CN110171514A - 平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平衡车，包括踏板组件、基座和弹性板，踏板组件转动安装于基座上，踏板组件通过转轴转动安装于基座上，基座上具有一凹槽，弹性板放置于基座上且位于凹槽上方，踏板组件或转轴上具有用于抵靠弹性板的抵靠部，抵靠部抵靠于弹性板的上表面且处于凹槽上方。本方案中结构更为简单巧妙，不易损坏，安装便利，使用寿命更长。

Description

平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车。

背景技术

现在有一种类型的平衡车，其踏板是通过转轴枢接于平衡车的壳体上，通过踏板的转动，来实现对平衡车的前进、后退的操控。此种方案的平衡车，壳体上需要设置多个弹簧来对踏板进行复位，结构复杂，安装不便，若一侧弹簧损坏，则整个踏板不能进行复位。

发明内容

本发明涉及平衡车，利用弹性板即可对平衡车的踏板进行复位，结构更为简单巧妙。

本发明是通过以下技术方案实现的：

平衡车，包括踏板组件、基座和弹性板，踏板组件转动安装于基座上，踏板组件通过转轴转动安装于基座上，基座上具有一凹槽，弹性板放置于基座上且位于凹槽上方，踏板组件或转轴上具有用于抵靠弹性板的抵靠部，抵靠部抵靠于弹性板的上表面且处于凹槽上方。

通过采用上述技术方案，踏板组件转动时，抵靠部作用于弹性板上，因凹槽具有一供弹性板活动的空间，弹性板产生形变，弹性板具有复位的效果，从而对抵靠部产生复位的作用力，使踏板及时复位。利用抵靠部作用于弹性板上，结构紧凑巧妙，作用力的效果更明显，相对于在踏板前后两侧的下方设置多个弹簧进行复位，本方案中结构更为简单，不易损坏，使用寿命更长。

作为本发明的进一步改进，所述抵靠部为长条形的抵靠件，抵靠件固定连接于踏板组件或转轴的下方，抵靠件的长度小于或等于凹槽的长度。通过采用上述技术方案，抵靠部为长条形的抵靠件，抵靠件的长度小于或等于凹槽的长度，便于抵靠件作用于弹性板上时，弹性板产生形变，而不致于抵靠件因过长而间接通过弹性板作用于凹槽上，使弹性板难以发生形变，本方案巧妙耐用。

作为本发明的进一步改进，抵靠件的上表面或下表面设置有肋条。通过采用上述技术方案，肋条的设置，有利于加强抵靠件的结构强度，使抵靠件更好地作用于弹性板上。

作为本发明的进一步改进，所述抵靠部为凹槽特征，凹槽特征设置于转轴上，凹槽特征的槽底平面抵靠于弹性板上。通过采用上述技术方案，直接在转轴上铣出一个凹槽特征，与弹性板的宽度相匹配，凹槽特征的槽底作用于弹性板上，同样可以使弹性板产生形变。本方案结构更紧凑，使用更灵活。

作为本发明的进一步改进，基座上具有用于放置弹性板的凹腔，凹腔前后两端的位置均具有一凸台，弹性板的前后两端分别搭靠于凹腔内的凸台上，两凸台之间具有所述凹槽。通过采用上述技术方案，凹腔有利于弹性板的放置和限位，弹性板被抵靠件抵靠于凹腔内，凸台对弹性板起到支撑作用，整体结构巧妙。两凸台之间的凹槽有利于弹性板产生形变。

作为本发明的进一步改进，弹性板的外缘形状与凹腔的侧壁形状相适配。通过采用上述技术方案，弹性板与凹腔的侧壁相适配，弹性板可以被很好地限位，也方便弹性板产生形变。

作为本发明的进一步改进，凸台的上表面与凹腔的底面相连接的过渡面为倾斜面。通过采用上述技术方案，倾斜面的设置，抵靠件作用于弹性板上时，有利于弹性板的局部向凹槽内移动，撤去抵靠件的作用时，也有利于弹性板沿倾斜面进行快速复位。

作为本发明的进一步改进，踏板组件包括下层踏板，下层踏板的下表面固定安装转轴，转轴的两端转动安装于基座上。通过采用上述技术方案，踏板组件中下层踏板和转轴的设置，有利于抵靠件的安装，转轴的设置，有利于下层踏板的转动。

作为本发明的进一步改进，转轴的两端通过第一固定件安装于基座上，基座上在相应位置向上凸出的设置有支撑部，转轴的两端套设有套筒或轴承；支撑部上具有向下凹陷的弧形槽，套筒或轴承的表面抵靠于弧形槽内，第一固定件的中部抵靠于套筒或轴承，第一固定件的两端通过紧固件固定安装于支撑部上。通过采用上述技术方案，转轴的安装更为稳定牢固，拆装也方便，通过套筒或轴承的设置，有利于踏板的顺畅转动。

作为本发明的进一步改进，转轴通过第二固定件固定安装于下层踏板上，转轴的下表面上具有一平面，第二固定件的中部抵靠于平面，第二固定件的两端通过紧固件固定安装于下层踏板上。通过采用上述技术方案，第二固定件与平面的贴合，巧妙地实现了转轴与下层踏板的相对固定安装。

作为本发明的进一步改进，还包括壳体，壳体包括上壳和下壳，上壳上具有用于容纳踏板组件的安装通孔，基座安装于安装通孔的底部，或者，基座与上壳一体成型。通过采用上述技术方案，上壳、下壳的设置，有利于平衡车整车的拆装。基座与上壳的连接，有利于踏板组件的安装，通孔内的空间可供踏板顺畅转动。

作为本发明的进一步改进，基座与踏板组件之前设置有弹簧，弹簧一端抵靠基座，另一端抵靠踏板组件。通过采用上述技术方案，弹簧的设置，进一步发辅助了踏板组件进行复位。

本发明结构巧妙，利用弹性板的设置，利用转轴直接或间接作用于弹性板上，使弹性板发生形变，从而踏板组件的复位通过弹性板的弹性来恢复，结构巧妙，复位效果明显。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的平衡车及右侧踏板组件爆炸示意图。

图2为本发明一个实施例提供的平衡车局部右侧踏板组件爆炸示意图。

图3为本发明一个实施例提供的平衡车右侧踏板分解示意图。

图4为本发明一个实施例提供的平衡车的右侧踏板另一角度分解示意图。

图5为本发明一个实施例提供的平衡车壳体的示意图。

图6为本发明一个实施例提供的平衡车壳体的另一角度结构示意图。

图7为本发明一个实施例提供的平衡车的基座结构示意图。

图中：上层踏板11、中层踏板12、下层踏板13、第一固定件14、转轴15、套筒16、抵靠件17、弹性板18、触控开关控制板19、壳体20、触控开关21、第二固定件22、基座23、弹簧24、第一卡钩121、第一通孔131、安装柱132、固定柱133、第一卡孔134、平面151、安装通孔201、安装部202、凹腔231、支撑部232、安装耳233、安装孔234、倾斜面2311。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

平衡车，参见图1至图7，包括踏板组件、基座23和弹性板18，踏板组件转动安装于基座23上，踏板组件通过转轴15转动安装于基座23上，基座23上具有一凹槽，弹性板18放置于基座23上且位于凹槽上方，踏板组件或转轴15上具有用于抵靠弹性板18的抵靠部，抵靠部抵靠于弹性板18的上表面且处于凹槽上方。抵靠部为长条形的抵靠件17，抵靠件17固定连接于踏板组件或转轴15的下方，抵靠件17的长度小于或等于凹槽的长度。抵靠件17的上表面或下表面设置有肋条。

从另一个角度说明，包括壳体20、踏板组件、弹性板18、控制器、电池和两个车轮，踏板组件安装于壳体20上，壳体20包括上壳和下壳，控制器包括主控制器和触控开关21，上壳和下壳相盖合的空间内安装主控制器和电池。壳体20的左右两侧各安装一个车轮。壳体20上具有用于容纳踏板组件的腔体。

参见图1至图4，踏板组件包括上层踏板11、中层踏板12和下层踏板13，上层踏板盖装在中层踏板上，中层踏板盖装在下层踏板上。上层踏板11为软质材料，中层踏板12的下表面向下凸出地设有第一卡钩121。下层踏板13上具有用于第一卡钩121卡扣的第一卡孔134。第一卡钩121为四个，每两个为一组，一组中的两个第一卡钩相对设置，一组第一卡钩位于下层踏板13的内侧，另外一组位于下层踏板13的外侧。所谓内侧，指的是靠近平衡车中部位的一侧，外侧指的是远离平衡车中部位的一侧，外侧也可理解为靠近车轮的一侧。

下层踏板13的内侧具有用于第一固定件14穿过的第一通孔131，下层踏板的下表面通过第二固定件22安装有转轴15，转轴15的两端套设有套筒16或轴承，套筒16或轴承经第一固定件14紧固于基座23的支撑部232上。下层踏板的下表面还具有向下凸出的用于套设弹簧24的安装柱132或安装孔。

第一固定件14呈片状结构，其中部向上凹陷以适配于套筒16的外缘形状，其两端安装有螺钉等紧固件。

转轴15的表面具有一平面151，以便第二固定件22紧贴于平面151上，将第二固定件紧固于下层踏板13上。

抵靠件17呈长条形板状结构，与转轴15的一端固定连接，可采用焊接方式固定连接，抵靠件17的下表面抵靠于弹性板18的上表面。

弹性板18安装于基座23的凹腔231内，本实施例中，可为金属材料，其他实施例中，可为非金属材料。

触控开关控制板19位于踏板基座23下方，触控开关21处于触控开关控制板19和下层踏板13之间，具体地，触控开关控制板19安装于踏板基座23上。触控开关安装于下层踏板13上，触控开关的上表面露出于下层踏板13的上表面，以便中层踏板12触碰于此触控开关上。

参阅图5和图6，壳体20包括上壳和下壳，上壳的左右两侧，为踏板组件安装的部位，均具有为安装通孔201，上壳的中部，具有上呈向外拱起的结构，上壳的左右两侧端部，具有挡泥板，即挡泥板与上壳一体成型，挡泥板位于踏板组件的外侧。上壳的下部，具有用于安装基座23的安装部202或安装孔，基座23的上表面从安装通孔201露出，位于安装通孔的底部。当然，在其他实施例中，基座23可与壳体20的上壳体一体成型。

第二固定件22呈长条形板状结构，第二固定件22的中部抵靠于转轴15的平面151上，第二固定件的两端通过螺钉等紧固件固定于下层踏板13上的固定柱133上。

参阅图7，基座23的上表面具有向上凸出的支撑部232，支撑部232上具有向下凹陷的弧形槽，用于转轴15上的套筒16的安装。基座23的上表面还具有用于弹簧24抵靠或安装的安装孔234或安装柱。基座23的周向边缘设置有安装耳233，以便螺钉等紧固件将基座安装于上壳的安装部202上。基座的凹腔231的底壁的前后两端具有一倾斜面2311，即凹腔的中部较两端低，两端与中部过渡面为倾斜面2311。抵靠件17的长度与凹腔中部的凹槽长度相当或小于凹槽的长度，这样，抵靠件两端作用于弹性板18上时，弹性板可沿倾斜面2311有一个滑移的空间。

抵靠件17与弹性板18的长度方向均垂直于转轴15的长度方向。

使用时，操作者踩于上层踏板11上，操作者可控制上层踏板11向前倾斜或向后倾斜，通过中层踏板带动下层踏板13倾斜，转轴15随下层踏板13的倾斜而移动，抵靠件17随转轴15的移动而倾斜，抵靠件17作用于弹性板18上，弹性板18作用于抵靠件17，使倾斜后的下层踏板13具有复位的趋势。

中层踏板12向前倾斜的过程中，中层踏板12下表面的作用于前侧位置的触控开关21上，触控开关控制板19将此信号反馈给主控制器，以驱动平衡车的车轮运转，使平衡车向前行进。同理，若踏板组件向后倾斜，则平衡车后退。

实施例2

在本实施例中，实施例1中抵靠部可为凹槽特征，凹槽特征设置于转轴15上，凹槽特征的槽底平面抵靠于弹性板18上，在转轴上15铣出的凹槽特征，其槽底平面可直接作用于弹性板18上，从而使弹性板18产生形变。同样能达到踏板组件复位的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (12)

1.平衡车，其特征在于，包括踏板组件、基座（23）和弹性板（18），踏板组件转动安装于基座（23）上，踏板组件通过转轴（15）转动安装于基座（23）上，基座（23）上具有一凹槽，弹性板（18）放置于基座（23）上且位于凹槽上方，踏板组件或转轴（15）上具有用于抵靠弹性板（18）的抵靠部，抵靠部抵靠于弹性板（18）的上表面且处于凹槽上方。

2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述抵靠部为长条形的抵靠件（17），抵靠件（17）固定连接于踏板组件或转轴（15）的下方，抵靠件（17）的长度小于或等于凹槽的长度。

3.如权利要求２所述的平衡车，其特征在于，抵靠件（17）的上表面或下表面设置有肋条。

4.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述抵靠部为凹槽特征，凹槽特征设置于转轴（15）上，凹槽特征的槽底平面抵靠于弹性板（18）上。

5.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，基座（23）上具有用于放置弹性板（18）的凹腔（231），凹腔前后两端的位置均具有一凸台（2312），弹性板（18）的前后两端分别搭靠于凹腔内的凸台（2312）上，两凸台之间具有所述凹槽。

6.如权利要求5所述的平衡车，其特征在于，弹性板（18）的外缘形状与凹腔的侧壁形状相适配。

7.如权利要求5所述的平衡车，其特征在于，凸台（2312）的上表面与凹腔（231）的底面相连接的过渡面为倾斜面（2311）。

8.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，踏板组件包括下层踏板（13），下层踏板（13）的下表面固定安装转轴（15），转轴（15）的两端转动安装于基座（23）上。

9.如权利要求7所述的平衡车，其特征在于，转轴（15）的两端通过第一固定件（14）安装于基座（23）上，基座（23）上在相应位置向上凸出的设置有支撑部（232），转轴（15）的两端套设有套筒（16）或轴承；支撑部（232）上具有向下凹陷的弧形槽，套筒（16）或轴承的表面抵靠于弧形槽内，第一固定件（14）的中部抵靠于套筒（16）或轴承，第一固定件（14）的两端通过紧固件固定安装于支撑部（232）上。

10.如权利要求7所述的平衡车，其特征在于，转轴（15）通过第二固定件（22）固定安装于下层踏板（13）上，转轴（15）的下表面上具有一平面（151），第二固定件（15）的中部抵靠于平面（151），第二固定件（15）的两端通过紧固件固定安装于下层踏板（13）上。

11.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括壳体（20），壳体（20）包括上壳和下壳，上壳上具有用于容纳踏板组件的安装通孔（201），基座（23）安装于安装通孔的底部，或者，基座（23）与上壳一体成型。

12.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，基座（23）与踏板组件之前设置有弹簧（24），弹簧（24）一端抵靠基座（23），另一端抵靠踏板组件。