定位置に位置決めされて、そのガイド１３６
ａをシャフト１３６ｙ、スプリング１３６ｓを介して支
持する基準テーブル１３０が車体２に対して幅方向（Ｗ
軸方向）、長さ方向（Ｌ軸方向）から位置決めされる。

【００１９】また、前記ガイド１３６ａが前記ロアアー
ム２ｒに対して水平方向に若干ズレていたとしても、前
記ガイド１３６ａの切欠き１３６ｃが逆台形状に形成さ
れており、かつ基準テーブル１３０はフローティング機
構を介して台車１０４の上に載置されているため、基準
テーブル１３０の上昇によりこの切欠き１３６ｃにロア
アーム２ｒが係合される過程で、基準テーブル１３０が
水平方向に変位して、切欠き１３６ｃとロアアーム２ｒ
とが確実に係合される。この状態で、基準テーブル１３
０がさらに上昇すると、この基準テーブル１３０が上昇
した量だけブラケット支持部材１３６のスプリング１３
６ｓが押し縮められ、このブラケット支持部材１３６の
ガイド１３６ａは同位置に保持される。さらに、基準テ
ーブル１３０上の二個の基準ピン１３４が車体２のサブ
フレーム２ｓに形成された二個の基準孔２ｋに下方から
挿通されることにより、基準テーブル１３０は車体２の
規定位置に確実に位置決めされる。また、前記基準ピン
１３４の中心が基準孔２ｋの中心から水平方向に若干ズ
レていたとしても、前記基準ピン１３４は先細状に成形
されており、かつ基準テーブル１３０は上記したように
フローティング機構を介して台車１０４の上に載置され
ているために、基準テーブル１３０の上昇により基準ピ
ン１３４が基準孔２ｋに挿通される過程で基準テーブル
１３０が水平方向に変位して、基準ピン１３４の中心が
基準孔２ｋの中心に合わせられる。

【００２０】基準テーブル１３０が車体２の規定位置に
位置決めされると、基準テーブル１３０の上に設置され
ている舵角矯正機構１５０の回動モータ１５４ｋが駆動
されてスライダー１５４に取り付けられているアーム１
５４ａが垂直状態から水平状態まで回動される。次に、
回動シリンダ１５６がピストンロッド１５６ｐを延出す
る方向に駆動されて、短棒１５２ｓが固定ピン１５１を
中心に所定角度だけ左回動する。これによって、各々の
長棒１５２ｔが各々のスライダー１５４を短レール１３
０ｗに沿って基準テーブル１３０の幅方向外側に押し進
め、図６に示されるように、前記スライダー１５４に取
り付けられているアーム１５４ａが操舵装置２ｘの左右
のナックルアーム２ｎを押圧する。これによって前記ナ
ックルアーム２ｎは車体２の幅方向内側から等しい寸法
だけ外側に押し広げられて舵角の矯正が行われる。

【００２１】舵角の矯正が完了すると、舵角矯正機構１
５０が元の状態に戻され、さらに昇降シリンダ１２２が
作動されて基準テーブル１３０が下降する。これによっ
て、基準テーブル１３０上の基準ピン１３４がサブフレ
ーム２ｓの基準孔２ｋから抜かれ、さらにブラケット支
持部材１３６のガイド１３６ｓがブラケット２ｂおよび
ロアアーム２ｒから離れて、車体２と基準テーブル１３
０との係合が解除される。次に、台車１０４とハンガー
４との連結が解除されると、走行用モータ１０４ｍが駆
動されて前記台車１０４は元の位置に戻る。このように
して上記した手順が繰り返されて舵角の矯正が自動的に
行われる。このように前記車体２の搬送ラインを停止す
ることなく、自動的に車体２の舵角矯正が行われるため
に、ラインの稼働率が向上する。さらに舵角矯正に要す
る工数が必要なくなり、省力化を図ることができる。

【００２２】このようにして舵角の矯正が行われた車体
２は、次にハブホイール２ｈの位相合わせ装置２００の
位置まで搬送される。ハブホイール２ｈの位相合わせ装
置２００は、図７、図８に示されるように、台車２０４
を備えている。ここで前記台車２０４には、前記舵角矯
正装置１００において使用された連結機構と同じ構造の
連結機構が装着されており、前記連結機構が作動するこ
とにより、台車２０４は車体２を懸架するハンガー４に
連結される。前記台車２０４の上部中央には、昇降シリ
ンダ２２２が縦方向に設置されており、この昇降シリン
ダ２２２のピストンロッド２２２ｐの上端に基準テーブ
ル２３０が水平に取り付けられている。さらに前記台車
２０４には、昇降シリンダ２２２の両側に筒状のガイド
部材２２５が平行に設置されており、このガイド部材２
２５に基準テーブル２３０の下面から垂直に突出した円
柱状のガイドロッド２３１が摺動可能に挿入されてい
る。

【００２３】前記昇降シリンダ２２２はブレーキ（図示
されていない）を備えており、このブレーキが作動する
ことにより昇降シリンダ２２２はロック状態に保持され
る。これによって、基準テーブル２３０は所定のレベル
に保持される。また、前記ブレーキが解除されて昇降シ
リンダ２２２が作動されることにより、基準テーブル２
３０は水平に保持されたままで昇降される。さらに前記
ブレーキが解除された状態で前記昇降シリンダ２２２が
停止状態であれば、前記基準テーブル２３０は現位置に
保持される。しかしながら前記昇降シリンダ２２２は所
定の外力が加わることによって、そのピストンロッド２
２２ｐを外力に応じて変位させることができる構造にな
っている。このため前記基準テーブル２３０に上下方向
の外力が加わと、基準テーブル２３０は外力に倣って昇
降する。また、前記台車２０４には、基準テーブル２３
０の高さ検出するためのレベルスイッチ２０４ｈ，２０
４ｒがサポート（図示されていない）を介して規定位置
に固定されている。なお両レベルスイッチ２０４ｈ，２
０４ｒの高さは、搬送ラインによって運ばれてくる車体
２の種類に応じて適正な高さに決められている。

【００２４】前記基準テーブル２３０の上面には、Ｗ軸
方向に一対のＷ軸レール２３０ｗが設置されており、こ
のＷ軸レール２３０ｗの上に摺動子２１６ｍを介してＷ
軸テーブル２１６が載置されている。そして、このＷ軸
テーブル２１６の側面にＷ軸シリンダ２１６ｃのピスト
ンロッド２１６ｐの先端が連結されている。前記Ｗ軸シ
リンダ２１６ｃは、前記Ｗ軸レール２３０ｗに平行に配
置されており、基準テーブル２３０の上面端部に固定さ
れたサポート２３０ｒによって水平に支持されている。
これによって、前記Ｗ軸シリンダ２１６ｃが作動するこ
とにより、Ｗ軸テーブル２１６はＷ軸レール２３０ｗに
沿って移動すことができる。また、基準テーブル２３０
の側面には、所定の高さ位置に前記レベルスイッチ２０
４ｈ，２０４ｒを作動させるためのストライカー２３０
ｓが取り付けられている。

【００２５】前記Ｗ軸テーブル２１６の上面には、Ｌ軸
方向に一対のＬ軸レール２１６ｅが設置されており、こ
のＬ軸レール２１６ｅの上に摺動子２２０ｍを介してＬ
軸テーブル２２０が載置されている。そして、このＬ軸
テーブル２２０の側面がＬ軸方向の両側から摺動抑制ピ
ン２１６ｐによって支えられている。前記摺動抑制ピン
２１６ｐは、その先端が先細状の押圧部、後端がストッ
パになっており、中央のピン部分がＷ軸テーブル２１６
の上面端部に固定されたサポート２１６ｓの貫通孔に挿
通されている。そして、前記押圧部とサポート２１６ｓ
との間に両者を離す方向に付勢されたスプリング２１６
ｂが配設されて、前記押圧部を、常時、Ｌ軸テーブル２
２０の両側面に当接させている。なお、両方の摺動抑制
ピン２１６ｐに装着されたスプリング２１６ｂのバネ力
は等しい値に設定されている。これによって、前記Ｌ軸
テーブル２２０はＷ軸テーブル２１６上の中央位置に保
持される。また、前記Ｌ軸テーブル２２０に対してＬ軸
方向の外力が加わった場合には、Ｌ軸テーブル２２０に
押圧された摺動抑制ピン２１６ｐがスプリング２１６ｂ
のバネ力に抗して変位し、前記Ｌ軸テーブル２２０は外
力に応じた距離だけＬ軸方向に変位する。そして外力が
加わらなくなった状態で、Ｌ軸テーブル２２０はスプリ
ング２１６ｂのバネ力によってＷ軸テーブル２１６上の
中央位置まで戻される。

【００２６】前記Ｌ軸テーブル２２０の上面には、回動
軸２２０ｊを介してＬ型架台２４０が載置されている。
さらに、このＬ型架台２４０の下面には所定位置にブラ
ケット２４０ｂ（図７参照）が突出しており、このブラ
ケット２４０ｂが、回動抑制ピン２２０ｐの先端によっ
て回動方向の両側から支えられている。前記回動抑制ピ
ン２２０ｐは、その先端が先細状の押圧部、後端がスト
ッパになっており、中央のピン部分がＬ軸テーブル２２
０の上面に固定されたサポート２２０ｓの貫通孔に挿通
されている。そして、前記押圧部とサポート２２０ｓと
の間に両者を離す方向に付勢されたスプリング（図示さ
れていない）が配設されて、前記押圧部を、常時、Ｌ型
架台２４０のブラケット２４０ｂに当接させている。な
お、両方の回動抑制ピン２２０ｐに装着されたスプリン
グのバネ力は等しい値に設定されている。これによっ
て、前記Ｌ型架台２４０に対して回転方向の外力が加わ
っていない状態では、そのブラケット２４０ｂが回動抑
制ピン２２０ｐの押圧部によって両側から支えられるた
めに、Ｌ型架台２４０は所定の回動位置に保持されてい
る。また、前記Ｌ型架台２４０に対して回転方向の外力
が加わった場合には、前記ブラケット２４０ｂに押圧さ
れた回動抑制ピン２２０ｐがスプリングのバネ力に抗し
て変位し、前記Ｌ型架台２４０は外力に応じた角度θだ
け回動する。そして、Ｌ型架台２４０に回転方向の外力
が加わらなくなった状態で、Ｌ型架台２４０はスプリン
グのバネ力によって所定の回動位置まで戻される。

【００２７】前記Ｌ型架台２４０の縦壁部には、ロータ
リアクチュエータ２５０がＷ軸に平行に取り付けられて
いる。このロータリアクチュエータ２５０は、所定角度
φ（約９０°）だけ回動する回動軸２５０ｊを備えてお
り、この回動軸２５０ｊの先部に略Ｌ型のアーム２５０
ａの一辺が縦方向（Ｚ軸方向）に固定されている。そし
て略Ｌ型のアーム２５０ａの他辺が前記回動軸２５０ｊ
の軸心とほぼ平行にその回動軸２５０ｊよりも先方に突
出している。したがって、前記ロータリアクチュエータ
２５０が駆動されると、前記アーム２５０ａは縦方向の
位置から水平位置まで回動される。前記アーム２５０ａ
の先端には、爪２５０ｔがピン２５０ｐを介して連結さ
れており、その爪２５０ｔがピン２５０ｐを中心にアー
ム２５０ａに垂直な状態からそのアーム２５０ａに当た
る位置まで左回り（図７参照）に回動できるようになっ
ている。また、前記爪２５０ｔとアーム２５０ａとの間
には、前記爪２５０ｔをアーム２５０ａから離す方向に
付勢されたスプリング２５０ｓが取り付けられている。
これによって前記爪２５０ｔに外力が加わっていない状
態では、爪２５０ｔはアーム２５０ａに垂直な状態に保
持される。そして前記爪２５０ｔに対してアーム２５０
ａ側に押圧する外力が加わると、爪２５０ｔはスプリン
グ２５０ｓのバネ力に抗してピン２５０ｐを中心に外力
の方向に変位する。ここで、ロータリアクチュエータ２
５０の回動軸２５０ｊの軸心から爪２５０ｔまでの距離
は、車体２のハブホイール２ｈの中心からハブボルト２
０ｂまでの距離にほぼ等しく設定される。さらに、ロー
タリアクチュエータ２５０の回動軸２５０ｊの先端に
は、筒状のガイドリング２６０のシャフト２６０ｆが同
軸に、かつ前記回動軸２５０ｊに対して相対回転が可能
な状態で連結されている。ここで前記ガイドリング２６
０の内径は、前記ハブホイール２ｈの中心に装着された
ガイドキャップ２ｚの外径にほぼ等しく設定されてい
る。なお、前記ガイドキャップ２ｚの先部は円錐形に成
形されている。

【００２８】次に、ハブホイール２ｈの位相合わせ装置
２００の機能を説明する。ハンガー４によって懸架され
た車体２が位相合わせ装置２００の台車２０４の位置に
到達すると、台車２０４の連結機構が作動してその台車
２０４とハンガー４の下部４ｄとが連結される。これに
よって、台車１０４はハンガー４に懸架された車体２と
同期して移動する。次に、台車２０４に装着された昇降
シリンダ２２２のブレーキが解除されて昇降シリンダ２
２２が作動されることにより、基準テーブル２３０が水
平に保持されたままで上昇する。そして、前記ロータリ
アクチュエータ２５０の回動軸２５０ｊの高さと、車体
２のハブホイール２ｈの高さとがほぼ一致する高さま
で、基準テーブル２３０が上昇するとレベルスイッチ２
０４ｈ，２０４ｒが作動して、前記基準テーブル２３０
はそのレベルに保持される。なお、この状態で昇降シリ
ンダ２２２のブレーキは解除されているために、基準テ
ーブル２３０は外力に応じて上下に変位できるようにな
っている。

【００２９】次に、Ｗ軸シリンダ２１６ｃがピストンロ
ッド２１６ｐを延出する方向に駆動されて、Ｗ軸テーブ
ル２１６がＷ軸レール２３０ｍに沿って前記ハブホイー
ル２ｈの方向に移動する。これによって、ハブホイール
２ｈのガイドキャップ２ｚがロータリアクチュエータ２
５０の先端に位置する筒状のガイドリング２６０の内部
に挿入される。ここで前記ロータリアクチュエータ２５
０は、Ｌ軸テーブル２２０、Ｌ型架台２４０、Ｗ軸テー
ブル２１６を介して基準テーブル２３０の上に載置され
ているために、水平方向および上下方向に変位が可能で
ある。さらに、ハブホイール２ｈの中心に装着されたガ
イドキャップ２ｚの先部は円錐形に成形されている。こ
のため、ガイドキャップ２ｚの中心線とガイドリング２
６０の中心線とがズレていても、前記ガイドキャップ２
ｚがガイドリング２６０の内部に挿入される過程で、Ｌ
軸テーブル２２０、Ｌ型架台２４０および基準テーブル
２３０が変位して、ガイドリング２６０の中心線がガイ
ドキャップ２ｚの中心線に合わせられる。

【００３０】前記ガイドリング２６０とガイドキャップ
２ｚとが係合すると、次に、ロータリアクチュエータ２
５０が駆動されて、前記アーム２５０ａが縦方向の位置
から水平位置まで回動される。これによって、アーム２
５０ａの先端に位置する爪２５０ｔが、ハブホイール２
ｈに固定された一本のハブボルト２０ｂの側面に当接し
てこのハブボルト２０ｂを水平位置まで回動させる。こ
れによって、ハブホイール２ｈの位相合わせが完了す
る。ここで、ガイドリング２６０とガイドキャップ２ｚ
とが係合する過程で、前記アーム２５０ａの先端に位置
する爪２５０ｔがハブボルト２０ｂの先端に当接した場
合には、爪２５０ｔがハブボルト２０ｂに押圧されて変
位するために、前記ガイドリング２６０とガイドキャッ
プ２ｚとの係合を妨げることはない。そしてこの状態で
ロータリアクチュエータ２５０が駆動されることによ
り、前記爪２５０ｔがハブボルト２０ｂの先端から外れ
てスプリング２５０ｓのバネ力によって元の状態に戻
り、隣のハブボルト２０ｂの側面に当接してこのハブボ
ルト２０ｂを水平位置まで回動させる。これによって、
上記と同様にハブホイール２ｈの位相合わせが完了す
る。なお、本実施例では、台車２０４を車体２と同期し
て移動させながらハブホール２ｈの位相を合わせる方法
を説明したが、台車２０４を定位置に固定することによ
り、一定ピッチで搬送されて来る車体２のハブホール２
ｈの位相を合わせることも可能である。

【００３１】このようにしてハブホール２ｈの位相合わ
せが完了した車体２は、次に、車輪装着装置３００の位
置まで搬送される。前記車輪装着装置３００は、図９、
図１０に示されるように、フロアー上に敷設された一対
のレール３０２の上を走行する台車３０４を備えてい
る。ここで前記レール３０２は、車体２の搬送ラインの
下方に、そのラインに沿って設置されている。前記台車
３０４の後端には、架台３０６ｋによって昇降シリンダ
３０６ｓが縦方向に設置されており、この昇降シリンダ
３０６ｓのピストンロッド３０６ｐの上端に爪部３０６
ｔが装着されている。前記爪部３０６ｔは把持シリンダ
３０６ｈを備えており、この把持シリンダ３０６ｈが作
動することによって爪と爪との間隔を変えることができ
るようになっている。前記ハンガー４によって懸架され
た車体２のハブホイール２ｈの部分が台車３０４の位置
に到達すると、台車３０４の昇降シリンダ３０６ｓが作
動して爪部３０６ｔが上昇し、さらに爪部３０６ｔの把
持シリンダ３０６ｈが作動することにより、爪と爪との
間にハンガー４の下部４ｄが挟まれる。これによって、
台車３０４とハンガー４とが連結されて、台車３０４は
車体２のハブホイール２ｈとラインの進行方向において
同位置に位置決めされた状態で、前記車体２と同期して
移動する。

【００３２】前記台車３０４の上部中央には、昇降シリ
ンダ３２２が縦方向に設置されており、この昇降シリン
ダ３２２のピストンロッド３２２ｐの上端に基準テーブ
ル３３０が水平に取り付けられている。さらに前記台車
３０４には、昇降シリンダ３２２の両側に筒状のガイド
部材３２５が平行に設置されており、このガイド部材３
２５に基準テーブル３３０の下面から垂直に突出した円
柱状のガイドロッド３３１が摺動可能に挿入されてい
る。前記昇降シリンダ３２２はブレーキ（図示されてい
ない）を備えており、このブレーキが作動することによ
り昇降シリンダ３２２はロック状態に保持される。これ
によって、基準テーブル３３０は所定のレベルに保持さ
れる。また、前記ブレーキが解除されて昇降シリンダ３
２２が作動されることにより、基準テーブル３３０は水
平に保持されたままで昇降される。さらに前記ブレーキ
が解除された状態で前記昇降シリンダ３２２が停止状態
であれば、前記基準テーブル３３０は現位置に保持され
る。しかしながら前記昇降シリンダ３２２は所定の外力
が加わることによって、そのピストンロッド３２２ｐを
外力に応じて変位させることができる構造になってい
る。このため前記基準テーブル３３０に上下方向の外力
が加わと、基準テーブル３３０は外力に倣って昇降す
る。なお、後記するように、この基準テーブル３３０に
車輪８の重量が加わったとしても、基準テーブル３３０
は車輪８の重量によって下降しないように配慮されてい
る。また、前記台車３０４には、基準テーブル３３０の
高さ検出するためのレベルスイッチ３０４ｈがサポート
３０４ｒを介して規定位置に固定されている。

【００３３】前記基準テーブル３３０の上面には、Ｗ軸
方向に一対のＷ軸レール３３０ｗが設置されており、こ
のＷ軸レール３３０ｗの上に摺動子３１６ｍを介してＷ
軸テーブル３１６が載置されている。そして、このＷ軸
テーブル３１６の側面にＷ軸シリンダ３１６ｃのピスト
ンロッド３１６ｐの先端が連結されている。前記Ｗ軸シ
リンダ３１６ｃは、前記Ｗ軸レール３３０ｗに平行に配
置されており、基準テーブル３３０の上面端部に固定さ
れたサポート３３０ｓによって水平に支持されている。
これによって、前記Ｗ軸シリンダ３１６ｃが作動するこ
とにより、Ｗ軸テーブル３１６はＷ軸レール３３０ｗに
沿って移動すことができる。また、基準テーブル３３０
の側面には、所定の高さ位置に前記レベルスイッチ３０
４ｈを作動させるためのストライカー３３０ｔが取り付
けられている。

【００３４】前記Ｗ軸テーブル３１６の上面には、Ｌ軸
方向に一対のＬ軸レール３１６ｅが設置されており、こ
のＬ軸レール３１６ｅの上に摺動子３２０ｍを介してＬ
軸テーブル３２０が載置されている。そして、このＬ軸
テーブル３２０の側面がＬ軸方向の両側から摺動抑制ピ
ン３１６ｐによって支えられている。前記摺動抑制ピン
３１６ｐは、その先端が先細状の押圧部、後端がストッ
パになっており、中央のピン部分がＷ軸テーブル３１６
の上面端部に固定されたサポート３１６ｓの貫通孔に挿
通されている。そして、前記押圧部とサポート３１６ｓ
との間に両者を離す方向に付勢されたスプリング３１６
ｂが配設されて、前記押圧部を、常時、Ｌ軸テーブル３
２０の両側面に当接させている。なお、両方の摺動抑制
ピン３１６ｐに装着されたスプリング３１６ｂのバネ力
は等しい値に設定されている。これによって、前記Ｌ軸
テーブル３２０はＷ軸テーブル３１６上の中央位置に保
持される。また、前記Ｌ軸テーブル３２０に対してＬ軸
方向の外力が加わった場合には、Ｌ軸テーブル３２０に
押圧された摺動抑制ピン３１６ｐがスプリング３１６ｂ
のバネ力に抗して変位し、前記Ｌ軸テーブル３２０は外
力に応じた距離だけＬ軸方向に変位する。そして外力が
加わらなくなった状態で、Ｌ軸テーブル３２０はスプリ
ング３１６ｂのバネ力によってＷ軸テーブル３１６上の
中央位置まで戻される。

【００３５】前記Ｌ軸テーブル３２０の上面には、回動
軸（図示されていない）を介してタイヤ支持フレーム３
４０が載置されている。前記タイヤ支持フレーム３４０
は、タイヤ８ｔのトレッド部に下方から密着状態で当接
し、さらに把持シリンダ３４０ｃによってタイヤ８ｔの
サイドウォール部を把持することにより、車輪８を立て
た状態で支持できるようになっている。ここでタイヤ支
持フレーム３４０は、車輪８の径に応じたサイズのもの
が製作されており、径の異なる車輪８でも中心の高さが
一定になるように配慮されている。即ち、前記基準テー
ブル３３０から車輪８の中心までの高さは車輪８の径に
かかわらず常に一定となる。さらに、前記タイヤ支持フ
レーム３４０の下面には所定位置にブラケット３４０ｂ
（図１０参照）が突出しており、このブラケット３４０
ｂが、回動抑制ピン３２０ｐの先端によって回動方向の
両側から支えられている。前記回動抑制ピン３２０ｐ
は、その先端が先細状の押圧部、後端がストッパになっ
ており、中央のピン部分がＬ軸テーブル３２０の上面に
固定されたサポート３２０ｓの貫通孔に挿通されてい
る。そして、前記押圧部とサポート３２０ｓとの間に両
者を離す方向に付勢されたスプリング（図示されていな
い）が配設されて、前記押圧部を、常時、タイヤ支持フ
レーム３４０のブラケット３４０ｂに当接させている。
なお、両方の回動抑制ピン３２０ｐに装着されたスプリ
ングのバネ力は等しい値に設定されている。これによっ
て、前記タイヤ支持フレーム３４０に対して回転方向の
外力が加わっていない状態では、そのブラケット２４０
ｂが回動抑制ピン３２０ｐの押圧部によって両側から支
えられるために、タイヤ支持フレーム３４０は所定の回
動位置に保持されている。また、前記タイヤ支持フレー
ム３４０に対して回転方向の外力が加わった場合には、
ブラケット３４０に押圧された回動抑制ピン３２０ｐが
スプリングのバネ力に抗して変位し、前記タイヤ支持フ
レーム３４０は外力に応じた角度θだけ回動する。そし
て、タイヤ支持フレーム３４０に回転方向の外力が加わ
らなくなった状態で、タイヤ支持フレーム３４０はスプ
リングのバネ力によって所定の回動位置まで戻される。

【００３６】次に、前記車輪装着装置３００の機能を説
明する。先ず、Ｗ軸テーブル３１６がＷ軸シリンダ３１
６ｃによって、図９において、右端に位置し、さらに基
準テーブル３３０が下限に位置している状態で、タイヤ
支持フレーム３４０に車輪８がセットされる。ここで車
輪８をセットする際には、車輪８のディスクホイール８
ｄに形成されたハブ孔８ｈの位相が、ハブホイール２ｈ
のハブボルト２０ｂの位相と一致するようにセットす
る。この状態で、ハンガー４によって懸架された車体２
が車輪装着装置３００の台車３０４の位置に到達する
と、台車３０４の昇降シリンダ３０６ｓが作動して爪部
３０６ｔが上昇し、さらに爪部３０６ｔの把持シリンダ
３０６ｈが作動することにより、爪と爪との間にハンガ
ー４の下部４ｄが挟まれる。これによって、台車３０４
とハンガー４とが連結されて、台車３０４はハンガー４
に懸架された車体２と同期して移動する。次に、台車３
０４に装着された昇降シリンダ３２２のブレーキが解除
されて昇降シリンダ３２２が作動されることにより、基
準テーブル３３０が水平に保持されたままで上昇する。
そして、前記車輪８の高さと、車体２のハブホイール２
ｈの高さとがほぼ一致するまで、基準テーブル３３０が
上昇するとレベルスイッチ３０４ｈが作動して、前記基
準テーブル３３０はそのレベルに保持される。なお、こ
の状態で昇降シリンダ３２２のブレーキは解除されてい
るために、基準テーブル３３０は外力に応じて上下に変
位できる。

【００３７】次に、Ｗ軸シリンダ３１６ｃがピストンロ
ッド３１６ｐを延出する方向に駆動されて、Ｗ軸テーブ
ル３１６がＷ軸レール３３０ｍに沿って前記ハブホイー
ル２ｈの方向に移動する。これによって、ハブホイール
２ｈのガイドキャップ２ｚが前記車輪８のディスクホイ
ール８ｄの中央に形成されたインロー部８ｉに挿入され
る。ここで車輪８を支持するタイヤ支持フレーム３４０
は、Ｌ軸テーブル３２０、Ｗ軸テーブル３１６を介して
基準テーブル３３０の上に載置されているために、水平
方向および上下方向に変位が可能である。さらに、ハブ
ホイール２ｈの中心に装着されたガイドキャップ２ｚの
先部は円錐形に成形されている。このため、ガイドキャ
ップ２ｚの中心線とディスクホイール８ｄのインロー部
８ｉの中心線とがズレていても、前記ガイドキャップ２
ｚがインロー部８ｉの内部に挿入される過程で、Ｌ軸テ
ーブル３２０、Ｌ型架台３４０および基準テーブル３３
０が変位して、インロー部８ｉの中心線がガイドキャッ
プ２ｚの中心線に合わせられる。そして、ハブホイール
２ｈのハブボルト２０ｂが車輪８のディスクホイール８
ｄに形成されたハブ孔８ｈに挿通されて、車輪８の装着
が完了する。

【００３８】このようにして車輪８の装着が完了する
と、次に、ナット締め付け装置４００によってハブナッ
ト２０ｎの締め付けが行われる。前記ナット締め付け装
置４００は、図１１、図１２に示されるように、天井に
敷設された一対のレール４０２に沿って走行する台車４
０４を備えている。ここで前記レール４０２は、車体２
の搬送ラインと平行に設置されている。前記台車４０４
の後端には連結機構４０６が装着されており、その台車
２０４を車体２のハンガー４に連結できるようになって
いる。そして、前記台車２０４が連結機構４０６によっ
てハンガー４に連結された状態で、台車４０４は車体２
のハブホイール２ｈとラインの進行方向において同位置
に位置決めされ、前記車体２と同期して移動する。ま
た、台車４０４には走行用モータ４０４ｍが装着されて
おり、これによって前記台車４０４は、ハンガー４と連
結されていない状態でもレール４０２に沿って自力で走
行できるようになっている。

【００３９】前記台車４０４の下面には、Ｗ軸方向に一
対のＷ軸レール４０４ｗが設置されており、このＷ軸レ
ール４０４ｗに昇降フレーム４１６が車輪４１６ｔを介
してＷ軸方向に移動できるように取り付けられている。
そして、この昇降フレーム４１６の側面にＷ軸シリンダ
４１６ｃのピストンロッド４１６ｐの先端が連結されて
いる。前記Ｗ軸シリンダ４１６ｃは、前記Ｗ軸レール４
０４ｗに平行に配置されており、台車４０４の端部に固
定されたサポート４０４ｓによって水平に支持されてい
る。これによって前記Ｗ軸シリンダ４１６ｃが作動する
ことにより、昇降フレーム４１６はＷ軸レール４０４ｗ
に沿って移動することができる。前記昇降フレーム４１
６の下部中央には、昇降シリンダ４２２が下向きに設置
されており、この昇降シリンダ４２２のピストンロッド
４２２ｐの先端に基準テーブル４３０が水平に取り付け
られている。さらに昇降フレーム４１６には、昇降シリ
ンダ４２２の隣に筒状のガイド部材４２５が平行に設置
されており、このガイド部材４２５に基準テーブル４３
０の上面から垂直に突出した円柱状のガイドロッド４３
１が摺動可能に挿入されている。

【００４０】前記昇降シリンダ４２２はブレーキ（図示
されていない）を備えており、このブレーキが作動する
ことにより昇降シリンダ４２２はロック状態に保持され
る。これによって、基準テーブル４３０は所定のレベル
に保持される。また、前記ブレーキが解除されて昇降シ
リンダ４２２が作動されることにより、基準テーブル４
３０は水平に保持されたままで昇降される。さらに前記
ブレーキが解除された状態で前記昇降シリンダ４２２が
停止していれば、前記基準テーブル４３０は現位置に保
持される。しかしながら前記昇降シリンダ４２２は所定
の外力が加わることによって、そのピストンロッド４２
２ｐを外力に応じて変位させることができる構造になっ
ている。このため前記基準テーブル４３０に上下方向の
外力が加わと、基準テーブル４３０は外力に倣って昇降
する。また、前記昇降フレーム４１６には、基準テーブ
ル４３０の高さ検出するためのレベルスイッチ４１６ｈ
が規定位置に固定されている。一方、基準テーブル４３
０の側面には、前記レベルスイッチ４１６ｈを作動させ
るためのストライカー４３０ｒが所定の高さ位置に取り
付けられている。

【００４１】前記基準テーブル４３０の下面には、Ｌ軸
方向に一対のＬ軸レール４３０ｅが設置されており、こ
のＬ軸レール４３０ｅに摺動子４４０ｍを介してナット
ランナ架台４４０が取り付けられている。そしてナット
ランナ架台４４０の上面には、Ｌ軸方向の両端に摺動抑
制ピン４４０ｐを支えるサポート４４０ｓが固定されて
いる。前記摺動抑制ピン４４０ｐは、その先端が先細状
の押圧部、後端がストッパになっており、中央のピン部
分が前記サポート４４０ｓの貫通孔に挿通されている。
さらに前記押圧部とサポート４４０ｓとの間には両者を
離す方向に付勢されたスプリング４４０ｂが配設されて
いる。そして前記押圧部が、常時、Ｌ軸方向の両側から
基準テーブル４３０の側面に当接している。なお、両方
の摺動抑制ピン４４０ｐに装着されたスプリング４４０
ｂのバネ力は等しい値に設定されている。これによっ
て、ナットランナ架台４４０は前記基準テーブル４３０
と中心線を一致させた状態に保持される。また、前記ナ
ットランナ架台４４０に対してＬ軸方向の外力が加わっ
た場合には、ナットランナ架台４４０のサポート４４０
ｓがスプリング４４０ｂのバネ力に抗して変位し、前記
ナットランナ架台４４０は外力に応じた距離だけＬ軸方
向に変位する。そして外力が加わらなくなった状態で、
そのナットランナ架台４４０はスプリング４４０ｂのバ
ネ力によって前記基準テーブル４３０と中心線が一致す
る位置まで戻される。

【００４２】前記ナットランナ架台４４０には、車体２
のハブホイール２ｈに固定された五本のハブボルト２０
ｂと同じ配置で五台のナットランナ４５０がＷ軸に平行
に装着されている。なお、ナットランナ４５０には、ハ
ブナット２０ｎがナット供給装置（図示されていない）
によって自動的に供給されるようになっている。また、
五台のナットランナ４５０の中心には、前記ナットラン
ナ架台４４０の位置合わせを行うためのソケットエクス
テンション４６０が前記ナットランナ４５０と平行に装
着されている。前記ソケットエクステンション４６０
は、図１３に示されるように、シャフト部４６０ｊを備
えており、このシャフト部４６０ｊが前記ナットランナ
架台４４０に形成された貫通孔４４０ｋに摺動可能に挿
通されている。そして前記シャフト部４６０ｊの先端
に、ハブホイール２ｈのガイドキャップ２ｚと嵌合する
テーパ穴４６０ｍを有するソケット４６０ｋが固定され
ている。さらに前記シャフト部４６０ｊの他端には、押
圧シリンダ４６０ｃのピストンロッド４６０ｐが同軸に
連結されており、この押圧シリンダ４６０ｃがブラケッ
ト４４０ｔによってナットランナ架台４４０に固定され
ている。ここで前記押圧シリンダ４６０ｃは、前記Ｗ軸
シリンダ４１６ｃの径よりも小さく設定されており、常
にピストンロッド４６０ｐを延出する方向に駆動されて
いる。このため、シャフト部４６０ｊの先端に固定され
たソケット４６０ｋがハブホイール２ｈのガイドキャッ
プ２ｚと嵌合した状態で、さらにＷ軸シリンダ４１６ｃ
がナットランナ架台４４０をハブホイール２ｈの方向に
押圧すると、前記押圧シリンダ４６０ｃは、Ｗ軸シリン
ダ４１６ｃがピストンロッド４１６ｐを延出した分だけ
ピストンロッド４６０ｐを収納する方向に動かされる。

【００４３】次に、前記ナット締め付け装置４００の機
能を説明する。前記ハンガー４によって懸架された車体
２がナット締め付け装置４００の台車４０４の位置に到
達すると、台車４０４の連結機構４０６が作動する。こ
れによって、台車４０４とハンガー４とが連結されて、
台車４０４はハンガー４に懸架された車体２と同期して
移動する。この状態で、前記車輪装着装置３００によっ
て車輪８がハブホイール２ｈにセットされると、次に、
昇降フレーム４１６に装着された昇降シリンダ４２２の
ブレーキが解除されて昇降シリンダ４２２が作動され
る。これによって、基準テーブル４３０が水平に保持さ
れたままで下降する。そして、ハブホイール２ｈにセッ
トされた車輪８の中心の高さと、ナットランナ架台４４
０のソケットエクステンション４６０に高さとがほぼ一
致するまで、基準テーブル４３０が下降するとレベルス
イッチ４１６ｈが作動して、前記基準テーブル４３０は
そのレベルに保持される。なお、この状態で昇降シリン
ダ４２２のブレーキは解除されているために、基準テー
ブル４３０は外力に応じて上下に変位できる。

【００４４】次に、台車４０４に固定されたＷ軸シリン
ダ４１６ｃがピストンロッド４１６ｐを延出する方向に
駆動されて、昇降フレーム４１６がＷ軸レール４３０ｍ
に沿って前記ハブホイール２ｈの方向に移動する。これ
によって、ナットランナ架台４４０に装着されているソ
ケットエクステンション４６０のソケット４６０ｋがハ
ブホイール２ｈのガイドキャップ２ｚと嵌合される。こ
こで前記ナットランナ架台４４０は、基準テーブル４３
０、昇降シリンダ４２２を介して昇降フレーム４１６に
連結されているために、Ｌ軸方向、Ｚ軸方向に変位が可
能となっている。さらに、ハブホイール２ｈの中心に装
着されたガイドキャップ２ｚの先部は円錐形に成形され
ている。このため、ガイドキャップ２ｚの中心線とソケ
ット４６０ｋの軸心とがズレていても、前記ガイドキャ
ップ２ｚがソケット４６０ｋと嵌合する過程で、基準テ
ーブル４３０がＬ軸方向、Ｚ軸方向に変位して、ソケッ
ト４６０ｋの中心線、即ち、ナットランナ架台４４０の
中心線がガイドキャップ２ｚの中心線に合わせられる。
この状態から、さらに、ナットランナ架台４４０がハブ
ホイール２ｈの方向に移動することにより、前記ソケッ
ト４６０ｋがガイドキャップ２ｚと嵌合した状態のまま
ソケットエクステンション４６０が後退し、ナットラン
ナ４５０にセットされたハブナット２０ｎがハブホイー
ル２ｈのハブボルト２０ｂに当接する。そして、この状
態でナットランナ４５０が作動されることにより、ハブ
ナット２０ｎがハブボルト２０ｂに締め付けられて、車
輪８の組付けが終了する。

【００４５】

【発明の効果】本発明によると、車体の搬送ラインを停
止することなく自動的に車体の舵角矯正が行われるため
に、ラインの稼働率が向上する。さらに舵角矯正に要す
る工数が必要なくなり、省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る舵角矯正装置の側面図
である。

【図２】本発明の一実施例に係る舵角矯正装置の正面図
である。

【図３】回動テーブルの回動抑制機構を表す平面図であ
る。

【図４】本発明の一実施例に係る舵角矯正装置の要部平
面図である。

【図５】ブラケット支持部材の詳細側面図である。

【図６】舵角を矯正する方法を表す平面図である。

【図７】本発明の一実施例に係るハブホイールの位相合
わせ装置の側面図である。

【図８】本発明の一実施例に係るハブホイールの位相合
わせ装置の正面図である。

【図９】本発明の一実施例に係る車輪装着装置の側面図
である。

【図１０】本発明の一実施例に係る車輪装着装置の正面
図である。

【図１１】本発明の一実施例に係るナット締め付け装置
の正面図である。

【図１２】本発明の一実施例に係るナット締め付け装置
の側面図である。

【図１３】本発明の一実施例に係るナット締め付け装置
の要部平面図である。

【符号の説明】

２ 車体 ４ ハンガー １０４ 台車 １０６ｋ 架台（連結機構） １０６ｓ 昇降シリンダ（連結機構） １０６ｈ 把持シリンダ（連結機構） １０６ｔ 爪部（連結機構） １１０ 回動軸（フローティング機構） １１２ 回動テーブル（フローティング機構） １１６ Ｗ軸テーブル（フローティング機構） １２０ Ｌ軸テーブル （フローティング機構） １２２ 昇降シリンダ（昇降機構） １３０ 基準テーブル １３６ ブラケット支持部材（テーブル位置決め機構） １３４ 基準ピン（テーブル位置決め機構） １５０ 舵角矯正機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体をハンガーによって懸架して搬送す
   るラインに沿って移動できる台車と、 前記台車と前記車体とが所定の位置関係になった状態
   で、その台車と前記ハンガーとを連結させる連結機構
   と、 水平方向に変位自在のフローティング機構と昇降機構と
   を介して前記台車上に載置されている基準テーブルと、 前記基準テーブル上に設置されており、前記基準テーブ
   ルが上昇する過程で前記車体に形成された位置決め手段
   と係合することにより、前記基準テーブルを前記車体の
   規定位置に位置決めするテーブル位置決め機構と、 前記基準テーブル上に設置されており、前記基準テーブ
   ルが前記車体の規定位置に位置決めされた状態で、前記
   車体のステアリング装置を構成する左右の部材を車体幅
   方向内側から等しい寸法だけ外側に押し広げる舵角矯正
   機構と、を有することを特徴とする車輪の組付け装置。