CN106184588A - 一种人机动力交互式滑板车及其实现方法 - Google Patents

一种人机动力交互式滑板车及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106184588A
CN106184588A CN201610550549.7A CN201610550549A CN106184588A CN 106184588 A CN106184588 A CN 106184588A CN 201610550549 A CN201610550549 A CN 201610550549A CN 106184588 A CN106184588 A CN 106184588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
scooter
motor
numerical value
gear
velocity amplitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610550549.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106184588B (zh
Inventor
李兴瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhouwu Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Sells Agel Ecommerce Ltd All Over World
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Sells Agel Ecommerce Ltd All Over World filed Critical Shenzhen Sells Agel Ecommerce Ltd All Over World
Priority to CN201610550549.7A priority Critical patent/CN106184588B/zh
Priority to PCT/CN2016/096544 priority patent/WO2018010263A1/zh
Publication of CN106184588A publication Critical patent/CN106184588A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106184588B publication Critical patent/CN106184588B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明公开了一种人机动力交互式滑板车及其实现方法，其中，所述人机动力交互式滑板车包括依次连接的：助力监测装置、主控制装置和电机。如此一来，用户便可以自主控制电机输出的动力值：当用户觉得助力较弱时，则可以用力蹬踏地面，使得滑板车获得一较高的速度值，从而使得电机输出的助力值较大。从而在用户得到运动的同时，也为代步提供了方便；另外，通过实时监测滑板车的速度，来调节滑板车电机输出的助力，从而使用户得到很好的体验；再则通过多档位设置，令用户可以自主控制滑板车的最高速度以及电机输出助力的时间等；保证了用户操作的连续性，极大地提升了用户的体验感。

Description

一种人机动力交互式滑板车及其实现方法
技术领域
本发明涉及滑板车技术领域，尤其涉及的是一种人机动力交互式滑板车及其实现方法。
背景技术
滑板车(Bicman)是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。滑板车的整体构造取用单车的上半身(车头)，下半身取用滑板。滑板车由于速度适中，好学易操纵，有刹车装置(踩后轮刹车)，适合多种年龄层的使用，特别在青少年中更是让人爱不释手。滑板车对青少年正在发育完善的平衡系统更是有良好的锻炼效果。
如今最常见的滑板车有两个轮子，为了轻便，其主要材质为铝。其包括机械式滑板车和电动滑板车，其中，机械滑板车完全依靠使用者蹬踏地面前进，远距离代步麻烦；纯电动滑板车依靠电机驱动使车前进，又使得用户在骑行过程中起不到运动的效果。目前也有一些厂家推出电动助力式滑板车，但是，其电机提供的助力一般是根据厂家设定的若干档位来提供的，用户不能随心所欲的来调节其速度，体验感较差。
有鉴于此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种人机动力交互式滑板车及其实现方法，将人力和动力交互混合运用在滑板车上，一方面使用户得到运动，另外也为代步提供了方便。
本发明的技术方案如下：
一种人机动力交互式滑板车，其中，包括依次连接的：
助力监测装置，用于实时获取滑板车的速度值，并把所述速度值发送至下述的主控制装置中；
主控制装置，用于将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较，并根据比较结果发送相应的控制信号到下述的电机中；
电机，用于根据控制信号输出相应的动力。
优选的，所述人机动力交互式滑板车，其中，所述主控制装置进一步包括：
设置单元，用于预先存储额定数据，所述额定数据包括：电机启动数值以及若干个档位提升数值；且每一档位提升数值对应一电机动力值；
比较单元，用于将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较：若速度值大于电机启动数值，则输出启动控制信号到所述电机中，令所述电机为滑板车提供启动动力。
优选的，所述人机动力交互式滑板车，其中，所述电机启动数值为3KM/H，档位提升数值的个数为5个，其数值从小到大依次为：第一档位提升数值、第二档位提升数值、第三档位提升数值、第四档位提升数值和第五档位提升数值。
优选的，所述人机动力交互式滑板车，其中，还包括：
操作面板，用于接收用户的输入指令，并将所述输入指令输入到主控制装置中；其中，所述输入指令包括：用于设定滑板车的电机档位的电机档位设定指令、用于设定滑板车最高速度的最高速度设定指令、用于设定滑板车的电机启动时间和/或助力时间设定指令和/或刹车指令。
一种上述的人机动力交互式滑板车的实现方法，其中，包括以下步骤：
S100、助力监测装置实时获取滑板车的速度值，并把所述速度值发送至下述的主控制装置中；
S200、主控制装置将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较，并根据比较结果发送相应的控制信号到电机中；
S300、电机根据控制信号输出相应的动力。
优选的，所述人机动力交互式滑板车的实现方法，其中，所述步骤S200进一步包括：
S210、预先存储额定数据，所述额定数据包括：电机启动数值以及若干个档位提升数值；且每一档位提升数值对应一电机动力值；
S220、将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较：若速度值大于电机启动数值，则输出启动控制信号到所述电机中，令所述电机为滑板车提供启动动力。
优选的，所述人机动力交互式滑板车的实现方法，其中，还包括：S000、接收用户的输入指令，设定滑板车的电机档位和/或滑板车的最高速度滑板车的电机启动时间。
优选的，所述人机动力交互式滑板车的实现方法，其中，所述步骤S200中还包括：若速度值大于电机启动数值时，将速度值与第一档位提升数值比较，若速度值小于第一档位提升数值，则按照第一档位提升数值对应的电机动力值进行驱动，否则按照第二档位提升数值对应的电机动力值进行驱动；再将速度值与第二档位提升数值比较，重复上述步骤，直至输出对应的电机动力值进行驱动。
优选的，所述人机动力交互式滑板车的实现方法，其中，所述步骤S200中还包括：若速度值大于电机启动数值，且小于档位提升数值时，判断当前档位是否小于预先设定滑板车的电机档位，若小于则保持当前档位，否则按照预先设定滑板车的电机档位输出相应的电机驱动。
优选的，所述人机动力交互式滑板车的实现方法，其中，还包括：步骤S400、接收用户的刹车指令，电机停止为滑板车提供动力，同时，电机产生的电能通过整流后，输送给滑板车的电池充电。
相比现有的滑板车，具有以下优点：
(1)用户得到运动的同时，也为代步提供了方便；
(2)通过实时监测滑板车的速度，来调节滑板车电机输出的助力，从而使用户得到很好的体验；
(3)通过多档位设置，令用户可以自主控制滑板车的最高速度以及电机输出助力的时间等；
(4)实现了用户指令的便捷操作管理。
(5)省电，行驶里程更远
附图说明
图1为本发明所述人机动力交互式滑板车的结构框图。
图2为本发明所述人机动力交互式滑板车的实现方法较佳实施例的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种人机动力交互式滑板车及其实现方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，其为本发明所述人机动力交互式滑板车的结构框图。如图所示，所述人机动力交互式滑板车包括：助力监测装置100、主控制装置200和电机300，所述助力监测装置100、主控制装置200和电机300依次连接。
具体来说，所述助力监测装置100用于实时获取滑板车的速度值，并把所述速度值发送至下述的主控制装置中；其中，所述滑板车的速度值是通过人蹬踏地面获得的力以及滑板车的电机输出的助力(开始时，电机无助力输出)作用在滑板车上时滑板车获得的速度。开始时，电机无助力输出，因此，可以认为人蹬踏地面的作用力大小与滑板车的速度成正比。然后，把所述速度值发送至下述的主控制装置200中。所述主控制装置200用于将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较，并根据比较结果发送相应的控制信号到下述的电机300中。所述电机300用于根据控制信号输出相应的动力。
在本实施例中，主控制装置进一步包括：设置单元和比较单元，其中，设置单元用于预先存储额定数据，所述额定数据包括：电机启动数值以及若干个档位提升数值；且每一档位提升数值对应一电机动力值；比较单元用于将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较：若速度值大于电机启动数值，则输出启动控制信号到所述电机中，令所述电机为滑板车提供启动动力。在本实施例中，所述电机启动数值为3KM/H，档位提升数值的个数为5个，其数值从小到大依次为：第一档位提升数值、第二档位提升数值、第三档位提升数值、第四档位提升数值和第五档位提升数值。若速度值大于电机启动数值时，将速度值与第一档位提升数值比较，若速度值小于第一档位提升数值，则按照第一档位提升数值对应的电机动力值进行驱动，否则按照第二档位提升数值对应的电机动力值进行驱动；再将速度值与第二档位提升数值比较，重复上述步骤，直至输出对应的电机动力值进行驱动。如此一来，用户便可以自主控制电机输出的动力值：当用户觉得助力较弱时，则可以用力蹬踏地面，使得滑板车获得一较高的速度值，从而使得电机输出的助力值较大。
进一步的，为了避免用户操作滑板车时车速过快，可以设置滑板车的电机输出最大值和输出时间。即在所述滑板车上增加一操作面板，用于接收用户的输入指令，并将所述输入指令输入到主控制装置中；其中，所述输入指令包括：用于设定滑板车的电机档位的电机档位设定指令、用于设定滑板车最高速度的最高速度设定指令、用于设定滑板车的电机启动时间的助力时间设定指令和/或刹车指令。当速度值大于电机启动数值，且小于档位提升数值时，判断当前档位是否小于预先设定滑板车的电机档位，若小于则保持当前档位，否则按照预先设定滑板车的电机档位输出相应的电机驱动。
本发明还提供了一种所述的人机动力交互式滑板车的实现方法，如图2所示，包括以下步骤：
S100、助力监测装置实时获取滑板车的速度值，并把所述速度值发送至下述的主控制装置中；
S200、主控制装置将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较，并根据比较结果发送相应的控制信号到电机中；
S300、电机根据控制信号输出相应的动力。
进一步的，所述人机动力交互式滑板车的实现方法中，所述步骤S200进一步包括：
S210、预先存储额定数据，所述额定数据包括：电机启动数值以及若干个档位提升数值；且每一档位提升数值对应一电机动力值；
S220、将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较：若速度值大于电机启动数值，则输出启动控制信号到所述电机中，令所述电机为滑板车提供启动动力。
更进一步的，所述人机动力交互式滑板车的实现方法中，还包括：S000、接收用户的输入指令，设定滑板车的电机档位和/或滑板车的最高速度滑板车的电机启动时间。
更进一步的，所述人机动力交互式滑板车的实现方法中，所述步骤S200中还包括：若速度值大于电机启动数值时，将速度值与第一档位提升数值比较，若速度值小于第一档位提升数值，则按照第一档位提升数值对应的电机动力值进行驱动，否则按照第二档位提升数值对应的电机动力值进行驱动；再将速度值与第二档位提升数值比较，重复上述步骤，直至输出对应的电机动力值进行驱动。
更进一步的，所述人机动力交互式滑板车的实现方法中，所述步骤S200中还包括：若速度值大于电机启动数值，且小于档位提升数值时，判断当前档位是否小于预先设定滑板车的电机档位，若小于则保持当前档位，否则按照预先设定滑板车的电机档位输出相应的电机驱动。
对于滑板车进行刹车和减速而言，其减速可以是看作是提速的反过程。而滑板车刹车则可以通过机械刹车或输入刹车指令来完成：接收用户的刹车指令，电机停止为滑板车提供动力，同时，电机产生的电能通过整流后，输送给滑板车的电池充电，起到节能的作用。
综上所述，本发明所述的人机动力交互式滑板车及其实现方法，其中，所述人机动力交互式滑板车包括依次连接的：助力监测装置、主控制装置和电机。如此一来，用户便可以自主控制电机输出的动力值：当用户觉得助力较弱时，则可以用力蹬踏地面，使得滑板车获得一较高的速度值，从而使得电机输出的助力值较大。从而在用户得到运动的同时，也为代步提供了方便；另外，通过实时监测滑板车的速度，来调节滑板车电机输出的助力，从而使用户得到很好的体验；再则通过多档位设置，令用户可以自主控制滑板车的最高速度以及电机输出助力的时间等；保证了用户操作的连续性，极大地提升了用户的体验感。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种人机动力交互式滑板车，其特征在于，包括依次连接的：
助力监测装置，用于实时获取滑板车的速度值，并把所述速度值发送至下述的主控制装置中；
主控制装置，用于将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较，并根据比较结果发送相应的控制信号到下述的电机中；
电机，用于根据控制信号输出相应的动力。
2.根据权利要求1所述人机动力交互式滑板车，其特征在于，所述主控制装置进一步包括：
设置单元，用于预先存储额定数据，所述额定数据包括：电机启动数值以及若干个档位提升数值；且每一档位提升数值对应一电机动力值；
比较单元，用于将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较：若速度值大于电机启动数值，则输出启动控制信号到所述电机中，令所述电机为滑板车提供启动动力。
3.根据权利要求2所述人机动力交互式滑板车，其特征在于，所述电机启动数值为3KM/H，档位提升数值的个数为5个，其数值从小到大依次为：第一档位提升数值、第二档位提升数值、第三档位提升数值、第四档位提升数值和第五档位提升数值。
4.根据权利要求2或3所述人机动力交互式滑板车，其特征在于，还包括：
操作面板，用于接收用户的输入指令，并将所述输入指令输入到主控制装置中；其中，所述输入指令包括：用于设定滑板车的电机档位的电机档位设定指令、用于设定滑板车最高速度的最高速度设定指令、用于设定滑板车的电机启动时间和/或助力时间设定指令和/或刹车指令。
5.一种权利要求1所述的人机动力交互式滑板车的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100、助力监测装置实时获取滑板车的速度值，并把所述速度值发送至下述的主控制装置中；
S200、主控制装置将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较，并根据比较结果发送相应的控制信号到电机中；
S300、电机根据控制信号输出相应的动力。
6.根据权利要求5所述人机动力交互式滑板车的实现方法，其特征在于，所述步骤S200进一步包括：
S210、预先存储额定数据，所述额定数据包括：电机启动数值以及若干个档位提升数值；且每一档位提升数值对应一电机动力值；
S220、将获得的速度值与预先设定的额定数据进行比较：若速度值大于电机启动数值，则输出启动控制信号到所述电机中，令所述电机为滑板车提供启动动力。
7.根据权利要求5所述人机动力交互式滑板车的实现方法，其特征在于，还包括：S000、接收用户的输入指令，设定滑板车的电机档位和/或滑板车的最高速度滑板车的电机启动时间。
8.根据权利要求7所述人机动力交互式滑板车的实现方法，其特征在于，所述步骤S200中还包括：若速度值大于电机启动数值时，将速度值与第一档位提升数值比较，若速度值小于第一档位提升数值，则按照第一档位提升数值对应的电机动力值进行驱动，否则按照第二档位提升数值对应的电机动力值进行驱动；再将速度值与第二档位提升数值比较，重复上述步骤，直至输出对应的电机动力值进行驱动。
9.根据权利要求7所述人机动力交互式滑板车的实现方法，其特征在于，所述步骤S200中还包括：若速度值大于电机启动数值，且小于档位提升数值时，判断当前档位是否小于预先设定滑板车的电机档位，若小于则保持当前档位，否则按照预先设定滑板车的电机档位输出相应的电机驱动。
10.根据权利要求7所述人机动力交互式滑板车的实现方法，其特征在于，还包括：步骤S400、接收用户的刹车指令，电机停止为滑板车提供动力，同时，电机产生的电能通过整流后，输送给滑板车的电池充电。
CN201610550549.7A 2016-07-13 2016-07-13 一种人机动力交互式滑板车及其实现方法 Expired - Fee Related CN106184588B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610550549.7A CN106184588B (zh) 2016-07-13 2016-07-13 一种人机动力交互式滑板车及其实现方法
PCT/CN2016/096544 WO2018010263A1 (zh) 2016-07-13 2016-08-24 一种人机动力交互式滑板车及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610550549.7A CN106184588B (zh) 2016-07-13 2016-07-13 一种人机动力交互式滑板车及其实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106184588A true CN106184588A (zh) 2016-12-07
CN106184588B CN106184588B (zh) 2020-08-11

Family

ID=57477498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610550549.7A Expired - Fee Related CN106184588B (zh) 2016-07-13 2016-07-13 一种人机动力交互式滑板车及其实现方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106184588B (zh)
WO (1) WO2018010263A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107961527A (zh) * 2017-11-30 2018-04-27 北京小米移动软件有限公司 滑行装置及其驱动方法、装置
CN108001600A (zh) * 2018-01-08 2018-05-08 东莞市乐和智能科技有限公司 一种电动滑板车速度控制方法及其控制装置
CN114475893A (zh) * 2022-01-07 2022-05-13 上海钧正网络科技有限公司 骑行设备的控制方法、装置和骑行设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201442914A (zh) * 2013-05-13 2014-11-16 Darfon Electronics Corp 電動助力車之自動調整方法
EP2878526A1 (en) * 2013-11-13 2015-06-03 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. System and method of controlling travel of electric bicycle
CN204432908U (zh) * 2015-02-07 2015-07-01 赵宏先 一种助力滑板车
CN104875842A (zh) * 2015-05-29 2015-09-02 林骥 个人滑行工具的体感电动滑行控制方法及其系统
CN204916031U (zh) * 2015-07-01 2015-12-30 浙江易力车业有限公司 滑板车的驱动轮总成及电动滑板车
CN205059923U (zh) * 2015-08-31 2016-03-02 宁波德润堂智能科技有限公司 稳定助力滑板车

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2546325Y (zh) * 2002-06-17 2003-04-23 江苏国泰国际集团国贸股份有限公司 滑板车驱动装置
CN101450701A (zh) * 2007-12-07 2009-06-10 张家港市华东模锻制造有限公司 滑板车驱动装置
US20140251709A1 (en) * 2011-08-17 2014-09-11 Synergy Biosurgical Ag Vehicle having a pedal drive and a reverse gear mechanism
CN202529108U (zh) * 2012-03-29 2012-11-14 福建省舒驰电动车业有限公司 电动车助力控制装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201442914A (zh) * 2013-05-13 2014-11-16 Darfon Electronics Corp 電動助力車之自動調整方法
EP2878526A1 (en) * 2013-11-13 2015-06-03 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. System and method of controlling travel of electric bicycle
CN204432908U (zh) * 2015-02-07 2015-07-01 赵宏先 一种助力滑板车
CN104875842A (zh) * 2015-05-29 2015-09-02 林骥 个人滑行工具的体感电动滑行控制方法及其系统
CN204916031U (zh) * 2015-07-01 2015-12-30 浙江易力车业有限公司 滑板车的驱动轮总成及电动滑板车
CN205059923U (zh) * 2015-08-31 2016-03-02 宁波德润堂智能科技有限公司 稳定助力滑板车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107961527A (zh) * 2017-11-30 2018-04-27 北京小米移动软件有限公司 滑行装置及其驱动方法、装置
CN108001600A (zh) * 2018-01-08 2018-05-08 东莞市乐和智能科技有限公司 一种电动滑板车速度控制方法及其控制装置
CN114475893A (zh) * 2022-01-07 2022-05-13 上海钧正网络科技有限公司 骑行设备的控制方法、装置和骑行设备
CN114475893B (zh) * 2022-01-07 2024-05-10 上海钧正网络科技有限公司 骑行设备的控制方法、装置和骑行设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106184588B (zh) 2020-08-11
WO2018010263A1 (zh) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205872354U (zh) 多模式驱动的电动自行车
CN106184588A (zh) 一种人机动力交互式滑板车及其实现方法
GB2485216A (en) Electric pedal cycle with exercise program
CN104924920B (zh) 可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法
DE102016102026A1 (de) Auf der felge angebrachtes spulen-magnet-system zur rückgewinnung
CN205661621U (zh) 无链传动电动自行车及其助力侦测装置
CN106347133A (zh) 一种四轮驱动的增程式电动汽车能效分层协调优化控制方法
DE202019101294U1 (de) Fahrradverleihsystem
CN101817385A (zh) 一种无链传动自行车
CN205998090U (zh) 自行车智能变速系统
CN108945089A (zh) 一种基于功率需求的重型商用车eps复合电源的匹配方法
CN115158289A (zh) 一种车辆中动力电池的充放电功率控制方法、装置及车辆
CN208828017U (zh) 脚控助力滑板车
CN107264494A (zh) 轮式工具组合制动的控制系统及方法
CN202682738U (zh) 一种基于脚踏控制的电动滑板车
CN112706869B (zh) 一种具有能量回收功能的电动自行车
CN205150144U (zh) 一种自行车电池助力器
CN201761618U (zh) 一种无链传动自行车
CN104590268A (zh) 混合动力功率流控制方法
CN106985952A (zh) 一种代步健身多用电动自行车
CN205498648U (zh) 一种电动滑板车重力传感器控制系统
CN104709429B (zh) 助力自行车的动力控制方法
CN202764642U (zh) 一种自动高度调节系统
CN104229055B (zh) 一种新型电动车
CN100333965C (zh) 速度控制式比例助力电动自行车控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190301

Address after: 518116 2nd Floor, Building C, Getailong Industrial Park, 227 Bolong Road, Bantian Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen Zhouwu Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 203, Building C, Getailong Industrial Park, 445 Bolong Road, Bantian Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518000

Applicant before: SHENZHEN GLOBAL E-COMMERCE Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200811