JP2003251576A - 作業台および作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、作業にあわせて容易にテーブル
高さを調整でき、作業能率を向上させる。 【解決手段】ベース部１２と、作業テーブル１４、ベー
ス部１２および作業テーブル１４との間に伸縮自在に介
在された昇降支柱部１３と、該昇降支柱部１３を伸縮し
て作業テーブル１４の高さを調整可能な昇降操作手段１
５とで構成され、昇降支柱部１３に、作業テーブル１４
を上昇方向に付勢するガススプリング５１と、回り止め
機構２３と、振れ止め機構２４とを設けた。昇降操作手
段により、容易に昇降支柱部を伸縮させて任意高さで停
止させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーブル上で作業
を行う作業台および作業台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テーブル上で作業を行う簡易で軽
量の作業台は、たとえば四隅位置に支柱を介してテーブ
ルを支持しており、テーブルの高さは、支柱に装備され
た伸縮構造を操作して高さ調整するように構成されてい
る。

【０００３】そして予め作業者の身長や作業動作、作業
内容に合わせて、伸縮構造により高さを設定しておき、
テーブル上で作業が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、作業内容によ
ってはテーブル上に載置された物品に対して、上方や側
方から部品を取り付けたりする場合、作業途中でテーブ
ルの高さを変更できず、テーブルの高さがネックとなっ
て作業能率が上がらず、作業員の疲労が増大するなどの
問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決して、作業にあ
わせて容易にテーブル高さを調整することができ、作業
能率を向上させることができる作業台および作業台車を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の作業台は、ベース部と、作業テーブ
ル、前記ベース部および作業テーブルとの間に伸縮自在
に介在された昇降支柱部と、該昇降支柱部を伸縮して作
業テーブルの高さを調整可能な昇降操作手段とで構成さ
れ、前記昇降支柱部に、作業テーブルを上昇方向に付勢
する直線駆動機構および該直線駆動機構を拘束する拘束
機構と、前記作業テーブルの軸心回りの回動を規制する
回り止め機構と、前記ベース部に対して作業テーブルを
揺れ止めする振れ止め機構とを設けたものである。

【０００７】上記構成によれば、昇降操作手段により、
昇降支柱部を伸縮させ拘束機構により固定して任意高さ
で停止させることができる。また昇降支柱部の回り止め
機構と振れ止め機構により作業テーブルを安定して昇降
および固定することができる。したがって、作業にあわ
せて容易に作業テーブルを適正な高さに調整することが
でき、作業能率を向上させることができる。

【０００８】請求項２記載の作業台は、ベース部と、作
業テーブルと、前記ベース部および作業テーブルとの間
に介在されて作業テーブルを上昇方向に付勢する直線駆
動機構を有する伸縮自在な昇降支柱部と、該昇降支柱部
を伸縮して作業テーブルの高さを調整可能な昇降操作手
段とで構成され、前記昇降操作手段に、作業テーブルを
下降可能な足踏み式下降操作機構を設け、前記足踏み式
下降操作機構は、支点がベース部に上下方向に回動自在
に支持されるとともに、遊端側所定位置に設けられた作
動部により可動支柱を押し下げる下降操作レバー、前記
下降操作レバーの遊端部に設けられた上段ペダルと、前
記上段ペダルの下部で下降操作に設けられた下段ペダル
とで構成されたものである。

【０００９】上記構成によれば、昇降操作手段の下降操
作レバーにより、小さい踏込み力で直線駆動機構を収縮
させて作業テーブルを下降させることができる。また下
段ペダルを踏込んで下降操作レバーを下げた後、さらに
上段ペダルを踏込んで下降操作レバーを下げることがで
きるので、下降操作レバーの長さを長くして上段ペダル
が上方位置に位置しても下段ペダルにより容易に踏込ん
で下降操作レバーを下方に回動させることができる。こ
れにより、作業テーブルの昇降ストロークを長くでき、
また下降操作レバーを長くして容易に倍力機構を構成す
ることができるので、小さい踏力で作業テーブルを下げ
ることができる。

【００１０】請求項３記載の作業台は、請求項１または
２記載の構成において、昇降支柱部に、ベース部に立設
された固定支柱と、作業テーブルに固定されて前記固定
支柱にスライド自在に嵌合された可動支柱とを設け、前
記回り止め機構は、固定支柱と可動支柱の一方に昇降方
向に沿って設けられた凸条部または溝状部と、他方に設
けられて凸条または溝状部にスライド自在に係合し回り
止めする係合部とで構成され、前記振れ止め機構は、前
記固定支柱と可動支柱、または固定支柱と直線駆動機構
の昇降部材の間に、上下に所定間隔をあけて昇降移動を
案内する上下ガイド部材を有し、前記上下ガイド部材の
少なくとも一方を、昇降軸心に所定角度をあけて少なく
とも三方から当接するガイドローラ装置により構成され
たものである。

【００１１】上記構成によれば、凸条または溝状部に係
合する係合部により回り止め機構を形成して固定支柱と
可動支柱とを回り止めし、かつ一方がガイドローラ装置
からなるし上下ガイド部材により振れ止め機構を形成し
たので、昇降支柱部をスムーズかつ安定して伸縮させる
ことができ、作業テーブルに大重量が負荷されたり、水
平方向から荷重が作用しても作業テーブルを安定して支
持することができる。

【００１２】請求項４記載の作業台車は、請求項１乃至
３のいずれかに記載の作業台のベース部に、複数の走行
車輪を設けたものである。上記構成によれば、任意位置
に走行移動し、作業テーブルを最適な高さに調整して組
立や検査などの作業を行うことができ、作業の能率を向
上させることができる。またベース部に昇降支柱部を介
してテーブルを配置して台車を構成したので、作業テー
ブル下方で昇降支柱部の周囲が空間部となるので、走行
時に障害物に干渉する投影面積を小さくできて、通路の
通過をスムーズに行うことができる。またこの昇降支柱
部の周囲が空間部に、備品や治具などの棚やトレイを設
置することも可能で、使用用途の自由度が高い。

【００１３】請求項５記載の作業台車は、請求項４記載
の構成において、足踏み式台車ロックレバーにより少な
くとも１つのロック部材を走行面に押し付けて固定可能
な台車ロック手段を設けたものである。

【００１４】上記構成によれば、足踏み式台車ロックレ
バーにより、作業台車を作業に適した位置に容易かつ迅
速に停止することができ、作業性を向上することができ
る。請求項６記載の作業台車は、請求項４または５記載
の構成において、ベース部の走行車輪を、走行方向が一
定に固定された固定輪と、走行方向を変向自在な自由輪
とで構成し、台車ロック手段は、固定車輪とロック部材
とで走行面に三角形以上の多角形の頂点を形成するよう
に構成したものである。

【００１５】上記構成によれば、台車ロック手段を、固
定輪とロック部材とで走行面に多角形の頂点を形成する
ことにより、作業台車に加わる前後方向や左右方向の負
荷、あるいは作業台車を垂直軸心回りに回転させようと
する回転モーメントに対しても、走行台車を安定して固
定することができ、作業性を向上させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る作業台車の
実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。

【００１７】図１〜図４に示すように、本発明に係る作
業台車１０は、複数の走行車輪１１Ａ，１１Ｂを有する
ベース部１２と、作業テーブル１４と、前記ベース部１
２および作業テーブル１４との間に伸縮自在に介在され
た１本の昇降支柱部１３と、該昇降支柱部１３を伸縮し
て作業テーブル１４の高さを調整可能な昇降操作手段１
５とで構成されている。

【００１８】前記作業台車１０の下部には、足踏み式台
車ロックレバー１７によりたとえば２個のロック部材１
８を走行面Ｆに押し付けて固定可能な台車ロック手段１
６が設けられている。またベース部１２に設けられた走
行車輪１１Ａ，１１Ｂは、前部に配置されて走行方向が
一定に固定された左右一対の固定輪１１Ａと、垂直軸心
回りに回動自在に取り付けられて走行方向を変向自在な
自由輪（所謂キャスター）１１Ｂとで構成されている。

【００１９】前記台車ロック手段１６は、作業台車１０
を走行面Ｆに停止するだけであれば、１点のロック部材
１８を走行面Ｆに押付ければ十分である。しかし、作業
時に走行台車に加わる負荷を考慮して、より安定して停
止させることが望ましい。そこで、この台車ロック手段
１６は、走行面Ｆに固定輪１１Ａとロック部材１８を頂
点とする四角形の頂点を形成し、この四角形は、平面視
で昇降支柱部１４を中心として、ベース部１２の占有床
面積に近似する広い面積を描くように形成され、これら
固定点により、回転方向やあらゆる水平方向の負荷に対
して作業台車１０を安定して固定するように構成されて
いる。なお、このような固定点は、昇降支柱部１４の周
囲でできるだけ広い三角形以上の多角形を形成すること
が望ましい。

【００２０】前記昇降支柱部１３には、ベース部１２に
立設固定された円筒状の固定支柱３１と、作業テーブル
１４から垂下されて固定支柱３１に昇降自在に外嵌され
た円筒状の可動支柱３２と、これら支柱３１，３２内に
配置されて作業テーブル１４を上昇方向に付勢する直線
駆動機構であるガススプリング２１と、図１０に示すガ
ススプリング２１を拘束する拘束機構２２と、前記作業
テーブル１４の軸心回りの回動を規制する回り止め機構
２３と、前記ベース部１２に対して作業テーブル１４を
揺れ止めする振れ止め機構２４とが設けられており、１
本の昇降支柱部１３において、作業テーブル１４の安定
性とスムーズな昇降を確保している。

【００２１】また前記昇降操作手段１５は、前記拘束機
構２２を解除する固定解除部材である固定解除レバー２
５と、作業テーブルを下降可能な足踏み式下降操作機構
２６とで構成され、作業員がそれぞれの作業前に、固定
解除レバー２５を操作してガススプリング２１により作
業テーブル１４を上昇させ、また固定解除レバー２５の
操作中に、足踏み式下降操作機構２６を操作して作業テ
ーブル１４を下降させ、作業テーブル１４を任意位置に
停止させることができる。

【００２２】また足踏み式下降操作機構２６には、支点
がベース部１２に上下方向に回動自在に支持されるとと
もに長さ方向の約１／２の位置に設けられた作動部３０
により倍力レバー機構を構成して約１／２の力で作業テ
ーブル１４を押し下げる下降操作レバー２７、前記下降
操作レバー２７の遊端部に設けられた上段ペダル２８
と、前記上段ペダル２８の下部で下降操作レバー２７に
設けられた下段ペダル２９とで構成されている。

【００２３】以下、作業台車１０の詳細を説明する。ベ
ース部１２は、固定支柱３１の下部に固定された支持筒
３３から前方と左右後方に所定角度（たとえば１２０
°）をあけて３本の支持ビーム材３４Ａ，３４Ｂ，３４
Ｂが伸長され、これら支持ビーム材３４Ａ，３４Ｂの先
端部に、平面視が角丸のコの字形で後部が開放されてバ
ンパー兼用の枠部材３５が取り付けられている。この枠
部材３５には、前部で左右両側に固定輪１１Ａが取り付
けられ、また枠部材３５後部に自由輪１１Ｂが取り付け
られており、枠部材３５は、作業員の靴の高さより低く
設定されて、直接足に当たらないように安全面で配慮さ
れている。

【００２４】台車ロック手段１６は、図４，図６に示す
ように、台車ロックレバー１７によりロック用連動機構
１９を介してロック部材１８を走行面Ｆに押付けるよう
に構成されている。すなわち、遊端部に足踏み式のペダ
ル部１７ａが設けられた台車ロックレバー１７は、固定
支柱３１の下端板４１にブラケット４２を介して回転自
在に支持された左右方向の支軸４３に連結固定され上下
回動自在に支持されている。そしてロック用連動機構１
９は、固定支柱３１の両側で先端部にカムローラ４４を
有する左右一対の作動アーム４５が台車ロックレバー１
７に対して所定角度隔てて支軸４３に固定されている。
ロック用連動機構１９は、後部の支持ビーム材３２Ｂ，
３２Ｂの中間部に水平ピン４６を介して山形状のリンク
アーム４７，４７が上下回動自在に支持されており、リ
ンクアーム４７の受動端にカムローラ４４が当接する受
動板４８が取り付けられ、作動端に高さ調整可能なねじ
軸４９を介して円柱形のロック部材１８が取り付けられ
ている。また水平ピン４６には、リンクアーム４７を受
動端が下位となるように回動付勢して受動板４８をカム
ローラ４２に当接させる付勢用ばね５０が取り付けられ
ている。

【００２５】したがって、上昇限の足踏みペダル１７ａ
を踏み込んで台車ロックレバー１７を下方に回動させる
と、支軸４３を介してカムローラ４４が受動板４８を押
し上げ、リンクレバー４６が回動されて作動端が下降さ
れ、これによりロック部材１８が走行面Ｆに押付けられ
た後、さらにベース部１２の後部を僅かに浮き上がらせ
る。ついで台車ロックレバー１７が下端板４１のストッ
パ４１ａにより回動が規制され、カムローラ４２は回動
軌跡の頂部ａを越えて所定角度回動した作動限位置ｂに
停止され、オーバーロック状態となる。ここで、台車ロ
ック手段１６を解除する場合には、作業員がつま先で足
踏みペダル１７ａを少し蹴り上げてカムローラ４２が頂
部ａを越えると、付勢用ばね５０により、ロック部材１
８が上昇しロックが解除される。

【００２６】ところで、この実施の形態では、２つのロ
ック部材１８を走行面Ｆに押付け、ベース部１２の後部
を僅かに浮上させ、ベース部１２の前部に配置した固定
輪１１Ａと協働して作業台車１０を固定している。これ
ら２個の固定輪１１Ａと２つのロック部材１８は、それ
ぞれベース部１２の四隅位置近傍に配置されて、平面視
でそれぞれを頂点として昇降支柱部１３を囲む広い四角
形を形成し、昇降支柱部１３を中心とする時計方向や反
時計方向の回転力、前後左右方向からの付勢力等の負荷
が加わっても、作業台車１０を移動や回転を防止して走
行面Ｆ上に安定して停止させることができる。またベー
ス部１２の後部を僅かに浮上させることにより、走行面
Ｆの凹凸を吸収することができる。

【００２７】もちろん、ここで１個の固定輪１１Ａと２
個のロック部材１８により、または２個の固定輪１１Ａ
と１個のロック部材１９とで、平面視で三角形を描くよ
うにしても、上記とほぼ同様の効果を奏することができ
る。

【００２８】なお、単に作業台車１０の移動を規制する
だけであれば、１つのロック部材を走行面Ｆに押付ける
だけでもよい。図３に示すように、昇降支柱部１３にお
いて、固定支柱３１内には、下端部に支持部材を介して
補助支柱５１が軸心位置に立設固定され、また可動支柱
３２内で軸心位置に配置されたガススプリング２１は、
その本体２１ａが可動支柱３２の上端部近傍に取付部材
を介して強固に固定され、その出力ロッド２１ｂが前記
補助支柱５１の上端部に連結固定されている。

【００２９】固定支柱３１と可動支柱３２を昇降自在に
嵌合した昇降支柱部１３では、振れ止め機構２４とし
て、少なくとも上下位置にガイド部材を配置する必要が
ある。これらガイド部材には、摩擦抵抗の小さい材質の
リング状ガイドシューが使用されるが、このガイドシュ
ーは、案内面の加工精度が高いことが条件であり、この
ようなガイドシューを上下位置に配置すると、横断方向
の負荷がかかると摩擦抵抗が急激に増加して昇降が困難
になるという問題がある。また他のガイド部材として、
複数のガイドローラを所定角度を隔てて案内面に当接さ
せるものがある。この形式では、案内面の加工精度や横
方向の負荷に強いが、取付部空間の有無や部品コスト、
加工コストが嵩むという問題がある。

【００３０】このため、この組立台車１０の振れ止め機
構２４では、上部にガイドシュー５１が、下部にガイド
ローラ装置５２がそれぞれ採用されている。もちろん上
部にガイドローラ装置を設け、下部にガイドシューとし
てもよく、上部および下部にガイドローラ装置を採用す
ることもできる。ここでは上部のガイドシュー５１は、
加工精度の関係で、固定支柱３１と可動支柱に強固に固
定されたガススプリング本体２１ａの間に介在される。

【００３１】また昇降支柱部１３の回り止め機構２３
は、固定支柱３１の前面に昇降方向に沿って設けられた
昇降レール（凸条部）５３と、可動支柱３２に設けられ
て昇降レール５３にスライド自在に係合する溝部（係合
部）５４とで構成され、この溝部５４はガイドローラ装
置５２に設けられている。

【００３２】前記ガイドローラ装置５２は、図７，図８
に示すように、可動支柱３２の下部の前面および後面に
開口部がそれぞれ形成され、開口部の左右両側に取り付
けられたブラケット５６Ａ，５６Ｂに、それぞれ水平軸
を介してガイドローラ５７Ａ，５７Ｂが回転自在に支持
されている。これらガイドローラ５７Ａ，５７Ｂは、固
定支柱３１の外周面に沿う鼓形で、中央部に溝部５７ｂ
が形成されて左右にそれぞれ転動面５７ａが形成されて
いる。また前部のガイドローラ５７Ａの溝部５７ｂが昇
降レール５３にスライド自在に係合する溝部５４に構成
されている。また後部ガイドローラ５７Ｂが、水平軸の
両側にねじ軸により固定支柱３１に対して接近離間調整
可能な調整具５８Ｒ，５８Ｌが設けられている。

【００３３】したがって、調整具５８Ｒ，５８Ｌにより
後部ガイドローラ５７Ｂの、転動面５７ａがそれぞれ固
定支柱３１の外周面に当接し、前部のガイドローラ５７
Ａの転動面５７ａの一方または両方が固定支柱３１の外
周面に当接して、固定支柱３１の軸心位置に可動支柱３
２の軸心を保持することができる。またこのガイドロー
ラ装置５２とガイドシュー５１とにより安定した昇降移
動が可能となり、作業テーブル１４を水平方向や周方向
に振れ止めすることができる。さらに、ガイドローラ５
７Ａに形成された溝部５４により、作業テーブル１４を
回り止めすることができる。

【００３４】昇降操作手段１５において、ガススプリン
グ２１の拘束機構２２を解除する固定解除レバー２５
は、図４に示すように、ガススプリング２１の本体２１
ａの上端部に上下回動自在に取り付けられ、昇降支柱３
２に形成された開口部を介して作業テーブル１４の下部
右側に伸び、先端部に作業テーブル１４の側辺に平行に
折り曲げられた操作部２５ａが形成されている。そし
て、片手を作業テーブル１４と操作部２５ａに掛けて下
方に付勢された固定解除レバー２５の操作部２５ａを上
方に引き上げることにより、作動端を下方に作動してガ
ススプリング２１のロックを解除することができる。

【００３５】ガススプリング２１の付勢能力は、作業テ
ーブル１４に載せる製品の最大重量を考慮して設定され
るが、前記拘束機構２２はその付勢荷重を超える重量を
負荷してもロックが継続されるように構成されている。

【００３６】たとえば二重チューブ式のガススプリング
２１は、図１０に示すように、本体２１ａを形成する外
筒体８１内に、環状室８２を介してシリンダチューブ８
３が内装されている。シリンダチューブ８３は、出力ロ
ッド２１ｂが連結されたビストン８４により、上部室８
６Ａと下部室８６Ｂに区画され、下部室８６Ｂに連通さ
れた連通穴８２ａと環状室８２と弁穴８５を介して上部
室８６Ａと下部室８６Ｂとが連通可能に構成されてい
る。そして、作動杆８７は図示しない付勢部材により上
方に付勢されて、小径バルブ８７ａが弁穴８５の弁室８
５ａに位置して、弁穴８５が遮断されている。そして固
定解除レバー２５により作動杆８７を押し下げることに
より、小径バルブ８７ａが下方に移動して弁穴８５を連
通させ、上部室８６Ａと下部室８６Ｂとの受圧面積差に
よりピストン８４が下方に駆動されてガススプリング２
１が進展される。

【００３７】このロック状態で、能力以上の負荷がかか
った場合には、上部室８６Ａが圧縮されて作業テーブル
１４が僅かに下降するが、上部のガイドシュー５１と下
部のガイドローラ装置５２からなる振れ止め機構２４に
より、昇降支柱部１３の伸縮がガイドされていることか
ら、安定した状態で作業テーブル１４が僅かに下降し、
その後の作業に支承が生じることがない。また上部室８
６Ａによるエアクッションにより搭載時の衝撃を緩和す
ることもできる。

【００３８】また拘束機構２２を解除すると、ガススプ
リング２１の付勢力から組立中の製品重量を減算した力
が作業テーブル１４を上昇する方向に加わり、昇降支柱
部１３がゆっくりと進展されて作業テーブル１４が上昇
される。作業テーブル１４を下降させる場合には、拘束
機構２２を解除した状態で、足踏み式下降操作機構２６
を踏込んで行うが、小さい踏み込み力で下降させるため
にレバー式倍力機構が採用されている。

【００３９】足踏み式下降操作機構２６は、図２，図
４，図７，図９に示すように、上下方向に回動自在に支
持される倍力機構を構成する下降操作レバー２７と、下
降操作レバー２７の遊端部に設けられた上段ペダル２８
と、上段ペダル２８の位置が高くなりすぎて踏み込みに
くくなるのを防ぐために、上段ペダル２８の下部で設け
られた下段ペダル２９とが設けられて、２段階に踏み込
んで下降するように構成される。

【００４０】すなわち、下降操作レバー２７は、支点が
補強板３４の中央部に立設された支柱部材６４に水平支
持ピン６５を介して上下揺動自在に支持され、遊端側が
昇降支柱部１３を迂回するように折り曲げられて、先端
部分が左右方向の上段ペダル６３に形成されている。一
方、可動支柱３２の前ブラケット５６Ａには、前方に突
出する支持部を介して受圧ローラ６６が水平軸心回りに
回転自在に支持されており、下降操作レバー２７の水平
支持ピン６５から上段ペダル６３までの距離Ｌの約１／
２の位置に取り付けられた加圧板（作動部）６７が受圧
ローラ６６に当接されている。したがって、下降操作レ
バー２７を下方に押し下げることにより、加圧板６７で
受圧ローラ６６を介して可動支柱３２を押し下げ、作業
テーブル１４を１／２の力で下降させることができる。

【００４１】また図８に示すように、下降操作レバー２
７の中間位置で加圧板６７と一体に取り付けられた連結
部材６８に、下段ペダル６４を有する補助操作レバー６
２が水平ピン６１を介して上下回動自在に支持され、下
降操作レバー２７と略平行な上限位置と、連結部材６８
に設けられた規制部により規制された下降限との間で上
下回動自在に構成されている。また可動支柱３２の前ブ
ラケット５６Ａに取り付けられた左右一対のガイド板６
３により、下降操作レバー２７および補助操作レバー６
２の昇降が案内されている。

【００４２】この作業台車１０のオブションとして、た
とえば図１１に示すように、作業テーブル１４のたとえ
ば前部に傾斜して取り付けられ仕様書などを取り付ける
表示板９１や、作業テーブル１４の側部に着脱自在に取
り付けられる部品トレイ９２、作業テーブル１４の後部
に設けられる引出し９３、枠部材３５に着脱自在な補助
フレーム９４を介して設置される前部補助棚９５や左右
補助棚９６などがあり、作業の種類により任意に選択し
て装着される。また、作業テーブル１４上に、９０°毎
に位置決めできる手動式ターンテーブル９７が設置され
る。

【００４３】上記構成において、走行台車１０を移動し
て所定位置に停止する場合には、台車ロック手段１６の
台車ロックレバー１７を踏み込むことにより、ロック用
連動機構１９を介して２個のロック部材１８を走行面Ｆ
に押付けるとともにベース部１２の後部を僅かに浮き上
がらせて移動を防止し、２個のロック部材１８とベース
部１２の前部の２個の固定輪１１Ａにより、前後方向や
左右方向の負荷や回転モーメントがかかったとしても、
走行台車１１の姿勢および位置を安定して保持すること
ができる。

【００４４】また製品や部品の載せ降ろしや上方からの
作業などに対応して、作業テーブル１４の高さを上げた
い場合には、固定解除レバー２５を引き上げて拘束機構
２２を解除しガススプリング２１を進展させる。そし
て、停止したい高さで固定解除レバー２５を離すことに
より、拘束機構２２を作動させて任意位置で無段階に作
業テーブル１４を位置固定することができる。

【００４５】反対に、作業様態に対応して作業テーブル
１４を下げたい場合には、足でまず下段ペダル２９を押
さえた状態で、手で固定解除レバー２５を引き上げて拘
束機構２２を解除しつつ、上段位置Ａから下段ペダル２
９を踏み込んで下降操作レバー２７を下方に回動させ、
作動部３０により受圧ローラ６６を介して可動支柱３２
を押し下げ、ガススプリング２１を収縮させる。下段ペ
ダル２９が支持ビーム３４Ｂに当接する中段位置Ｂで、
固定解除レバー２５を離して拘束機構２２を作動させ、
足を下段ペダル２９から離す。もちろん、途中で固定解
除レバー２５を離して作業テーブル１４の下降を停止し
てもよい。

【００４６】さらに作業テーブル１４を下降する場合に
は、足で上段ペダル２８を押さえて固定解除レバー２５
を引き上げて拘束機構２２を解除しつつ、上段ペダル２
８を踏み込んで下降操作レバー２７をさらに下方に回動
させ、可動支柱３２を押し下げてガススプリング２１を
収縮させる。この時、下段ペダル２９は水平ピン６１を
中心に上方に回動される。上段ペダル２８の下段位置Ｃ
で、固定解除レバー２５を離して拘束機構２２を作動さ
せ、作業テーブル１４を下降限で停止させる。

【００４７】上記実施の形態によれば、昇降操作手段１
５の固定解除レバー２５により、拘束手段２２を解除し
てガススプリンク２１を進展させ、拘束機構２２を作動
させることにより作業テーブル１４を上昇して任意高さ
で停止させることができる。また拘束手段２２を解除し
た状態で、足踏み式下降操作機構２６によりガススプリ
ンク２１を収縮させ拘束機構２２を作動させることによ
り作業テーブル１４を任意高さで停止させることができ
る。したがって、作業テーブル１４をそれぞれの作業に
あわせて容易に高さ調整することができ、作業能率を向
上させることができて作業員の疲労を軽減することがで
きる。

【００４８】また、回り止め機構２３と振れ止め機構２
４とにより、昇降支柱部１３を安定してかつスムーズに
伸縮して作業テーブル１４を昇降および固定することが
でき、作業性の向上に寄与することができる。

【００４９】さらに、下降操作レバー２６により構成さ
れた倍力レバー機構により、小さい踏込み力でガススプ
リング２１を収縮させて作業テーブル１４を下降させる
ことができる。また、下降操作レバー２６の上段ペダル
２８と下降操作レバー２６に取り付けられた下段ペダル
により、二段にペダル２８，２９を踏込むことができる
ので、下降操作レバー２６の遊端部の回動ストロークが
幾分大きくても、容易に踏込むことができ、作動部３０
を介して押し下げられる可動支柱３２のストロークを大
きくとることができ、作業性を向上させることができ
る。

【００５０】さらにまた、回り止め機構２３は、昇降レ
ール５３と前部のガイドローラ５７Ａの溝部５７ｂによ
り構成されて、可動支柱３２を昇降を許容しつつ回り止
めするので、作業テーブル１４に回転モーメントが加わ
っても、作業テーブル１４を効果的に回り止めすること
ができる。また、可動支柱３２の下部に設けられたガイ
ドローラ装置５２と、ガイドローラ装置５２の上方に所
定間隔をあけて固定支柱３１の上端部とガススプリング
本体２１ａとの間にガイドシュー５１を設けて振れ止め
機構２４を構成したので、昇降支柱部１３をスムーズか
つ安定して伸縮させることができ、作業テーブル１４に
大重量が負荷されたり、水平方向から荷重が作用しても
安定して支持することができる。

【００５１】また作業台車１０が、ベース部１２に１本
の昇降支柱部１３を介して作業テーブル１４を配置して
構成され、作業テーブル１４下方で昇降支柱部１３の周
囲が空間部となるので、走行時に障害物に干渉する投影
面積を小さくできて、走行をスムーズに行うことができ
る。またこの昇降支柱部１３の周囲の空間部に、備品用
の引き出し９３や部品トレイ９２、補助棚９５，９６な
どを設置することができ、自由選択度が高い。

【００５２】さらに、台車ロック手段１６の足踏み式台
車ロックレバー１７により、作業台車１０を作業に適し
た位置に容易かつ迅速に停止することができ、作業性を
向上することができる。また台車ロック手段１６のロッ
ク部材１８と固定輪１１Ａとで走行面Ｆに四角形の頂点
を形成することにより、作業台車１０に加わる前後方向
や左右方向の負荷や回転モーメントに対しても、作業台
車１０を安定して固定することができ、作業性を向上さ
せることができる。

【００５３】次に本発明に係る作業台の実施の形態を図
１２に示す。なお、この作業台１１０は、ベース部１１
２に走行車輪に代えて高さ調整用アジャスタ１１１を設
け、台車ロック手段を削除したものであり、他の部材は
上記実施の形態と同一に構成されてるため、同一部材に
は同一符号を付して説明を省略する。

【００５４】上記実施の形態によれば、台車ロック手段
１６以外の作用効果を作業台車の実施の形態と同様に奏
することができる。上記実施の形態では、直線駆動機構
としてガススプリング２１を採用したが、アキュムレー
タ付きエア式単動シリンダやアキュムレータ付き油圧式
単動エアシリンダ、ワイヤなどによる手動ウインチ機構
や手動ラック・ピニオン機構により上昇駆動のみを行う
手動機構を採用することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の作業
台によれば、昇降操作手段により、昇降支柱部を伸縮さ
せ拘束機構により固定して任意高さで停止させることが
できる。また昇降支柱部の回り止め機構と振れ止め機構
により作業テーブルを安定して昇降および固定すること
ができる。したがって、作業にあわせて容易に作業テー
ブルを適正な高さに調整することができ、作業能率を向
上させることができる。

【００５６】請求項２記載の作業台によれば、昇降操作
手段の下降操作レバーにより、小さい踏込み力で直線駆
動機構を収縮させて作業テーブルを下降させることがで
きる。また下段ペダルを踏込んで下降操作レバーを下げ
た後、さらに上段ペダルを踏込んで下降操作レバーを下
げることができるので、下降操作レバーの長さを長くし
て上段ペダルが上方位置に位置してもも下段ペダルによ
り容易に踏込んで下降操作レバーを下方に回動させるこ
とができる。これにより、作業テーブルの昇降ストロー
クを長くでき、また下降操作レバーを長くして容易に倍
力機構を構成することができるので、小さい踏力で作業
テーブルを下げることができる。

【００５７】請求項３記載の作業台によれば、凸条また
は溝状部に係合する係合部により回り止め機構を形成し
て固定支柱と可動支柱とを回り止めし、かつ一方がガイ
ドローラ装置からなるし上下ガイド部材により振れ止め
機構を形成したので、昇降支柱部をスムーズかつ安定し
て伸縮させることができ、作業テーブルに大重量が負荷
されたり、水平方向から荷重が作用しても作業テーブル
を安定して支持することができる。

【００５８】請求項４記載の作業台車によれば、任意位
置に走行移動し、作業テーブルを最適な高さに調整して
組立や検査などの作業を行うことができ、作業の能率を
向上させることができる。またベース部に昇降支柱部を
介してテーブルを配置して台車を構成したので、作業テ
ーブル下方で昇降支柱部の周囲が空間部となるので、走
行時に障害物に干渉する投影面積を小さくできて、通路
の通過をスムーズに行うことができる。またこの昇降支
柱部の周囲が空間部に、備品や治具などの棚やトレイを
設置することも可能で、使用用途の自由度が高い。

【００５９】請求項５記載の作業台車によれば、足踏み
式台車ロックレバーにより、作業台車を作業に適した位
置に容易かつ迅速に停止することができ、作業性を向上
することができる。

【００６０】請求項６記載の作業台車によれば、台車ロ
ック手段を、固定輪とロック部材とで走行面に多角形の
頂点を形成することにより、作業台車に加わる前後方向
や左右方向の負荷、あるいは作業台車を垂直軸心回りに
回転させようとする回転モーメントに対しても、走行台
車を安定して固定することができ、作業性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業台車の実施の形態を示す全体
斜視図である。

【図２】同作業台車の右側面図である。

【図３】同作業台車の中央左側面断面図である。

【図４】同作業台車の平面断面図である。

【図５】同作業台車の台車ロック手段を示す部分側面図
である。

【図６】同作業台車の台車ロック手段を示す平面断面図
である。

【図７】同作業台車のガイドローラ装置および下降操作
機構を示す平面断面図である。

【図８】同作業台車のガイドローラ装置および下降操作
機構を示す右側面図である。

【図９】同作業台車のガイドローラ装置および下降操作
機構を示す左側面図である。

【図１０】同作業台車のガススプリングの構造を説明す
る側面断面図である。

【図１１】同作業台車のオプション装着時を示す斜視図
である。

【図１２】本発明に係る作業台の実施の形態を示す全体
右側面図である。

【符号の説明】

Ｆ 走行面 １０ 作業台車 １１Ａ 固定輪 １１Ｂ 自由輪 １２ ベース部 １３ 昇降支柱部 １４ 作業テーブル １５ 昇降操作手段 １６ 台車ロック手段 １７ 台車ロックレバー １８ ロック部材 ２１ ガススプリング ２２ 拘束機構 ２３ 回り止め機構 ２４ 振れ止め機構 ２５ 固定解除レバー ２６ 足踏み式下降操作機構 ２７ 下降操作レバー ２８ 上段ペダル ２９ 下段ペダル ３０ 作動部 ３１ 固定支柱 ３２ 可動支柱 ３５ 枠部材 ４３ 支軸 ４４ カムローラ ４５ 作動アーム ４７ リンクアーム ４８ 受動板 ５１ ガイドシュー ５２ ガイドローラ装置 ５３ 昇降レール ５４ 溝部 ５７Ａ，５７Ｂ ガイドローラ ５７ａ 転動部 ５７ｂ 溝部 ５８Ａ，５８Ｂ 調整具 ６２ 上段ペダル ６３ 下段ペダル ６６ 受圧ローラ ６７ 加圧板 ６２ 補助操作レバー １１０ 作業台 １１１ アジャスタ １１２ ベース部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 恒太郎 長野県上伊那郡宮田村137 タカノ株式会 社内 (72)発明者 小坂 和正 愛知県春日井市東野町３−３−８ 日発販 売株式会社東海支店内 (72)発明者 早川 稔洋 滋賀県蒲生郡日野町中在寺1225 株式会社 ダイフク滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3C012 BB13 BE03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベース部と、作業テーブル、前記ベース部
   および作業テーブルとの間に伸縮自在に介在された昇降
   支柱部と、該昇降支柱部を伸縮して作業テーブルの高さ
   を調整可能な昇降操作手段とで構成され、 前記昇降支柱部に、作業テーブルを上昇方向に付勢する
   直線駆動機構および該直線駆動機構を拘束する拘束機構
   と、前記作業テーブルの軸心回りの回動を規制する回り
   止め機構と、前記ベース部に対して作業テーブルを揺れ
   止めする振れ止め機構とを設けたことを特徴とする作業
   台。
2. 【請求項２】ベース部と、作業テーブルと、前記ベース
   部および作業テーブルとの間に介在されて作業テーブル
   を上昇方向に付勢する直線駆動機構を有する伸縮自在な
   昇降支柱部と、該昇降支柱部を伸縮して作業テーブルの
   高さを調整可能な昇降操作手段とで構成され、 前記昇降操作手段に、作業テーブルを下降可能な足踏み
   式下降操作機構を設け、 前記足踏み式下降操作機構は、支点がベース部に上下方
   向に回動自在に支持されるとともに、遊端側所定位置に
   設けられた作動部により可動支柱を押し下げる下降操作
   レバー、前記下降操作レバーの遊端部に設けられた上段
   ペダルと、前記上段ペダルの下部で下降操作に設けられ
   た下段ペダルとで構成されたことを特徴とする作業台。
3. 【請求項３】昇降支柱部に、ベース部に立設された固定
   支柱と、作業テーブルに固定されて前記固定支柱にスラ
   イド自在に嵌合された可動支柱とを設け、 前記回り止め機構は、固定支柱と可動支柱の一方に昇降
   方向に沿って設けられた凸条部または溝状部と、他方に
   設けられて凸条または溝状部にスライド自在に係合し回
   り止めする係合部とで構成され、 前記振れ止め機構は、前記固定支柱と可動支柱、または
   固定支柱と直線駆動機構の昇降部材の間に、上下に所定
   間隔をあけて昇降移動を案内する上下ガイド部材を有
   し、前記上下ガイド部材の少なくとも一方を、昇降軸心
   に所定角度をあけて少なくとも三方から当接するガイド
   ローラ装置により構成されたことを特徴とする請求項１
   または２記載の作業台。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載の作業台
   のベース部に、複数の走行車輪を設けたことを特徴とす
   る作業台車。
5. 【請求項５】足踏み式台車ロックレバーにより少なくと
   も１つのロック部材を走行面に押し付けて固定可能な台
   車ロック手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の
   作業台車。
6. 【請求項６】ベース部の走行車輪を、走行方向が一定に
   固定された固定車輪と、走行方向を変向自在な自由車輪
   とで構成し、 台車ロック手段は、固定車輪とロック部材とで走行面に
   三角形以上の多角形の頂点を形成するように構成したこ
   とを特徴とする請求項５記載の作業台車。