JP2015111977A - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

【課題】コストアップすることなく各部を自由に組み合わせることが可能な無人搬送車を提供する。【解決手段】第１のフレーム６ａに設けられバッテリ６ｂ等を有する電源部６と、第２のフレーム５ａに設けられ電源部６からの電力を受けて駆動し駆動力を発生する駆動部５と、第３のフレーム３ａに設けられ駆動部５の動作を制御する制御部３と、第４のフレーム４ａに設けられ台車等の荷物を牽引する牽引部４とを少なくとも有し、各フレーム３ａ，４ａ，５ａ，６ａは互いに接離可能であり、各フレーム３ａ，４ａ，５ａ，６ａを組み合わせることにより構成される無人搬送車１。【選択図】図２

Description

本発明は無人搬送車の構造に関する。

従来、工場内の生産ライン等における物品の搬送手段として無人搬送車（オートガイドビークル：ＡＧＶ）が広く使用されている。この無人搬送車は主にバッテリが搭載された自走式が使用されており、運行システムには予め記憶しているプログラムに従って走行するもの、あるいは無線通信によって統括制御されたもの等がある。

このような無人搬送車には、バッテリ等の電源部、電源部からの電力を受けて駆動力を発生させる駆動部、駆動部の動作を制御する制御部、他の台車等を牽引する牽引部等が設けられており、これ等が１つのフレーム内に全て設けられている。

特開平１１−１９４８２３号公報

従来の無人搬送車では、電源部、駆動部、制御部、牽引部が全て１つのフレーム内に設けられているため、例えば牽引部で牽引する台車等の荷役重量が増加した場合には、１つの駆動部による駆動力では力不足となって牽引することができないという問題点があった。この場合には無人搬送車を２台必要とするため、コストアップすると共にその保管場所も確保する必要があった。
本発明は上述の問題点を解決し、コストアップすることなく各部を自由に組み合わせることが可能な無人搬送車の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、第１のフレームに設けられバッテリ等を有する電源部と、第２のフレームに設けられ前記電源部からの電力を受けて駆動し駆動力を発生する駆動部と、第３のフレームに設けられ前記駆動部の動作を制御する制御部と、第４のフレームに設けられ台車等の荷物を牽引する牽引部とを少なくとも有し、前記各フレームは互いに接離可能であり、前記各フレームを組み合わせることにより構成される無人搬送車。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の無人搬送車において、さらに前記各フレームに接離可能でありバランスをとるためのウェイト部を有することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の無人搬送車において、さらに前記フレームに接離可能な延長部を有することを特徴とする。

本発明によれば、簡単に制御部、牽引部、駆動部、電源部を入れ替えたり追加したりすることができるので、コストアップすることなく、かつ保管場所を確保することなく、牽引する荷物に応じた性能の無人搬送車を提供することができる。

本発明の一実施形態を適用した無人搬送車の概略正面図である。 本発明の一実施形態を適用した無人搬送車の概略平面図である。 本発明の一実施形態に用いられる各フレームの接合部における概略図である。

図１は本発明の一実施形態に用いられる無人搬送車１の正面図を、図２は同平面図をそれぞれ示している。この無人搬送車１は、床面２に貼られた図示しない磁気ガイドテープに沿って走行し、生産ラインでは無人搬送車１に載置したボディ本体に各種艤装部品を順次組み付ける方法が知られている。この際、無人搬送車の走行が種々の方法で制御され、例えば多数の無人搬送車の走行が中央のコントローラによって一括して制御される。

無人搬送車１は、図１及び図２に示すように、制御部３、牽引部４、駆動部５、電源部６を有しており、制御部３は第３のフレームである箱型のフレーム３ａに、牽引部４は第４のフレームである平型のフレーム４ａに、駆動部５は第２のフレームである箱型のフレーム５ａに、電源部６は第１のフレームであるコの字型のフレーム６ａにそれぞれ収納されている。各フレーム３ａ，４ａ，５ａ，６ａはそれぞれ着脱自在に構成されており、各フレーム３ａ，４ａ，５ａ，６ａはそれぞれ組み合わせ自在に構成されている。

制御部３は無人搬送車１の動作制御を行っており、複数のスイッチやモニタ等が設けられた制御板３ｂを有している。牽引部４は無人搬送車１に牽引される台車等の一部が係合する係合部４ｂを有している。駆動部５は制御部３によって動作制御される図示しないモータによって回転駆動される駆動輪５ｂを有している。電源部６は駆動部５に供給するための電力を発生させるバッテリ６ｂを有している。また制御部３の前方にはバンパ３ｃが、制御部３と電源部６の下方には従動輪３ｄ，６ｃがそれぞれ設けられている。

ここで、各部３，４，５，６の接続部分について説明する。図３に示すように、各部３，４，５，６の一端側の各側壁には２個の雌ねじ７が、他端側の各側壁には２個の穴８及び位置決めブロック９がそれぞれ設けられている。位置決めブロック９は、ねじ止めまたは溶接等によって各フレームの側壁または端部に固設されている。この構成により、各部例えば制御部３の一端を各部例えば牽引部４の他端に設けられた位置決めブロック９に当接させ、この状態で穴８を介して雌ねじ７にボルト１０を螺合させることにより各部同士例えば制御部３と牽引部４とが機械的に接続される。なお電気的な接続は、各部に設けられた図示しないコネクタ同士をオペレータが手で接合させることによって行われる。

図１及び図２に示した例では、制御部３を先頭として牽引部４、駆動部５、電源部６という順列としたが、牽引部４を最後尾とした順列、駆動部５を２つ設けた順列、制御部３と牽引部４との間にスペースを設ける延長部を設ける順列、先頭と最後尾とに制御部３を設ける順列、最後尾にバランスを取るためのウェイト部を設ける順列を採用してもよく、また電源部６にウェイトを載置する構成を採用してもよい。このウェイトとは、例えば重い荷物を運ぶときに動力部の空回りを防止するために、動力部の接地荷重を増やす目的で設けられる。また、延長部により自由に無人搬送車の長さを変えることができるため、荷物の大きさや種類、または走行経路等によらず各フレームを組み合わせるだけで所望の無人搬送車を作製することができる。

上述の構成により、簡単に制御部３、牽引部４、駆動部５、電源部６を入れ替えたり追加したりすることができるので、コストアップすることなく、かつ保管場所を確保することなく、牽引する荷物に応じた性能の無人搬送車を提供することができる。また、それぞれが互換性を有するため、必要なときに必要なだけ各部品をつなげることができ、複数の無人搬送車を購入する手間を省くことができる。また、ウェイト部を有することにより、バランスよく無人搬送車を走行させることができる。さらに、延長部を有することにより、牽引する荷物に応じた形状の無人搬送車を提供することができる。

１ 無人搬送車
３ 制御部
３ａ 第３のフレーム
４ 牽引部
４ａ 第４のフレーム
５ 駆動部
５ａ 第２のフレーム
６ 電源部
６ａ 第１のフレーム
６ｂ バッテリ

Claims (3)

1. 第１のフレームに設けられバッテリ等を有する電源部と、第２のフレームに設けられ前記電源部からの電力を受けて駆動し駆動力を発生する駆動部と、第３のフレームに設けられ前記駆動部の動作を制御する制御部と、第４のフレームに設けられ台車等の荷物を牽引する牽引部とを少なくとも有し、前記各フレームは互いに接離可能であり、前記各フレームを組み合わせることにより構成されることを特徴とする無人搬送車。
2. 請求項１記載の無人搬送車において、
   前記各フレームに接離可能でありバランスをとるためのウェイト部を有することを特徴とする無人搬送車。
3. 請求項１または２記載の無人搬送車において、
   前記フレームに接離可能な延長部を有することを特徴とする無人搬送車。

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