JPS60222209A - タイヤを加硫機械の中におきそしてそこから撤去するために取扱う装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特にタイヤの刻み面あるいはタイヤ全体を更
生するえめの加硫機械の中に置かれるタイヤを取扱うた
め、そしてその機械から撤去するため、の装置に関する
。

本発明によ条と、装置は、コンベヤと滑走台レールを形
成する一組の機械の前面に沿いあるいは後方に延びる支
え台と、各機械の方へ、そしてその機械から移送位置に
腕となる装置を差し伸ばすために、前記案内上にある運
搬用可動部と、前記運搬用可動部上にあル、若干任意に
数をきめられる関節で接続された多数の部分と、タイヤ
を開いた型からコンベヤ上に移送するため、またタイヤ
を牽引位置から機械の開いた型まで移送するため、水平
の位置にあるタイヤの上部車枠に係合する牽引装置と、
を持つ腕と、の組合せよシ成る。

実際には、若干の関節で接続された部分を持つ腕は少な
くとも四つの直交する斜めの関節軸を持つ。

好ましい実施例においては、若干の関節で接続された部
分を持つ腕は、関節で接続されたヘッド（ｈｅａｄｓ　
）と、二つのヘッドの間の関節で接続された桿と、桿の
角度的動きで二つのヘッドの平行な移動用の伝導装置と
、牽引装置のある端末腕とよシ成る。

本発明の装置はまた、各機械と協力しているところの、
タイヤの保管コンベヤと、連続して来るタイヤを水平の
位置で差し出す装置と、水平の位置にあるタイヤの中心
を合せるための装置とを持つ、一群の保管をし、供給を
する装置よシ成る。

かくて腕によってタイヤは牽引することが可能である。

実用において、保管する群は、垂直で横方向のタイヤを
運ぶための座を持つ間欠的運動をする連続しているコン
はヤと、座を開き、タイヤを傾けきす伝送装置と、殆ん
ど垂直におかれている位置のタイヤを受取シそしてタイ
ヤを水平にするように運ぶ板と腕木状の小さな柱とを持
つ、水平で横断方向の軸の周シの可動部装置と、前記板
上にあるタイヤの中心を合せる装置と、よ形成ることが
できる。

実用において、中心を合せる装置は、上方へならびに半
径方向に外憐゛への移動のための関節で接続された指と
、上記の指を同時に作動するための装置を持つことがで
きる。

本発□明は、本発明自体の実際的で限定されない例［１
：を図示する添付図面による以下の説明を読むことによ
シ一層よ〈“理解される。

添付図面で例証した事柄について、先づ第１図から第３
図を参照して、符号は、主として扇形部３を□持つ型と
、腕りによシ持ち上は可能な覆い５と、タイヤ（ｔｙｒ
ｅ　）を持ち上ける抽出器を持つかあるいは持っていな
い、従来の型式の個々の加硫機械を示す０個々の機械ｌ
は、個別の機械を交互に使用し得る取シ上げて代シを塀
〈装置によシ、られている。

この目的のために、全体に符号ｌθで示した後方支え台
（ｈｏｕｓｉｎｇ’　）を備えており、その支え台は上
部で通常はａ−ラーコンベヤであるコンベヤノコを編□
成しておシ、そのコンベヤｌλは部分的にのみ図示して
あシ、再生されたタイヤを、容易に運び去らせるために
再生されたタイヤを受け取るようにされている。

支え台ｉｏは、また機械ｉｏ後方へ、そして前部上方を
移動することができる適合させた運搬用可動部（ｃａｒ
ｒｉａｇｅ）　／　ｇが滑るようになる軌条案内ｌダ、
／Ａを形成する。

運搬用可動部ｌざはタイヤを、加硫する機械の型の中に
置くための、そしてそこから取〕上げるための、そして
コンベヤ／λ上に横たえ降ろすための、取扱をするため
に種々の方向に関して関節で接続されている腕を支えて
いる。特に、ヘッド（ｈｅａｄ）　２２は垂直な関節軸
２０に関し、て取シ付けられており、そこに接続されて
いるすべてのものと共に前記垂直な軸の周〕を、たとえ
ば第７図で実線で図示した位置と、点線で図示した位置
ココＸとの間の、水平な平面内で振れることができる。

ヘッド２コは水平に対し傾いておル、垂直な軸コＯに対
して斜めである軸コダを支えており、ヘッド、２コが到
達し得るすべての位置で桿λ６は傾いた軸コダの周シを
回転でき、第一図と第３図に実線で図示した１位置から
コロｘで示した位置のような他の位置へ桿コロは達し、
得る。桿、２乙の可動部端において、第一のヘッド３０
に関節でつなぐのに有駒に、関節の軸コダに平行となっ
ている関節軸コｇが形成されている。ヘラＶ２２と３０
は、桿、２乙の角度的回転の間、それらの間を実費的に
平行にしておくために、例えば鎖装に３コを介して連鎖
的に結合されている。いづれにしても、桿コロの角度的
回転を伴い結合された二つのへラドココと３０の配置に
おいて若干の変化が生じることは除外していない。第一
のヘッド３０は以下に述べるカム装置によシ作動される
特別な形状をした関節で結ばれた端末腕３ダを支えてい
る。

特に、桿コロの作動をする装置は、１！−４によル支見
られた鎖車の作用によって桿を作動をするための鎖３コ
と組合さったシリンダーピストン装＠Ｊｌ、よシ成って
いる。ヘッドココは運搬車可動部ｉｇに作用する電動機
装置Ｉｌダ０によシ作動される。端末腕Ｊ＋はヘッド３
０と符号ダ６で関節で結ばれている連接棒ダ弘と符号ダ
コで関節で結ばれて−る。符号ダＳで概略に図示したス
タイラス（石鹸の一種）の形は、連接桿ダダによシ許さ
れた範囲内で関節ダコが動かされるとき、腕３ダの前板
って定めた運動の規定を得るために、ヘッド３０によシ
支見られるカム外形（図示せず）と協同している。シリ
ンダーピストン作動装置ＳＯは、ヘッド３０との相互作
用によシ、関節４Ｉ６の周りの関節ダａの運動を生じ、
それで上記のカム外形によシきめられた規定に従う端末
腕３ダの運動を生じ・る。端末腕３ダの可動部端部で、
全体にＳコの符号で示されてお〕、そして例えば水平の
配うで取扱われるタイヤのビードあるいは枠に係合でき
、そのうえタイヤＯＲを加硫した開いている型から、更
生タイヤＯＲをコンベヤｌλ上に移すことができるタイ
ヤの取上は装置を備えである。この様能を達成するため
に、運搬用可動部ｉｇを、たとえば、第７図に図示する
位置に持って来る、そして、構成要素コＯ，ココ、２４
！、コロ。

−ｇ、３０．ＪＩＩでできた関節で結ばれた腕は、、ｔ
ｊＩ、７〜３図で図示する位置へ下げられ、そして覆−
が上っているのでタイヤＯＲを取上けることかできる。

タイヤは大体垂直方向に上シ始め、その後符号ＯＲＩで
示され九位置の如き中間位置を通シそして軛構成要素の
軌跡ＴＲ４Ｃ従ってコンベヤｌ−上の牽引装置５−によ
シ取去られる位ｔ！ＬＯＲ２に達するよう第３図に図示
するごとく移動させられる。組合さった軌跡は関節コ４
１：、Ｊ＆、ダ６゜ダコの周シの段取シされた運動の制
御によシ、また上記のカム外形によシ得られ、そして上
昇のとき覆い５を避けることができる。点９．２６Ｙ。

ＪＯ’１．．１１１’ｌおよび、、２６Ｚ、ＪＯＺ、３
１１Ｚ（第３図）で図示された関節のおる腕の位置に、
加硫されたばか９０更生タイヤＯＲをその型から牽引す
るために、また更生タイヤの撤去のためにコンベヤｌａ
上に＃タイヤを移送するために、到達する。この作業の
直後に、関節のある腕を制御１１１する段取りは、その
腕を位置ａｔｚ、３ｏｚ。

３ダ２（第３図）から、牽引装ｋｓコか加工され　。

るタイヤＯＬと係合することができる場所であるココＸ
、−４に、、３０Ｘ、Ｊ４ＡＸ　＜ｔＪ、１図）で示さ
れた下方にあ夛、旋転した位置へ、移動させる、それは
タイヤＯＬが適当に提供されている位置から、更住タイ
ヤＯＲが上述の方法で直ぐ前にそこから牽引されたばか
シの機械の開いた型へ、タイヤＣＩＪの移送のためであ
る。関節のある腕を、タイヤＯＬを持上け、軌跡ＯＬに
沿ってそれを移送しく第７図）そしてその受入れの準備
のしである型の中にそれを横たえるという段取ルで作動
する。

タイ、ヤＣＬの装填作業が、更止されたタイヤＯＲが牽
引された直ぐ後でなく行なわｎることも除外していない
。開いた型の中にタイヤＯＬを位置決めした後に、機械
を、蓋を閉じそして一連の加硫工程を行うために作動し
、関節のある腕は、蓋Ｓがその閉じるための軌跡を通っ
て移動するのを妨害しないために時を合せて移動する。

機械が、他の機械の加硫工程に関し、十分で、可能であ
る、相の違いを以って、その機械独自の加硫工程を完了
するときはいつでも、運搬用可動部ｉｇをどの機械／に
係る作業位置へも繰返し時を合せてもってくる。

各機械ｌは、＃１図に部分的に図示し、第、ダル６図に
一層良く同系した供給用の保管と送シの一層と協同して
いる。各保管と送シの一層は全体に符号６０で示されて
おシ、端末＠Ｈｔと６ｇの周）′ｆ：駆動され、そして
また軸受ｐ−ルクＯと、使われることもある補助レール
として開発された中間案内装置によシ支持された鎖コン
ベヤ６弘を支持する桁組６−を持つ、コンベヤ６４Ｉは
タイヤＣ用の座７コを持ち、そのタイヤＣは、同じ機械
に送られる同じ型のタイヤ用の保管貯蔵場所を作ってい
る、コンベヤの上方部の分校部分に沿って設けられた座
の中でコンベヤ６ダ上に置かれる。各族クコはコンベヤ
６ダの鎖に個々に組合畜った一対の附属１品から成シ、
それで駆動車輪に沿って、特にコンベヤの上方部の分枝
部分が到達した軸６６の周シの車輪に沿って、附ド品は
１７図、第Ｓ図に符号７．２Ｘで図示した如く漸次に独
立して傾く、従って位置Ｃ７に到達したタイヤＣはも早
や位置０．７にあるタイヤのための座を形成している附
属品によルしつかルと保持されていない。伝動軸６６を
設置している桁組６コの端末には、符号クダ内で関節で
結ばれている腕り６と板７ｇでできた装置がある。駆動
装（１ｔｔｒｏは、装置り６゜７ｇを実線で図示した位
置から７６ｘ、り８ｘの位１４で、モして又その逆に、
−１７ダの周シを動かすことができる。りＡＸ、りＥＸ
の位置においては、前記装置は、位［Ｃ／に到達してい
るタイヤと接触するような位置に板７ｇを持って来る。

板７ｇは間隙即ち切れ目７Ｓムを差し出す、その間隙は
族クコの附属品が符号ｔコ！で示すごとく１１１′＋６
４上の駆動車輪の周シで傾いた時に、その座りλの通過
を許す、板７ｇはまた小言な柱りｆｆＢを差し出す、そ
の柱は板７ｇが７ｆＸの位置にあル、そしてタイヤが位
＠０／に近づいたとき位置″０／にあるタイヤのすぐ下
に位置する。この配置のために、位置０／にあるタイヤ
は、位［０／にあるタイヤが板りｊＸＫ近づくとき装置
り６゜、５　７ｇによシ取ル上けられることができ、こ
の板りざＸは位置り６Ｘ、７１ｆＸから矢印ｆｘに沿っ
て水平の位置にある板りＳのある実線τ図示され九位ｔ
まで移動する。かくて位置Ｃ／に到達したタイヤは取上
げられ、加工されるために水平の位ｊｉｉ（ＣＩ、にも
たらされるのである。

位置０／にあるタイヤは、関節のある腕２コ。

２ｔ、３０，３ダによるそのタイヤの牽引を許すために
、正確に決められた位置にタイヤ１体の軸が来るように
中心を合されねばならない。このことは、群６Ｑを設計
しているとき工夫された、最大の直径を持つタイヤが差
し出されたときのみに柱りｆｆＢで板りＳを取上げて、
自動的に行われる。

よシ小さい直径のタイヤが加工されるときは、タイ′ヤ
―自動的に中心を合せられない、そして、いずれにして
も、水平な板７ｇ上の付置ＯＬにあるタイヤを正確に中
心を合せる必要をみたすことが大切である。この目的の
ために、１７図と第６図に一層よく解るように、中心を
合せる装置が設けられている、その装置は位＆ＯＬにあ
るタイヤの下方の車枠あるいはビードに作用する。この
装置はＪ西に中心で開いている板７ｇの下の符号Ｓ６の
ところで関節で結合されている一組の中心を合せる指ざ
ダよシ、截る。指が下がって板７ｇの中心近くに来る位
置（第６図で点線で図示する）から、指は専用で下にあ
るシリンダーピストン駆動装置ｇ５によシ上昇させられ
、そして遠心方向で半径方向に移動させられることがで
き、その移動自在の頭部ｇＳムは小さな連接桿９０を介
して専用の指ｇダを駆動する。この方法で、位［ＯＬＩ
Ｃあるが中心の合っていないタイヤは同時に、対称的に
上昇させられ開き離される指ざダによシ、自動的に中心
を合される。このことは異なる型のタイヤにある内ｇｌ
の車枠の一定範囲の直径について可能である。

とにかく、群６０のコンベヤによシ作られた保管場所か
ら、タイヤは既に示した関節のある腕によシ、上述した
ように牽引される符号ＯＬで図示した水平の配置に正確
に位置決めされることができる。

図は本発明の詳細な説明としてのみ出した例証を図示し
たので、それで前記発明は、本発明について述べた考え
方の範囲から決して逸脱するととなく形状や配う倉変え
ることかできることは理解される。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の一部の平面全体図を示す。 第２図は第１図を大体切ＩＩ′Ｉａｉｔ−ｎで切った部
分的正面図を示す。 第３図は第１図を大体切断線刊−■で切つｆｃ側面図を
示す。 第９図は保管し供給する群の拡大し、た他と分離した平
面図を示す。 第５図と第６図は第９図の糾＋Ｖ−Ｖからのり１・面図
と第９図の折れ断線Ｖ＋−■に大体沿う断面図とを示す
。 第７図と第３図は第１図と第、２図１の拡大した詳細図
を示す。 図において、 ｌ：加硫装置、７：腕、ＩＯ＝支え台、７．２：コンベ
ヤ、ｌダ、１６：案内レール、ｌざ：運搬用可動部、−
〇二垂直な関節軸、ココ：ヘッド、コダ：関節軸、コロ
：桿、コｇ：関節軸、３０：第一のヘッド、 ３ダニ関節軸のある端末腕、ダ０：駆動装置、ダ、２＝
関節軸、５コニ隼引装象、 ０：［Ｊ：加硫されるタイヤ、 ＣＲ二更生されたタイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉ　タイヤを取扱う装置におい−て、コンベヤと案内レ
   ールを形−成する一却の機械の前面に沿い、あるいは後
   方、に延びる支え台と、各機械の方へ、そしてその機械
   から移送位−に腕となる装置を差し伸にすために、前記
   案内上にある運搬用可Ｉｌ、ｍと、前記運搬用可動部上
   にＴｏシ、若干任意に数を決められる関節で接続された
   多数の部分と、タイヤを開いた型からコンベヤ上に移送
   するため、またタイヤを牽引位置から機械の開いた型ま
   で移送するため、水平の位置にあるタイヤの上部車枠に
   係合する牽引装置と、を持つ腕と、の組合せよシ成るこ
   とを特徴とする特にはタイヤの、刻み面あるいはタイヤ
   全体を更生するためタイ、ヤを加硫機械の中におきそし
   てそこから撤去するために取扱う装置。 ユ　多数の関節で接続された部分を持つ腕は、少なくと
   も四つの直交する傾いた関節軸を持つことをＩ！＃徴七
   する特許請求の範四第７項記載のタイヤを加硫機械の中
   におきそしてそこから撤去するために取扱う装ｆＭ。 ３、　多数の関節で接続された部分を持つ腕は、関節で
   接続さ昨たヘッドと、二つのヘッド間の関節で接続され
   た桿と、桿の角度的動きで二つのヘッドの平行な移動用
   の伝導装置と、卑、別装置のある端末腕とよル成ること
   を特徴とする特許請求の範曲第１項または第２項記載の
   タイヤを加硫機械の中におきそしてそこから撤去するた
   めに取扱う装置１６ タ　タイヤの保ｔ：２ンベヤと、連続して来るタイヤを
   水平の位置で差し出す装置と、水平の位置にあるタイヤ
   の中心を合せるための′Ｉ＃置とを持つ、各機械と協力
   しているところの一群の保管をし、供給をする装置よシ
   成ることを特徴とする特許請求の範囲＃、ｌ〜３項のい
   ずれが一項記載のタイヤを加硫機械の中におきそしてそ
   こから撤去するために取扱う装置。 Ｓ　保管する群は、垂直で横断方向のタイヤを運ぶため
   の座を持つ間欠的運動をする連続している；ンベヤと、
   座を開き、タイヤを傾けさす伝導装置と、殆んど垂直に
   おかれている位置のタイヤを受取ルモしてタイヤを水平
   にするように運ぶ板と腕木状の小さな柱とを持つ、水平
   て横断方向の軸の周シの可動部装置と、前記板上にある
   タイヤの中心を合せる装置と、よシ成ることを特徴とす
   る特許請求の範曲第１−参項のいずれか一項記載のタイ
   ヤを加硫機械の中におきそしてそこから撤去するために
   取扱う装置。 ム　中心を合せる装置は、上方へならびに半径方向に外
   費へ、の移動のための関節で接続された指と、前記の指
   を同時に作動するための装置を持・つことを特徴とする
   特許請求の範囲＃／−Ｓ項のいずれか一項記載のタイヤ
   を加硫機械の中におきそしてそこから撤去するために取
   扱う装置。