CN208698973U - 多功能组合平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多功能组合平衡车，包括双轮平衡车、助力连接件及多用受力架，双轮平衡车的前端组合连接有多用受力架；双轮平衡车的左踏板及右踏板的外侧各设置和动力轮，左踏板及右踏板的内侧各设置有连接转轴，连接转轴上设置有两个助力限位块B，助力连接件的左右两侧各设置有与连接转轴相吻合的连接转轴孔，连接转轴孔的外侧设置有以助力限位块B的两端长度为直径的助力弹簧槽，助力弹簧槽中设置有两个助力限位块A，助力弹簧槽内的助力限位块A与助力限位块B之间的四个空间中各设置有相同的助力弹簧。本实用新型的优点是：多用受力架的设置增加了许多安全性及实用性和选择性；科学、合理，方便、安全；组合简单，可广泛地为社会服务。

Description

多功能组合平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，尤其是涉及一种前端组合连接有多用受力架的安全性更好可代步的多功能组合平衡车。

背景技术

平衡车是一种高度自动化的驱动工具，自2006年8月正式进入中国，为广大群众所熟悉，各种形状的平衡车应用而生；平衡车的运作原理主要是动态平衡系统，即车内的陀螺仪和角度加速传感器来控制人体的动态平衡，重心向前倾时就会前进，向后时就会后退；市场上主要有独轮和双轮两类平衡车，是一种绿色环保、小巧灵活的自动化工具；但目前只能适用于休闲娱乐，不能上路行驶，北京还出台了《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》的相关规定，此类车不得在公共道路上行驶，避免给自身和他人的安全造成不必要的伤害。据悉，上月底交管部门已发出通知，对在市政公共道路上滑行的平衡车罚款10元，还将责令违法人立即改正，不得继续使用此类滑行工具。

这是为什么呢，同样的两轮车，如自行车、两轮电动车等都是可上路行驶，这是因为安全问题，自行车、两轮电动车的轮子为前、后设置，这样有利于在制动刹车抵消物体在运动时产生的惯性；但两轮平衡车则为左右设置，从侧视图中与独轮车是一样单点着地受力，这样有利于人体重心变动，以实现平衡车上的自平衡系统对人体重心的感应；平衡车的制动刹车是利用重心向后实现停止，平衡车在路面好、行驶较慢且有准备时还算安全，但在较快或突然时就很危险了，因为物体在运动时自然会产生向前的惯性，而惯性又会使人的重心自然向前，重心的向前就再次启动了平衡车的前进，也就是自平衡系统与惯性产生了连锁冲突，无法及时制动，刹车失灵；运动中的车辆最怕的就是刹车失灵，这也是平衡车不能上路行驶，无法广泛应用于社会的主要原因；

市场上大一点的如巡警所用的二轮平衡车等，其前端也设置有把手，但其的把手与平衡车为一体，所以在刹车产生惯性时没有作用，还是很危险的；在追捕匪徒时虽然方便，但要跳下去追捕时，没有时间将平衡车停好，只能看着平衡车倒地。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种前端设置有受力架，安全性更好的多功能组合平衡车。

多功能组合平衡车，包括双轮平衡车、助力连接件及多用受力架，其特征在于所述双轮平衡车的前端组合连接有多用受力架；所述的双轮平衡车包括左踏板及右踏板，所述的左踏板及所述右踏板的外侧各设置有动力轮，所述的左踏板及所述右踏板的内侧各设置有连接转轴，所述的连接转轴上设置有两个助力限位块B，所述的助力连接件的左右两侧各设置有与所述连接转轴相吻合的连接转轴孔，所述连接转轴孔的外侧设置有以所述助力限位块B的两端长度为直径的助力弹簧槽，所述的助力弹簧槽中设置有两个助力限位块A，所述助力弹簧槽内的所述助力限位块A与所述助力限位块B之间的四个空间中各设置有相同的助力弹簧。

所述助力连接件的前端设置有连接条，所述连接条的前端设置有所述的多用受力架，所述的多用受力架上设置有伸缩式把手，所述的伸缩式把手中设置有伸缩杆，所述的多用受力架上设置有把手调节紧固件，所述的伸缩式把手上设置有电源开关、电子刹车开关，所述多用受力架的前端及左右两侧分别设置有防撞感应器，所述的防撞感应器可启动电子刹车。

多用受力架上设置有折叠篷组合孔，所述折叠篷组合孔的一侧设置有折叠篷调节紧固件，所述的折叠篷组合孔中设置有组合式折叠篷，所述多用受力架的前端设置有折叠车斗，所述多用受力架的后端设置有存取门，所述多用受力架的底部设置有万向轮。

有一次在电视上报道有家医院的护士使用双轮平衡车，使用双轮平衡车代步好似现代医院的发展方向，但灵感告诉我：如将双轮平衡车与医疗小推车结合在一起，这样就更加安全、方便、舒适了；

本人为了测试其的可行性及效果，特意花500元在网上购买一辆双轮平衡车，又花150元买了一个旅行箱，用4厘米宽、0.8毫米厚、38厘米长的二条弹簧钢带将平衡车与旅行箱的底部前后固定连接在一起，后端的双轮平衡车与前端的旅行箱之间的空间距离约15厘米；踏上平衡车一试：即可稳定行驶，灵活性极好，可原地360度转向，其效果出奇的好，在家练了30分钟就出门上路了，因一手握在旅行箱的拉杆上，其上坡、下坡过较低的障碍都很稳；如果没有前端旅行箱的拉杆作支撑点，要想行驶双轮平衡车，那是非常困难也是非常危险的事；还在2018年5月26日去宁波市行驶了一段时间，效果很好，群众的反应也很好；本人以为：双轮平衡车的安全性得到质的改变，双轮平衡车的实用性也可最大化地为社会服务；本实用新型可与任何的只要底部设置有万向轮的各种物体用各种结构结合连接在一起，都会有出奇好的效果。

想要解决双轮平衡车的安全问题，最好的方法是在双轮平衡车的前端增加着地受力点，但首先不能影响双轮平衡车的自平衡系统的操控及其原有的灵活性；多用受力架包括大小不一的医疗小推车、购物车、载物车、多用箱、大小不一的旅行箱或各种底部设置有万向轮的移动物体，多用受力架中应设置有各种结构的折叠式或伸缩式等的受力把手。

双轮平衡车上的连接轴套与连接件之间的助力装置的设置，助力装置可使用电磁或弹簧等，其的设置可使双轮平衡车的踏板始终回到水平状态，因有相对的阻力，可使人站在双轮平衡车上更加轻松，但不会影响人体重心对双轮平衡车的前、后、转向的随意控制，前端的多用受力架在上坡、下坡及过障碍物时不会影响后端双轮平衡车的行驶状态；现有的平衡车因没有支点安装助力装置，所以使用者在使用时要有很好的平衡性，站上双轮平衡车也挺累挺危险的；受力把手上还可设置电源开关及电子刹车开关，方便操作；防撞感应器可启动电子刹车及短时的电源断开，现有的平衡车在断电后必须下车，但本实用新型断电后不需下车。

自行车及二轮电动车的人体重力在车座上，离地高度约在60厘米以上，所以其的前后轮之间的距离应更大；双轮平衡车的人体重力在踏板上，离地高度也只有15到20厘米，双轮平衡车与多用受力架底部的万向轮的前后之间距离也有35至40厘米，所以比较安全；前端的多用受力架底部的万向轮与地面的受力点不是直接作用在双轮平衡车上，是人体的手臂利用多用受力架上的受力把手，从万向轮作用至地面上，刹车时，惯性通过人体手臂至受力把手，再通过万向轮与地面的接触，即可抵消许多惯性，安全、方便；现有的平衡车只局限于年轻人，但本实用新型可适用于不同年龄段的健康人群上车行驶。

本实用新型可设计为多种型号：平衡推车型：如医院及大型购物中心的各种医疗平衡推车、购物平衡推车及轮椅平衡推车、婴儿平衡推车等等，双轮平衡车的轮子可选用6英寸或8英寸较小的，其市场应该很大；轻、小、自动折叠伸缩型：供上班、上学及外出旅游、工作使用，前端的受力架可设计成大小不一的多用箱或旅行箱等，其与双轮平衡车的助力连接件的连接结构为折叠或伸缩等，可自动折叠在多用箱的底部，方便携带至高铁、地铁等运输工具上去，使用时可自动伸展，双轮平衡车的轮子可选用6英寸较小的；代步型：即在短途可代替二轮电动车的，其比二轮电动车的优势在于体积更小，更灵活，二轮电动车的前后长度一般在180厘米左右，自然转弯半径应在300厘米左右，但本实用新型的前后长度在70厘米左右，转弯半径在40厘米左右，即原地转弯，前万向轮可设置缓冲装置；因现代社会都有无障碍通道，可直接进入进各种室内场所，如菜市场、购物中心及服务中心等，还可配置组合式折叠篷；如巡警或特警使用的，前端可设计多用警械箱，警械箱的前端可设置伸缩式盾牌，配置组合式折叠篷就成了一个移动巡逻岗亭；平衡车是一种高度自动化的驱动工具，如再在前端或后端设置的多用受力架中配置高科技的实用工具，就可更好地服务于社会。

本实用新型的优点是：对双轮平衡车而言：没有影响其的优点，增加了许多安全性，而对前端的多用受力架而言：增加了许多实用性及选择性；科学、合理，方便、安全；组合简单，可很好、广泛地为社会服务。

附图说明

图1为本实用新型的带组合折叠篷车的立体图；

图2为本实用新型的后侧视立体图；

图3为本实用新型的局部剖视图；

图4为本实用新型的左踏板与助力连接分解对折图；

图5为本实用新型的左踏板与助力连接件分解图；

图6为本实用新型的前侧视立体图；

图7为本实用新型的前侧视折叠车斗打开图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示：多用受力架3为前端，双轮平衡车2为后端；

1. 助力连接件，2.双轮平衡车，3.受力多用架，5.动力轮，6.万向轮， 7.伸缩式把手，8.组合式折叠篷，9.伸缩杆；

11.连接转轴孔，12.助力限位块A，13.连接转轴，14.助力限位块B，15. 助力弹簧槽，16.助力弹簧，17.连接条；

21.左踏板，22.右踏板；

31.把手调节紧固件，32.折叠篷调节紧固件，33.折叠篷组合孔，35.存取门，36.折叠车斗；

如图2、3、4、5所示：多功能组合平衡车，包括双轮平衡车2、助力连接件1及多用受力架3，双轮平衡车2的前端组合连接有多用受力架3；双轮平衡车2包括左踏板21及右踏板22，左踏板21及右踏板22的外侧各设置有动力轮5，左踏板21及右踏板22的内侧各设置有连接转轴13，连接转轴13上设置有两个助力限位块B14，助力连接件1的左右两侧各设置有与连接转轴13相吻合的连接转轴孔11，连接转轴孔11的外侧设置有以助力限位块B14的两端长度为直径的助力弹簧槽15，助力弹簧槽15中设置有两个助力限位块A12，助力弹簧槽15内的助力限位块A12与助力限位块B14之间的四个空间中各设置有相同的助力弹簧16。

如图1、2、6所示：助力连接件1的前端设置有连接条17，连接条17的前端设置有多用受力架3，多用受力架3上设置有伸缩式把手7，伸缩式把手7中设置有伸缩杆9，多用受力架3上设置有把手调节紧固件31，伸缩式把手7上设置有电源开关、电子刹车开关，多用受力架3的前端及左右两侧分别设置有防撞感应器，防撞感应器可启动电子刹车。

如图1、2、7所示：多用受力架3上设置有折叠篷组合孔33，折叠篷组合孔33的一侧设置有折叠篷调节紧固件32，折叠篷组合孔33中设置有组合式折叠篷8，多用受力架3的前端设置有折叠车斗36，多用受力架3的后端设置有存取门35，多用受力架3的底部设置有万向轮6。

Claims (3)

1.多功能组合平衡车，包括双轮平衡车、助力连接件及多用受力架，其特征在于所述双轮平衡车的前端组合连接有多用受力架；所述的双轮平衡车包括左踏板及右踏板，所述的左踏板及所述右踏板的外侧各设置有动力轮，所述的左踏板及所述右踏板的内侧各设置有连接转轴，所述的连接转轴上设置有两个助力限位块B，所述的助力连接件的左右两侧各设置有与所述连接转轴相吻合的连接转轴孔，所述连接转轴孔的外侧设置有以所述助力限位块B的两端长度为直径的助力弹簧槽，所述的助力弹簧槽中设置有两个助力限位块A，所述助力弹簧槽内的所述助力限位块A与所述助力限位块B之间的四个空间中各设置有相同的助力弹簧。

2.根据权利要求1所述的多功能组合平衡车，其特征在于所述助力连接件的前端设置有连接条，所述连接条的前端设置有所述的多用受力架，所述的多用受力架上设置有伸缩式把手，所述的伸缩式把手中设置有伸缩杆，所述的多用受力架上设置有把手调节紧固件，所述的伸缩式把手上设置有电源开关、电子刹车开关，所述多用受力架的前端及左右两侧分别设置有防撞感应器，所述的防撞感应器可启动电子刹车。

3.根据权利要求1所述的多功能组合平衡车，其特征在于所述的多用受力架上设置有折叠篷组合孔，所述折叠篷组合孔的一侧设置有折叠篷调节紧固件，所述的折叠篷组合孔中设置有组合式折叠篷，所述多用受力架的前端设置有折叠车斗，所述多用受力架的后端设置有存取门，所述多用受力架的底部设置有万向轮。