CN204279807U - 一种独轮平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种独轮平衡车，包括轮胎、轮毂电机、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、承载装置和电源，其特征在于：所述承载装置包括车架、鞍座、车把、插架、辅轮和踏板；自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源安装在车架上，轮毂电机位于车架的下部，轮毂电机通过转轴安装在车架上；鞍座通过固定在车架上的鞍管安装在车架上，鞍座位于轮毂电机的上方；车把通过可以绕自身轴线转动的车把立管安装在车架的前端上部，车把立管的下端位于车架的下方；插架安装在车架的前端下部，插架的下端两侧分别安装辅轮；车把立管的下端与转轴通过转向连杆联接。本新型具有失衡保护功能，可以降低驾驶疲劳感，便于拖带。
Description
技术领域
本实用新型属于独轮平衡车技术领域，特别是涉及一种具有保护功能和转向功能的自平衡独轮车。
背景技术
自平衡平衡车是一种自我平衡移动代步工具，俗称平衡车。作为一种新型的代步工具，平衡车以平衡信号传感器组件、控制平衡信号传感器组件的自平衡控制系统为基础，实现一轮或两轮支撑保持平衡，且根据人体自身平衡来控制前进和制动，随着相关的技术不断发展成熟，平衡车快速出现在各种领域，深受人们喜爱。
目前，平衡车只能够实现前后行进中平衡，其左右平衡不够稳定。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种左右平衡稳定的独轮平衡车。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种独轮平衡车，包括轮胎、轮毂电机、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、承载装置和电源，所述承载装置包括车架、鞍座、车把；所述自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源安装在所述车架上；所述轮毂电机位于所述车架的下部，所述轮毂电机通过转轴安装在所述车架上；所述鞍座通过固定在所述车架上的鞍管安装在车架上，鞍座位于所述轮毂电机的上方；所述车把通过可以绕自身轴线转动的车把立管安装在所述车架的前端上部，所述车把立管的下端位于所述车架的下方；所述车把立管的下端与所述转轴通过转向连杆联接，其特征在于：所述车架上安装有若干陀螺平衡装置；所述陀螺平衡装置包壳体，所述壳体内部安装有陀螺盘，所述壳体上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述电源电连接，所述驱动电机具有输出轴，所述驱动电机的输出轴与所述陀螺盘联接以驱动所述陀螺盘转动；所述壳体的两侧通过同轴线的转轴安装在所述车架上，所述转轴的轴线与所述陀螺盘的轴线垂直交叉，所述转轴的轴线与所述轮毂电机的轴向平行。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述车架为中空的矩形横管，所述车架的内部安装有若干所述陀螺平衡装置。
所述壳体是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，所述壳体的内部为圆柱形的腔体，所述壳体的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖，所述壳体除所述端盖的另一部分为壳体主体，所述端盖通过螺钉固定在所述壳体主体上，所述端盖与所述壳体主体之间具有用于密封的垫圈。
所述驱动电机安装在所述端盖的下部，所述驱动电机位于所述腔体内，所述驱动电机的输出轴的端部以转动的方式与所述壳体主体的底面内侧连接，所述陀螺盘以所述驱动电机的输出轴为轴并固定在所述驱动电机的输出轴上。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型在原有转向独轮平衡车的基础上加陀螺平衡装置，从而令本新型相比传统技术具有如下优点：
平衡车的左右平衡稳定性强，从而提高独轮平衡车的趣味性和安全性能。
附图说明
图1是本实用新型中实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一中陀螺平衡装置安装结构俯视图；
图3是本实用新型中陀螺平衡装置的结构示意图。
图中：1、轮胎；2、轮毂电机；3、承载装置；3-1、车架；3-2、鞍座；3-3、车把；3-4、插架；3-5、辅轮；3-6、踏板；3-7、减震器；3-8、转轴；3-9、鞍管；3-10、车把立管；4-1、壳体；4-1-1、端盖；4-1-2、壳体主体；4-2、陀螺盘；4-3、转轴；4-4、竖轴；4-5、驱动电机；5、转向连杆。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例一
请参阅图1和图2，一种独轮平衡车，包括轮胎1、轮毂电机2、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、承载装置3和电源。轮胎1安装在轮毂电机2上，电源与轮毂电机2、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件电连接。自平衡控制系统与平衡信号传感器 组件通过控制线连接，且平衡信号传感器组件将接收的信号传递给自平衡控制系统，自平衡控制系统控制轮毂电机工作(自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源为平衡车领域现有技术内容，其具体结构和之间的连接方式在本实施例中不作赘述)。
所述承载装置3包括车架3-1、鞍座3-2、车把3-3、插架3-4、辅轮3-5和踏板3-6。轮毂电机2、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源安装在车架3-1上，本实施例中，在车架3-1的后部设有后备箱，所述电源、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件均集成在后备箱内。轮毂电机2位于车架3-1的下部。轮毂电机2通过转轴3-8安装在所述车架3-1上。轮毂电机2可以通过转轴3-8的转动实现转向。鞍座3-2通过鞍管3-9安装在车架3-1上。鞍管3-9固定在车架3-1上。鞍座3-2位于所述轮毂电机2的上方。车把3-3通过可以绕自身轴线转动的车把立管3-10安装在所述车架3-1的前端上部。车把立管3-10的下端位于所述车架3-1的下方。车把立管3-10的下端与转轴3-8通过转向连杆5联接。车把3-3与轮毂电机2通过转向连杆5联动，便于转向。本实施例中，转向连杆5包括分别设于轮毂电机2两侧的左连杆和右连杆。
插架3-4安装在所述车架3-1的前端下部。所述插架3-4的下端两侧分别安装辅轮3-5，所述车架3-1的下部两侧安装有脚踏板3-6。
在自平衡控制系统控制车架平衡状态下，鞍座3-2水平时，辅轮3-5的下端弧顶高于轮胎1的下部弧顶10cm，保证车子在行进的过程中辅轮3-5悬空。辅轮3-5只在车架3-1前倾或者拖拉车子时起作用。
所述插架3-4包括插架立管和与插架立管连接的设于插架立管下方两侧的插管，所述插管的下端分别安装所述辅轮3-5。为了避免辅轮3-5着地时过硬，所述插架立管上安装有减震器3-7。
车架3-1的中部安装有陀螺平衡装置。车架为中空的矩形横管，车架的内部安装有8个所述陀螺平衡装置。
陀螺平衡装置包壳体4-1。本实施例中，壳体4-1是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，壳体4-1的内部为圆柱形的腔体，壳体4-1的两侧通过同轴线的转轴4-3安装在所述车架3-1上，所述转轴4-3的轴线与轮毂电机2的轴向平行。
壳体4-1内部安装有陀螺盘4-2，陀螺盘4-2为中部安装有竖轴4-4的盘体，竖轴4-4的下端通过轴承安装在壳体4-1的下部圆形底面内侧，竖轴4-4的轴线与上述转轴4-3的轴线交叉垂直。陀螺盘4-2的作用为通过自身高速转动而产生的陀螺仪原理来产生对抗 车架发生左右偏转的力，以使平衡车更加稳定。
壳体4-1上安装有驱动电机4-5，驱动电机4-5具有输出轴，本实施例中，驱动电机4-5通过紧固螺钉固定在壳体4-1的上圆形底面的上部，上述竖轴4-4的上端与驱动电机4-5的输出轴联接。驱动电机4-5的作用是驱动上述陀螺盘4-2转动。驱动电机4-5与所述电源电连接。
实施例二
请参阅图3，在其它结构与上述实施例相同的条件下，本实施例中，陀螺平衡装置的结构为：陀螺平衡装置包壳体4-1。本实施例中，壳体4-1是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，壳体4-1的内部为圆柱形的腔体。壳体4-1的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖4-1-1，壳体4-1除所述端盖4-1-1的另一部分为壳体主体4-1-2，端盖4-1-1通过螺钉固定在所述壳体主体4-1-2上，端盖4-1-1与壳体主体4-1-2之间具有用于密封的垫圈，壳体主体4-1-2的两侧通过同轴线的转轴4-3安装在车架3-1上，转轴4-3的轴线与轮毂电机2的轴向平行。分离式端盖4-1-1的设置便于安装在腔体内部的陀螺盘4-2和驱动电机4-5的检修，垫圈的设置可以大大减小陀螺盘4-2和电机在腔体内向外发出的噪音。
虽然本实用新型是结合上述实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对本实施例进行等效替换或者变型，但并不离开本发明的实质构思和范围。
Claims (4)
1.一种独轮平衡车，包括轮胎(1)、轮毂电机(2)、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、承载装置(3)和电源，所述承载装置(3)包括车架(3-1)、鞍座(3-2)、车把(3-3)；所述自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源安装在所述车架(3-1)上；所述轮毂电机(2)位于所述车架(3-1)的下部，所述轮毂电机(2)通过转轴(3-8)安装在所述车架(3-1)上；所述鞍座(3-2)通过固定在所述车架(3-1)上的鞍管(3-9)安装在车架(3-1)上，鞍座(3-2)位于所述轮毂电机(2)的上方；所述车把(3-3)通过可以绕自身轴线转动的车把立管(3-10)安装在所述车架(3-1)的前端上部，所述车把立管(3-10)的下端位于所述车架(3-1)的下方；所述车把立管(3-10)的下端与所述转轴(3-8)通过转向连杆(5)联接，其特征在于：所述车架(3-1)上安装有若干陀螺平衡装置；
所述陀螺平衡装置包壳体(4-1)，所述壳体(4-1)内部安装有陀螺盘(4-2)，所述壳体(4-1)上安装有驱动电机(4-5)，所述驱动电机(4-5)与所述电源电连接，所述驱动电机(4-5)具有输出轴，所述驱动电机(4-5)的输出轴与所述陀螺盘(4-2)联接以驱动所述陀螺盘(4-2)转动；
所述壳体(4-1)的两侧通过同轴线的转轴(4-3)安装在所述车架(3-1)上，所述转轴(4-3)的轴线与所述陀螺盘(4-2)的轴线垂直交叉，所述转轴(4-3)的轴线与所述轮毂电机(2)的轴向平行。
2.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于：所述车架(3-1)为中空的矩形横管，所述车架(3-1)的内部安装有若干所述陀螺平衡装置。
3.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于：所述壳体(4-1)是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，所述壳体(4-1)的内部为圆柱形的腔体，所述壳体(4-1)的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖(4-1-1)，所述壳体(4-1)除所述端盖(4-1-1)的另一部分为壳体主体(4-1-2)，所述端盖(4-1-1)通过螺钉固定在所述壳体主体(4-1-2)上，所述端盖(4-1-1)与所述壳体主体(4-1-2)之间具有用于密封的垫圈。
4.根据权利要求3所述的独轮平衡车，其特征在于：所述驱动电机(4-5)安装在所述端盖(4-1-1)的下部，所述驱动电机(4-5)位于所述腔体内，所述驱动电机(4-5)的输出轴的端部以转动的方式与所述壳体主体(4-1-2)的底面内侧连接，所述陀螺盘(4-2)以所述驱动电机(4-5)的输出轴为轴并固定在所述驱动电机(4-5)的输出轴上。
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|---|---|---|---|---|
| CN105833514A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-10 | 林鸿贵 | 一种机电陀螺平衡滑板车 |
| CN112078708A (zh) * | 2016-03-26 | 2020-12-15 | 刘金松 | Ai独轮单车 |
| CN113548407A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-26 | 吉林大学 | 一种不倒翁式独轮稻田运输系统 |
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