CN211223722U - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型包括一种平衡车，其该平衡车包括壳体、设置在壳体内的踏板单元、设置在壳体中的电池、安装在壳体两侧的车轮单元；壳体包括可拆卸连接的上壳和下壳；踏板单元包括从上到下依次连接的踏皮、脚踏板、控制板、弹片，上壳在对应于踏板的位置开设有供踏皮穿过的通孔；踏板单元还包括设置于脚踏板两侧的转动轴和转动轴固定座，脚踏板的左右两侧还开设有两个对称的转轴安装孔，每个转动轴分别穿过转轴安装孔和转动轴固定座，并由转动轴固定座固定在下壳上，转轴安装孔的外部形状为凸起；下壳上设置弹片安装槽，弹片一端固定在弹片安装槽中，另一端与脚踏板的凸起抵接。本实用新型采用的转动与回弹结构使得踏板转动与回弹结构简单，安装便捷。

Description

一种平衡车

技术领域

本实用新型涉及代步工具领域，具体涉及一种平衡车。

背景技术

随着经济发展，能源日益短缺，汽车排放污染以及城市拥堵等诸多社会问题日益呈现。电动平衡车作为新一代的代步工具，受到了消费者的青睐。电动平衡侧基于“动态稳定”的原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算适当的指令，驱动电机进行姿态调整，保持系统的平衡。

目前的平衡车的前进，转向控制由踏板的转动、回弹完成，目前踏板的转动及其回弹，结构复杂，安装效率低，转动后回弹效果差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种平衡车，通过在踏板与下壳之间设置弹性片，使得踏板回弹结构简单、安装便捷。具体技术方案如下：

一种平衡车，该平衡车包括壳体、设置在壳体内的踏板单元、设置在壳体中的电池、安装在壳体两侧的车轮单元；

所述的壳体包括可拆卸连接的上壳和下壳；

所述的踏板单元包括从上到下依次连接的踏皮、脚踏板、控制板、弹片，上壳在对应于踏板的位置开设有供踏皮穿过的通孔；

所述的踏板单元还包括设置于脚踏板两侧的转动轴和转动轴固定座，脚踏板的左右两侧还开设有两个对称的转轴安装孔，每个转动轴分别穿过转轴安装孔和转动轴固定座，并由转动轴固定座固定在下壳上；所述的脚踏板的转轴安装孔的外部形状为凸起；

所述的下壳上设置弹片安装槽，所述弹片固定在弹片安装槽中，并与脚踏板的凸起抵接。

进一步地，脚踏板上开设有对称布置的第一光电开关贯穿孔，右控制板上设置有光电开关，光电开关通过第一光电开关贯穿孔与触控部件配合，所述的触控部件与踏皮接触，用于感应踏板上是否站人。

进一步地，所述的踏板单元还包括薄膜开关，所述的薄膜开关设置在踏皮与脚踏板之间，并与控制板电连接，用于感应踏板上是否站人。

进一步地，所述平衡车还包括控制板固定架，所述的控制板固定架设置在所述的脚踏板和控制板之间，所述控制板固定在所述的控制板固定架上；控制板固定架对应地设置有第二光电开关贯穿孔，光电开关通过第二光电开关贯穿孔和第一光电开关贯穿孔与触控部件配合。

进一步地，所述的踏板单元分为左踏板单元和右踏板单元，且左踏板单元和右踏板单元结构相同，所述的控制板也分为左控制板和右控制板，其中一个为主控板，一个为副控板，两个控制板上均设置陀螺仪，感应脚踏板的转动和/或感应脚踏板上是否站人。

进一步地，所述的左踏板单元和/或右踏板单元的两个转轴安装孔的其中一个外部形状为凸起，每个凸起对应抵接一个弹片。

进一步地，所述的车轮单元包括左车轮、右车轮、以及驱动左车轮、右车轮的轮毂电机，所述的轮毂电机设置在左车轮和右车轮的轮毂内，且与左控制板或右控制板电连接，左车轮和右车轮的轮毂安装在所述的下壳的两侧；

所述的上壳还包括在对应于车轮的位置设置的挡泥板。

进一步地，脚踏板上对称开设有卡扣贯穿孔，控制板固定架对应地设置有卡扣，所述的卡扣穿过所述的卡扣贯穿孔，使得控制板固定架与脚踏板固定连接。

进一步地，所述的凸起为梯形凸起。

进一步地，所述弹片安装槽内具有凹陷，用于容纳弹片产生的形变。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用的转动结构与弹性片结构使得踏板转动与回弹结构简单，安装便捷，提高了生产过程中的安装效率，并且回弹作用稳定，提高了平衡车的操控性。

附图说明

图1为本实用新型的平衡车的爆炸图；

图2为脚踏板的结构示意图；

图3为控制板固定架的结构示意图；

图4为下壳的结构示意图；

图5为弹片的结构示意图；

图6为转动轴和转动轴固定座的结构示意图；

图7为平衡车去除下壳后的内部装配示意图；

图8为弹片安装槽内凹陷结构示意图；

图中，上壳1、踏皮2、薄膜开关3、脚踏板4、控制板固定架5、转动轴6、转动轴固定座7、右控制板8、弹片9、下壳10、右车轮11、电池12、轮毂固定片13、装饰盖14、第一光电开关贯穿孔401、卡扣贯穿孔402、第一安装孔403、转轴安装孔404、凸起405、第二光电开关贯穿孔501、卡扣502、环形凹槽601、转动轴固定座紧固孔701、转动轴固定座7上的固定孔702、U形弹片紧固孔901、U形弹片平面902、U形弹片斜面903、转动轴固定座安装孔1001、弹片安装槽1002、凹陷1003。

具体实施方式

下面根据附图和优选实施例详细描述本实用新型，本实用新型的目的和效果将变得更加明白。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-8所示，本实用新型的平衡车包括壳体、设置在壳体内的左右踏板、设置在左踏板和右踏板之间的电池12、安装在壳体两侧的车轮单元；

壳体包括可拆卸连接的上壳1和下壳10，左踏板和右踏板结构相同，以右踏板为例详细描述踏板的结构，右踏板包括从上到下依次设置的踏皮2、薄膜开关3、脚踏板4、控制板固定架5、右控制板8、弹片9，上壳1在对应于左右踏板的位置开设有供踏皮2穿过的通孔，以及在对应于左右车轮的位置设置挡泥板；薄膜开关设置在踏皮2与脚踏板4之间，并与右控制板8电连接，用于感应踏板上是否站人；脚踏板4上开设有对称布置的第一光电开关贯穿孔401、卡扣贯穿孔402，控制板固定架5对应地设置有第二光电开关贯穿孔501、卡扣502，右控制板上设置有光电开关，光电开关通过第二光电开关贯穿孔501和第一光电开关贯穿孔401与触控部件配合，触控部件与踏皮2接触，也可用于感应踏板上是否站人；控制板固定架5通过卡扣502穿过卡扣贯穿孔402，与脚踏板4固定连接。控制板固定架也可以用其他的方式与脚踏板4连接，例如用轴固定于脚踏板4两侧。其中，踏皮用于增大人脚的踩踏摩擦，起到防滑、缓冲等作用。踏皮2可以和脚踏板4一体成型，也即两者为一体没有明显区分。

为了实现脚踏板4转动，右踏板还包括设置于脚踏板4两侧的转动轴6和转动轴固定座7，脚踏板4的左右两侧还开设有两个对称的转动轴安装孔404，每个转动轴6分别穿过转轴安装孔404和转动轴固定座7上的固定孔702，并由转动轴固定座7固定在下壳10上。这种方式使得踏板与下壳固定牢固，并且转动灵活，结构简单。为了将转动轴固定座7固定在下壳10上，脚踏板4上还对称开设有第一安装孔403，方便安装过程中将紧固螺丝从转动轴固定座紧固孔701连接到下壳安装孔1001中。为了防止转动轴6脱落，转动轴6两端具有环形凹槽601，可安装卡簧。

转动轴安装孔404的外部形状为凸起。

下壳10上设置转动轴固定座安装孔1001和弹片安装槽1002，其中，弹片9呈矩形片状，平放在弹片安装槽1002中。弹片安装槽1002中具有凹陷1003，用于容纳弹片9在被压缩时产生的形变部分。当然，弹片9及弹片安装槽1002可以为其他形状。

为了使弹片9在弹片安装槽1002内设置牢固，还可以采用螺丝紧固，铆接等方式连接弹片9与弹片安装槽1002。

脚踏板4一侧的转动轴安装孔404的外部形状为梯形凸起405，梯形凸起405与弹片9抵接。这里的凸起也可以为其他形状，脚踏板4的一侧可以是脚踏板4靠近右车轮11的一侧。当然，脚踏板4左右两侧的转动轴安装孔404的外部形状都可以为梯形凸起405，脚踏板4的两个梯形凸起405都与各自相对应的弹片9抵接，并在下壳10设置与每个弹片9相对应的弹片安装槽1002，这样可以增大踏板的回弹强度。

凸起405还可以形成在脚踏板4的内部，并于相对应的弹片9抵接。

右踏板受到人的踩踏后，右踏板绕转动轴转动，产生操控信号，使平衡车运行，此时弹片9被脚踏板凸起405压缩形变；当踩踏信号消失时，弹片9回弹，使得踏板回到初始位置，保证平衡车的正常运行。这样的方式回弹效果好，防止产生回弹不及时以及回弹量不足导致的平衡车失控问题，并且安装方式简单。

为了更好地感应踏板的转动，左右踏板下的弹片9均为两个。当人体向前或向后踩踏时，踏板沿着转动轴6转动，右控制板8与脚踏板4固定连接，右控制板8同时随着踩踏转动，右控制板8上的陀螺仪根据转动输出信号给右控制器，右控制板8上的控制器根据该信号控制车轮转动。

左踏板与右踏板结构相同，左控制板与右控制板一个为主控板，一个为副控板，两个控制板上均设置陀螺仪，感应脚踏板的转动。也可以将控制板放置于一个踏板下面，另一个踏板下面只具有旋转检测板。

在一个例子中，控制板上的陀螺仪可以根据角度的变化范围来感应是否站人，当然陀螺仪也同时用来感应脚踏板的转动。

左车轮和右车轮11结构相同，两者的轮轴固定片13均安装在下壳10的两侧，车轮内设置轮毂电机，轮毂电机与右控制器电连接，根据控制信号驱动右车轮11转动。轮轴固定片13外侧还设置装饰盖14，用于保持下壳10下表面平整。

拆开下壳10之后的内部的装配图如图7所示，从图中可以看出，本实用新型的平衡车结构紧凑。

本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为实用新型的优选实例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡车，其特征在于，该平衡车包括壳体、设置在壳体内的踏板单元、设置在壳体中的电池(12)、安装在壳体两侧的车轮单元；

所述的壳体包括可拆卸连接的上壳(1)和下壳(10)；

所述的踏板单元包括从上到下依次连接的踏皮(2)、脚踏板(4)、控制板(8)、弹片(9)，上壳(1)在对应于踏板的位置开设有供踏皮(2)穿过的通孔；

所述的踏板单元还包括设置于脚踏板(4)两侧的转动轴(6)和转动轴固定座(7)，脚踏板(4)的左右两侧还开设有两个对称的转轴安装孔(404)，每个转动轴(6)分别穿过转轴安装孔(404)和转动轴固定座(7)，并由转动轴固定座(7)固定在下壳(10)上；所述的脚踏板(4)的转轴安装孔(404)的外部形状为凸起(405)；

所述的下壳(10)上设置弹片安装槽(1002)，所述的弹片(9)固定在弹片安装槽(1002)中，并与脚踏板(4)的转轴安装孔(404)的凸起(405)抵接。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，脚踏板(4)上开设有对称布置的第一光电开关贯穿孔(401)，控制板(8)上设置有光电开关，光电开关通过第一光电开关贯穿孔(401)与触控部件配合，所述的触控部件与踏皮(2)接触，用于感应踏板上是否站人。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述的踏板单元还包括薄膜开关(3)，所述的薄膜开关(3)设置在踏皮(2)与脚踏板(4)之间，并与控制板(8)电连接，用于感应踏板上是否站人。

4.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括控制板固定架(5)，所述的控制板固定架(5)设置在所述的脚踏板(4)和控制板(8)之间，所述控制板(8)固定在所述的控制板固定架(5)上；控制板固定架(5)对应地设置有第二光电开关贯穿孔(501)，光电开关通过第二光电开关贯穿孔(501)和第一光电开关贯穿孔(401)与触控部件配合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的平衡车，其特征在于，所述的踏板单元分为左踏板单元和右踏板单元，且左踏板单元和右踏板单元结构相同，所述的控制板也分为左控制板和右控制板，其中一个为主控板，一个为副控板，两个控制板上均设置陀螺仪，感应脚踏板的转动和/或感应脚踏板上是否站人。

6.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述的左踏板单元和/或右踏板单元的两个转轴安装孔(404)的其中一个外部形状为凸起(405)，每个凸起(405)对应抵接一个弹片(9)。

7.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述的车轮单元包括左车轮、右车轮、以及驱动左车轮、右车轮的轮毂电机，所述的轮毂电机设置在左车轮和右车轮的轮毂内，且与左控制板或右控制板电连接，左车轮和右车轮的轮毂安装在所述的下壳(10)的两侧；

所述的上壳(1)还包括在对应于车轮的位置设置的挡泥板。

8.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，脚踏板(4)上对称开设有卡扣贯穿孔(402)，控制板固定架(5)对应地设置有卡扣(502)，所述的卡扣(502)穿过所述的卡扣贯穿孔(402)，使得控制板固定架(5)与脚踏板(4)固定连接。

9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述的凸起(405)为梯形凸起。

10.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述弹片安装槽(1002)内具有凹陷(1003)，用于容纳弹片(9)产生的形变。

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