JP3150296U - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリ容量を大きくすること無く、所望の稼動時間を確保することができる無人搬送車を提供する。【解決手段】 無人搬送車１は、搬送車本体２と、この搬送車本体２に着脱可能に連結される２台のバッテリ台車３とを備えている。搬送車本体２の車体４の後部には、２つの主バッテリ６が並んで搭載されている。各バッテリ台車３の車体１５上には、主バッテリ６を補助するための２つの補助バッテリ１７が並んで載置されている。搬送車本体２とバッテリ台車３とが連結された状態では、バッテリ台車３は搬送車本体２に対して上下動自在である。【選択図】図１

Description

本考案は、予め定められた走行路に沿って走行する無人搬送車に関するものである。

従来、例えば特許文献１に記載されているように、バッテリ及び走行モータを有する無人搬送車により荷物積載台車を牽引した状態で、予め定められた搬路を自動的に走行するものがある。

特開昭６４−７８９０５号公報

ところで、無人搬送車の稼動時間を長くするには、バッテリ容量を大きくする必要がある。しかし、単にバッテリの容量を大きくすると、機台の重量及びサイズが増大する。このため、無人搬送車における路面負荷が増大したり、無人搬送車の走行軌跡が大きくなり走行路のレイアウトへの影響が生じることがある。また、無人搬送車の動作に必要なエネルギー量も多くなる。

本考案の目的は、バッテリ容量を大きくすること無く、所望の稼動時間を確保することができる無人搬送車を提供することである。

本考案の無人搬送車は、主バッテリが搭載され、予め定められた走行路に沿って走行する搬送車本体と、主バッテリを補助するための補助バッテリが載置され、搬送車本体と一緒に走行可能なバッテリ台車と、バッテリ台車を搬送車本体に着脱可能に連結する連結手段とを備え、連結手段は、バッテリ台車を搬送車本体に対して上下動自在に連結する構造を有していることを特徴とするものである。

このような本考案においては、無人搬送車の稼動時間を長くするために大きなバッテリ容量が必要となるときは、連結手段によりバッテリ台車を搬送車本体に連結し、主バッテリ及び補助バッテリにより無人搬送車を動作させ、無人搬送車の稼動時間がそれほど長くないために特に大きなバッテリ容量が必要でないときは、バッテリ台車を搬送車本体に連結せずに、主バッテリのみにより無人搬送車を動作させる。このように必要に応じてバッテリ台車を搬送車本体に連結することにより、搬送車本体に搭載されるバッテリの容量を増やさなくても、無人搬送車の稼動時間を長くすることができる。また、バッテリ台車を搬送車本体に対して上下動自在に連結することにより、走行路面に凹凸がある場合でも、搬送車本体及びバッテリ台車の車輪が何れも走行路面に接地した状態に維持されるようになるため、搬送車本体及びバッテリ台車をスムーズに走行させることができる。

好ましくは、連結手段は、搬送車本体の一端側に設けられたガイト用突部と、バッテリ台車の一端側に設けられ、ガイト用突部に対して上下動自在に係合する連結ガイド部と、搬送車本体とバッテリ台車とを連結するための連結ピンと、搬送車本体の他端側に設けられ、連結ピンが下方に向けて差し込まれる第１ピン穴部と、バッテリ台車の他端側における第１ピン穴部に対応する位置に設けられ、連結ピンが下方に向けて差し込まれる第２ピン穴部とを有する。

この場合には、連結ガイド部がガイト用突部に沿って上下動すると共に第２ピン穴部が連結ピンに沿って上下動することで、バッテリ台車が搬送車本体に対して上下動するようになる。従って、バッテリ台車を搬送車本体に対して上下動自在に連結する構造を簡単に実現することができる。

また、好ましくは、バッテリ台車は少なくとも２台有し、連結手段は、２台のバッテリ台車を搬送車本体の左右両側に着脱可能に連結する。

この場合には、バッテリ台車が搬送車本体の左右両側にそれぞれ連結されることになるので、特に高速走行時に無人搬送車を安定性良く走行させることができる。

本考案によれば、搬送車本体に搭載されるバッテリの容量を大きくすること無く、所望の稼動時間を確保することができる。これにより、無人搬送車の稼動率の低い場合に、余計なエネルギーを消費しなくて済む。

本考案に係わる無人搬送車の一実施形態を示す斜視図である。 図１に示した搬送車本体とバッテリ台車との連結構造を示す斜視図である。 図２に示した搬送車本体とバッテリ台車との連結構造を示す分解斜視図である。 図２及び図３に示した搬送車本体とバッテリ台車との連結構造の一部を示す拡大斜視図である。 図２に示した搬送車本体とバッテリ台車との連結構造の変形例を示す斜視図である。 図５に示した搬送車本体とバッテリ台車との連結構造を示す分解斜視図である。

以下、本考案に係わる無人搬送車の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本考案に係わる無人搬送車の一実施形態を示す斜視図である。同図において、本実施形態の無人搬送車１は、荷物が積載された荷物台車（図示せず）を牽引した状態で、例えば予め定められたループ状の走行路（図示せず）に沿って両方向に自動走行するものである。

無人搬送車１は、搬送車本体２と、この搬送車本体２に着脱可能に連結される２台のバッテリ台車３とを備えている。これらのバッテリ台車３は、搬送車本体２の後部において搬送車本体２の左右両側に連結される。

搬送車本体２は、車体４と、この車体４の下部に取り付けられた３つの車輪５（前輪１つ、後輪２つ）とを有している。後輪は、走行モータ（図示せず）により駆動される駆動輪である。車体４の後部には、２つの主バッテリ６が車体４の幅方向に並んで搭載されている。これらの主バッテリ６は、電気的に直列接続されている。

車体４の前部及び後部には、搬送車本体２の駆動操作を行うための操作パネル７，８がそれぞれ設けられている。また、車体４における各主バッテリ６と操作パネル７との間の領域には、上記の荷物台車（図示せず）を牽引するための牽引ピン９が設けられている。牽引ピン９は、通常は引っ込んだ状態にあり、荷物台車を牽引するときに、上方に突出して荷物台車のピン穴に入り込むようになる。

車体４の後部において車体４の両側面には、図２〜図４に示すように、板状の連結ブラケット１０が固定されている。連結ブラケット１０は、両端部が上方に屈曲した状態で車体４の側面に固定されている。連結ブラケット１０の前端部には、ガイド用突部１１が上方に突設するように取り付けられている。連結ブラケット１０の後端部には補助板１２が取り付けられ、この補助板１２には、搬送車本体２とバッテリ台車３とを連結するための連結ピン１３が車体４の下方に向けて差し込まれるピン穴部１４が形成されている。

バッテリ台車３は、車体１５と、この車体１５の下部に取り付けられた４つの車輪１６とを有している。車体１５の上面には、上記の主バッテリ６を補助するための２つの補助バッテリ１７が車体１５の前後方向に並んで載置されている。これらの補助バッテリ１７は、電気的に直列接続されている。なお、補助バッテリ１７の容量は、例えば主バッテリ６の容量と同じである。

車体１５の一側面には、図２〜図４に示すように、板状の連結ブラケット１８が固定されている。連結ブラケット１８の前端部には、前側に開放し上記のガイド用突部１１と上下動自在に係合する凹状の連結ガイド部１９が取り付けられている。連結ブラケット１８の後端部には、上記の連結ピン１３が車体１５の下方に向けて差し込まれるピン穴部２０が設けられている。なお、連結ピン１３の頭部には、ピン穴部１４，２０に対して抜き差ししやすくするためのＴ字型のツマミ１３ａが設けられている。

ここで、連結ブラケット１０、ガイド用突部１１、ピン穴部１４を有する補助板１２、連結ピン１３、ピン穴部２０を有する連結ブラケット１８、連結ガイド部１９は、バッテリ台車３を搬送車本体２に着脱可能に連結する連結手段を構成している。

２台のバッテリ台車３を搬送車本体２に連結するときは、各バッテリ台車３を搬送車本体２に接近させて、各バッテリ台車３の連結ブラケット１８を搬送車本体２の連結ブラケット１０の上に位置させる。その状態で、各バッテリ台車３を前進させることで、ガイド用突部１１を連結ガイド部１９に入り込ませると共に、ピン穴部１４，２０同士を合わせるようにする。そして、連結ピン１３をピン穴部１４，２０に差し込んで貫通させる。

その後、各バッテリ台車３に搭載された補助バッテリ１７に接続されたプラグ（図示せず）を、搬送車本体２に搭載された主バッテリ６に接続されたソケット（図示せず）にコネクタ接続する。すると、主バッテリ６と補助バッテリ１７とが電気的に並列接続されることとなる。以上により、搬送車本体２と各バッテリ台車３との連結作業が完了する。その結果、無人搬送車１が走行路に沿って走行する際には、搬送車本体２及び各バッテリ台車３が併走するようになる。

このとき、ガイド用突部１１が前側から凹状の連結ガイド部１９に入っていると共に、連結ピン１３がピン穴部１４，２０に差し込まれているため、バッテリ台車３が搬送車本体２に対して上下方向に移動自在に連結された状態となる。

以上のように構成した無人搬送車１において、稼動時間を長くするために大きなバッテリ容量が必要となるときは、上述したようにバッテリ台車３を搬送車本体２に連結し、主バッテリ６及び補助バッテリ１７に蓄えられた電力により走行モータ（図示せず）を駆動して走行する。一方、稼動時間が短いために大きなバッテリ容量が不必要であるときは、バッテリ台車３を搬送車本体２に連結せずに、主バッテリ６に蓄えられた電力のみにより走行モータ（図示せず）を駆動して走行する。つまり、必要に応じて無人搬送車１のバッテリ容量を簡単に調整することができる。

このように補助バッテリ１７が搭載されたバッテリ台車３を使用するようにしたので、特に大きなバッテリ容量を有する搬送車本体２を用意しなくても、搬送車本体２にバッテリ台車３を連結することで、無人搬送車１の稼動時間を長くとることができる。従って、搬送車本体２の重量やサイズを増やさずに済むため、路面負荷の増大が抑制されると共に、走行軌跡が大きくなって走行路のレイアウトへの影響が生じることが防止される。また、無人搬送車１の稼動率が低いときには、バッテリ台車３を搬送車本体２に連結しないので、不要なエネルギーを消費することが無くなる。

また、バッテリ台車３が搬送車本体２に連結された状態では、バッテリ台車３が搬送車本体２に対して上下動可能であるため、無人搬送車１が凹凸のある路面を走行する際には、バッテリ台車３が路面の凹凸に追従して上下動し、搬送車本体２の車輪５及びバッテリ台車３の車輪１６が何れも路面に接地した状態となる。つまり、搬送車本体２の車輪５及びバッテリ台車３の車輪１６が路面から離れることが無いため、搬送車本体２及びバッテリ台車３をスムーズに併走させることができる。

さらに、バッテリ台車３は搬送車本体２の左右両側にそれぞれ連結されるので、高速走行時でも無人搬送車１を安定して走行させることが可能となる。

図５及び図６は、搬送車本体２とバッテリ台車３との連結構造の変形例を示す斜視図である。図中、上記実施形態と同一または同等の部材には同じ符号を付してある。

各図において、搬送車本体２の連結ブラケット１０の両端部には、上記ピン穴部１４を有する補助板１２が取り付けられている。また、バッテリ台車３の連結ブラケット１８の両端部には、上記ピン穴部２０が設けられている。バッテリ台車３を搬送車本体２に連結するときは、連結ブラケット１０，１８の両端側のピン穴部１４，２０同士を合わせた状態で、２つの連結ピン１３を各ピン穴部１４，２０に差し込んで貫通させる。このような構成でも、バッテリ台車３を搬送車本体２に対して路面の凹凸に追従して上下動させることが可能となる。

なお、ここでは２つの連結ピン１３を個々に使用するものとしたが、これ以外にも、例えば連結ブラケット１０，１８の両端側にそれぞれ形成された各ピン穴部１４，２０に差し込まれる２つの連結ピン部を有するピン抜き差し治具を使用しても良い。この場合には、ピン抜き差し治具の各連結ピン部を各ピン穴部１４，２０に一緒に差し込むことができる。

また、バッテリ台車３が路面の凹凸に追従して上下動可能となるように搬送車本体２とバッテリ台車３とを連結させる構造としては、特に上記のものには限られない。例えば、連結ブラケット１０の両端部に上記ガイド用突部１１を設けると共に、連結ブラケット１８の両端部に上記連結ガイド部１９を設けても良いし、或いはヒンジ構造等を用いて搬送車本体２とバッテリ台車３とを連結しても良い。

なお、本考案は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態の無人搬送車１は、双方向に走行する（前進及び後進する）ものであるが、本考案は、一方向にのみ走行する無人搬送車にも適用可能である。この場合には、例えば搬送車本体２の後端部に１台のバッテリ台車３を着脱自在に連結する構造としても良い。

また、上記実施形態の無人搬送車１は、荷物台車を牽引するタイプのものであるが、本考案は、搬送車本体２自体に荷物を載せるタイプの無人搬送車にも適用可能であることは言うまでも無い。

１…無人搬送車、２…搬送車本体、３…バッテリ台車、６…主バッテリ、１０…連結ブラケット（連結手段）、１１…ガイド用突部（連結手段）、１２…補助板（連結手段）、１３…連結ピン（連結手段）、１４…ピン穴部（第１ピン穴部、連結手段）、１７…補助バッテリ、１８…連結ブラケット（連結手段）、１９…連結ガイド部（連結手段）、２０…ピン穴部（第２ピン穴部、連結手段）。

Claims (3)

1. 主バッテリが搭載され、予め定められた走行路に沿って走行する搬送車本体と、
   前記主バッテリを補助するための補助バッテリが載置され、前記搬送車本体と一緒に走行可能なバッテリ台車と、
   前記バッテリ台車を前記搬送車本体に着脱可能に連結する連結手段とを備え、
   前記連結手段は、前記バッテリ台車を前記搬送車本体に対して上下動自在に連結する構造を有していることを特徴とする無人搬送車。
2. 前記連結手段は、前記搬送車本体の一端側に設けられたガイト用突部と、前記バッテリ台車の一端側に設けられ、前記ガイト用突部に対して上下動自在に係合する連結ガイド部と、前記搬送車本体と前記バッテリ台車とを連結するための連結ピンと、前記搬送車本体の他端側に設けられ、前記連結ピンが下方に向けて差し込まれる第１ピン穴部と、前記バッテリ台車の他端側における前記第１ピン穴部に対応する位置に設けられ、前記連結ピンが下方に向けて差し込まれる第２ピン穴部とを有することを特徴とする請求項１記載の無人搬送車。
3. 前記バッテリ台車は少なくとも２台有し、
   前記連結手段は、前記２台のバッテリ台車を前記搬送車本体の左右両側に着脱可能に連結することを特徴とする請求項１または２記載の無人搬送車。
   
   
   

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