CN110179603A - 一种可折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可折叠轮椅，包括设置于左右两侧的侧支架、横连杆，同侧的侧支架包括：靠背支架；与靠背支架可转动连接的前轮支架；与靠背支架可转动连接的后轮支架；与前、后轮支架可转动连接的拉杆；与靠背支架可转动连接的座杆；与座杆、前轮支架可转动连接座杆支撑杆；与靠背支架可转动连接的踏脚杆；沿踏脚杆前后方向可滑动地套设于踏脚杆上、与前轮支架可转动连接的滑动件、设置在滑动件、脚踏杆之间的滑动锁定机构。本发明能够使得轮椅在打开工作状态下，滑动件相对脚踏杆锁定，确保了整个轮椅的稳定性，使用更加安全；同时滑动锁定机构结构合理，操作也十分方便。

Description

一种可折叠轮椅

技术领域

本发明涉及一种可折叠轮椅。

背景技术

轮椅是用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

折叠轮椅是一种使用时可以进行打开，不使用时进行折叠，以便于收纳和运输的结构。申请人申请的申请号为201820340780.8的专利一种折叠轮椅，公开了包括靠背支架、前轮支架、后轮支架、拉杆、座杆、座杆支撑杆、脚踏杆、滑动件、侧扶手、提把以及车架锁定机构。其中：靠背支架向上方延伸形成推把杆；前轮支架的后端部与靠背支架可转动连接；后轮支架的上端部与靠背支架的下部可转动连接，该可转动连接处位于前轮支架与靠背支架的可转动连接处的下方；拉杆的前端部与前轮支架可转动连接，拉杆的后端部与后轮支架可转动连接；座杆的后端部与靠背支架可转动连接，该可转动连接处位于前轮支架与靠背支架的可转动连接处的上方；座杆支撑杆的上端部与座杆的前部可转动连接，座杆支撑杆的下端部与前轮支架的中部可转动连接；踏脚杆的后端部与靠背支架可转动连接，该可转动连接处位于后轮支架与靠背支架的可转动连接处的下方；滑动件沿踏脚杆前后方向可滑动地套设于踏脚杆上，滑动件还与前轮支架的前部可转动连接；侧扶手的后端部与靠背支架可转动连接，该可转动连接处位于座杆与靠背支架的可转动连接处的上方。使用时，解锁车架锁定机构，靠背支架逆时针转动，后轮支架顺时针转动，实现轮椅的一拎折叠。

使用时发现，由于前侧的滑动件与前轮支架转动连接的同时滑动连接在脚踏杆上，车架锁定机构又设置在靠背支架上位于整个轮椅的后侧，使得在打开工作状态下，轮椅前部的结构不太稳定，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种可折叠轮椅。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可折叠轮椅，包括设置于左右两侧的侧支架、设置于两侧所述的侧支架之间连接所述的侧支架的横连杆、设置于所述的侧支架下方的前轮、设置于所述的侧支架下方的后轮；所述的侧支架具有打开工作状态和折叠工作状态，同侧的所述的侧支架包括：

靠背支架，所述的靠背支架向上方延伸形成推把杆；

前轮支架，所述的前轮支架的后端部与所述的靠背支架可转动连接，所述的前轮支架的前部设置有所述的前轮；

后轮支架，所述的后轮支架的上端部与所述的靠背支架的下部可转动连接，该可转动连接处位于所述的前轮支架与所述的靠背支架的可转动连接处的下方，所述的后轮支架的下部设置有所述的后轮；

拉杆，所述的拉杆的前端部与所述的前轮支架可转动连接，所述的拉杆的后端部与所述的后轮支架可转动连接；

座杆，所述的座杆的后端部与所述的靠背支架可转动连接，该可转动连接处位于所述的前轮支架与所述的靠背支架的可转动连接处的上方；

座杆支撑杆，所述的座杆支撑杆的上端部与所述的座杆的前部可转动连接，所述的座杆支撑杆的下端部与所述的前轮支架的中部可转动连接；

踏脚杆，所述的踏脚杆的后端部与所述的靠背支架可转动连接，该可转动连接处位于所述的后轮支架与所述的靠背支架的可转动连接处的下方；

滑动件，所述的滑动件沿踏脚杆前后方向可滑动地套设于所述的踏脚杆上，所述的滑动件还与所述的前轮支架的前部可转动连接；

所述的可折叠轮椅还包括设置于所述的滑动件、脚踏杆之间的滑动锁定机构，当所述的滑动锁定机构处于解锁状态下并且所述的侧支架在打开工作状态和折叠工作状态之间变换时，所述的滑动件沿所述的踏脚杆前后方向在所述的踏脚杆上滑动；当所述的滑动锁定机构处于锁定状态下，所述的滑动件与所述的踏脚杆的位置相对固定。

优选地，所述的可折叠轮椅还包括用于解锁所述的滑动锁定机构的解锁操作件。

进一步优选地，所述的滑动锁定机构包括锁定组件，所述的锁定组件包括开设在所述的踏脚管上的锁槽、固定连接在所述的滑动件内的锁定件转轴、转动连接在所述的锁定件转轴上的锁定件、设置在所述的锁定件上位于所述的锁定件转轴一侧的锁舌、设置在所述的滑动件与所述的锁舌之间驱使所述的锁舌插入所述的锁槽内的弹性部件，当所述的锁舌插入在所述的锁槽内时，所述的滑动件、脚踏杆之间锁定；当操作所述的解锁操作件，所述的锁定件绕所述的锁定件转轴转动使所述的锁舌脱离所述的锁槽时，所述的滑动件、脚踏杆之间解锁。

进一步优选地，所述的滑动锁定机构还包括设置在所述的锁定组件与所述的解锁操作件之间的解锁传动组件，所述的解锁传动组件包括与所述的解锁操作件相配合的第一传动组件、与所述的锁定组件相配合的第二传动组件，所述的第一传动组件、第二传动组件之间通过牵引索相连接。

进一步优选地，所述的第一传动组件包括沿前后方向滑动地设置在所述的拉杆内的第一滑块、沿上下方向移动地连接在所述的第一滑块上的压块、设置在所述的拉杆与所述的第一滑块之间驱使所述的第一滑块复位的第一复位件，所述的牵引索的一端与所述的第一滑块相连接，所述的解锁操作件与所述的压块相配合，当操作所述的解锁操作件，所述的压块上下移动带动所述的第一滑块滑动，所述的牵引索拉动所述的第二传动组件。

进一步优选地，所述的第一滑块上开设有斜槽，所述的压块上设置有第一传动销，所述的第一传动销滑动地设置在所述的斜槽内。

进一步优选地，所述的第二传动组件包括沿前后方向滑动地设置在所述的滑动件内的第二滑块、设置在所述的第二滑块上的第二传动销、设置在所述的滑动件与所述的第二滑块之间驱使所述的第二滑块复位的第二复位件，所述的牵引索的另一端与所述的第二滑块相连接；所述的锁定件位于所述的锁定件转轴另一侧设置有第二传动销配合部，所述的第二传动销与所述的第二传动销配合部相配合，当所述的牵引索拉动所述的第二滑块滑动，所述的第二传动销带动所述的锁定件绕所述的锁定件转动轴转动。

进一步优选地，所述的第二传动销配合部朝向所述的锁定件转轴一侧设置有沿后上方延伸配合斜面，所述的第二传动销抵在所述的配合斜面上。

优选地，所述的提把为所述的解锁操作件。

优选地，所述的拉杆的前端部还与所述的滑动件可转动连接，该可转动连接的转动轴、所述的拉杆的前端部与所述的前轮支架的可转动连接的转动轴为同一转动轴。

优选地，所述的可折叠轮椅还包括侧扶手，所述的侧扶手的后端部与所述的靠背支架可转动连接，该可转动连接处位于所述的座杆与所述的靠背支架的可转动连接处的上方。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明在现有轮椅结构的基础上增加了一套滑动锁定机构，使得轮椅在打开工作状态下，滑动件相对脚踏杆锁定，确保了整个轮椅的稳定性，使用更加安全；同时滑动锁定机构结构合理，操作也十分方便。

附图说明

附图1为本实施例的立体示意图一；

附图2为本实施例的立体示意图二；

附图3为本实施例处于打开工作状态时的主视示意图；

附图4为本实施例处于打开工作状态时各杆件的关节连接示意图；

附图5为本实施例处于半折叠工作状态时的主视示意图；

附图6为本实施例处于折叠工作状态时的主视示意图；

附图7为本实施例中车架锁定机构处的立体示意图；

附图8为附图7的拆分示意图；

附图9为本实施例中车架锁定机构处的主视示意图；

附图10为附图9中的A-A剖视示意图；

附图11为本实施例中第一传动组件处的主视示意图；

附图12为附图11中的B部放大图；

附图13为本实施例中锁定组件、第二传动组件处的俯视示意图；

附图14为附图13中的C部放大图。

其中：1、靠背支架；10、推把杆；11、靠背横杆；12、靠背接头；2、前轮支架；3、后轮支架；4、拉杆；5、座杆；6、座杆支撑杆；7、脚踏杆；8、滑动件；9、侧扶手；13、提把；14、车架锁定机构；140、关节锁；141、齿腔；142、锁定齿；1420、第二配合斜面；143、弹性部件；144、第一配合斜面；150、锁槽；151、锁定件转轴；152、锁定件；1520、锁舌；1521、第二传动销配合部；1522、配合斜面；153、弹性部件；154、牵引索；155、第一滑块；1550、斜槽；156、压块；1560、第一传动销； 157、第一复位件；158、第二滑块；1580、第二传动销；159、第二复位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示的一种可折叠轮椅，包括设置于左右两侧的侧支架、设置于两侧侧支架之间连接侧支架的横连杆、设置于侧支架下方的前轮、设置于侧支架下方的后轮；侧支架具有打开工作状态和折叠工作状态，同侧的侧支架包括：

靠背支架1，靠背支架1向上方延伸形成推把杆10；

前轮支架2，前轮支架2的后端部与靠背支架1可转动连接，前轮支架2的前部设置有前轮；

后轮支架3，后轮支架3的上端部与靠背支架1的下部可转动连接，该可转动连接处c位于前轮支架与靠背支架的可转动连接处b的下方，后轮支架3的下部设置有后轮；

拉杆4，拉杆4的前端部与前轮支架2可转动连接，拉杆4的后端部与后轮支架3可转动连接；

座杆5，座杆5的后端部与靠背支架1可转动连接，该可转动连接处a位于前轮支架2与靠背支架1的可转动连接处b的上方；

座杆支撑杆6，座杆支撑杆6的上端部与座杆5的前部可转动连接，座杆支撑杆6的下端部与前轮支架2的中部可转动连接；

踏脚杆7，踏脚杆7的后端部与靠背支架1可转动连接，该可转动连接处d位于后轮支架3与靠背支架1的可转动连接处c的下方；

滑动件8，滑动件8沿踏脚杆7前后方向可滑动地套设于踏脚杆7上，滑动件8还与前轮支架2的前部可转动连接；

侧扶手9，侧扶手9的后端部与靠背支架1可转动连接，该可转动连接处位于座杆5与靠背支架1的可转动连接处a的上方。

提把13，提把13与靠背支架1、后轮支架3同时可转动连接。

在本实施例中：拉杆4的前端部还与滑动件8可转动连接，该可转动连接的转动轴、拉杆4的前端部与前轮支架2的可转动连接的转动轴为同一转动轴o。

折叠轮椅包括两套锁定机构：将折叠轮椅锁定在打开工作状态或折叠工作状态的车架锁定机构14、设置在滑动件8、脚踏杆7之间的滑动锁定机构，以及解锁车架锁定机构14的车架解锁操作件、解锁滑动锁定机构的滑动解锁操作件。在本实施例中：车架解锁操作件11、滑动解锁操作件为同一个解锁操作件-提把13，也就是说：转动提把13解锁车架锁定机构的同时解锁滑动锁定机构，折叠轮椅能够从打开工作状态向折叠工作状态转换。

靠背支架1具体包括推把杆10、靠背横杆11、靠背接头12。推把杆10 呈U型，靠背接头12分别连接在推把杆10的两端，靠背横杆11连接在靠背接头12之间，车架锁定机构14设置在靠背横杆11上并通过转点c与后轮支架3、提把13转动连接。

如图7-10所示：车架锁定机构14包括设置在靠背横杆11上的关节锁140、形成在后轮支架3上的齿腔141、可同时位于关节锁140、齿腔141内的锁定齿142、两端分别抵在齿腔141与锁定齿142之间的弹性部件143，提把13穿过关节锁140与锁定齿142配合。其中：提把13上设置第一配合斜面144，锁定齿142上设置第二配合斜面1420，提把13的第一配合斜面144与锁定齿142的第二配合斜面1420滑动配合。弹性部件143采用压簧。

轮椅在打开工作状态或折叠工作状态时，由于弹性部件143的作用，锁定齿142同时位于关节锁140、齿腔141内，后轮支架3和靠背支架1之间锁定。解锁车架锁定机构14时，转动提把13，提把13的第一配合斜面144与锁定齿142的第二配合斜面1420相对滑动，将位于关节锁140内的锁定齿142推出关节锁140，弹性部件143受压，后轮支架3和靠背支架1可以相对转动；当关节锁140转动到一定角度时，弹性部件143将锁定齿142推入关节锁140内，车架锁定机构14锁定。车架锁定机构14的具体结构申请人已经单独进行过专利申请，因此在此就不再进行赘述。

如图11-14所示：滑动锁定机构包括锁定组件、设置在锁定组件与提把13之间的解锁传动组件。其中：

锁定组件包括开设在踏脚管7上的锁槽150、固定连接在滑动件8内的锁定件转轴151、转动连接在锁定件转轴151上的锁定件152。锁定件152上位于锁定件转轴151前侧设置有锁舌1520、位于锁定件转轴151后侧设置有第二传动销配合部1521，第二传动销配合部1521朝向锁定件转轴151一侧（前侧）设置有沿后上方延伸配合斜面1522。锁定组件还包括设置在滑动件8与锁舌1520之间驱使锁舌1520插入锁槽150内的弹性部件153。

解锁传动组件包括与提把13相配合的第一传动组件、与锁定组件相配合的第二传动组件，第一传动组件、第二传动组件之间通过牵引索154相连接。

第一传动组件包括沿前后方向滑动地设置在拉杆4内的第一滑块155、沿上下方向移动地连接在第一滑块155上的压块156、设置在拉杆4与第一滑块155之间驱使第一滑块155复位的第一复位件157。其中：压块156露出拉杆4并能够与提把13接触；第一滑块155上开设有斜槽1550，压块156上设置有第一传动销1560，第一传动销1560滑动地设置在斜槽1550内，牵引索154的一端与第一滑块155相连接。

第二传动组件包括沿前后方向滑动地设置在滑动件8内的第二滑块158、设置在第二滑块158上的第二传动销1580、设置在滑动件8与第二滑块158之间驱使第二滑块158复位的第二复位件159，牵引索154的另一端与第二滑块158相连接，第二传动销1580抵在锁定件152的配合斜面1522上。

弹性部件153、第一复位件157以及第二复位件159均采用压簧。

轮椅从打开工作状态向折叠工作状态转换时，转动提把13，提把13旋转一定角度与压块156接触并下压压块156，压块156向下移动带动第一滑块155向后滑动，牵引索154向后拉动，第一复位件157压缩蓄能；第二滑块158在牵引索154的拉动下压缩第二复位件159向后滑动，第二传动销1580拨动锁定件152使锁定件152绕锁定件转轴151转动使锁舌1520脱离锁槽150，滑动件8、脚踏杆7之间解锁。

轮椅从折叠工作状态向打开工作状态转换时，提把13与压块156脱离接触，第一滑块155在第一复位件157作用下向前滑动，牵引索154向前释放；第二滑块158在第二复位件159作用下向前滑动，同时弹性部件153对锁舌1520的持续作用，当打开到位后，锁舌1520插入锁槽150内，滑动件8、脚踏杆7之间锁定。

当车架锁定机构、滑动锁定机构解锁后，继续转动提把13，靠背支架1绕转点b向前转动，靠背支架1和座杆5、后轮支架3向前方与前轮支架2靠拢，同时踏脚管7沿滑动件8向后滑动收缩，从而完成整个轮椅的折叠，如图5、6所示。

打开轮椅时，转动提把13，车架锁定机构解锁，向后抬起靠背支架1，座杆5、后轮支架3沿远离前轮支架2的方向移动，同时踏脚管1沿滑动件8滑动伸出，直至完全打开，车架锁定机构、滑动锁定机构锁定。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可折叠轮椅，包括设置于左右两侧的侧支架、设置于两侧所述的侧支架之间连接所述的侧支架的横连杆、设置于所述的侧支架下方的前轮、设置于所述的侧支架下方的后轮；所述的侧支架具有打开工作状态和折叠工作状态，同侧的所述的侧支架包括：

靠背支架，所述的靠背支架向上方延伸形成推把杆；

前轮支架，所述的前轮支架的后端部与所述的靠背支架可转动连接，所述的前轮支架的前部设置有所述的前轮；

后轮支架，所述的后轮支架的上端部与所述的靠背支架的下部可转动连接，该可转动连接处位于所述的前轮支架与所述的靠背支架的可转动连接处的下方，所述的后轮支架的下部设置有所述的后轮；

拉杆，所述的拉杆的前端部与所述的前轮支架可转动连接，所述的拉杆的后端部与所述的后轮支架可转动连接；

座杆，所述的座杆的后端部与所述的靠背支架可转动连接，该可转动连接处位于所述的前轮支架与所述的靠背支架的可转动连接处的上方；

座杆支撑杆，所述的座杆支撑杆的上端部与所述的座杆的前部可转动连接，所述的座杆支撑杆的下端部与所述的前轮支架的中部可转动连接；

踏脚杆，所述的踏脚杆的后端部与所述的靠背支架可转动连接，该可转动连接处位于所述的后轮支架与所述的靠背支架的可转动连接处的下方；

滑动件，所述的滑动件沿踏脚杆前后方向可滑动地套设于所述的踏脚杆上，所述的滑动件还与所述的前轮支架的前部可转动连接；

其特征在于：所述的可折叠轮椅还包括设置于所述的滑动件、脚踏杆之间的滑动锁定机构，当所述的滑动锁定机构处于解锁状态下并且所述的侧支架在打开工作状态和折叠工作状态之间变换时，所述的滑动件沿所述的踏脚杆前后方向在所述的踏脚杆上滑动；当所述的滑动锁定机构处于锁定状态下，所述的滑动件与所述的踏脚杆的位置相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠轮椅，其特征在于：所述的可折叠轮椅还包括用于解锁所述的滑动锁定机构的解锁操作件。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠轮椅，其特征在于：所述的滑动锁定机构包括锁定组件，所述的锁定组件包括开设在所述的踏脚管上的锁槽、固定连接在所述的滑动件内的锁定件转轴、转动连接在所述的锁定件转轴上的锁定件、设置在所述的锁定件上位于所述的锁定件转轴一侧的锁舌、设置在所述的滑动件与所述的锁舌之间驱使所述的锁舌插入所述的锁槽内的弹性部件，当所述的锁舌插入在所述的锁槽内时，所述的滑动件、脚踏杆之间锁定；当操作所述的解锁操作件，所述的锁定件绕所述的锁定件转轴转动使所述的锁舌脱离所述的锁槽时，所述的滑动件、脚踏杆之间解锁。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠轮椅，其特征在于：所述的滑动锁定机构还包括设置在所述的锁定组件与所述的解锁操作件之间的解锁传动组件，所述的解锁传动组件包括与所述的解锁操作件相配合的第一传动组件、与所述的锁定组件相配合的第二传动组件，所述的第一传动组件、第二传动组件之间通过牵引索相连接。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠轮椅，其特征在于：所述的第一传动组件包括沿前后方向滑动地设置在所述的拉杆内的第一滑块、沿上下方向移动地连接在所述的第一滑块上的压块、设置在所述的拉杆与所述的第一滑块之间驱使所述的第一滑块复位的第一复位件，所述的牵引索的一端与所述的第一滑块相连接，所述的解锁操作件与所述的压块相配合，当操作所述的解锁操作件，所述的压块上下移动带动所述的第一滑块滑动，所述的牵引索拉动所述的第二传动组件。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠轮椅，其特征在于：所述的第一滑块上开设有斜槽，所述的压块上设置有第一传动销，所述的第一传动销滑动地设置在所述的斜槽内。

7.根据权利要求4所述的一种可折叠轮椅，其特征在于：所述的第二传动组件包括沿前后方向滑动地设置在所述的滑动件内的第二滑块、设置在所述的第二滑块上的第二传动销、设置在所述的滑动件与所述的第二滑块之间驱使所述的第二滑块复位的第二复位件，所述的牵引索的另一端与所述的第二滑块相连接；所述的锁定件位于所述的锁定件转轴另一侧设置有第二传动销配合部，所述的第二传动销与所述的第二传动销配合部相配合，当所述的牵引索拉动所述的第二滑块滑动，所述的第二传动销带动所述的锁定件绕所述的锁定件转动轴转动。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠轮椅，其特征在于：所述的第二传动销配合部朝向所述的锁定件转轴一侧设置有沿后上方延伸配合斜面，所述的第二传动销抵在所述的配合斜面上。

9.根据权利要求1所述的一种可折叠轮椅，其特征在于：所述的拉杆的前端部还与所述的滑动件可转动连接，该可转动连接的转动轴、所述的拉杆的前端部与所述的前轮支架的可转动连接的转动轴为同一转动轴。

10.根据权利要求1所述的一种可折叠轮椅，其特征在于：所述的可折叠轮椅还包括侧扶手，所述的侧扶手的后端部与所述的靠背支架可转动连接，该可转动连接处位于所述的座杆与所述的靠背支架的可转动连接处的上方。