ES2952974T3 - Cabezal de manipulación para bandas de rodadura de neumáticos sin procesar - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un cabezal de manipulación de neumáticos en bruto que permite realizar la manipulación del neumático en bruto desde una posición horizontal a una posición vertical, así como el reajuste del diámetro y la expulsión del neumático en bruto a almacenar o llevado a una estación de vulcanización una vez reajustado dicho diámetro. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Cabezal de manipulación para bandas de rodadura de neumáticos sin procesar
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar que permite realizar el manejo del neumático sin procesar de una posición horizontal a una posición vertical, así como el reajuste del diámetro y la expulsión del neumático sin procesar que va a ser almacenado o llevado a un puesto de vulcanización una vez reajustado dicho diámetro.
Antecedentes de la invención
En la industria de fabricación de neumáticos, éstos se fabrican a partir de un neumático sin procesar hecho de caucho que exhibe un comportamiento ampliamente plástico. Para que el material se vuelva elástico, necesita vulcanizarse en una prensa de curado. Dado el peso del neumático sin procesar y la naturaleza extensivamente plástica del material del que está hecho, las operaciones de manipulación del neumático sin procesar antes del vulcanizado son particularmente delicadas.
Para hacer esto, se utilizan máquinas que manipulan el neumático sin procesar de una posición horizontal a una posición vertical y después lo introducen en un robot que lo sujeta, reajusta el diámetro y lo empuja para almacenarlo o llevarlo a un puesto de vulcanización una vez reajustado dicho diámetro.
Existen otras máquinas destinadas a manipular neumáticos rígidos que comprenden medios de sujeción que soportan el neumático rígido por el aro interior del mismo, pero que no son aptos para realizar el manejo de neumáticos sin procesar ya que estos se deformarían.
El documento JPH1179334A divulga un dispositivo de inversión que invierte el eje de un neumático sin vulcanizar después de moldearlo en un tambor de moldeo desde un estado horizontal hasta un estado vertical.
El solicitante no conoce ningún cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar que resuelva los problemas antes mencionados.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar que permite realizar el manejo del neumático sin procesar de una posición horizontal a una posición vertical, así como el reajuste del diámetro y la expulsión del neumático sin procesar que va a ser almacenado o llevado a un puesto de vulcanización una vez reajustado dicho diámetro.
El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar comprende:
• medios de sujeción configurados para sujetar un neumático sin procesar en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente vertical.
Opcionalmente, los medios de sujeción configurados para sujetar un neumático sin procesar en una posición esencialmente horizontal y
en una posición esencialmente vertical comprenden un soporte principal y al menos un soporte secundario unido de forma giratoria al soporte principal, en donde el al menos un soporte secundario comprende al menos un rodillo para sujetar el neumático sin procesar.
Opcionalmente, los medios de sujeción configurados para sujetar un neumático sin procesar en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente vertical son al menos parcialmente plegables.
Opcionalmente, el cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar comprende además medios de expulsión configurados para retirar el neumático sin procesar del cabezal de manipulación.
Opcionalmente, los medios de sujeción configurados para sujetar un neumático sin procesar en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente vertical comprenden además al menos una placa de soporte configurada para actuar como soporte para el flanco del neumático sin procesar.
De esta manera, el cabezal así configurado permite la combinación de las tareas de manipulación del neumático sin procesar desde una posición horizontal a una posición vertical, así como el reajuste del diámetro y la expulsión del neumático sin procesar que va a ser almacenado o llevado a un puesto de vulcanización una vez reajustado dicho diámetro.
La invención se refiere también a una máquina de manipulación para neumáticos sin procesar que comprende:
• un chasis;
• al menos un brazo de un robot que comprende un primer extremo de conexión para conectar el brazo del robot al chasis; y
• el cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar descrito anteriormente.
Opcionalmente, el al menos un brazo de un robot comprende un segundo extremo de conexión para conectarse al cabezal de manipulación opuesto al primer extremo de conexión.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de la presente invención antes de sujetar el neumático sin procesar en una posición esencialmente horizontal.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva del cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de la presente invención en donde el neumático sin procesar está sujeto en una posición esencialmente horizontal. La Figura 3 muestra una vista en perspectiva del cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de la presente invención en donde el neumático sin procesar está sujeto en una posición esencialmente vertical. La Figura 4 muestra una vista en perspectiva del cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de la presente invención en donde los medios de sujeción configurados para sujetar un neumático sin procesar en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente vertical están al menos parcialmente plegados. La Figura 5 muestra una vista en perspectiva del cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de la presente invención en donde se muestran los medios de expulsión configurados para retirar el neumático sin procesar del cabezal actuando sobre dicho reumático.
Realización preferida de la invención
En una realización preferida de la invención, El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar comprende:
• medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) configurados para sujetar un neumático sin procesar (20) en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente posición vertical.
Los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) configurados para sujetar un neumático sin procesar (20) en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente posición vertical comprenden un soporte principal (3) y dos soportes secundarios (4) unido de forma giratoria al soporte principal (3), en donde los soportes secundarios (4) comprenden rodillos (5) para sujetar el neumático sin procesar (20).
Los soportes secundarios (4) están unidos de forma giratoria al soporte principal (3), preferiblemente a través de al menos un primer actuador (6).
En esta realización ilustrativa, los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) comprenden soportes terciarios (8) conectados, preferiblemente sin posibilidad de giro, a los soportes secundarios (4) y una biela (7) de los soportes terciarios (8), configurando así un cuadrilátero articulado que vincula el movimiento de los dos soportes secundarios (4).
Los soportes secundarios (4) comprenden un primer extremo de conexión (9) para conectarse al soporte principal (8) y un segundo extremo de conexión (10) en el que se conectan los rodillos (5) para sujetar el neumático sin procesar (20).
En esta realización preferida, los soportes secundarios (4) tienen forma de L, en donde en cada uno de los extremos libres de la L hay un rodillo de sujeción (5) fijado para sujetar el neumático sin procesar (20) y en donde cada soporte secundario (4) está conectado al soporte principal (3) en la intersección de las dos ramas de la L, que coincide con el primer extremo de conexión (9) a conectar con el soporte principal (8).
Los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) configurados para sujetar un neumático sin procesar (20) en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente posición vertical son al menos parcialmente plegables. En esta realización ilustrativa, los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) comprenden un soporte plegable (11) que es plegable, preferiblemente a través de un segundo actuador (12), de una posición abierta a una posición cerrada, en una posición esencialmente horizontal, para realizar la sujeción del neumático sin procesar (20), y de la posición cerrada a la posición abierta, en una posición esencialmente vertical, para realizar la liberación del neumático sin procesar (20) una vez realizado el trabajo necesario al respecto.
El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar comprende además medios de expulsión (18, 19) configurados para retirar el neumático sin procesar (20) del cabezal, en donde estos medios de expulsión (18, 19) comprenden un brazo de expulsión plegable (18) conectado a un rodillo de expulsión (19), que actúan cuando el
soporte plegable (11) se encuentra en una posición esencialmente vertical una vez realizado el desbloqueo del neumático sin procesar (20).
Los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) comprenden además una placa soporte (21) configurada para actuar como soporte para el flanco (25) del neumático sin procesar (20).
Adicionalmente, el cabezal comprende actuadores de tipo neumático (26), unidos a los rodillos (5), y configurados para mover las placas (21) de una primera posición en donde la segunda sección (24) permanece paralela al eje del rodillo (5), a una segunda posición en donde la segunda sección (24) forma un cierto ángulo para soportar el neumático sin procesar (20) sobre la placa (21). De esta forma, el cabezal desciende axialmente para recoger el neumático sin procesar (20), estando las placas (21) en la primera posición, y una vez el cabezal en una posición adecuada, los actuadores (26) se activan, permaneciendo la segunda sección (24) de las platinas que permanecen paralela y soportadas sobre el flanco (25) del neumático sin procesar (20).
Preferiblemente, la placa de soporte (21) comprende una primera sección (23) perpendicular a un eje del rodillo de sujeción (5) para sujetar el neumático sin procesar (20) seguido de una segunda sección oblicua (24) configurada para soportar el flanco (25) del neumático sin procesar (20).
La al menos una placa de soporte (21) está dispuesta en un extremo (22) de al menos uno de los rodillos de sujeción (5) para sujetar el neumático sin procesar (20), el extremo (22) opuesto al segundo extremo de conexión (10) de los rodillos de sujeción (5) para sujetar los soportes secundarios (4) del neumático sin procesar (20).
La invención se refiere también a una máquina de manipulación para neumáticos sin procesar que comprende:
• un chasis;
• al menos un brazo de un robot (1) que comprende un primer extremo de conexión (2) para conectar el brazo del robot (1) al chasis;
• el cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar descrito anteriormente, en donde, el al menos un brazo de un robot (1) comprende un segundo extremo de conexión (15) para conectarse al cabezal de manipulación opuesto al primer extremo de conexión (2).
Claims (16)
1. Un cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar que comprende:
• medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) configurados para sujetar un neumático sin procesar (20) en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente posición vertical y caracterizado por que dichos medios de sujeción están configurados también para manejar el neumático sin procesar desde una posición horizontal a una posición vertical.
2. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con la reivindicación 1. caracterizado por que los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) configurados para sujetar un neumático sin procesar (20) en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente en posición vertical comprenden un soporte principal (3) y al menos un soporte secundario (4) unido de forma giratoria al soporte principal (3), en donde al menos un soporte secundario (4) comprende al menos un rodillo de sujeción (5) para sujetar el neumático sin procesar (20).
3. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con la reivindicación 2. caracterizado por que los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) configurados para sujetar un neumático sin procesar (20) en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente vertical comprenden un soporte principal (3) y dos soportes secundarios (4) unidos de forma giratoria al soporte principal (3), en donde los soportes secundarios (4) comprenden rodillos de sujeción (5) para sujetar el neumático sin procesar (20).
4. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con la reivindicación 3. caracterizado por que los soportes secundarios (4) están unidos de forma giratoria al soporte principal (3), preferiblemente a través de al menos un primer actuador (6).
5. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con la reivindicación 4. caracterizado por que los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21,22, 23, 24) comprenden soportes terciarios (8) conectados, preferiblemente sin posibilidad de giro, a los soportes secundarios (4) y una biela (7) de los soportes terciarios (8), configurando así un cuadrilátero articulado que vincula el movimiento de los dos soportes secundarios (4).
6. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que los soportes secundarios (4) comprenden un primer extremo de conexión (9) para conectarse al soporte principal (8) y un segundo extremo de conexión (10) en el que se conectan los rodillos de sujeción (5) para sujetar el neumático sin procesar (20).
7. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5 caracterizado por que los soportes secundarios (4) tienen forma de L, en donde en cada uno de los extremos libres de la L hay un rodillo de sujeción (5) fijado para sujetar el neumático sin procesar (20) y en donde cada soporte secundario (4) está conectado al soporte principal (3) en la intersección de las dos ramas de la L.
8. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores. caracterizado por que los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) configurados para sujetar un neumático sin procesar (20) en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente vertical son al menos parcialmente plegables.
9. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con la reivindicación 8. caracterizado por que los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21,22, 23, 24) comprenden un soporte plegable (11) que es plegable, preferiblemente a través de un segundo actuador (12), de una posición abierta a una posición cerrada, en la posición esencialmente horizontal, y de la posición cerrada a la posición abierta, en la posición esencialmente vertical.
10. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende además medios de expulsión (18, 19) configurados para retirar el neumático sin procesar (20) de la máquina.
11. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con la reivindicación 8. caracterizado por que los medios de expulsión (18, 19) comprenden un brazo de expulsión plegable (18) conectado a un rodillo de expulsión (19).
12. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los medios de sujeción (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 21, 22, 23, 24) configurados para sujetar un neumático sin procesar (20) en una posición esencialmente horizontal y en una posición esencialmente en posición vertical comprenden además al menos una placa de soporte (21) configurada para actuar como soporte para el flanco (25) del neumático sin procesar (20).
13. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 12,
caracterizado por que la al menos una placa de soporte (21) comprende una primera sección (23) perpendicular a un eje del rodillo de sujeción (5) para sujetar el neumático sin procesar (20) seguida de una segunda sección oblicua (24) configurada para soportar el flanco (25) del neumático sin procesar (20).
14. El cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que comprende además actuadores (26) configurados para mover las placas (21) de una primera posición en donde la segunda sección (24) es paralela al eje del rodillo (5), a una segunda posición en donde la segunda sección (24) forma un cierto ángulo para soportar el neumático sin procesar (20) sobre la placa (21).
15. Una máquina de manipulación para neumáticos sin procesar que comprende:
• un chasis;
• al menos un brazo de un robot (1) que comprende un primer extremo de conexión (2) para conectar el brazo del robot (1) al chasis;
• el cabezal de manipulación para neumáticos sin procesar de cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
16. La máquina de manipulación para neumáticos sin procesar de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada por que el al menos un brazo de un robot (1) comprende un segundo extremo de conexión (15) para conectarse al cabezal de manipulación opuesto al primer extremo de conexión (2).
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