CN211635074U - 一种能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，包括轮子和轮轴，轮子内部为空心结构，装有能够提供回弹动力的电机，其中电机上的多级绕组定子与轮轴固定，永磁体转子绕设在多级绕组定子的周围，并与轮子相固定，轮子和轮轴之间呈转动连接，用户在使用时，永磁体转子带动轮子转动相对于轮轴产生转动，用户可以设定刹车距离，在使用过程中，健腹轮运动到设定的距离时会自动刹车。在回拉时，能够提供回弹稳定、大小可调节的回弹动力，而且使用寿命较长，解决了传统弹簧式健腹轮在提供回弹力时，动力不足、容易损坏及不可调节回拉力度的问题。

Description

一种能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮

技术领域

本实用新型涉及一种健身器材，特别是涉及一种能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮。

背景技术

手推式健腹轮是一种可锻炼肌肉、关节、减轻体重的小型推动器。材质一般为优质工程塑料，设计简洁，外形美观，坚固耐用，使用方便，用于锻炼腹部，腰臀部，手臂上等身体各部位的赘肉，由于锻炼时所需要的场地简单，便于居家使用。

实际的健身过程不同的人对健腹轮的要求不尽相同，很多因为年龄、胖瘦、身体素质的因素，在使用健腹轮的初期往往做不了几组运动，甚至很难完成标准的一组，这不仅不利于健身计划的开展，而且严重打击了健身者的积极性。为了解决这一问题，现有的健腹轮设有轮轴和轮子，轮轴和轮子之间设有卷簧，当健腹轮向前推动时，克服阻力，卷簧被压缩，储存势能，当健腹轮回收时，势能得到释放，卷簧会产生一定回弹力，帮助健身者完成起立动作，进而达到减小训练强度的目的。但是目前利用卷簧进行回弹的健腹轮存在两个问题：1、在长时间大量训练多次使用后，簧片疲劳老化，弹力逐渐变小，健身者从健腹轮上获得的帮助变少。一般解决的办法是对簧片进行更换，这个过程对普通的健身者来说操作起来并不容易，造成的后果就是很多健腹轮仅仅因为回弹力不够而被废弃掉，不仅造成了健身者的财产损失，也为社会环境增添了许多废品垃圾，不利于资源的高效利用；2、利用卷簧弹片进行回弹，由于健腹轮体积的限制，使得壳体内不能具有足够大的空间，来装配能够产生足够大回弹力以满足体重较大健身者需求的卷簧。目前，行业中正在积极寻找其他动力方式来代替目前采用卷簧进行回弹的方式，来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，其解决了上述存在的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，包括轮子和轮轴，所述轮轴沿轴向贯穿所述轮子且两端外露分别形成手持部，所述轮子和轮轴通过轴承转动连接，所述轮子内部是空心的结构，所述轮子内部设有能够提供回弹力的电机，所述电机包括多级绕组定子和永磁体转子，所述多级绕组定子套在所述轮轴上并且二者固定在一起，所述永磁体转子可转动地套住该多级绕组定子，并且所述永磁体转子与该轮子连接在一起，还包括与该多级绕组定子电连接的储能装置。

进一步的，所述多级绕组定子包括定子铁芯和缠绕在定子铁芯上的线圈，所述永磁体转子包括转子轮圈和设置在转子轮圈同表面的磁瓦，所述转子轮圈与该轮子连接。

进一步的，所述轮子由左右两个壳子拼接形成，所述转子轮圈设有螺孔，左右两个壳子分别利用螺栓与所述转子轮圈的螺孔锁接在一起。

进一步的，所述轮轴和所述轮子之间设有轴承。

进一步的，所述手持部上套有把手，所述把手可自由的从所述轮轴上拆卸下来。

进一步的，所述储能装置为蓄电池，该储能装置安装在该轮轴当中。

进一步的，所述储能装置设有裸露在外的显示屏、开关及充电孔。

进一步的，还包括控制电路模块，该控制电路模块设置在该轮子内并与该电机驱动连接，所述储能装置和控制电路模块电连接。

进一步的，所述控制电路模块能够同外界进行信息交换。

进一步的，所述控制电路上设有网络通讯模块，所述健腹轮能通过所述网络通讯模块与app进行信息的交换与传输。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型包括轮子和轮轴，轮子内部为空心结构，装有能够提供回弹动力的电机，其中电机上的多级绕组定子与轮轴固定，永磁体转子绕设在多级绕组定子的周围，并与轮子相固定，轮子和轮轴之间呈转动连接，用户在使用时，永磁体转子带动轮子转动相对于轮轴产生转动，用户在回弹时，能够提供回弹稳定、大小可以调节的回弹力，而且使用寿命较长，解决了传统弹簧在提供回弹力时，动力不足、容易损坏的问题，同时满足了不同身体素质的健身者需要与自身相适应的回弹力的要求。

(2)本实用新型还设有网络通讯模块，可与手机等终端设备建立通讯联系，并能够通过手机上来设置健腹轮上的一些参数，以及获得健身时时间、运动量、燃烧卡路里等信息，以此来优化健身计划，达到更好的健身效果。

(3)本实用新型在使用的过程中可通过app或设备端等方式直接对健腹轮进行控制，根据不同的用户的身高和体重提前在app或设备端上设置刹车距离，当用户向前推动的距离达到刹车距离时，健腹轮会自动刹车并进行回弹，对体重较大或推动健腹轮有困难的用户来说，起到了很好的保护作用。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

图2是本实用新型的整体示意图；

图3是本实用新型的爆炸示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1至图3所示，本实用新型的一种能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，包括轮子1和轮轴2，所述轮轴2沿轴向贯穿所述轮子1且两端外露分别形成手持部，所述轮子1和轮轴2通过轴承5转动连接，所述轮子1内部是空心的结构，所述轮子1内部设有能够提供回弹力的电机，所述电机包括多级绕组定子4和永磁体转子3，所述多级绕组定子4套在所述轮轴2上并且二者固定在一起，所述永磁体转子3可转动地套住该多级绕组定子4，并且所述永磁体转子3与该轮子1连接在一起，还包括与该多级绕组定子4电连接的储能装置。本实用新型中电机采用的是无刷电机，其原理类似于公开号为CN206349900U专利中所公开的无刷电机。电机内部设有霍尔传感器，能够自动检测转速信息，推动过程中的转速为零时，健腹轮提供回弹力，帮助健身者完成起身动作。

本实施例中，所述多级绕组定子4包括定子铁芯和缠绕在定子铁芯上的线圈，所述永磁体转子3包括转子轮圈和设置在转子轮圈同表面的磁瓦，所述转子轮圈与该轮子1连接。

本实施例中，所述轮子1由左右两个壳子拼接形成，所述转子轮圈设有螺孔，左右两个壳子分别利用螺栓与所述转子轮圈的螺孔锁接在一起。在一些其他的实施例中，转子可以直接做成整体式外壳通过卡接的方式套设在转子上。

本实施例中，所述轮轴2和所述轮子1之间设有轴承5。所述轴承5设有两个分别位于电机的两侧，轴承5的内圈套设在轮轴2上，轴承5的外圈嵌入到轮子1的中心。

本实施例中，所述手持部上套有把手6，所述把手6可自由的从所述轮轴2上拆卸下来。可自由拆卸的把手6，方便携带，减少了健腹轮的占用空间。

本实施例中，所述储能装置为锂电池，该储能装置安装在该轮轴2当中。在一些其他的实施例中，储能装置可安装在健腹轮的其他部分，比如轮子1等。

本实施例中，所述储能装置设有裸露在外的显示屏、开关及充电孔。储能装置为蓄电池，可以通过充电孔对储能装置进行充电。在一些其他的实施例中，储能装置还可以用其他类型的电池来代替，比如说干电池、锂电池等。

本实施例中，还包括控制电路模块，该控制电路模块设置在该轮子1内并与该电机驱动连接，所述储能装置和控制电路模块电连接。

本实施例中，所述控制电路模块能够同外界进行信息交换。

本实施例中，所述控制电路上设有网络通讯模块，所述健腹轮能通过所述网络通讯模块与app进行信息的交换与传输。app可以通过蓝牙或者接直接扫描二维码的方式，来和本实用新型建立联系，并通过手机对健腹轮发出操作指令，和收集健身过程中的一些信息，比如健身时间、推动行程、回拉扭矩及燃烧卡路里等信息，健身者可以根据这些信息反馈更好地完善健身计划，达到最佳的健身效果。另外，用户还可以通过app对健腹轮进行控制，用户可以提前在app上输入一个参数，例如刹车距离，健腹轮内设有可以感知运动距离的霍尔元件，当用户向前推动健腹轮的距离达到设定值时，霍尔发出的脉冲信号输送到电机，电机产生相应的回转力，对健腹轮进行制动直至转动的速度为0，电机继续施加回转力，健腹轮反转，直至用户完成整个回拉的动作。App和与健腹轮建立网络通讯技术及霍尔元件距离判断技术均属于现有技术，在很多领域上都得到了应用。

本实施例中，健腹轮在使用时，可以先从手机app输入健身者的身高和体重，手机app 根据大数据会向健腹轮控制电路发出一个推动行程的指令，控制电路将指令转化为携带转矩和时间信息的电信号，传输到电机，当健身者推动到身体极限位置时，电机自动刹车并反转，为健身者提供与自身相适应的回弹力，帮助健身者完成整个健身的过程。对于体重较大的健身者为了防止在推动过程中，由于健身者体力不够或者长时间健身体力不足，所导致健腹轮在推动过程中滚动过快，而发生摔倒或面部接地的情况，健腹轮在推动的过程中，会自动检测转速，转速过大时，会提供一些相应的阻力，以此来避免此类危险事故的发生。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，包括轮子和轮轴，所述轮轴沿轴向贯穿所述轮子且两端外露分别形成手持部，所述轮子和轮轴通过轴承转动连接，其特征在于：所述轮子内部是空心的结构，所述轮子内部设有能够提供回弹力的电机，所述电机包括多级绕组定子和永磁体转子，所述多级绕组定子套在所述轮轴上并且二者固定在一起，所述永磁体转子可转动地套住该多级绕组定子，并且所述永磁体转子与该轮子连接在一起，还包括与该多级绕组定子电连接的储能装置。

2.根据权利要求1所述的能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，其特征在于：所述多级绕组定子包括定子铁芯和缠绕在定子铁芯上的线圈，所述永磁体转子包括转子轮圈和设置在转子轮圈同表面的磁瓦，所述转子轮圈与该轮子连接。

3.根据权利要求2所述的能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，其特征在于：所述轮子由左右两个壳子拼接形成，所述转子轮圈设有螺孔，左右两个壳子分别利用螺栓与所述转子轮圈的螺孔锁接在一起。

4.根据权利要求2所述的能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，其特征在于：所述轮轴和所述轮子之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，其特征在于：所述手持部上套有把手，所述把手可自由的从所述轮轴上拆卸下来。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，其特征在于：所述储能装置为蓄电池，该储能装置安装在该轮轴当中。

7.根据权利要求6所述的能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，其特征在于：所述储能装置设有裸露在外的显示屏、开关及充电孔。

8.根据权利要求1所述的能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，其特征在于：还包括控制电路模块，该控制电路模块设置在该轮子内并与该电机驱动连接，所述储能装置和控制电路模块电连接。

9.根据权利要求8所述的能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，其特征在于：所述控制电路模块能够同外界进行信息交换。

10.根据权利要求9所述的能够自由调节助力和带距离判断刹车功能的健腹轮，其特征在于：所述控制电路上设有网络通讯模块，所述健腹轮能通过所述网络通讯模块与app进行信息的交换与传输。

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