CN107961527A - 滑行装置及其驱动方法、装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种滑行装置及其驱动方法、装置，属于电子技术领域。该滑行装置包括脚踏板、设置于脚踏板下方的车轮以及驱动组件，在滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，该驱动组件启动，且可以为该滑行装置提供助力。本公开通过在滑行速度大于或等于预设速度阈值时再启动驱动组件，节省了驱动组件驱动滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长，且该滑行装置无需遥控器启动驱动组件，改善了用户体验。本公开用于控制滑行装置。

Description

滑行装置及其驱动方法、装置

技术领域

本公开涉及电子技术领域，特别涉及一种滑行装置及其驱动方法、装置。

背景技术

滑行装置是指在力的驱动作用下可以滑行的装置，例如，滑板。随着喜爱极限运动的人越来越多，滑行装置也逐渐成为一种受众多年轻人喜爱的运动项目。以电动滑板为例，电动滑板中一般配置有蓄电池和驱动组件，该蓄电池用于为该驱动组件供电，该驱动组件用于驱动该电动滑板滑行。

相关技术中，电动滑板通常配置有遥控器，用户通过遥控器启动驱动组件，并调节驱动组件的转速，进而可以调节电动滑板的滑行速度。

发明内容

本公开实施例提供了一种滑行装置及其驱动方法、装置，可以解决相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种滑行装置，所述滑行装置包括：脚踏板、设置于所述脚踏板下方的车轮、驱动组件；

所述驱动组件，与所述车轮连接，所述驱动组件被配置为在速度检测组件检测到的滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时启动，以为所述滑行装置滑行提供助力。

可选的，所述滑行装置还包括：设置在所述脚踏板上的压力检测组件；

所述压力检测组件，用于检测所述脚踏板承受的压力值；

所述驱动组件，用于在所述压力值满足预设条件时，停止运转。

可选的，所述脚踏板的前后两端分别设置有至少一个压力检测组件，所述驱动组件用于在所述前后两端的压力检测组件检测到的压力值满足所述预设条件时，停止运转。

可选的，所述滑行装置还包括：设置在所述脚踏板上的重量检测组件；

所述重量检测组件，用于检测所述脚踏板所承载的重量；

所述驱动组件，用于基于所述重量为所述滑行装置提供对应大小的助力。

可选的，所述滑行装置还包括：身份识别组件；

所述身份识别组件，用于识别使用所述滑行装置的用户的身份；

所述驱动组件，用于基于所述身份为所述滑行装置提供对应大小的助力。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种滑行装置的驱动方法，用于控制如第一方面所述的滑行装置，所述方法包括：

在未启动所述滑行装置中的驱动组件，且检测到所述滑行装置处于滑行状态时，获取所述滑行装置的滑行速度；

当所述滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，启动所述驱动组件，以通过所述驱动组件为所述滑行装置滑行提供助力。

可选的，所述方法还包括：

获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度；

控制所述驱动组件驱动所述滑行装置按照所述额定速度滑行。

可选的，所述获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度，包括：

获取使用所述滑行装置的用户的身份标识；

根据预先存储的身份标识与额定速度的对应关系，确定获取到的身份标识所对应的额定速度。

可选的，所述获取使用所述滑行装置的用户的身份标识，包括：

通过所述滑行装置中设置的身份识别组件获取使用所述滑行装置的用户的身份标识；

或者，接收移动终端发送的用户的身份标识，所述移动终端与所述滑行装置建立有通信连接。

可选的，所述获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度，包括：

获取使用所述滑行装置的用户的体重；

根据预先存储的体重与额定速度的对应关系，确定获取到的用户的体重所对应的额定速度。

可选的，所述方法还包括：

获取所述脚踏板承受的压力值；

当获取到的所述压力值满足预设条件时，控制所述驱动组件停止运转。

可选的，所述预设条件包括：所述压力值在预设时间段内的变化量大于预设变化量阈值；或

在所述压力值包括所述脚踏板前端承受的第一压力值以及所述脚踏板后端承受的第二压力值的情况下，所述预设条件包括：所述第二压力值与所述第一压力值满足预设大小关系。

可选的，所述获取所述滑行装置的滑行速度，包括：

接收定速巡航开启指令；

根据所述定速巡航开启指令，获取所述滑行装置的滑行速度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种滑行装置的驱动装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为在未启动所述滑行装置中的驱动组件，且检测到所述滑行装置处于滑行状态时，获取所述滑行装置的滑行速度；

启动模块，被配置为当所述滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，启动所述驱动组件，以通过所述驱动组件为所述滑行装置滑行提供助力。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种滑行装置的驱动装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如第二方面所述滑行装置的驱动方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的滑行装置的驱动方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供了一种滑行装置及其驱动方法、装置，该滑行装置可以包括脚踏板、设置于脚踏板下方的车轮以及驱动组件，该驱动组件可以在滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时再启动，并为该滑行装置提供助力，从而可以节省驱动组件驱动滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长，且该滑行装置无需使用遥控器启动驱动组件，改善了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种滑行装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种滑行装置的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的又一种滑行装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的再一种滑行装置的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的再一种滑行装置的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种滑行装置的驱动方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种滑行装置的驱动方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种滑行装置的驱动装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种滑行装置的驱动装置的框图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

图1是本公开实施例提供的一种滑行装置的结构示意图，如图1所示，该滑行装置可以包括：脚踏板01、设置于该脚踏板01下方的车轮02以及驱动组件(图1中未示出)。

该驱动组件可以与车轮02连接，该驱动组件被配置为在速度检测组件03检测到滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时启动，以为该滑行装置提供助力。也即是，当用户在使用该滑行装置时，可以先人工驱动(如用户可以一只脚踩在脚踏板01上，一只脚蹬地)该滑行装置滑行，当其滑行速度大于或等于该预设速度阈值时，该驱动组件即可启动并为该滑行装置提供助力。当该驱动组件提供的助力较小时，用户可以继续人工辅助驱动该滑行装置滑行；当该驱动组件提供的助力较大时，用户可以无需再人工驱动该滑行装置滑行。

其中，该预设速度阈值可以是滑行装置中预先配置的固定值，也可以根据实际应用场景进行调整，本公开实施例对此不做限定。

如图1所示，该速度检测组件03可以设置在该脚踏板01上，或者，该速度检测组件03还可以设置在车轮02中；又或者，该速度检测组件03还以为移动终端中的速度检测组件，当用户在使用滑行装置的过程中携带有移动终端，且该滑行装置与移动终端建立有通信连接时，移动终端可以通过该速度检测组件检测滑行装置的滑行速度，并可以将检测到的滑行速度发送至滑行装置。

其中，该速度检测组件03可以为测速发电机、激光测速传感器或者霍尔元件中的任一种，且该激光测速传感器可以包括激光测线速传感器和激光测转速传感器中的任一种，该测速发电机可以包括直流测速发电机和交流测速发电机中的任一种。

综上所述，本公开实施例提供了一种滑行装置，该滑行装置可以包括脚踏板、设置于脚踏板下方的车轮以及驱动组件，该驱动组件可以在滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时再启动，并为该滑行装置提供助力，从而可以节省驱动组件驱动滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长，且该滑行装置无需使用遥控器启动驱动组件，改善了用户体验。

在本公开实施例中，当该驱动组件启动后，该驱动组件可以驱动滑行装置保持当前滑行速度匀速滑行，或者也可以驱动滑行装置继续加速至某个预设速度后，再以该预设速度匀速滑行。需要说明的是，本公开实施例中支持预置任一速度调整策略，驱动组件可以输出助力以实现速度调整策略所对应的速度调整。

图2是本公开实施例提供的另一种滑行装置的结构示意图，如图2所示，该滑行装置还可以包括：比较器04。该比较器04可以分别与速度检测组件03和驱动组件05连接。该速度检测组件03可以将检测到的滑行装置的滑行速度发送至该比较器04，该比较器04中可以预先存储有该预设速度阈值，并且该比较器04可以被配置为在接收到的滑行速度大于该预设速度阈值时，向驱动组件05发送启动信号，以启动该驱动组件05。

示例的，假设比较器04中预先存储的预设速度阈值为10千米每小时(km/h)，则当速度检测组件03向比较器04发送的滑行速度为10km/h时，该比较器04可以确定滑行装置的滑行速度等于该预设速度阈值，因此可以向驱动组件05发送启动信号，此时，该驱动组件05启动并可以为该滑行装置提供助力。

图3是本公开实施例提供的又一种滑行装置的结构示意图，如图3所示，该滑行装置中还可以包括控制开关06和蓄电池07，该控制开关06可以分别与比较器04、驱动组件05和蓄电池07连接，该比较器04可以与速度检测组件03连接，当比较器04确定滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，可以控制该控制开关06开启，使得该蓄电池07与该驱动组件05连通，蓄电池07可以为该驱动组件05供电，从而启动该驱动组件05，以便该驱动组件05可以为该滑行装置提供助力。

图4是本公开实施例提供的再一种滑行装置的结构示意图，如图4所示，该滑行装置还可以包括：设置在滑行装置上的压力检测组件08。

该压力检测组件08可以为压力传感器，该压力检测组件08可以用于检测脚踏板01所承受的压力值。该驱动组件还可以被配置为：当该压力检测组件08检测到的压力值满足预设条件时，停止运转，该预设条件可以为检测到的压力值在预设时间段内的变化量大于预设变化量阈值。在该驱动组件停止运转后，该滑行装置可以在摩擦力的作用下慢慢减速至停止，从而也可以节省驱动组件驱动滑行装置减速时所消耗的电量，增加滑行装置的使用时长。

在本公开实施例中，参考图4，该脚踏板01的前后两端可以分别设置有至少一个压力检测组件08。例如，该滑行装置的前后两端可以分别设置有一个压力传感器。相应的，该驱动组件即可以在前后两端的压力检测组件08检测到的压力值满足预设条件时，停止运转，该预设条件可以为检测到的后端的压力值与前端的压力值满足预设大小关系。其中，对于设置有操作杆的滑行装置，该滑行装置的前端可以是指设置有该操作杆的一端；对于未设置操作杆的滑行装置，该滑行装置的前端可以是指脚踏板长度方向的任一端。

进一步的，如图4所示，该滑行装置还可以包括：设置在滑行装置上的重量检测组件09。

其中，该重量检测组件09可以为体重计，该重量检测组件09可以用于检测脚踏板01所承载的重量，该驱动组件还可以用于基于检测到的重量，为该滑行装置提供对应大小的助力。

可选的，如图4所示，该滑行装置还可以包括：身份识别组件10，该身份识别组件10可以用于识别使用该滑行装置的用户的身份，该驱动组件还可以用于基于该识别到的用户的身份为该滑行装置提供对应大小的助力。

该身份识别组件10可以包括指纹识别组件、虹膜识别组件、声纹识别组件和面部识别组件中的至少一种。当该身份识别组件10为指纹识别组件时，该身份识别组件10可以通过采集到的用户的指纹来识别用户的身份；当该身份识别组件10为虹膜识别组件时，该身份识别组件10可以通过采集到的用户的眼睛中的虹膜特征来识别用户的身份；当该身份识别组件10是声纹识别组件时，该身份识别组件10可以通过采集到的用户的声音特征(例如声纹)来识别用户的身份；当该身份识别组件10是面部识别组件时，该身份识别组件10可以通过采集到的用户的面部特征，来识别用户的身份。该身份识别组件10识别用户的身份的具体识别原理可以参考相关技术，本公开实施例对此不再赘述。

可选的，如图4所示，该车轮02还可以包括：设置在脚踏板01前端的前轮021，以及设置在该脚踏板01后端的后轮022。

可选的，如图4所示，该滑行装置还可以包括设置在脚踏板01上的选择开关11，该选择开关11可以包括功能选择开关110和速度选择开关111，该功能选择开关110可以用于开启或者关闭滑行装置的定速巡航功能，该定速巡航可以是指滑行装置以预设的额定速度匀速行驶。该速度选择开关111可以用于设置滑行装置在定速巡航时的额定速度。

其中，该选择开关11可以是按压式开关、旋钮式开关或者触控式开关等，本公开实施例对此不做限定。

在本公开实施例中，该选择开关11可以设置在该脚踏板01上，例如可以设置在该脚踏板01后端的上表面(即远离地面的一面)，或者，为了避免影响用户滑行，该选择开关11还可以设置在该脚踏板01的底面(即靠近地面的一面)或者侧面。本公开实施例对该选择开关11的设置方位不做限定。

可选的，该滑行装置中还可以设置有与该滑行装置连接的操作杆，该操作杆远离滑行装置的一端设置有把手，该选择开关11可以设置在该把手上。

可选的，该滑板还可以包括指示灯，该指示灯可以用于指示滑板是否开启了定速巡航功能，该指示灯可以设置在脚踏板01上，或者该指示灯也可以设置在该滑板的车轮02中，当用户通过功能选择开关110，开启了该定速巡航功能时，该指示灯闪烁。

可选的，该滑行装置中还可以包括：通信模块(图4中未示出)。该通信模块可以包括蓝牙通信模块、无线保真(英文：WIreless-FIdelity；简称：WI-FI)通信模块以及数据接口模块中的至少一种，该数据接口模块中的数据接口可以包括通用串行总线(英文：Universal Serial Bus；简称：USB)数据接口以及OTG数据接口中的至少一种。该滑行装置可以通过该通信模块与移动终端建立通信连接。

进一步的，图5是本公开实施例提供的再一种滑行装置的结构示意图，如图5所示，该滑行装置还可以包括：控制组件12，该控制组件12可以与滑行装置中的其他组件分别连接。例如图5所示，该控制组件12可以分别与驱动组件05和速度检测组件03连接。可选的，该控制组件12还可以分别与压力检测组件、重量检测组件、身份识别组件、通信模块以及选择开关等组件连接。

在本公开实施例中，该速度检测组件03可以将检测到的滑行装置的滑行速度发送至控制组件12，该控制组件12中可以预先存储有预设速度阈值，当控制组件12确定该滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，即可以控制驱动组件05开启。示例的，该控制组件12可以包括主控板和电机控制板，该主控板用于控制电机控制板，以及确定各种控制决策，该电机控制板用于控制驱动组件05。

综上所述，本公开实施例提供了一种滑行装置，该滑行装置可以包括脚踏板、设置于脚踏板下方的车轮以及驱动组件，该驱动组件可以在滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时再启动，并为该滑行装置提供助力，从而可以节省驱动组件驱动滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长，且该滑行装置无需使用遥控器启动驱动组件，改善了用户体验。

图6是本公开实施例提供的一种滑行装置的驱动方法的流程图，该驱动方法可以用于控制如图1至图4任一所示的滑行装置，并且该方法可以应用于滑行装置的驱动装置中，该驱动装置可以集成在滑行装置的控制组件中，或者也可以独立于该滑行装置设置，比如该驱动装置可以集成在遥控器或者移动终端中。如图6所示，该驱动方法可以包括：

步骤601、在未启动滑行装置中的驱动组件，且检测到滑行装置处于滑行状态时，获取该滑行装置的滑行速度。

在本公开实施例中，驱动装置可以根据速度检测组件检测到的滑行装置滑行速度，判断该滑行装置是否处于滑行状态。例如，该驱动装置可以在获取到该滑行速度不为0时，确定该滑行装置处于滑行状态。之后，该驱动装置可以通过该速度检测组件实时获取滑行装置当前的滑行速度。

步骤602、当该滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，启动驱动组件，并通过驱动组件为该滑行装置滑行提供助力。

当滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，该驱动装置可以启动滑行装置中的驱动组件，以便该驱动组件可以为该滑行装置滑行提供助力。例如，驱动装置可以通过设置在滑行装置中的比较器向驱动组件发送开启信号，以启动该驱动组件，或者驱动装置可以通过控制组件中的电机驱动板直接启动该驱动组件。

综上所述，本公开实施例提供了一种滑行装置的驱动方法，该方法可以在滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，再启动驱动组件，并通过该驱动组件为该滑行装置的滑行提供助力，从而可以节省驱动组件驱动滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长，且该滑行装置无需使用遥控器启动驱动组件，改善了用户体验。

图7是本公开实施例提供的另一种滑行装置的驱动方法的流程图，该驱动方法可以用于控制如图1至图4任一所示的滑行装置，并且该方法可以应用于滑行装置的驱动装置中，该驱动装置可以集成在滑行装置的控制组件中，或者也可以独立于该滑行装置设置，比如该驱动装置可以集成在遥控器或者移动终端中。如图7所示，该方法可以包括：

步骤701、接收定速巡航开启指令。

在本公开实施例中，驱动装置可以通过设置在滑行装置上的功能选择开关，接收该定速巡航开启指令；或者还可以通过设置在滑行装置中的通信模块，接收移动终端发送的定速巡航开启指令。

示例的，假设滑行装置中设置的功能选择开关为按压式开关，则当用户按压该功能选择开关时，该驱动装置即可以接收到由该功能选择开关触发的定速巡航开启指令。

步骤702、在未启动滑行装置中的驱动组件，且检测到滑行装置处于滑行状态时，获取滑行装置的滑行速度。

在本公开实施例中，驱动装置接收到定速巡航开启指令后，可以在滑行装置中的驱动组件未启动时，实时检测该滑行装置是否处于滑行状态。当检测到该滑行装置处于滑行状态时，该驱动装置可以实时获取滑行装置的滑行速度。

其中，驱动装置可以根据速度检测组件检测到的滑行装置的滑行速度，判断该滑行装置是否处于滑行状态。当驱动装置确定该滑行装置处于滑行状态时，可以继续通过该速度检测组件实时获取滑行装置的滑行速度。

示例的，假设驱动装置接收到了定速巡航开启指令，且用户开始一只脚踩在脚踏板上，一只脚蹬地来驱动滑行装置滑行，则该驱动装置获取到的滑行装置的滑行速度不为0，即可以确定该滑行装置处于滑行状态中，之后，该驱动装置可以通过该速度检测组件实时获取滑行装置当前的滑行速度。

步骤703、当滑行速度大于或等于预设速度阈值时，启动驱动组件，并通过驱动组件为该滑行装置滑行提供助力。

其中，该预设速度阈值可以是滑行装置中预先配置的，也可以根据实际应用场景进行调整，本公开实施例对此不做限定。当驱动装置获取到的滑行装置的滑行速度大于该预设速度阈值时，即可以启动驱动组件，以便该驱动组件能够为该滑行装置滑行提供助力。

示例的，假设预设速度阈值为10km/h，驱动装置获取到当前时刻滑行装置的滑行速度为10km/h，则该驱动装置即可以确定该滑行装置的滑行速度等于该预设速度阈值，该驱动组件即可启动并为该滑行装置提供助力。当该驱动组件提供的助力较小时，用户可以继续人工辅助驱动该滑行装置滑行；当该驱动组件提供的助力较大时，用户可以无需再人工驱动该滑行装置滑行。

进一步的，在本公开实施例中，该驱动装置还可以基于检测到的重量为该滑行装置提供对应大小的助力。也即是，当驱动装置通过重量检测组件，获取到使用该滑行装置的用户的重量后，可以根据该重量的大小为该滑行装置提供不同大小的助力，且该助力大小与重量大小正相关；可选的，该驱动装置还可以基于获取到的用户的身份为该滑行装置提供对应大小的助力。也即是，当驱动装置通过身份识别组件，获取到使用该滑行装置的用户的身份后，可以根据用户的身份的不同，为滑行装置提供不同大小的助力。通过基于获取到的重量或者身份，为滑行装置提供不同大小的助力，提高了该滑行装置在使用时的灵活性。

进一步的，在本公开实施例中，该驱动装置还可以获取滑行装置在定速巡航时的额定速度，从而可以控制该驱动组件驱动滑行装置按照该额定速度滑行。其中，该滑行装置在定速巡航时的额定速度可以是滑行装置中预先配置的，也可以根据实际情况进行调整。

在本公开实施例中，驱动装置可以采用多种方式来获取滑行装置在定速巡航时的额定速度，本公开实施例以以下几种方式进行示意性说明：

在第一种可选的实现方式中，该滑行装置可以为不同的用户配置不同的额定速度，比如当使用滑行装置的用户为小孩时，可以为该用户配置一个较小的额定速度。具体的，该获取额定速度的方法可以包括：

步骤x1、获取使用滑行装置的用户的身份标识。

在本公开实施例中，驱动装置可以通过设置在滑行装置上的身份识别组件，获取使用该滑行装置的用户的身份标识；或者，该驱动装置还可以直接通过通信模块，接收移动终端发送的用户的身份标识。

示例的，假设滑行装置中设置的身份识别组件为指纹识别组件，用户U1、用户U2以及用户U3可以通过该指纹识别组件，分别在该滑行装置中预先录入自己的指纹，该指纹识别组件进而可以建立用户的身份标识与指纹的对应关系。当用户U1使用该滑行装置时，可以向指纹识别组件录入指纹，该指纹识别组件可以根据预先存储的对应关系，确定采集到的指纹所对应的用户的身份标识：U1，该驱动装置进而可以获取到使用该滑行装置的用户的身份标识U1。

步骤x2、根据预先存储的身份标识与额定速度的对应关系，确定获取到的身份标识所对应的额定速度

在本公开实施例中，该驱动装置中可以预先存储有用户的身份标识与额定速度的对应关系，当驱动装置在获取到用户的身份标识时，可以直接在该对应关系中，确定获取到的身份标识所对应的额定速度。

示例的，如表1所示，驱动装置中可以预先存储有三个用户的身份标识和额定速度的对应关系，其中，身份标识为U1的用户所对应的额定速度为5km/h。

表1

身份标识	额定速度
		U1	5km/h
U2	8km/h
		U3	11km/h

假设驱动装置获取到使用该滑行装置的用户的身份标识为U2，则根据上述表1所示的对应关系，该驱动装置可以确定该身份标识为U2的用户所对应的额定速度为8km/h。

通过为不同身份的用户配置不同的额定速度，可以有效提高该滑行装置使用时的灵活性，并且可以提高用户使用该滑行装置滑行时的安全性。

在第二种可选的实现方式中，该滑行装置还可以为不同体重的用户配置不同的额定速度，例如该额定速度与用户的体重可以正相关。比如当使用该滑行装置的用户的体重较轻时，可以为该用户配置一个较小的额定速度，相应的，该获取额定速度的方法可以包括：

步骤y1、获取使用滑行装置的用户的体重。

在本公开实施例中，驱动装置可以通过设置在脚踏板上的重量检测组件，获取使用该滑行装置的用户的体重；或者该驱动装置还可以直接通过通信模块，接收移动终端发送的用户的体重。

示例的，假设滑行装置上设置的重量检测组件为称重传感器，某一用户的体重为40kg，当该用户使用该滑行装置时，该驱动装置即可以通过该称重传感器获取到该用户的体重为40kg。

步骤y2、根据预先存储的体重与额定速度的对应关系，确定获取到的体重所对应的额定速度。

在本公开实施例中，该驱动装置中可以预先存储有不同的体重和额定速度的对应关系，当驱动装置在获取到使用该滑行装置的用户的体重时，可以直接在该对应关系中，确定获取到的体重所对应的额定速度

示例的，如表2所示，驱动装置中可以预先存储有三个不同的体重和额定速度的对应关系，其中，该体重为40kg所对应的额定速度为5km/h。

表2

体重	额定速度
		40kg	5km/h
50kg	10km/h
		80kg	12km/h

假设驱动装置获取到使用该滑行装置的用户的体重为50kg，则根据上述表2所示的对应关系，该驱动装置可以确定该体重所对应的额定速度为10km/h。

通过为不同体重的用户配置不同的额定速度，也可以有效提高该滑行装置使用时的灵活性，并且可以提高该用户使用该滑行装置滑行时的安全性。

在第三种可选的实现方式中，该驱动装置可以直接获取用户通过速度选择开关选择的额定速度，或者该驱动装置还可以直接通过通信模块，接收移动终端发送的额定速度。

示例的，假设滑行装置中设置的速度选择开关为旋钮式开关，则当用户旋转该速度选择开关，且通过该速度选择开关选择的额定速度为10km/h时，该驱动装置获取到的额定速度即为10km/h。

在第四种可选的实现方式中，该滑行装置还可以根据天气状况的变化，为使用该滑行装置的用户配置合适的额定速度。例如，该驱动装置中可以预先存储有天气状况与额定速度的对应关系，该驱动装置可以通过通信模块和移动终端建立通信连接，并通过该移动终端实时获取天气状况。进一步的，该驱动装置可以根据获取到的当前的天气状况，从该对应关系中确定获取到的天气状况所对应的额定速度。

示例的，如表3所示，驱动装置中可以预先存储有三种不同的天气状况和额定速度的对应关系，其中，天气状况为雾霾时所对应的额定速度为5km/h。

表3

天气状况	额定速度
		雾霾	5km/h
雨雪天	8km/h
		晴天	11km/h

假设驱动装置获取到的当前的天气状况为晴天，则根据上述表3所示的对应关系，该驱动装置可以确定当前的天气状况所对应的额定速度为8km/h。

进一步的，在本公开实施例中，当驱动装置获取到的额定速度等于预设速度阈值时，驱动组件可以在滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时启动，并驱动该滑行装置直接以该预设速度阈值匀速滑行，也即是以该额定速度匀速滑行；当该额定速度大于预设速度阈值时，驱动组件可以在滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时启动，并驱动滑行装置从该预设速度阈值加速至额定速度后，再驱动该滑行装置以该额定速度匀速滑行。

示例的，假设预设速度阈值为10km/h，驱动装置获取到的额定速度也为10km/h，则当驱动装置获取到滑行装置的滑行速度为10km/h时，可以启动驱动组件，且该驱动组件可以驱动该滑行装置按照该额定速度10km/h匀速滑行。

步骤704、获取脚踏板承受的压力值。

在本公开实施例中，驱动装置还可以在滑行装置滑行的过程中通过设置在脚踏板上的压力检测组件，实时获取脚踏板所承受的压力值。

可选的，参考图4，该滑行装置可以包括脚踏板01和支撑该脚踏板01的车轮02。相应的，该驱动装置可以通过设置在滑行装置前端和后端的压力检测组件08，分别获取脚踏板01的前端所承受的第一压力值，以及获取脚踏板01的后端所承受的第二压力值，其中，对于设置有操作杆的滑行装置，该滑行装置的前端可以是指设置有该操作杆的一端；对于未设置操作杆的滑行装置，该滑行装置的前端可以是指脚踏板01长度方向的任一端。

示例的，假设某一时刻，用户用力踩踏了该滑行装置的后端，设置在滑行装置的前端的压力检测组件检测到的压力值为100牛(N)，设置在后端的压力检测组件检测到的压力值为700N，则该驱动装置获取到的第一压力值即为100N，第二压力值即为700N。

步骤705、当获取到的压力值满足预设条件时，控制驱动组件停止运转。

在本公开实施例中，当驱动装置获取到的压力值满足预设条件时，即可以控制驱动组件停止运转，从而使得滑行装置可以在摩擦力的作用下慢慢减速至停止，节省了滑行装置在驱动组件的驱动下减速时所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长。

在一种可选的实现方式中，该预设条件可以包括：获取到的脚踏板所承受的压力值在预设时间段内的变化量大于变化量阈值。也即是，在滑行装置滑行的过程中，当驱动装置检测到脚踏板所承受的压力值在预设时间段内的变化量大于变化量阈值时，可以控制驱动组件停止运转。

其中，该预设时间段和该预设变化量阈值可以是滑行装置中预先配置的，该预设时间段可以是指驱动装置获取该压力值的周期。

示例的，假设预设时间段为1秒，预设变化量阈值为600N，用户在使用该滑行装置时，驱动装置获取到该脚踏板所承受的压力值为700N。当用户希望滑动装置减速或者停止滑行时，可以从该脚踏板上跳下来，此时，该驱动装置获取到该脚踏板承受的压力值变为0，即驱动装置可以确定该脚踏板承受的压力值的变化量为700N。由于该变化量700N大于该预设变化量阈值600N，因此该驱动装置即可以确定获取到的压力值满足预设条件，进而可以控制驱动组件停止运转，该滑行装置即可在摩擦力的作用下慢慢减速至停止。

在另一种可选的实现方式中，在压力值包括脚踏板前端承受的第一压力值以及脚踏板后端承受的第二压力值的情况下，该预设条件可以包括：第二压力值与第一压力值满足预设大小关系。

在本公开实施例中，该预设大小关系可以为：第二压力值与第一压力值的差值大于第一压力阈值。也即是，在滑行装置滑行的过程中，当驱动装置检测到脚踏板后端承受的第二压力值与脚踏板前端承受的第一压力值的差值大于预设压力阈值时，可以控制驱动组件停止运转。可选的，该预设大小关系还可以为：第一压力值与第二压力值的差值大于第二压力阈值。该第一压力阈值和该第二压力阈值可以是滑行装置中预先配置的，且该第二压力阈值与该第一压力阈值可以相等，也可以不相等，本公开实施例对此不做限定。

示例的，假设第一压力阈值为500N，该滑行装置在定速巡航时，若用户希望停止滑行，可以用力踩踏该脚踏板的后端，此时，若该驱动装置获取到的脚踏板后端所承受的第二压力值为700N，且获取到脚踏板所承受的第一压力值为100N，则该驱动装置可以确定该第二压力值与第一压力值的差值为600N，大于该第一压力阈值500N，因此可以控制该驱动组件停止运转，该滑行装置即可在摩擦力的作用下慢慢减速至停止。

本公开实施例提供的驱动方法，不但可以使得驱动装置在滑行速度大于预设阈值时，再启动驱动组件，节省了该驱动组件在将滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，而且可以使得驱动装置在脚踏板所承受的压力值满足预设条件时，控制驱动组件停止运转，节省了该驱动组件驱动滑行装置从额定速度减速至停止状态时所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长。

需要说明的是，本公开实施例提供的滑行装置的驱动方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，例如步骤701可以根据实际情况进行删除，也即是，该驱动装置在驱动组件未启动时，且确定该滑行装置处于滑行状态时，即可实时获取滑行装置的滑行速度，并根据该滑行速度控制驱动组件启动。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种滑行装置的驱动方法，该方法可以为在滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，再启动驱动组件，并通过该驱动组件为该滑行装置的滑行提供助力，从而可以节省驱动组件驱动滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长，且该滑行装置无需使用遥控器启动驱动组件，改善了用户体验。

图8是本公开实施例提供的一种滑行装置的驱动装置80的框图，如图8所示，该装置80可以包括：

获取模块801，被配置为在未启动滑行装置中的驱动组件，且检测到滑行装置处于滑行状态时，获取滑行装置的滑行速度。

启动模块802，被配置为当滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，启动驱动组件，以通过驱动组件为滑行装置滑行提供助力。

综上所述，本公开实施例提供的滑行装置的驱动装置，启动模块可以在接收到获取模块获取到的滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，再启动驱动组件，并通过驱动组件为该滑行装置滑行提供助力，从而可以节省驱动组件驱动滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长，且该滑行装置无需使用遥控器启动驱动组件，改善了用户体验。

可选的，该驱动装置80，还可以包括：

额定速度获取模块，被配置为获取滑行装置在定速巡航时的额定速度。

第一控制模块，被配置为控制驱动组件驱动滑行转置按照额定速度滑行。

可选的，该额定速度获取模块包括：

获取子模块，被配置为获取使用滑行装置的用户的身份标识。

确定子模块，被配置为根据预先存储的身份标识与额定速度的对应关系，确定获取到的身份标识所对应的额定速度。

可选的，该获取子模块可以被配置为通过滑行装置中设置的身份识别组件获取使用滑行装置的用户的身份标识，或者，接收移动终端发送的用户的身份标识，该移动终端与滑行装置建立有通信连接。

可选的，该额定速度获取模块还可以被配置为获取使用滑行装置的用户的体重，并根据预先存储的体重与额定速度的对应关系，确定获取到的用户的体重所对应的额定速度。

可选的，该驱动装置80还可以包括：

压力获取模块，被配置为获取脚踏板承受的压力值。

第二控制模块，被配置为当获取到的压力值满足预设条件时，控制驱动组件停止运转。

其中，该预设条件可以包括压力值在预设时间段内的变化量大于预设变化量阈值。或

在压力值包括脚踏板前端承受的第一压力值以及脚踏板后端承受的第二压力值的情况下，相应的，该预设条件可以包括：第二压力值与第一压力值满足预设大小关系。

可选的，该获取模块还可以被配置为接收定速巡航开启指令，并可以根据定速巡航开启指令，获取滑行装置的滑行速度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开实施例提供的滑行装置的驱动装置，启动模块可以在接收到获取模块获取到的滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，再启动驱动组件，并通过驱动组件为该滑行装置滑行提供助力，从而可以节省驱动组件驱动滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长，且该滑行装置无需使用遥控器启动驱动组件，改善了用户体验。

本公开实施例提供了一种滑行装置的速度控制系统，该系统可以包括：移动终端以及如图1至图4任一所示的滑行装置。

且该移动终端可以与该滑行装置建立有通信连接。

该滑行装置可以接收该移动终端发送的身份标识，并可以基于该获取到的身份标识，为该滑行装置提供对应大小的助力，以及可以基于该身份标识确定滑行装置在定速巡航时的额定速度；或者，该滑行装置还可以接收该移动终端发送的用户的体重，并可以基于该获取到的用户的体重，为该滑行装置提供对应大小的助力，以及可以基于该体重确定滑行装置在定速巡航时的额定速度；或者，该滑行装置还可以直接接收移动终端发送的额定速度；或者，该滑行装置还可以接收移动终端发送的定速巡航开启指令，并根据该定速巡航开启指令，获取滑行装置的滑行速度。该滑行装置的功能较为丰富，使用灵活性较高。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如图6或图7所示的滑行装置的驱动方法。

图9是根据一示例性实施例示出的一种滑行装置的驱动装置900的框图。例如，装置900可以是智能手机、电脑、多媒体播放器、可穿戴式设备等。

参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述滑行装置的驱动方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种滑行装置，其特征在于，所述滑行装置包括：脚踏板、设置于所述脚踏板下方的车轮、驱动组件；

所述驱动组件，与所述车轮连接，所述驱动组件被配置为在速度检测组件检测到的滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时启动，以为所述滑行装置滑行提供助力。

2.根据权利要求1所述的滑行装置，其特征在于，所述滑行装置还包括：设置在所述脚踏板上的压力检测组件；

所述压力检测组件，用于检测所述脚踏板承受的压力值；

所述驱动组件，用于在所述压力值满足预设条件时，停止运转。

3.根据权利要求2所述的滑行装置，其特征在于，所述脚踏板的前后两端分别设置有至少一个压力检测组件，所述驱动组件用于在所述前后两端的压力检测组件检测到的压力值满足所述预设条件时，停止运转。

4.根据权利要求1所述的滑行装置，其特征在于，所述滑行装置还包括：设置在所述脚踏板上的重量检测组件；

所述重量检测组件，用于检测所述脚踏板所承载的重量；

所述驱动组件，用于基于所述重量为所述滑行装置提供对应大小的助力。

5.根据权利要求1所述的滑行装置，其特征在于，所述滑行装置还包括：身份识别组件；

所述身份识别组件，用于识别使用所述滑行装置的用户的身份；

所述驱动组件，用于基于所述身份为所述滑行装置提供对应大小的助力。

6.一种滑行装置的驱动方法，其特征在于，用于驱动如权利要求1至5任一所述的滑行装置，所述方法包括：

在未启动所述滑行装置中的驱动组件，且检测到所述滑行装置处于滑行状态时，获取所述滑行装置的滑行速度；

当所述滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，启动所述驱动组件，以通过所述驱动组件为所述滑行装置滑行提供助力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度；

控制所述驱动组件驱动所述滑行装置按照所述额定速度滑行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度，包括：

获取使用所述滑行装置的用户的身份标识；

根据预先存储的身份标识与额定速度的对应关系，确定获取到的身份标识所对应的额定速度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取使用所述滑行装置的用户的身份标识，包括：

通过所述滑行装置中设置的身份识别组件获取使用所述滑行装置的用户的身份标识；

或者，接收移动终端发送的用户的身份标识，所述移动终端与所述滑行装置建立有通信连接。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度，包括：

获取使用所述滑行装置的用户的体重；

根据预先存储的体重与额定速度的对应关系，确定获取到的用户的体重所对应的额定速度。

11.根据权利要求7至10任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述脚踏板承受的压力值；

当获取到的所述压力值满足预设条件时，控制所述驱动组件停止运转。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述预设条件包括：所述压力值在预设时间段内的变化量大于预设变化量阈值；或

在所述压力值包括所述脚踏板前端承受的第一压力值以及所述脚踏板后端承受的第二压力值的情况下，所述预设条件包括：所述第二压力值与所述第一压力值满足预设大小关系。

13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述滑行装置的滑行速度，包括：

接收定速巡航开启指令；

根据所述定速巡航开启指令，获取所述滑行装置的滑行速度。

14.一种滑行装置的驱动装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为在未启动所述滑行装置中的驱动组件，且检测到所述滑行装置处于滑行状态时，获取所述滑行装置的滑行速度；

启动模块，被配置为当所述滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，启动所述驱动组件，以通过所述驱动组件为所述滑行装置滑行提供助力。

15.一种滑行装置的驱动装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求6至13中任一所述的滑行装置的驱动方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至13任一所述的滑行装置的驱动方法的步骤。