CN110171517A - 平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平衡车，包括壳体、踏板组件和弹性片，弹性片的中部连接壳体，弹性片的两端连接踏板组件。本发明，利用弹性片的中部与壳体相连接，利用弹性片的两端与弹板组件的两端相连接，则踏板组件沿其中身的中部相对于壳体前后倾斜摆动时，弹性片的两端可作用于踏板组件的两端，一个弹性片就可以实现对踏板组件的复位及支撑，结构巧妙，安装便利。

Description

平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车。

背景技术

现在有一种类型的平衡车，其踏板是通过转轴枢接于平衡车的壳体上，通过踏板的转动，来实现对平衡车的前进、后退的操控。此种方案的平衡车，壳体上需要设置多个弹簧来对踏板进行复位，结构复杂，安装不便。

发明内容

本发明涉及平衡车，利用弹性片即可对平衡车的踏板进行复位，而踏板也无需通过转轴枢接于壳体上，结构更为简单巧妙。

本发明是通过以下技术方案实现的：

平衡车，包括壳体、踏板组件和弹性片，弹性片的中部连接壳体，弹性片的两端连接踏板组件。

通过采用上述技术方案，利用弹性片的中部与壳体相连接，利用弹性片的两端与弹板组件的两端相连接，则踏板组件沿其中身的中部相对于壳体前后倾斜摆动时，弹性片的两端可作用于踏板组件的两端，一个弹性片就可以实现对踏板组件的复位及支撑，结构巧妙，安装便利。

作为本发明的进一步改进，弹性片呈长条形片状结构。通过采用上述技术方案，长条形片状结构的弹性片，有利于踏板组件的复位及支撑，提升踏板组件的操控稳定性。

作为本发明的进一步改进，弹性片的中部呈水平横向，中部的两侧，分别连接向下凸出的第一弧形部，第一弧形部的外侧，连接向上凸出的第二弧形部。通过采用上述技术方案，弹性片上第一弧形部的设置，有利于弹性片形变后的恢复，有利于对踏板组件形成一个可靠的支撑。

作为本发明的进一步改进，踏板组件包括下层踏板，下层踏板上具有第一安装孔和第二安装孔，壳体上具有第四安装孔，弹性片的中部通过螺钉紧固连接于第四安装孔上，弹性片的一端通过螺钉紧固连接于第二安装孔上，弹性片的另一端通过紧固件活动连接于第一安装孔上。通过采用上述技术方案，弹性片的另一端通过紧固件活动连接于第一安装孔上，使得踏板组件相对于弹性片有一个微小的移动空间，有利于踏板组件的前后倾斜，提高踏板前后倾斜的灵敏度，也有利于弹性片的变形及恢复，提高弹性片的使用寿命。

作为本发明的进一步改进，壳体上具有一凸条，第四安装孔设置于凸条上。通过采用上述技术方案，壳体上的凸条的设置，仅第四安装孔设置于凸条上，则弹性片的中部抵靠于凸条，弹性片两端与凸条无干涉关系，有利于弹性两端的移动，便于踏板组件操控。

作为本发明的进一步改进，第一安装孔呈长圆形。通过采用上述技术方案，第一安装孔呈长圆形，有利于紧固件在第一安装孔内的相对移动，使得踏板组件相对于弹性片有一个微小的移动空间，有利于踏板组件的前后倾斜，提高踏板前后倾斜的灵敏度，也有利于弹性片的变形及恢复，提高弹性片的使用寿命。

作为本发明的进一步改进，下层踏板的下表面具有向下凸出的抵靠部，抵靠部的下表面具有呈向上凹陷的V形槽或U形槽；壳体上具有与抵靠部上的V形槽或U形槽相适配的凸台。通过采用上述技术方案，V形槽和凸台的设置，使得下层踏板得到有效的支撑，便于下层踏板的倾斜摆动。

作为本发明的进一步改进，凸台处于靠近壳体的中部位置，第四安装孔处于远离壳体的中部的位置。通过采用上述技术方案，使得踏板的两侧均得到可靠支撑，提升了踏板的稳定性。

作为本发明的进一步改进，踏板组件还包括中层踏板，中层踏板安装于下层踏板上，下层踏板上安装有触控件，中层踏板的下表面具有向下凸出的用于触碰触控件的凸起部。通过采用上述技术方案，中层踏板的设置，使得整个踏板组件在倾斜摆动的过程中，中层踏板的倾斜程度会大于下层踏板的倾斜程度，中层踏板上的凸起部作用于下层踏板上的触控件上，实现对触控件的操控，从而实现平衡车的前进、后退等操控，结构巧妙。

作为本发明的进一步改进，弹性片处于靠近壳体的中部位置，凸台处于远离壳体的中部的位置。通过采用上述技术方案，凸台和弹性片的位置可相调换，以适应多样的结构，同样能达到本发明目的。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的平衡车及右侧踏板组件爆炸示意图。

图2为本发明一个实施例提供的平衡车局部右侧踏板组件爆炸示意图。

图3为本发明一个实施例提供的平衡车右侧踏板分解示意图。

图4为本发明一个实施例提供的平衡车的右侧踏板另一角度分解示意图。

图5为本发明一个实施例提供的平衡车局部右侧踏板组件另一状态下的爆炸示意图。

图6为本发明一个实施例提供的平衡车的弹性片的结构示意图。

图7为本发明一个实施例提供的平衡车的弹性片的侧面结构示意图。

图8为本发明一个实施例提供的平衡车的下层踏板的结构示意图。

图9为本发明一个实施例提供的平衡车的下层踏板另一角度的结构示意图。

图10为本发明一个实施例提供的平衡车的上壳的结构示意图。

图中：踏板组件1、弹性片2、壳体3、螺钉4、光电开关控制板5、固定圈6、触控件7、上层踏板11、中层踏板12、下层踏板13、中部21、第一弧形部22、第二弧形部23、第四安装孔31、第三通孔32、凸台33、腔体底壁34、腔体侧壁35、壳体外壁36、第一通孔111、第二通孔121、第一卡钩122、凸起部123、第一安装孔131、第二安装孔132、第一卡孔133、第三安装孔134、抵靠部135、第五安装孔211、第六安装孔231。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

平衡车，参见图1至图10，包括壳体3、踏板组件1、弹性片2、控制器、电池和两个车轮，踏板组件1安装于壳体3上，壳体3包括上壳和下壳，控制器包括主控制器和光电开关控制板5，上壳和下壳相盖合的空间内安装主控制器和电池。壳体3的左右两侧各安装一个车轮。壳体3上具有用于容纳踏板组件1的腔体。

参阅图1至图5，踏板组件1包括上层踏板11、中层踏板12和下层踏板13，上层踏板11为软质材料，其上开设有第一通孔111，第一通孔呈长圆形。上层踏板11胶粘于中层踏板12上。中层踏板12卡扣连接于下层踏板13上。

参阅图3、图4，中层踏板12上具有长圆形的第二通孔121，与第一通孔111位置相对应，中层踏板12的下表面向下凸出地设有第一卡钩122，并向下凸出地设有柱形凸起部123。

参阅图3、图4、图5、图8及图9，下层踏板13上具有用于第一卡钩122卡扣的第一卡孔133。

下层踏板13上具有长圆形的第一安装孔131，圆形的第二安装孔132，以及，第三安装孔134。第一卡钩122为四个，每两个为一组，一组中的两个第一卡钩相对设置，一组第一卡钩位于下层踏板13的内侧，另外一组位于下层踏板13的外侧。所谓内侧，指的是靠近平衡车中部位的一侧，外侧指的是远离平衡车中部位的一侧，外侧也可理解为靠近车轮的一侧。

下层踏板13的下表面具有向下凸出的抵靠部135，抵靠部135的下表面具有呈向上凹陷的V形槽或U形槽；壳体3上具有与抵靠部上的V形槽或U形槽相适配的凸台33。凸台33处于靠近壳体3的中部位置，第四安装孔31处于远离壳体3的中部的位置。在其他实施例中，弹性片2可处于靠近壳体3的中部位置，即第四安装孔31可远离壳体中部位置设置，凸台33处于远离壳体3的中部的位置。

第一安装孔131及第二安装孔132用于螺钉4的安装，第三安装孔134用于触控件7的安装。固定圈6将触控件7抵靠于下层踏板13上，并通过紧固件将固定圈6紧固于下层踏板13上。

壳体3上的上壳具有容纳光电开关控制板5的第三通孔32，壳体3的上壳的外侧具有用于安装弹性片2的第四安装孔31，螺钉4将弹性片2的中部紧固连接于第四安装孔31上。

壳体3的上壳，详见图10，上壳的左右两侧，为踏板组件安装的部位，均具有一向下凹陷的安装腔，上壳的中部，具有上呈向外拱起的结构，上壳的左右两侧端部，具有挡泥板，即挡泥板与上壳一体成型，挡泥板位于踏板组件的外侧。现举其上壳的右侧安装踏板组件的部位为例进行说明。向下凹陷的安装腔的腔体底壁34上，在靠近挡泥板的方向，具有向上凸起的凸条30，第四安装孔31开设于凸条30上，在靠近上壳中部的位置，具有向上凸起的凸台33，凸台33与下层踏板上的V形槽相匹配；凸台33与凸条30之间，上壳上开设第三通孔32，以用于容纳光电开关控制板5。安装腔的周向方向为腔体侧壁35，侧壁35与下层踏板的边缘形状相适配。腔体侧壁35的上部连接向外围翻转并向下延伸的壳体外壁36。至于上壳的左侧，相对于上壳的中部与其右侧形状相对称，不再赘述。

参见图2、图4、图5、图6及图7，弹性片2为长条形片状，具有弹性，材质为金属。弹性片2的中部21呈水平横向，中部21的两侧，连接向下凸出的第一弧形部22，第一弧形部22的外侧，连接向上凸出的第二弧形部23。中部21上，开设有两个第五安装孔211，第二弧形部23上，开设有第六安装孔231。

一个螺钉4穿过第六安装孔231，将弹性片2的端部连接于下层踏板13的长圆形的第一安装孔131上，另一个螺钉4穿过弹性片另一端的第六安装孔，将弹性片的另一端的端部固定连接于下层踏板13的圆形的第二安装孔132上，另两个螺钉4分别穿过两个第五安装孔211将弹性片的中部固定于上壳的凸条30上。

光电开关控制板5安装于下层踏板13上，处于两个触控件7的下方。

踏板组件1、弹性片2均为两个，分别位于壳体的左右两侧，踏板组件1供操作者双脚踩踏。

平衡车使用过程中，操作者踩于上层踏板11上，操作者可控制上层踏板11向前倾斜或向后倾斜，通过中层踏板带动下层踏板13倾斜，弹性片2连接壳体3和下层踏板13，使倾斜后的下层踏板13具有复位的趋势。

中层踏板12向前倾斜的过程中，中层踏板12下表面的凸起部123作用于前侧位置的触控件7上，触发光电开关控制板5上前侧的光电开关，光电开关控制板5将此信号反馈给主控制器，以驱动平衡车的车轮运转，使平衡车向前行进。同理，若踏板组件向后倾斜，则平衡车后退。

在另外的实施例中，可不设置凸台33，而在壳体上，在原凸台的位置，设置如上所述的凸条30，即踏板组件下方两侧，各安装一个弹性片2，即一个踏板组件利用2个弹性片进行复位，增强复位效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.平衡车，其特征在于，包括壳体（3）、踏板组件（1）和弹性片（2），弹性片（2）的中部连接壳体（3），弹性片（2）的两端连接踏板组件（1）。

2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，弹性片（2）呈长条形片状结构。

3.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，弹性片（2）的中部（21）呈水平状，中部（21）的两侧，分别连接向下凸出的第一弧形部（22），第一弧形部（22）的外侧，连接向上凸出的第二弧形部（23）。

4.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，踏板组件（1）包括下层踏板（13），下层踏板（13）上具有第一安装孔（131）和第二安装孔（132），壳体（3）上具有第四安装孔（31），弹性片（2）的中部通过螺钉（4）紧固连接于第四安装孔（31）上，弹性片（2）的一端通过螺钉（4）紧固连接于第二安装孔（132）上，弹性片（2）的另一端通过紧固件活动连接于第一安装孔（131）上。

5.如权利要求4所述的平衡车，其特征在于，第一安装孔（131）呈长圆形。

6.如权利要求4所述的平衡车，其特征在于，壳体（3）上具有一凸条（30），第四安装孔（31）设置于凸条（30）上。

7.如权利要求4所述的平衡车，其特征在于，下层踏板（13）的下表面具有向下凸出的抵靠部（135），抵靠部（135）的下表面具有呈向上凹陷的V形槽或U形槽；壳体（3）上具有与抵靠部上的V形槽或U形槽相适配的凸台（33）。

8.如权利要求7所述的平衡车，其特征在于，凸台（33）处于靠近壳体（3）的中部位置，第四安装孔（31）处于远离壳体（3）的中部的位置。

9.如权利要求4-8任一项所述的平衡车，其特征在于，踏板组件（1）还包括中层踏板（12），中层踏板（12）安装于下层踏板（13）上，下层踏板（13）上安装有触控件（7），中层踏板（12）的下表面具有向下凸出的用于触碰触控件（7）的凸起部（123）。

10.如权利要求7所述的平衡车，其特征在于，弹性片（2）处于靠近壳体（3）的中部位置，凸台（33）处于远离壳体（3）的中部的位置。