CN208515769U - 多点受力平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多点受力平衡车，包括双轮平衡车及受力支撑架，受力支撑架的一侧设置有折叠转轴孔，折叠转轴孔中设置有折叠转轴，折叠转轴的上端设置有折叠动力装置，折叠动力装置包括电动机及减速机，折叠转轴的下端设置有连接件，连接件中设置有连接套孔，双轮平衡车的一侧设置有连接套轴，连接套轴与连接套孔相吻合并连接，折叠动力装置可驱动双轮平衡车与受力支撑架之间作0至90度的折叠与伸展。本实用新型的优点是：对双轮平衡车而言：没有影响其的优点，增加了许多安全性，而对前端的受力支撑架而言：增加了许多实用性及选择性；科学、合理，方便、安全；组合简单，可很好、广泛地为社会服务。

Description

多点受力平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，尤其是涉及一种更安全的前端设置有受力支撑架的双轮平衡车。

背景技术

摄位车也称体感车、思维车或平衡车，由美国实用新型家狄恩卡门的团队实用新型设计，2002年3月21日实际量产第一辆，并被评为2002年度最佳新科学领域实用新型奖；2006年8月正式进入中国，为广大群众所熟悉；平衡车的运作原理主要是动态平衡系统，即车内的陀螺仪和角度加速传感器来控制人体的动态平衡，重心向前倾时就会前进，向后时就会后退；市场上主要有独轮和双轮两类平衡车，是一种绿色环保、小巧灵活的自动化工具；但目前只能适用于休闲娱乐，不能上路行驶，北京还出台了《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》的相关规定，此类车不得在公共道路上行驶，避免给自身和他人的安全造成不必要的伤害。据悉，上月底交管部门已发出通知，对在市政公共道路上滑行的平衡车罚款10元，还将责令违法人立即改正，不得继续使用此类滑行工具。这是为什么呢，同样的两轮车，如自行车、两轮电动车等都是可上路行驶，这是因为安全问题，自行车、两轮电动车的轮子为前、后设置，这样有有利于制动刹车，前、后的设置可抵消物体在运动时的惯性，但两轮平衡车为左右设置，从侧视图中与独轮平衡车是一样的一点着地受力，在制动刹车时利用重心向后实现停止，但在物体运动时会产生向前的惯性，而惯性又会使人的重心自然向前，再次启动了平衡车前进，也就是自平衡系统与惯性产生了连锁冲突，无法及时制动，刹车失灵；运动中的车辆最怕的就是刹车失灵，这也是平衡车不能上路行驶，无法广泛应用在社会中的主要原因；怎样使平衡车更好、更广泛地服务于社会，首先要解决的是安全问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种前端或后端设置有受力支撑架的双轮平衡车。

多点受力平衡车，包括双轮平衡车及受力支撑架，其特征在于所述受力支撑架的一侧设置有折叠转轴孔，所述的折叠转轴孔中设置有折叠转轴，所述折叠转轴的上端设置有折叠动力连接孔，所述的折叠动力连接孔中连接有折叠动力装置，所述的折叠动力装置包括电动机及减速机，所述的受力支撑架上设置有多个折叠动力固定孔，所述的折叠动力装置固定在多个所述的折叠动力固定孔上，所述折叠转轴的下端设置有连接件，所述的连接件中设置有连接套孔，所述双轮平衡车的一侧设置有连接套轴，所述的连接套轴与所述的连接套孔相吻合并连接，所述双轮平衡车的左右两侧各设置有动力轮，左右所述的动力轮上各设置有主轴，所述的折叠动力装置可驱动所述的双轮平衡车与所述的受力支撑架之间作0至90度的折叠与伸展。

所述的受力支撑架中设置有折叠伸缩式套把，所述的折叠伸缩式套把中设置有伸缩受力把，所述受力支撑架下设置有万向轮。

所述的连接件与所述的连接套轴之间设置有助力装置，所述的助力装置使所述的双轮平衡车的踏板始终保持水平，如受到相对的外作用力时能沿所述主轴的方向前、后转动，可以控制所述双轮平衡车的前进、后退及转向。

有一次在电视上看到有家医院的护士使用双轮平衡车，但本人的灵感告诉我：可将双轮平衡车与医疗小推车结合在一起，这样就更加安全、方便、舒适了；本人为了试验其的可行性，特意花500元在网上购买一辆双轮平衡车，又买了一个旅行箱，用4厘米宽、0.8毫米厚、38厘米长的二条弹簧钢带将平衡车与旅行箱的底部前后固定连接在一起，后端的双轮平衡车与前端的旅行箱之间的空间距离约15厘米；踏上平衡车即可稳定行驶，灵活性极好，可原地360度转向，其效果出奇的好，在家练了30分钟就出门上路了，因一手握在旅行箱的拉杆上，其上坡、下坡过较低的障碍都很稳；如果没有前端旅行箱的拉杆作支撑点，要想行驶双轮平衡车，那是非常困难也是非常危险的事；本人以为：双轮平衡车的安全得到质的改变，双轮平衡车的实用性也可最大化地为社会服务；本实用新型可与任何的只要底部设置有万向轮的物体用各种结构结合连接在一起，都会有出奇好的效果。

想要解决双轮平衡车的安全问题，最好的方法是在双轮平衡车原有的左右两点着地受力的基础上再增加前方或后方的着地受力点，但首先不能影响双轮平衡车的自平衡系统的操控及其原有的灵活性；本实用新型的受力支撑架与双轮平衡车之间的连接为0至90的折叠与伸展的设计，但也包括双轮平衡车与受力支撑架的连接为：前后之间的伸缩条、折叠条或直条连接方法，或使用一条或二条的弹簧钢带直接固定的连接方法；受力支撑架包括大小不一的工具箱、旅行箱或各种底部设置有万向轮的推车，受力支撑架中应设置有各种结构的折叠式或伸缩式受力把。

如受力支撑架底部为一个万向轮或左右两个万向轮的，其与双轮平衡车之间的连接为：连接条（包括伸缩式及折叠式或直条）与受力支撑架之间的连接，在伸展行驶时，连接条与受力支撑架之间的垂直角度及水平角度都为固定，其垂直的固定可使受力支撑架上的受力把更好的受力，而不会前后摆动；水平固定可使受力支撑架紧随双轮平衡车同步转向，连接条的另一端都连接在双轮平衡车中的连接件上；如受力支撑架为三个以上万向轮的可单独在地面上移动的，其可用一条或两条的连接条与双轮平衡车连接，连接条一端可与受力支撑架活动连接，另一端连接在连接件上，也可用一条或两条弹簧钢带，两端分别与受力支撑架及双轮平衡车各固定连接；

连接件在双轮平衡车中可设置在中间或设置在左右两侧，如用弹簧钢带连接，可不用连接件，直接将两者固定连接在一起，两者之间应设置有足够的空间；因弹簧钢带是有弹性的，连接件及弹簧钢带都不会影响两轮平衡自平衡系统的发挥；受力支撑架的受力点不是直接施加在双轮平衡车上，而是利用万向轮及受力把和人体的支撑手臂来抵消人体在运动中的惯性及人体的不稳定性。

双轮平衡车上的连接轴套与连接件之间的助力装置的设置，助力装置可使用电动或弹簧等，其的设置可使双轮平衡车的踏板始终回到水平状态，因有相对的阻力，可使人站在双轮平衡车上更加轻松，但不会影响人体重心对双轮平衡车的前、后、转向的随意控制，前端的受力支撑架在上坡、下坡及过障碍物时不会影响后端双轮平衡车的行驶状态；现有的平衡车因没有支点安装助力装置，所以使用者在使用时要有很好的平衡性，站上双轮平衡车也挺累的；受力把上还可设置电源开关及电子刹车，方便操作；现有的比较高大的双轮平衡车的前端也设置有把手，但其把手的作用与本实用新型的受力把的作用是完全不同的。

本实用新型的优点是：对双轮平衡车而言：没有影响其的优点，增加了许多安全性，而对前端的受力支撑架而言：增加了许多实用性及选择性；科学、合理，方便、安全；组合简单，可很好、广泛地为社会服务。

附图说明

图1为本实用新型的双轮平衡车行驶时前侧视图；

图2为本实用新型的双轮平衡车行驶时后侧视图；

图3为本实用新型的折叠图；

图4为本实用新型的局部图；

图5为本实用新型的受力支撑架与双轮平衡车分解图；

图6为本实用新型的双轮平衡车与连接件分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示：1.双轮平衡车，2.受力支撑架，3.连接件，5.动力轮，6.万向轮，7.折叠伸缩式套把，8.伸缩受力把，11.主轴，12.连接套轴，13.连接套孔，21.折叠转轴，22.折叠转轴孔，23.折叠动力装置，24.折叠动力连接孔，25.折叠动力固定孔。

如图1、2、3、4、5、6所示：多点受力平衡车，包括双轮平衡车1及受力支撑架2，受力支撑架2的一侧设置有折叠转轴孔22，折叠转轴孔22中设置有折叠转轴21，折叠转轴21的上端设置有折叠动力连接孔24，折叠动力连接孔24中连接有折叠动力装置23，折叠动力装置23包括电动机及减速机，受力支撑架2上设置有多个折叠动力固定孔25，折叠动力装置23固定在多个折叠动力固定孔25上，折叠转轴21的下端设置有连接件3，连接件3中设置有连接套孔13，双轮平衡车1的一侧设置有连接套轴12，连接套轴12与连接套孔13相吻合并连接，双轮平衡车1的左右两侧各设置有动力轮5，左右的动力轮5上各设置有主轴11，折叠动力装置23可驱动双轮平衡车1与受力支撑架2之间作0至90度的折叠与伸展。

受力支撑架2中设置有折叠伸缩式套把7，折叠伸缩式套把7中设置有伸缩受力把8，受力支撑架2下设置有万向轮6。

连接件3与连接套轴12之间设置有助力装置，助力装置使双轮平衡车1的踏板始终保持水平，如受到相对的外作用力时能沿主轴11的方向前、后转动，可以控制双轮平衡车1的前进、后退及转向。

Claims (3)

1.多点受力平衡车，包括双轮平衡车及受力支撑架，其特征在于所述受力支撑架的一侧设置有折叠转轴孔，所述的折叠转轴孔中设置有折叠转轴，所述折叠转轴的上端设置有折叠动力连接孔，所述的折叠动力连接孔中连接有折叠动力装置，所述的折叠动力装置包括电动机及减速机，所述的受力支撑架上设置有多个折叠动力固定孔，所述的折叠动力装置固定在多个所述的折叠动力固定孔上，所述折叠转轴的下端设置有连接件，所述的连接件中设置有连接套孔，所述双轮平衡车的一侧设置有连接套轴，所述的连接套轴与所述的连接套孔相吻合并连接，所述双轮平衡车的左右两侧各设置有动力轮，左右所述的动力轮上各设置有主轴，所述的折叠动力装置可驱动所述的双轮平衡车与所述的受力支撑架之间作0至90度的折叠与伸展。

2.根据权利要求1所述的多点受力平衡车，其特征在于所述的受力支撑架中设置有折叠伸缩式套把，所述的折叠伸缩式套把中设置有伸缩受力把，所述受力支撑架下设置有万向轮。

3.根据权利要求1所述的多点受力平衡车，其特征在于所述的连接件与所述的连接套轴之间设置有助力装置，所述的助力装置使所述的双轮平衡车的踏板始终保持水平，如受到相对的外作用力时能沿所述主轴的方向前、后转动，可以控制所述双轮平衡车的前进、后退及转向。