CN213139032U - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平衡车。该平衡车包括左壳体组件、右壳体组件、左轮系、右轮系和转动机构，左轮系与左壳体组件连接；转动机构的一端与右轮系连接，且与右壳体组件连接，另一端插至于左壳体组件中与左壳体组件转动连接。本实用新型平衡车的转动机构仅设置在右壳体组件中，且转动机构分别与右壳体组件和右轮系连接，从而减轻了平衡车对左壳体组件和右壳体组件的强度要求，简化左壳体组件和右壳体组件。

Description

一种平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车的技术领域，特别是涉及一种平衡车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行，现有的平衡车的车体大都包括两层盖体，如中国实用新型专利CN201520406847.X新型电动平衡车中平衡车两侧车体均包括顶盖以及用于增强车体结构强度的内盖，结构复杂，不方便生产安装。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平衡车，以解决现有平衡车结构复杂、组装繁琐的技术问题。

本实用新型提供了一种平衡车，该平衡车包括左壳体组件、右壳体组件、左轮系、右轮系和转动机构，左轮系与左壳体组件连接；转动机构的一端与右轮系连接，且与右壳体组件连接，另一端插至于左壳体组件中与左壳体组件转动连接。

可选地，右壳体组件包括右顶壳和右底壳，右顶壳和右底壳对接形成容纳转动机构的右腔体，转动机构与右顶壳连接。

可选地，左壳体组件包括左顶壳和左底壳，左顶壳和左底壳对接形成左腔体，转动机构插至于左腔体中与左顶壳转动连接。

可选地，转动机构包括转动轴、右压块和轴承，转动轴与右轮系连接，右压块压设转动轴，且与右壳体组件连接，轴承套设在转动轴的远离右轮系的一端，且与左壳体组件转动连接。

可选地，转动机构还包括多个卡簧，转动轴于轴承相对两侧的位置处设置有卡槽，多个卡簧分别限位于卡槽中且抵接轴承的相对两侧。

可选地，转动机构还包括限位压块和限位螺钉，限位压块压设轴承与左壳体组件固定连接，限位压块开设有限位槽，限位螺钉穿设限位槽与转动轴连接。

可选地，右压块包括第一压块和第二压块，第一压块和第二压块分别压设在转动轴的不同位置且与右壳体组件固定连接。

可选地，转动轴包括第一轴、第二轴和销钉，第一轴与右轮系连接，第二轴的一端与第一轴通过销钉插接，第二轴的相对一端插设于轴承中；第一压块压设第一轴，第二压块压设第二轴。

可选地，平衡车还包括保护环，保护环夹设在左壳体组件和右壳体组件之间，保护环开设有过线孔，以用于电线通过。

可选地，右壳体组件还包括右支架、右脚踏和右挡尘板，右支架与右顶壳可拆卸连接，右脚踏与右支架可拆卸连接，右挡尘板与右顶壳朝向右轮系的一侧可拆卸连接。

本实用新型的有益效果如下：

转动机构仅设置在右壳体组件中，从而减轻了平衡车对左壳体组件的强度要求，简化左壳体组件的零件组成；转动机构设置在右壳体组件中，并且与右轮系连接，右轮系对转动机构形成支撑作用，右轮系结构强度高，承载负荷能力强，因此右轮系分摊了转动机构所承受的压力，从而减轻了平衡车对右壳体组件的强度要求，简化右壳体组件的零件组成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的平衡车的一实施例的装配结构示意图；

图2是本实用新型提供的平衡车的一实施例的分解结构示意图；

图3是本实用新型提供的图2中A区域的放大示意图；

图4是本实用新型提供的平衡车的另一实施例的装配结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型提供的平衡车100的一实施例的装配结构示意图，图2是本实用新型提供的平衡车100的一实施例的分解结构示意图。

本申请需要保护的平衡车100又叫体感车、思维车、摄位车等。平衡车100主要有独轮和双轮两类，本申请需要保护双轮的平衡车100。

平衡车100的运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上。具体地，平衡车100利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

例如，加速度传感器检测到平衡车100前倾时，伺服控制系统精确地驱动电机做加速运动；加速度传感器检测到平衡车100后倾时，伺服控制系统精确地驱动电机做减速运动；加速度传感器检测到平衡车100平稳运动时，伺服控制系统精确地驱动电机做匀速运动。

本申请的平衡车100包括左壳体组件10、右壳体组件20、左轮系30、右轮系40和转动机构50。其中“左”和“右”只是根据附图的方位进行区分描述，可以理解地，在平衡车100的方位发生变化后，“左”和“右”也对应变化，因此“左”和“右”不对该申请的技术特征构成任何限定。

左轮系30与左壳体组件10连接；转动机构50的一端与右轮系40连接，且与右壳体组件20连接，转动机构50的另一端插至于左壳体组件10中与左壳体组件10转动连接，即左壳体组件10通过转动机构50相对右壳体组件20转动。左壳体组件10和右壳体组件20通过转动机构50相对转动，从而向平衡车100的加速度传感器输入加速信合或者减速信号。左轮系30可以是有刷电机固定于轮体上形成，右轮系40可以是有刷电机固定于轮体上形成。

在本实施例中，转动机构50仅设置在右壳体组件20中，从而减轻了平衡车100对左壳体组件10的强度要求，简化左壳体组件10的零件组成；转动机构50设置在右壳体组件20中，并且与右轮系40连接，右轮系40对转动机构50形成支撑作用，右轮系40结构强度高，承载负荷能力强，因此右轮系40分摊了转动机构50所承受的压力，从而减轻了平衡车100对右壳体组件20的强度要求，简化右壳体组件20的零件组成。

具体地，右壳体组件20包括右顶壳22和右底壳24，右顶壳22和右底壳24对接形成容纳转动机构50的右腔体，转动机构50与右顶壳22连接。右轮系40插至于右腔体中与转动机构50连接。

右顶壳22和右底壳24连接方式可以是卡接，也可以通过螺钉连接。

右顶壳22和右底壳24优选塑料材质制成，例如ABS塑料、PC塑料等。

左壳体组件10包括左顶壳12和左底壳14，左顶壳12和左底壳14对接形成左腔体，转动机构50插至于左腔体中与左顶壳12转动连接。左轮系30插至于左腔体中与左顶壳12连接。

左顶壳12和左底壳14连接方式可以是卡接，也可以通过螺钉连接。

左顶壳12和左底壳14优选塑料材质制成，例如ABS塑料、PC塑料等。

右壳体组件20还包括右支架26、右脚踏28和右挡尘板29，右支架26与右顶壳22可拆卸连接，右脚踏28与右支架26可拆卸连接，右挡尘板29与右顶壳22朝向右轮系40的一侧可拆卸连接。右脚踏28用于供用户右脚踩踏，因此可拆卸连接的方式，方便从平衡车100上拆卸下右脚踏28，以对右脚踏28进行清洗。右挡尘板29用于阻挡右轮系40扬起的灰尘，避免灰尘飞溅至右脚上，因此可拆卸连接的方式，方便从平衡车100上拆卸下右挡尘板29，以对右挡尘板29进行清洗。

右挡尘板29从右顶壳22朝向右轮系40弯曲伸长，以形成朝向右轮系40的倾角，使右挡尘板29上水、灰尘远离用户的右脚。

左壳体组件10还包括左支架16、左脚踏18和左挡尘板19，左支架16与左顶壳12可拆卸连接，左脚踏18与左支架16可拆卸连接，左挡尘板19与左顶壳12朝向左轮系30的一侧可拆卸连接。左脚踏18用于供用户左脚踩踏，因此可拆卸连接的方式，方便从平衡车100上拆卸下左脚踏18，以对左脚踏18进行清洗。左挡尘板19用于阻挡左轮系30扬起的灰尘，避免灰尘飞溅至左脚上，因此可拆卸连接的方式，方便从平衡车100上拆卸下左挡尘板19，以对左挡尘板19进行清洗。

左挡尘板19从左顶壳12朝向左轮系30弯曲伸长，以形成朝向左轮系30的倾角，使左挡尘板19上水、灰尘远离用户的左脚。

请参阅图1至图3，图3是本实用新型提供的图2中A区域的放大示意图。

转动机构50包括转动轴51、右压块52和轴承53，转动轴51与右轮系40连接，右压块52压设转动轴51，且与右壳体组件20固定连接，从而固定转动轴51。轴承53容置于左壳体组件10中，轴承53套设在转动轴51的远离右轮系40的一端，且与左壳体组件10转动连接，左壳体组件10通过轴承53相对于转动轴51和右壳体组件20转动。

轴承53的数量可以是一个、两个、三个等等。

转动机构50还包括多个卡簧54，转动轴51于轴承53相对两侧的位置处设置有卡槽。卡簧54的数量与轴承53的数量有关，轴承53为一个时，卡簧54的数量为两个；轴承53为两个时，卡簧54的数量为四个，依次类推。多个卡簧54分别限位于卡槽中且抵接轴承53的相对两侧。轴承53两侧的卡簧55相互作用，限制轴承53在转动轴51的轴向上挪动，确保左壳体组件10通过轴承53相对于右壳体组件20转动的稳定性。

卡簧54呈半包围圈状结构，在外力拉扯下变形套在转动轴51上，当外力消失时，卡簧54恢复形变限位于卡槽中，从而对轴承53的一侧进行限位。

卡簧54优选弹簧钢制成。

转动机构50还包括限位压块56和限位螺钉57，限位压块56压设轴承53与左壳体组件10固定连接，限位压块56开设有限位槽，限位螺钉57穿设限位槽与转动轴51连接。限位螺钉57只能在限位槽中运动，从而限定左壳体组件10在预设角度内转动。预设角度可以是正负30度至正负45度之间。

具体地，在左壳体组件10转动时，左壳体组件10带动限位压块56转动，当限位压块56抵接到限位螺钉57时，从而阻止左壳体组件10进一步运动，以起到限位的作用。

右压块52包括第一压块522和第二压块524，第一压块522和第二压块524分别压设在转动轴51的不同位置且与右壳体组件20固定连接，从而均衡压制转动轴51。理论上，只要空间允许，还可以包括第三块、第四块等等。

平衡车100还包括保护环60，保护环60夹设在左壳体组件10和右壳体组件20之间，保护环60开设有过线孔，以用于电线通过。保护环60优选金属材质制成。

请参阅图4，图4是本实用新型提供的平衡车的另一实施例的装配结构示意图。

本实施例与上述实施例的区别在于，转动轴51包括第一轴512、第二轴514和销钉516，第一轴512与右轮系40连接，当为右轮系40的电机轴，第二轴514的一端与第一轴512通过销钉516插接，第二轴514的相对一端插设于轴承53中。具体地，第一轴512和第二轴514的端部开设有对通的孔，销钉516插至于孔中，即实现两者的连接。第一压块522压设第一轴512，第二压块524压设第二轴514，以对第一轴512和第二轴514分别进行固定。在本实施例中，将转动轴51一分为二，然后通过销钉516对接连接在一起，不仅利于产品组装，而且便于转动轴51加工，确保转动轴51的直度在公差范围内。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括：

左壳体组件；

右壳体组件；

左轮系，与所述左壳体组件连接；

右轮系；及

转动机构，一端与所述右轮系连接，且与所述右壳体组件连接，另一端插至于所述左壳体组件中与所述左壳体组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述右壳体组件包括右顶壳和右底壳，所述右顶壳和所述右底壳对接形成容纳所述转动机构的右腔体，所述转动机构与所述右顶壳连接。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述左壳体组件包括左顶壳和左底壳，所述左顶壳和所述左底壳对接形成左腔体，所述转动机构插至于所述左腔体中与所述左顶壳转动连接。

4.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述转动机构包括转动轴、右压块和轴承，所述转动轴与所述右轮系连接，所述右压块压设所述转动轴，且与所述右壳体组件连接，所述轴承套设在所述转动轴的远离所述右轮系的一端，且与所述左壳体组件转动连接。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述转动机构还包括多个卡簧，所述转动轴于所述轴承相对两侧的位置处设置有卡槽，所述多个卡簧分别限位于所述卡槽中且抵接所述轴承的相对两侧。

6.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述转动机构还包括限位压块和限位螺钉，所述限位压块压设所述轴承与所述左壳体组件固定连接，所述限位压块开设有限位槽，所述限位螺钉穿设所述限位槽与所述转动轴连接。

7.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述右压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块分别压设在所述转动轴的不同位置且与所述右壳体组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述转动轴包括第一轴、第二轴和销钉，所述第一轴与所述右轮系，所述第二轴的一端与所述第一轴通过所述销钉插接，所述第二轴的相对一端插设于所述轴承中；所述第一压块压设所述第一轴，所述第二压块压设所述第二轴。

9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括保护环，所述保护环夹设在所述左壳体组件和所述右壳体组件之间，所述保护环开设有过线孔，以用于电线通过。

10.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述右壳体组件还包括右支架、右脚踏和右挡尘板，所述右支架与所述右顶壳可拆卸连接，所述右脚踏与所述右支架可拆卸连接，所述右挡尘板与所述右顶壳朝向所述右轮系的一侧可拆卸连接。

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