CN210338168U - 一种平衡车用踏板及平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车用踏板及平衡车，其中的平衡车用踏板，包括踏板本体和触控部，所述踏板本体的下表面的前侧和后侧均连接向下凸出的用于触发平衡车上传感器的触控部。本实用新型所公开的平衡车用踏板，其下表面前侧和后侧位置的各触控部可直接触发相应的传感器，可应于左右车体可相对转动的扭扭车上，无需再设置其他部件，只需将踏板安装于平衡车上即可，踏板结构单巧妙，而平衡车采用此种结构踏板，可使平衡车的整体结构紧凑，安装便利，操作方便，操控性能提升，使用寿命延长。

Description

一种平衡车用踏板及平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车用踏板及平衡车。

背景技术

现在的平衡车，有一种类型为左车体和右车体相对转动的平衡扭扭车，其踏板安装于车架上，车架上还直接安装或通过其他安装架安装有触控件，触控件上设有呈喇叭状的变形部，操作者站于平衡车上时，利用踏板去使触控件产生变形，进而使触控件触发传感器，以实现转向操控。在实现本申请方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，踏板、触控件及车架安装不便，触控件结构复杂，安装于平衡车上时使得平衡车的整体结构也复杂，触控件易损耗丢失且更换不便；对于左车体和右车体可相对转动的平衡扭扭车而言，触控件的数量就更多，安装更为不便。

实用新型内容

本实用新型涉及平衡车用踏板及平衡车，平衡车用踏板可直接触发传感器，结构简单巧妙，平衡车采用此种踏板，结构紧凑，便于安装。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种平衡车用踏板，踏板包括踏板本体和触控部，所述踏板本体的下表面的前侧和后侧均连接向下凸出的用于触发平衡车上传感器的触控部。

通过采用上述技术方案，踏板本体下表面有前侧和后侧均一体成型式的设置触控部，应用于左右车体可相对转动的平衡扭扭车上，可直接触发各传感器，无需再设置其他部件，只需将踏板安装于平衡车上即可，踏板结构单巧妙。

作为本实用新型的进一步改进，所述触控部的下部呈扁平状。通过采用上述技术方案，触控部的下部呈扁平状的片状结构，可与传感器相配合，有利于触发传感器。对于传感器为光电开关而言，扁平状的触控部在移动过程中，可有效遮挡住光束，巧妙触发传感器。当然，在其他方案中，触控部的形状可多样，只要是能遮挡柱光束的形状即可。

作为本实用新型的进一步改进，触控部的上部的外围，设置有弹性件抵靠部一。通过采用上述技术方案，弹性件抵靠部一有利于弹性件的抵靠。当然，在其他方案中，如前述方案中，弹性件可直接抵靠于踏板本体上。

作为本实用新型的进一步改进，触控部的上部的横截面形状呈“十”字形或“T”字形或圆形通过采用上述技术方案，触控部的上部的横截面为十字形等。可增强其结构强度，有利于保持其下部的扁平状的特征的稳定性，使其稳定触发传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述踏板本体的外缘连接有一圈向下凸出的第一凸沿，第一凸沿所围成的范围内，踏板本体的下表面还设有一圈向下凸出的第二凸沿，触控部处于第二凸沿所围成的范围内。通过采用上述技术方案，第一凸沿和第二凸沿的设置，有利于踏板的安装，使踏板安装于平衡车的上车架上时，不易产生横向移动，有利于触控部精准触发传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述踏板本体的下表面，设有向下凸出的安装柱，安装柱上开设有螺纹孔。通过采用上述技术方案，安装柱的结构，有利于与上车架进行安装，踏板放置于上车架上后，直接在安装柱上拧入紧固件即可，安装便利的同时也不易脱落。

平衡车，包括上述任一项方案所述的平衡车用踏板，还包括弹性件、上车架和传感器，所述踏板安装于上车架上，弹性件处于上车架和踏板之间，弹性件的上端连接或抵靠于踏板，下端连接或抵靠于上车架，所述传感器位于触控部的下方。通过采用上述技术方案，触控部可触发传感器，进而使平衡车产生相应的功能，传感器用于控制平衡车的转向，弹性件可在没人踩踏于平衡车上时，及时使踏板恢复成初始状态。

作为本实用新型的进一步改进，上车架的前侧和后侧均具有向下凹陷的容纳腔，上车架的下表面具有向下凸出的凸出部，凸出部为容纳腔的腔壁，凸出部的底部，具有向内收缩的弹性件抵靠部二，弹性件抵靠部二上开设有用于触控部上下活动的通孔一，通孔一连通容纳腔，所述传感器为光电开关，光电开关安装于一电路板上，电路板安装于上车架的下表面。通过采用上述技术方案，容纳腔的设置，有利于容纳弹性件，便于踏板的复位，而弹性件抵靠部二的设置，有利于弹性件的抵靠，通孔一的设置，有利于触控部的上下移动，以触发各通孔一下方的光电开关。

作为本实用新型的进一步改进，弹性件抵靠部二的靠近通孔一的边缘位置，具有一圈向上凸起的凸沿。通过采用上述技术方案，凸沿的设置，有利于对弹性件进行限位，防止弹性件在压缩过程中横向移动，防止弹性件对触控部产生干扰。

作为本实用新型的进一步改进，所述上车架上设有一圈向下凹的凹槽，凹槽的形状与踏板外缘形状相适配；上车架上还开设有通孔二；上车架的下表面还设置有用于安装电路板的固定柱。通过采用上述技术方案，凹槽可用于踏板上第一凸沿和第二凸沿的卡配，通孔二可用于踏板上安装柱的插入，固定柱的设置，则有利于电路板的安装。

本实用新型相对于现有技术的有益效果至少有：对于踏板而言，一方面，踏板本体下表面的前侧和后侧方向的触控部可分别直接触发其下方位置传感器，无需再设置其他部件，只需将踏板安装于平衡车上即可，踏板结构单巧妙；另一方面，踏板的加工便利，成本降低，便于大范围推广应用；对于平衡车而言，整车结构更为合理，结构更为简单紧凑，操控性能也得到提升，使用寿命也得以延长。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的平衡车用踏板下表面的结构示意图；

图2为图1中平衡车用踏板的上表面的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的平衡车的右车体的爆炸图；

图4为图3中右车体的另一角度的爆炸图；

图5为本实用新型实施例2提供的平衡车的上车架的上表面结构示意图；

图6为图5中平衡车的上车架的下表面的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2提供的平衡车的上车架的俯视示意图；

图8为图7中A-A剖面图；

图9为本实用新型实施例2提供的踏板、电路板安装于上车架时的局部结构示意图；

图10为图9中局部I的放大图；

图11为本实用新型实施例2提供的右车体的局部结构爆炸示意图；

图12为图11中另一角度的结构爆炸示意图。

图中：踏板1、踏板本体10、触控部11、肋板111、弹性件抵靠部一12、安装柱13、肋条14、第一凸沿15、第二凸沿16、缺口17、摩擦部18、上车架2、凸出部21、通孔一211、弹性件抵靠部二212、固定柱22、容纳腔23、通孔二24、凹槽25、电路板3、弹性件4、下车架5。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

一种平衡车用踏板，如图1所示，为踏板1，踏板1包括踏板本体10、触控部11、弹性件抵靠部一12、第一凸沿15、第二凸沿16以及安装柱13。踏板本体10呈板状的结构，踏板本体10的下表面的前侧和后侧均连接向下凸出的呈扁平状的触控部11，触控部11的上部外围设置弹性件抵靠部一12，各弹性件抵靠部一12的顶部连接踏板本体10的下表面，踏板本体10的外缘连接一圈向下凸出的第一凸沿15，第一凸沿15所围成的空间内，踏板本体10上还连接一圈向下凸出的第二凸沿16。安装柱13连接于踏板本体10的下表面。

踏板1可一体成型，当然，在其他实施例中，踏板1也可由软质材料的脚踏皮和硬质的脚踏垫组成，脚踏皮贴附于脚踏垫上，相贴附的部位为踏板本体，第一凸沿、第二凸沿为脚踏皮上的特征，安装柱、弹性件抵靠部一12，以及触控部11为脚踏垫上的特征。

参阅图1，触控部11的下部呈扁平的片状结构，用于触发平衡车上的传感器。触控部的上部的横截面呈“十”字形或“T”字形或圆形，触控部11的上部较大，下部较小，上部和下部连接处由倾斜面过渡。本实例中，触控部11上部具有向下延伸的扁平状的肋板111。肋板111的扁平方向垂直于触控部11的下部的扁平方向，即触控部上部的横截面呈“十”字形。肋板的横截面的外缘尺寸小于弹性件抵靠部一12的横截面的外缘尺寸。肋板111的底面为倾斜面，便于弹性件（如弹簧）套在肋板111外围。肋板111的倾斜面的最低点高于触控部11的底面，有利于触控部11触发传感器。在其他实施例中，触控部11的下部的形状为扁平状，触控部11的上部形状可为其他形状，如可为柱状或截面为“T”字形等，触控部11的上部的柱状部的截面外缘尺寸小于弹性件抵靠部一12的外缘尺寸，便于弹簧套设于柱状部上而抵靠于弹性件抵靠部一上即可。

弹性件抵靠部一12为柱状，其截面为圆环形，当然，其他实施例中，可为其他形状的柱状，如棱柱。弹性件抵靠部一12的上部连接踏板本体10的下表面，触控部11的上部处于弹性件抵靠部一12所围成的圆环之内，肋板及触控部的外缘均连接于弹性件抵靠部一12的内壁。在其他实施例中，可省略设置弹性件抵靠部一12，触控部11的上端连接踏板本体，弹性件套在触控部11的外围，上端直接抵靠于踏板本体10。

安装柱13上开设有内螺纹孔，供紧固件（如螺钉拧入）。踏板本体10的下表面具有纵横交错的肋条14，以增强踏板强度。

如图2，踏板1上设有缺口17，踏板本体上表面具有弧状的摩擦部18，摩擦部18可为凹槽或凸起。

实施例2

一种平衡车，如图3、图4所示，包括左车体和右车体，左车体和右车体相对转动地连接。左车体和右车体均包括上车架2、弹性件4、传感器、下车架5、车轮，以及实施例1中所述的踏板1。以右车体为例进行说明。踏板1安装于上车架2上。弹性件4为弹簧，位于上车架2和踏板1之间，弹性件4套在触控部11上的肋板111的外围，弹性件11上端抵靠于踏板1上的弹性件抵靠部一12，下端抵靠于上车架2。传感器安装于电路板3上，电路板3通过紧固件安装于上车架2的下方的固定柱22上，电路板3上的传感器位于触控部11的下方，在其他实施例中，传感器也可直接安装于车架上，只要传感器处于触控部11的下方，即处于触控部移动方向上，能够被触控部触发即可。上车架2与下车架5相盖合后通过紧固件安装。

上车架2，如图5至图8，上车架2的前后两侧具有向下凹陷的容纳腔23，容纳腔23内可容纳弹性件4，容纳腔23呈上大下小的锥孔。参阅图4，上车架2的下表面具有向下凸出的锥状的凸出部21，凸出部21即为容纳腔23的腔壁，参阅图8，凸出部21的底部具有向内收缩的弹性件抵靠部二212，以便于弹性件的下端抵靠，凸出部21的底部，弹性件抵靠部二212上开设有通孔一211，以便于触控部11的底部穿过。通孔一211连通容纳腔23。通孔一211位于弹性件抵靠部二212的中心，弹性件抵靠部二212的靠近通孔211的边缘位置，具有一圈向上凸起的凸沿，以用于对弹性件进行限位。上车架2上，在容纳腔23的外围，还开设有用于安装柱13穿过的通孔二24。各容纳腔23的外围对称设置两个通孔二24，便于踏板1的稳固安装。安装柱13与通孔二24的配合也起到导向作用，使踏板1移动平稳。

如图5，上车架2上还开设有供踏板的第一凸沿15和第二凸沿16放置的凹槽25，以及用于安装显示装置（可显示电量信息或其他信息）的安装槽26。安装槽26呈左右方向设置，延伸进踏板所在区域，踏板上的缺口17的设置可避开此安装槽26，则踏板1和显示装置均便于安装。

参阅图9至图12，电路板3的上表面安装光电开关31（传感器的一种）。光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。本实施例中，光电开关31采用对射式光电开关，对射式光电开光中的间隙，可供触控部11插入以遮挡光束，触发此开关。

安装时，电路板3通过紧固件5拧紧于上车架2下表面的固定柱22上，电路板3上光电开关31对齐通孔一211。踏板1安装于上车架2上表面，第一凸沿15及第二凸沿16可嵌入凹槽25内。弹簧套在触控部11上的肋板111的外围，一端抵靠于踏板1上的弹性件抵靠部一12上，另一端抵靠于上车架2上的弹性件抵靠部二212上。安装柱13从通孔二24内穿过，安装柱13的底部露出于通孔二24，在安装柱13上拧入螺钉，所拧入的镙钉的头部尺寸大于通孔二24的孔径，可防止踏板1脱离于上车架2。踏板上的触控部11可从通孔一211处露出并位于光电开关31的上方，即光电开关31处于触控部11的移动路径上，触控部11的下移可遮挡住光电开关31的光束，从而触发此光电开关，产生相应的平衡车控制信号。

当然，完整的平衡车还包括电池，控制板，陀螺仪等，为本领域的常规设置，不再赘述。使用时，操作者踩踏于踏板1上，平衡车的前进后退通过操作者控制车体的前倾后倾来实现，而平衡车的转弯，如左转弯，则通过操作者作用于踏板1上的力来实现，具体地，操作者右脚脚尖用力作用于右踏板，右踏板上前侧的触控部11会触发右车体上前侧的光电开关31，左脚脚跟用力作用于左踏板，左踏板上后侧的触控部11会触发左车体上后侧的光电开关31，控制板即根据此信号进行左转弯。右转弯的原理类似，不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种平衡车用踏板，其特征在于，踏板（1）包括踏板本体（10）和触控部（11），所述踏板本体（10）的下表面的前侧和后侧均连接向下凸出的用于触发平衡车上传感器的触控部（11）。

2.如权利要求1所述的平衡车用踏板，其特征在于，所述触控部（11）的下部呈扁平状。

3.如权利要求1所述的平衡车用踏板，其特征在于，触控部（11）的上部的外围，设置有弹性件抵靠部一（12）。

4.如权利要求3所述的平衡车用踏板，其特征在于，触控部（11）的上部的横截面形状呈“十”字形或“T”字形或圆形。

5.如权利要求1-4任一项所述的平衡车用踏板，其特征在于，所述踏板本体（10）的外缘连接有一圈向下凸出的第一凸沿（15），第一凸沿（15）所围成的范围内，踏板本体（10）的下表面还设有一圈向下凸出的第二凸沿（16），触控部（11）处于第二凸沿（16）所围成的范围内。

6.如权利要求1-4任一项所述的平衡车用踏板，其特征在于，所述踏板本体（10）的下表面，设有向下凸出的安装柱（13），安装柱（13）上开设有螺纹孔。

7.平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的平衡车用踏板，还包括弹性件（4）、上车架（2）和传感器，所述踏板（1）安装于上车架（2）上，弹性件（4）处于上车架（2）和踏板（1）之间，弹性件（4）的上端连接或抵靠于踏板（1），下端连接或抵靠于上车架（2），所述传感器位于触控部（11）的下方。

8.如权利要求7所述的平衡车，其特征在于，上车架（2）的前侧和后侧均具有向下凹陷的容纳腔（23），上车架（2）的下表面具有向下凸出的凸出部（21），凸出部（21）为容纳腔（23）的腔壁，凸出部（21）的底部，具有向内收缩的弹性件抵靠部二（212），弹性件抵靠部二（212）上开设有用于触控部（11）上下活动的通孔一（211），通孔一（211）连通容纳腔（23），所述传感器为光电开关（31），光电开关（31）安装于一电路板（3）上，电路板（3）安装于上车架（2）的下表面。

9.如权利要求8所述的平衡车，其特征在于，弹性件抵靠部二（212）的靠近通孔一（211）的边缘位置，具有一圈向上凸起的凸沿。

10.如权利要求8或9所述的平衡车，其特征在于，所述上车架（2）上设有一圈向下凹的凹槽（25），凹槽（25）的形状与踏板外缘形状相适配；上车架（2）上还开设有通孔二（24）；上车架（2）的下表面还设置有用于安装电路板（3）的固定柱（22）。

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