CN219777966U - 钣金件加工定位检测单元 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钣金件加工技术领域，尤其是涉及一种钣金件加工定位检测单元，包括底座、定位块、传感器支架和接近传感器，定位块和传感器支架均安装于底座的顶部，定位块具有定位斜面，定位斜面用于抵接的钣金件表面，接近传感器安装于传感器支架上，接近传感器具有用于检测钣金件是否放置到位的检测面，检测面和定位斜面平行布置，且钣金件的表面接触定位块时，检测面与钣金件的表面不接触。本申请的钣金件加工定位检测单元，省去了工作人员需要反复手动接触并确认的过程，效率比较高，而且不易受制于工作人员的疏忽大意，判断结果更加精准。

Description

钣金件加工定位检测单元

技术领域

本申请涉及钣金件加工技术领域，尤其是涉及一种钣金件加工定位检测单元。

背景技术

在现代化汽车生产，白车身焊装技术领域中，汽车覆盖件总成装配机器人滚边，因其占地面积小，成本低、周期短，柔性高等特点，成为最近几年追捧热点，受各大汽车厂青睐。

例如申请号为201610573242.9的中国专利公开了一种滚边胎膜定位机构，包括胎膜，胎膜包括边框和内肋，边框和内肋形成框架结构，边框的顶部形成仿形面，胎膜仿形面的边缘轮廓与待滚边板件的边缘轮廓完全匹配，沿胎膜边缘设有外板定位夹具以及若干内板夹紧夹具，外板定位夹具包括通过定位支座安装于胎膜上的定位驱动部件以及由定位驱动部件驱动以将外板边缘与胎膜边缘匹配贴合的定位块，内板夹紧夹具包括通过夹紧支座安装于胎膜上的夹紧驱动部件以及由夹紧驱动部件驱动以将内板夹紧于外板上的压紧块。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

当钣金件放置于胎膜上时，一般需要工作人员用手多点按压的方式，去确定钣金件是否放置到位，否则一旦钣金件没有放稳(即没有放置到正确位置上)，在钣金件较为晃动的情况下，很容易导致加工出报废，而人工确认钣金件是否放置到位的操作，效率比较低，而且容易因工作人员的疏忽大意而不够精准，故而有待改进。

实用新型内容

本申请提供一种钣金件加工定位检测单元，以改善以下技术问题：

当钣金件放置于胎膜上时，一般需要工作人员用手多点按压的方式，去确定钣金件是否放置到位，否则一旦钣金件没有放稳(即没有放置到正确位置上)，在钣金件较为晃动的情况下，很容易导致加工出报废，而人工确认钣金件是否放置到位的操作，效率比较低，而且容易因工作人员的疏忽大意而不够精准。

本申请提供一种钣金件加工定位检测单元，采用如下的技术方案：

一种钣金件加工定位检测单元，包括底座、定位块、传感器支架和接近传感器，所述定位块和所述传感器支架均安装于所述底座的顶部，所述定位块具有定位斜面，所述定位斜面用于抵接的钣金件表面，所述接近传感器安装于所述传感器支架上，所述接近传感器具有用于检测钣金件是否放置到位的检测面，所述检测面和所述定位斜面平行布置，且钣金件的表面接触所述定位块时，所述检测面与钣金件的表面不接触。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述定位块包括水平块和竖直块，所述水平块安装于所述底座的顶面上，所述竖直块连接于所述水平块的一端，且所述竖直块位于所述水平块远离所述底座顶面的一侧，所述定位斜面设于所述竖直块上。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述定位块还包括多个间隔布置的橡胶缓冲块，所述橡胶缓冲块连接于所述水平块靠近所述底座顶面的一侧。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述水平块通过至少两个第一螺栓固定于所述底座的顶面上。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述传感器支架包括水平板和倾斜板，所述水平板固定于所述底座的顶部，所述倾斜板连接于所述水平板远离所述底座的一端，所述倾斜板的一侧设置有供所述接近传感器安装的U形缺口。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述接近传感器具有外螺纹段，所述外螺纹段上螺纹装配有两个夹紧螺母，所述外螺纹段卡接于所述U形缺口中，两个所述夹紧螺母用于夹紧所述倾斜板。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述底座包括立柱和安装板，所述安装板水平布置且安装于所述立柱的顶部，所述定位块固定于所述安装板的上表面，所述传感器支架固定于所述安装板的下表面。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述底座还包括固定板和多个第二螺栓，所述固定板水平布置且安装于所述立柱的底部，所述第二螺栓螺纹装配于所述固定板的边角处，所述固定板通过所述第二螺栓与外部的机架连接固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

放置好的钣金件会先接触到定位块，由于定位块上设置有定位斜面，在重力作用下，即使钣金件没有放置到位，钣金件也会沿着定位斜面滑动一段距离，直至钣金件放置准确，此时接近传感器的检测面可以检测其与钣金件表面之间的距离，进而用于输出钣金件是否放置到位的信号，省去了工作人员需要反复手动接触并确认的过程，效率比较高，而且不易受制于工作人员的疏忽大意，判断结果更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的钣金件加工定位检测单元的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；11、立柱；12、安装板；13、固定板；14、第二螺栓；2、定位块；21、水平块；22、竖直块；221、定位斜面；23、橡胶缓冲块；24、第一螺栓；3、传感器支架；31、水平板；32、倾斜板；321、U形缺口；4、接近传感器；41、检测面；42、外螺纹段；43、夹紧螺母。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钣金件加工定位检测单元。参照图1，钣金件加工定位检测单元包括底座1、定位块2、传感器支架3和接近传感器4，定位块2和传感器支架3均安装于底座1的顶部，定位块2具有定位斜面221，定位斜面221用于抵接的钣金件表面，接近传感器4安装于传感器支架3上，接近传感器4具有用于检测钣金件是否放置到位的检测面41，检测面41和定位斜面221平行布置，且钣金件的表面接触定位块2时，检测面41与钣金件的表面不接触。

本申请实施例的钣金件加工定位检测单元的有益技术效果大致如下：

放置好的钣金件会先接触到定位块2，由于定位块2上设置有定位斜面221，在重力作用下，即使钣金件没有放置到位，钣金件也会沿着定位斜面221滑动一段距离，直至钣金件放置准确，此时接近传感器4的检测面41可以检测其与钣金件表面之间的距离，进而用于输出钣金件是否放置到位的信号，省去了工作人员需要反复手动接触并确认的过程，效率比较高，而且不易受制于工作人员的疏忽大意，判断结果更加精准。

在本实施例中，为了方便制作及安装固定定位块2，定位块2包括水平块21和竖直块22，水平块21安装于底座1的顶面上，竖直块22连接于水平块21的一端，且竖直块22位于水平块21远离底座1顶面的一侧，定位斜面221设于竖直块22上。

具体地，定位块2还包括多个间隔布置的橡胶缓冲块23，橡胶缓冲块23连接于水平块21靠近底座1顶面的一侧，相邻橡胶缓冲块23之间可以具有一定的间隙，再结合橡胶缓冲块23具有可变形的特点，从而定位块2对钣金件的冲击具有良好的缓冲作用，有效防止钣金件被撞伤。

在本实施例中，为了方便拆卸及更换新的定位块2，水平块21通过至少两个第一螺栓24固定于底座1的顶面上。

在本实施例中，传感器支架3由钢板弯折而成，传感器支架3包括水平板31和倾斜板32，水平板31固定于底座1的顶部，倾斜板32连接于水平板31远离底座1的一端，倾斜板32的一侧设置有供接近传感器4安装的U形缺口321。

上述设计的传感器支架3，制作简单，成本较低，而且安装方便。

具体地，为了调节接近传感器4的高度以适应不同型号尺寸的钣金件加工，接近传感器4具有外螺纹段42，外螺纹段42上螺纹装配有两个夹紧螺母43，外螺纹段42卡接于U形缺口321中，两个夹紧螺母43用于夹紧倾斜板32。

在本实施例中，底座1包括立柱11和安装板12，安装板12水平布置且安装于立柱11的顶部，定位块2固定于安装板12的上表面，传感器支架3固定于安装板12的下表面。

底座1还包括固定板13和多个第二螺栓14，固定板13水平布置且安装于立柱11的底部，第二螺栓14螺纹装配于固定板13的边角处，固定板13通过第二螺栓14与外部的机架连接固定。

上述设计的底座1，结构简单且稳定，制作简单且成本较低，安装非常方便。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钣金件加工定位检测单元，其特征在于，包括底座(1)、定位块(2)、传感器支架(3)和接近传感器(4)，所述定位块(2)和所述传感器支架(3)均安装于所述底座(1)的顶部，所述定位块(2)具有定位斜面(221)，所述定位斜面(221)用于抵接的钣金件表面，所述接近传感器(4)安装于所述传感器支架(3)上，所述接近传感器(4)具有用于检测钣金件是否放置到位的检测面(41)，所述检测面(41)和所述定位斜面(221)平行布置，且钣金件的表面接触所述定位块(2)时，所述检测面(41)与钣金件的表面不接触。

2.根据权利要求1所述的钣金件加工定位检测单元，其特征在于，所述定位块(2)包括水平块(21)和竖直块(22)，所述水平块(21)安装于所述底座(1)的顶面上，所述竖直块(22)连接于所述水平块(21)的一端，且所述竖直块(22)位于所述水平块(21)远离所述底座(1)顶面的一侧，所述定位斜面(221)设于所述竖直块(22)上。

3.根据权利要求2所述的钣金件加工定位检测单元，其特征在于，所述定位块(2)还包括多个间隔布置的橡胶缓冲块(23)，所述橡胶缓冲块(23)连接于所述水平块(21)靠近所述底座(1)顶面的一侧。

4.根据权利要求2所述的钣金件加工定位检测单元，其特征在于，所述水平块(21)通过至少两个第一螺栓(24)固定于所述底座(1)的顶面上。

5.根据权利要求1所述的钣金件加工定位检测单元，其特征在于，所述传感器支架(3)包括水平板(31)和倾斜板(32)，所述水平板(31)固定于所述底座(1)的顶部，所述倾斜板(32)连接于所述水平板(31)远离所述底座(1)的一端，所述倾斜板(32)的一侧设置有供所述接近传感器(4)安装的U形缺口(321)。

6.根据权利要求5所述的钣金件加工定位检测单元，其特征在于，所述接近传感器(4)具有外螺纹段(42)，所述外螺纹段(42)上螺纹装配有两个夹紧螺母(43)，所述外螺纹段(42)卡接于所述U形缺口(321)中，两个所述夹紧螺母(43)用于夹紧所述倾斜板(32)。

7.根据权利要求1所述的钣金件加工定位检测单元，其特征在于，所述底座(1)包括立柱(11)和安装板(12)，所述安装板(12)水平布置且安装于所述立柱(11)的顶部，所述定位块(2)固定于所述安装板(12)的上表面，所述传感器支架(3)固定于所述安装板(12)的下表面。

8.根据权利要求7所述的钣金件加工定位检测单元，其特征在于，所述底座(1)还包括固定板(13)和多个第二螺栓(14)，所述固定板(13)水平布置且安装于所述立柱(11)的底部，所述第二螺栓(14)螺纹装配于所述固定板(13)的边角处，所述固定板(13)通过所述第二螺栓(14)与外部的机架连接固定。