CN213008540U - 平衡车用定位结构及平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车用定位结构及平衡车，其中的平衡车用定位结构，在平衡车的壳体上设置有用于对平衡车的第一电路板上的传感器进行定位的定位件。本实用新型所公开的一种平衡车用定位结构及平衡车，结构巧妙，利用定位件，对第一电路板上的传感器进行定位，使得第一电路板的安装更为精准便利，使得其相对于平衡车的壳体不易移动，在安装过程中不产生错位，有利于提高生产效率。

Description

平衡车用定位结构及平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车用定位结构及平衡车。

背景技术

目前的平衡车，在自动产线上安装平衡车电路板时，由于流水线运行时会发生磕碰，容易使放在壳体上未紧固的电路板错位，在进入紧固工序时，需要重新安放电路板，降低安装效率。因此，现有的平衡车，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车用定位结构及平衡车，平衡车用定位结构中的定位件，可以对平衡车的第一电路板上的传感器进行定位，有利于第一电路板的快速安装，提高自动生产效率。

平衡车用定位结构，平衡车的壳体上设置有用于对平衡车的第一电路板上的传感器进行定位的定位件。

第一电路板也即平衡车的传感器所在的电路板，相较于没有定位件的方案，本申请中的定位件的设置，可对传感器进行定位及限位，使第一电路板不易发生错位及移动，便于后续的紧固安装，提高安装效率。

作为本实用新型的进一步改进，平衡车的壳体上设置有用于平衡车的触控件的端部穿过的通孔，定位件位于通孔下方的旁侧。通过采用上述技术方案，定位件位于通孔旁侧，不妨碍触控件穿过通孔去触发传感器，也保证了传感器的精准可靠定位。

作为本实用新型的进一步改进，定位件具有相连接的纵向部和横向部，纵向部和横向部的连接处的内壁形状适配于传感器的拐角形状。通过采用上述技术方案，定位件的具体结构设置，横向部和纵向部的连接处的内壁形状适配于传感器的拐角形状，有利于对传感器进行可靠定位。

作为本实用新型的进一步改进，一个通孔下方的定位件为两个；一个定位件位于通孔的左侧，另一个定位件位于通孔的右侧，两个定位件的纵向部位于通孔的相对的两侧，两个定位件的横向部处于同一直线位置上，两个纵向部之间的距离大于或等于传感器的宽度，或者，一个定位件位于通孔的前侧，另一个定位件位于通孔的后侧，两个定位件的横向部位于通孔的相对的两侧，两个定位件的纵向部处于同一直线位置上，两个横向部之间的距离大于或等于传感器的厚度。通过采用上述技术方案，两个定位件可以分别从不同的侧面对传感器进行定位，提高定位精度和牢靠程度。

作为本实用新型的进一步改进，定位件的长度范围为：0.5cm至3cm，两个定位件之间的距离范围为：0.5cm到2cm。通过采用上述技术方案，当两个定位件的纵向部位于通孔的相对的两侧时，两个定位件之间的距离指的是两纵向部之间的距离，当两个定位件的横向部位于通孔的相对的两侧时，两个定位件之间的距离指的是两横向部之间的距离。两个定位件之间的距离设置，可对传感器起到一个夹紧的作用，使其不易移动。

作为本实用新型的进一步改进，一个通孔下方的定位件为一个；一个定位件具有两个纵向部，横向部的每一端均连接一个纵向部，两个纵向部位于通孔的相对的两侧，或者，一个定位件具有两个横向部，纵向部的每一端均连接一个横向部，两个横向部位于通孔的相对的两侧。通过采用上述技术方案，一个通孔对应一个定位件，定位件含有两个纵向部或两个横向部，能够对传感器进行全方面的定位，且定位件的结构强度提升。

作为本实用新型的进一步改进，定位件为直线型板，一个通孔下方的直线型板为两个，直线型板位于通孔的两侧，两个直线型板之间的距离大于或等于传感器的宽度。通过采用上述技术方案，直线型板的定位件，位于通孔的两侧，可以是前后两侧，也可以是左右两侧，结构简单巧妙，也可对传感器的位置进行一定程度的限定。

作为本实用新型的进一步改进，平衡车的触控件直接或间接连接于平衡车的踏板上，平衡车的壳体上设置有用于容纳触控件的容纳腔，容纳腔的腔壁向下凸出于壳体，容纳腔的底部具有底板，通孔开设于底板上，定位件的上端连接于底板的下表面。通过采用上述技术方案，定位件的具体位置设置，有利于对第一电路板上的传感器进行精准定位，且不妨碍其他部件的安装。

作为本实用新型的进一步改进，平衡车的壳体上还设置有至少一组用于安装第一电路板的安装定位结构，每一组安装定位结构包括定位柱及安装柱，定位柱远离壳体的一端端部的横截面尺寸适配于第一电路板上的定位孔的尺寸，安装柱远离壳体的端部设置有紧固孔，同一组安装定位结构中，定位柱和安装柱处于横向的相邻位置或处于纵向的相邻位置或处于斜向的对角位置，定位柱和安装柱的底面均凸出于定位件的底面。通过采用上述技术方案，定位柱可用于第一电路板的定位，安装柱可用于第一电路板的安装紧固，当第一电路板上的定位孔套在定位柱端部时，使第一电路板快速定位，有利于在安装柱上拧装紧固件，以将第一电路板快速安装于壳体上，一方面可节省紧固件，另一方面有利于提高安装效率。定位柱和安装柱处于横向的相邻位置或处于纵向的相邻位置或处于斜向的对角位置，有利于第一电路板的快速定位及安装。定位柱、安装柱及定位件的配合设置，可以使得第一电路板的安装快速、简便、牢靠，在定位及定位后不易产生错位，提高生产安装效率。

平衡车，包括上述任一项方案所述的平衡车用定位结构，还包括壳体和第一电路板，第一电路板安装于壳体上，所述壳体为上壳体或中壳体。通过采用上述技术方案，平衡车采用本申请的定位结构，第一电路板的安装快捷便利，有利于生产加工，有利于推广应用。

相对于现有技术，本实用新型所具备的有益效果至少有：在平衡车壳体上设置定位结构，用于对第一电路板上的传感器的定位，使得在安装过程中不易产生错位及移动，使得第一电路板后续的安装快捷便利，定位精确，定位及限位牢靠，提高安装效率，有利于推广应用。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型中一个实施例所提供的包括平衡车用定位结构的平衡车的局部爆炸结构示意图；

图2为图1中的A部结构放大示意图；

图3为本实用新型中一个实施例所提供的包括平衡车用定位结构的平衡车的另一角度的局部爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中一个实施例所提供的包括平衡车用定位结构的平衡车的局部结构示意图；

图5为本实用新型中一个实施例所提供的包括平衡车用定位结构的平衡车的上壳体的结构示意图；

图6为图5中B部结构放大示意图；

图7为本实用新型中一个实施例所提供的包括平衡车用定位结构的平衡车的局部剖面结构示意图；

图8为本实用新型中另一个实施例所提供的包括平衡车用定位结构的平衡车的局部结构示意图；

图9为图8中C部结构放大示意图。

图中：上壳体1、下壳体2、第一电路板3、触控件4、腔壁11、定位件12、定位柱13、安装柱14、支撑部15、弹簧16、传感器31、底板111、通孔112、纵向部121、横向部122、凸出部131。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度大于第二特征。

本申请中“横向”可理解为平衡车的左右方向，如图1所示左右方向，“纵向”可理解为平衡车的前后方向。“斜向”可理解为左前角与右后角连线的方向，或左后角与右前角连接的方向，如图5中所示两个定位柱连线的方向或两个安装柱连线的方向。本申请中的“左”、“右”以图1所示左右方向为例，“上”、“下”以图1所示上下方向为例，在调换平衡车的方向后，不影响本申请的保护范围。

实施例1

参阅图1至图7，平衡车用定位结构，平衡车的壳体上设置有用于对平衡车的第一电路板3上的传感器31进行定位的定位件12。第一电路板3可为平衡车的传感器电路板，也可以是控制电路板，传感器31可为光电开关，光电开关可采用对射型光电开关或其他类型的光电开关。定位件12的设置，相较于没有定位件的方案，可以有效地对传感器进行定位及限位，一方面使得触控件4与光电开关配合精准，另一方面防止具有传感器的第一电路板发生偏移，保证后续的安装效率。

平衡车的壳体上设置有用于平衡车的触控件4的端部穿过的通孔112，定位件12位于通孔112下方的旁侧。触控件4的端部可穿过通孔112，可用于触发传感器31。触控件4的端部可为扁平状，有利于伸入光电开关中，以触发光电开关。

参阅图2和图6，定位件12具有相连接的纵向部121和横向部122，纵向部沿纵向方向设置，横向部沿横向方向设置，纵向部121和横向部122的连接处的内壁形状适配于传感器31的拐角形状。定位件12呈L型或T型，定位件的拐角处内壁与光电开关的拐角处的外壁可相适配，提高光电开关定位精准度和牢靠程度。

参阅图3至图5，一个通孔112下方的定位件12为两个，一个实施例中，两个定位件12的纵向部121位于通孔112的相对的两侧，当两个定位件12处于通孔112的左右两侧时，一个定位件的纵向部121位于通孔左侧，另一个定位件的纵向部121位于通孔右侧，两个定位件12的横向部122处于同一直线位置上，且横向部122不挡住触控件4的移动路径。两个纵向部121之间的距离大于或等于传感器31的左右方向的宽度，可与传感器31的形状和宽度适配，“大于”可理解为“稍大于”或“微大于”，以便于传感器31插入两个纵向部之间，两个定位件的纵向部之间的距离可以为：0.5cm到2cm。另一个实施例中，两个定位件处于通孔112的前后两侧时，一个定位件的横向部位于通孔前侧，另一个定位件的横向部位于通孔后侧，两个定位件12的纵向部处于同一直线位置上，且纵向部不挡住触控件4的移动路径，两个横向部之间的距离大于或等于传感器的前后方向的厚度，两个定位件的横向部之间的距离为：0.5cm到2cm。此种距离设置，有利于对传感器31的两侧进行安装定位，提高定位的可靠性。定位件的长度区间为：0.5cm至3cm。纵向部和横向部的设置可以分别限制传感器或者第一电路板的前后，左右偏移，纵向部、横向部与光电开关的相对应的面是贴合的。

参阅图4、图6和图7，平衡车的触控件4直接或间接连接于平衡车的踏板上，触控件4可与踏板一体成型或通过紧固件连接于壳体上，并可与踏板相接触，从而通过踏板带动触控件移动以触发传感器。平衡车的壳体上设置有用于容纳触控件4的容纳腔，容纳腔内可安装弹簧16，弹簧16套设在触控件4的外围，容纳腔的腔壁11向下凸出于壳体，容纳腔的底部具有底板111，通孔112开设于底板111上，弹簧16的底部可抵靠于底板，弹簧可对踏板进行复位，定位件12的上端连接于底板111的下表面。

参阅图2、图4和图5，平衡车的壳体上还设置有至少一组用于安装第一电路板3的安装定位结构，每一组安装定位结构包括定位柱13及安装柱14，定位柱13远离壳体的一端端部（凸出部131）的横截面尺寸适配于第一电路板3上的定位孔的尺寸，安装柱14远离壳体的端部设置有紧固孔，可为光孔，或可为开设螺纹的螺纹孔，同一组安装定位结构中，定位柱13和安装柱14处于横向的相邻位置或处于纵向的相邻位置或处于斜向的对角位置，定位柱13和安装柱14的底面均凸出于定位件12的底面。第一电路板3安装于壳体上时，定位件12的长度不能干涉第一电路板与安装柱的紧固连接，也即定位件的不能接触到第一电路板。定位柱13、安装柱14及定位件12的配合设置，使得第一电路板3与壳体不易分离，第一电路板在安装过程中不易移动，不易错位，方便生产线上的安装工序，提高安装效率。

定位柱13和安装柱14与壳体一体成型的设置。第一电路板3的拐角位置，开设有与定位柱相对应的定位孔，定位孔31当然也可用作安装孔，安装孔开设于与安装柱相对应的位置。定位柱13插接在定位孔中，可用于第一电路板的定位，紧固件的螺纹端穿过第一电路板上安装孔与安装柱14相连接，从而对第一电路板进行固定，使得第一电路板的定位及安装快捷便利。定位柱13包括主体部和沿主体部的轴向方向凸出于主体部的凸出部131，凸出部131处在定位柱13的远离壳体的一端。凸出部131的横截面尺寸大于或等于主体部的横截面尺寸。

本实施例中，定位柱13和安装柱14均为两个，两个定位柱13处于斜向的对角位置，两个安装柱14处于斜向的对角位置，各定位柱13和安装柱14构成一矩形。定位件12处在各定位柱13及安装柱14所围成的空间内。呈对角设置的定位柱，有利于第一电路板的快速定位，可降低安装过程中的繁琐步骤，节省了时间，还减少了两颗螺丝，节省了原料和成本，也便于后续的拆卸和更换。定位件12与定位柱13、安装柱14的配合设置，使得第一电路板3的定位精准，定位快捷牢靠，提高了后续安装的效率。

定位柱13的远离壳体的一端（凸出部131）的横截面形状为圆形。第一电路板3上的定位孔为圆形，有利于定位柱13与第一电路板上定位孔进行定位装配。其他实施例中可为其他形状。

壳体上设置有用于支撑车轮轮轴的支撑部15，通孔112均位于支撑部15的前后两侧，同理，定位件12也位于支撑部15的前后两侧，定位柱13、安装柱14均位于支撑部15的前后两侧。支撑部15的用于接触车轮轮轴的表面呈内凹的弧形面，有利于与车轮的轮轴外缘形状进行适配，提升支撑效果。而第一电路板横跨在支撑部15的位置处，使得结构紧凑，使得第一电路板上光电开关的分布与触控件的分布相匹配，合理巧妙。

实施例2

参阅图8和图9，本实施例中的平衡车用定位结构，与实施例1不同的是，一个通孔112下方的定位件12为一个，一个定位件12具有两个纵向部121，横向部122的每一端均连接一个纵向部121，即横向部的两端分别连接不同的纵向部，两个纵向部121位于通孔112的相对的两侧，两个纵向部121之间的距离大于或等于传感器31的左右方向的宽度，此处的“大于”可理解为“稍大于”。或者，其他实施例中，一个定位件12具有两个横向部，纵向部的每一端均连接一个横向部，即纵向部的两端分别连接不同的横向部，两个横向部位于通孔112的相对的两侧，两个横向部之间的距离大于或等于传感器31的前后方向的厚度。

定位件12大致呈U型，其他实施例中，定位件12的整体外型可不呈U型，而仅在定位件12上开设与传感器31的外缘匹配的凹槽即可，凹槽可为U型槽。

其他结构可和实施例1相同，不再赘述。

实施例3

本实施例中的平衡车用定位结构，与实施例1不同的是，定位件12为直线型板，一个通孔112下方的直线型板为两个，直线型板位于通孔112的两侧，可为通孔的前后两侧，也可为通孔的左右两侧，两个直线型板之间的距离大于或等于传感器31的宽度或厚度。其他结构可和实施例1相同，不再赘述。

实施例4

平衡车，包括上述任一实施例所述的平衡车用定位结构，还包括壳体和第一电路板3，第一电路板3安装于壳体上。本实施中平衡车为扭扭车，包括左车架和右车架，左车架和右车架之间通过转动机构连接，左车架可相对于右车架转动，各车架均包括上壳体1和下壳体2，平衡车用定位结构可设置于任一车架的上壳体1。其他实施例中，平衡车可为三层结构的扭扭车，各车架均包括上壳体、中壳体和下壳体，平衡车用定位结构可设置于任一车架的中壳体。

在另一实施例中，平衡车可为平板型平衡车，即左车架和右车架不可相对转动，平衡车仅包括上车架和下车架，上车架为一体成型的上壳体。平板型平衡车的车架可由上壳体或下壳体相盖合而成，平衡车用定位结构可设置于上壳体。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.平衡车用定位结构，其特征在于，平衡车的壳体上设置有用于对平衡车的第一电路板（3）上的传感器（31）进行定位的定位件（12）。

2.根据权利要求1所述的平衡车用定位结构，其特征在于，平衡车的壳体上设置有用于平衡车的触控件（4）的端部穿过的通孔（112），定位件（12）位于通孔（112）下方的旁侧。

3.根据权利要求2所述的平衡车用定位结构，其特征在于，定位件（12）具有相连接的纵向部（121）和横向部（122），纵向部（121）和横向部（122）的连接处的内壁形状适配于传感器（31）的拐角形状。

4.根据权利要求3所述的平衡车用定位结构，其特征在于，一个通孔（112）下方的定位件（12）为两个；一个定位件（12）位于通孔的左侧，另一个定位件位于通孔的右侧，两个定位件（12）的纵向部（121）位于通孔（112）的相对的两侧，两个定位件（12）的横向部（122）处于同一直线位置上，两个纵向部（121）之间的距离大于或等于传感器（31）的宽度，或者，一个定位件（12）位于通孔的前侧，另一个定位件（12）位于通孔的后侧，两个定位件（12）的横向部位于通孔（112）的相对的两侧，两个定位件（12）的纵向部处于同一直线位置上，两个横向部之间的距离大于或等于传感器（31）的厚度。

5.根据权利要求4所述的平衡车用定位结构，其特征在于，定位件（12）的长度范围为：0.5cm至3cm，两个定位件（12）之间的距离为0.5cm至2cm。

6.根据权利要求3所述的平衡车用定位结构，其特征在于，一个通孔（112）下方的定位件（12）为一个；一个定位件（12）具有两个纵向部（121），横向部（122）的每一端均连接一个纵向部（121），两个纵向部（121）位于通孔（112）的相对的两侧，或者，一个定位件（12）具有两个横向部，纵向部的每一端均连接一个横向部，两个横向部位于通孔（112）的相对的两侧。

7.根据权利要求2所述的平衡车用定位结构，其特征在于，定位件（12）为直线型板，一个通孔（112）下方的直线型板为两个，直线型板位于通孔（112）的两侧，两个直线型板之间的距离大于或等于传感器（31）的宽度。

8.根据权利要求2所述的平衡车用定位结构，其特征在于，平衡车的触控件（4）直接或间接连接于平衡车的踏板上，平衡车的壳体上设置有用于容纳触控件（4）的容纳腔，容纳腔的腔壁（11）向下凸出于壳体，容纳腔的底部具有底板（111），通孔（112）开设于底板（111）上，定位件（12）的上端连接于底板（111）的下表面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的平衡车用定位结构，其特征在于，平衡车的壳体上还设置有至少一组用于安装第一电路板（3）的安装定位结构，每一组安装定位结构包括定位柱（13）及安装柱（14），定位柱（13）远离壳体的一端端部的横截面尺寸适配于第一电路板（3）上的定位孔的尺寸，安装柱（14）远离壳体的端部设置有紧固孔，同一组安装定位结构中，定位柱（13）和安装柱（14）处于横向的相邻位置或处于纵向的相邻位置或处于斜向的对角位置，定位柱（13）和安装柱（14）的底面均凸出于定位件（12）的底面。

10.平衡车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的平衡车用定位结构，还包括壳体和第一电路板（3），第一电路板（3）安装于壳体上，所述壳体为上壳体（1）或中壳体。

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