CN208828017U - 脚控助力滑板车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种脚控助力滑板车，属于滑板车技术领域，该脚控助力滑板车包括滑板车主体，滑板车主体内置有控制器、蓄电池以及滑轮驱动电机，滑板车主体的踏板表面依次间隔设置有脚控启动开关与脚控加速开关，且脚控加速开关比脚控启动开关更靠近滑板车主体的前轮，控制器分别与蓄电池、滑轮驱动电机、脚控启动开关以及脚控加速开关电性连接。本实用新型的脚控助力滑板车，其通过脚控启动开关与脚控加速开关的结构设置，使得骑行者可通过调整自己的站立位置，来获取对车子在不同使用场景下的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑板车技术领域，特别涉及一种脚控助力滑板车。
背景技术
目前的电动滑板车行业，普遍的做法为如下集中：1、通过龙头上的油门和刹车对电动滑板车进行加速和刹车的控制；2、通过车身的感应器，获取速度并保持速度前进；3、通过踩踏车身上的开关，加速到最高速。然而，在实际使用中，我们发现，方案1中的产品，因为要牵引很长的线束，影响外观的整洁性，而且成本也偏高。方案2中的技术，在发生紧急情况下而来不及对车子施加刹车的时候，车子还可能继续加速前进，有安全隐患；在需要快速前进的场景下，车子无法进一步提高速度。方案3中的产品，车子总是会加速到最高速，在某些不适合高速前进的使用环境下，会有安全隐患，并且体验不好。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种脚控助力滑板车，其通过脚控启动开关与脚控加速开关的结构设置，使得骑行者可通过调整自己的站立位置，来获取对车子在不同使用场景下的控制。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种脚控助力滑板车，所述脚控助力滑板车包括滑板车主体，所述滑板车主体内置有控制器、蓄电池以及滑轮驱动电机，所述滑板车主体的踏板表面依次间隔设置有脚控启动开关与脚控加速开关，且所述脚控加速开关比所述脚控启动开关更靠近所述滑板车主体的前轮，所述控制器分别与所述蓄电池、所述滑轮驱动电机、所述脚控启动开关以及所述脚控加速开关电性连接。
可选地,所述控制器包括：速度获取单元，用于获取所述滑板车主体的当前速度；速度控制单元，用于根据骑行者的站立位置及所述速度获取单元获取的当前速度对所述滑板车主体进行低速行驶控制或高速行驶控制。
可选地，所述控制器还包括：开关感知单元，用于在所述骑行者整体离开所述滑板车主体的踏板表面时，切断所述滑轮驱动电机的动力输出。
可选地,所述滑板车主体的后轮设有挡泥板刹车装置，所述挡泥板刹车装置与所述控制器电性连接。
可选地,所述滑板车主体的前轮向上延伸方向设置有方向控制把手。
本实用新型提供的脚控助力滑板车，其包括滑板车主体，该滑板车主体的踏板表面依次间隔设置有脚控启动开关与脚控加速开关，且脚控加速开关比脚控启动开关更靠近滑板车主体的前轮。这样一来，当骑行者踏上本脚控助力滑板车进行行驶时，可在该滑板车主体的踏板表面形成以下两种站立位置，一种是脚踏脚控启动开关，可对应人多复杂环境下进行低速行驶控制，另一种是脚踏脚控启动开关加脚控加速开关，可对应空旷路面下进行高速行驶控制。可见，本脚控助力滑板车，其通过脚控启动开关与脚控加速开关的结构设置，使得骑行者可通过调整自己的站立位置，来获取对车子在不同使用场景下的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的脚控助力滑板车的整体结构示意图。
图2为图1所示脚控助力滑板车的电性连接框图。
图3为图1所示脚控助力滑板车的骑行状态示意图一。
图4为图1所示脚控助力滑板车的骑行状态示意图二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1及图2所示，本实用新型实施例提供一种脚控助力滑板车100，该脚控助力滑板车100包括滑板车主体110，该滑板车主体110内置有控制器120、蓄电池130以及滑轮驱动电机140，滑板车主体110的踏板表面依次间隔设置有脚控启动开关150与脚控加速开关160，且脚控加速开关160比脚控启动开关150更靠近滑板车主体110的前轮，控制器120分别与蓄电池130、滑轮驱动电机140、脚控启动开关150以及脚控加速开关160电性连接。
在本实施例中,如图2所示，该控制器120包括速度获取单元121、速度控制单元122以及开关感知单元123，其中，该速度获取单元121主要用于获取滑板车主体110的当前速度，具体可通过一个测速传感器来实现，该测速传感器可实时测出滑板车主体110的当前速度。速度控制单元122主要用于根据骑行者的站立位置及速度获取单元121获取的当前速度对该滑板车主体110进行低速行驶控制或高速行驶控制，具体可通过改变滑轮驱动电机140的工作电压来使得滑轮驱动电机140的转动速度发生改变，从而使得该滑板车主体110获得相应的速度。开关感知单元123主要用于在骑行者整体离开该滑板车主体110的踏板表面时，切断滑轮驱动电机140的动力输出，具体可通过一个压力传感器来实现，通过该压力传感器实时感应该滑板车主体110的踏板表面的压力变化，以在骑行者整体离开该滑板车主体110的踏板表面时，切断滑轮驱动电机140的动力输出。
另外,该滑板车主体110的后轮设有挡泥板刹车装置170，该挡泥板刹车装置170与控制器120电性连接，通过该挡泥板刹车装置170的结构设置，骑行者可通过脚踩后挡泥板，对电机施加机械压力，启动电子刹车，以在机械刹车加电子刹车的共同作用下完成对车子的刹车控制。滑板车主体110的前轮向上延伸方向设置有方向控制把手180，可方便骑行者通过双手控制该方向控制把手180对本脚控助力滑板车100的行驶方向进行控制。
使用时，如图3所示，当骑行者采用第一种站立位置--单脚踩踏脚控启动开关150时，通过传统的脚蹬的方式助力启动，获取速度，控制器120获取骑行者助力取得的速度，通过控制滑轮驱动电机140的转速维持该速度匀速前进。此使用模式适合在人多不宜以更高速度的使用场景下使用(低速且匀速前进)，速度完全取决于骑行者的助力速度。如图4所示，当骑行者采用第二种站立位置—单脚踩踏脚控启动开关150+脚控加速开关160时，传统的脚蹬的方式助力启动，均匀加速到系统设置的最高速，保持该最高速匀速行驶。此使用模式适合在空旷路面，可以以更高速度前进的使用场景下使用(高速且匀速前进)，速度取决于系统设置。行驶过程中，松开脚控加速开关160，车子解除动力输出；再次踏上脚控加速开关160，重新获取动力输出。另外，在紧急情况下，骑行者来不及踩后挡泥板而需要跳车的时候，控制器120启动开关感知，停止动力输出，避免因继续输出动力而引发进一步安全事故。
本实用新型提供的脚控助力滑板车，其包括滑板车主体，该滑板车主体的踏板表面依次间隔设置有脚控启动开关与脚控加速开关，且脚控加速开关比脚控启动开关更靠近滑板车主体的前轮。这样一来，当骑行者踏上本脚控助力滑板车进行行驶时，可在该滑板车主体的踏板表面形成以下两种站立位置，一种是脚踏脚控启动开关，可对应人多复杂环境下进行低速行驶控制，另一种是脚踏脚控启动开关加脚控加速开关，可对应空旷路面下进行高速行驶控制。可见，本脚控助力滑板车，其通过脚控启动开关与脚控加速开关的结构设置，使得骑行者可通过调整自己的站立位置，来获取对车子在不同使用场景下的控制。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种脚控助力滑板车，其特征在于，所述脚控助力滑板车包括滑板车主体，所述滑板车主体内置有控制器、蓄电池以及滑轮驱动电机，所述滑板车主体的踏板表面依次间隔设置有脚控启动开关与脚控加速开关，且所述脚控加速开关比所述脚控启动开关更靠近所述滑板车主体的前轮，所述控制器分别与所述蓄电池、所述滑轮驱动电机、所述脚控启动开关以及所述脚控加速开关电性连接。
2.根据权利要求1所述的脚控助力滑板车，其特征在于,所述控制器包括：
速度获取单元，用于获取所述滑板车主体的当前速度；
速度控制单元，用于根据骑行者的站立位置及所述速度获取单元获取的当前速度对所述滑板车主体进行低速行驶控制或高速行驶控制。
3.根据权利要求2所述的脚控助力滑板车，其特征在于,所述控制器还包括：开关感知单元，用于在所述骑行者整体离开所述滑板车主体的踏板表面时，切断所述滑轮驱动电机的动力输出。
4.根据权利要求1-3任一所述的脚控助力滑板车，其特征在于,所述滑板车主体的后轮设有挡泥板刹车装置，所述挡泥板刹车装置与所述控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的脚控助力滑板车，其特征在于,所述滑板车主体的前轮向上延伸方向设置有方向控制把手。
Priority Applications (1)
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Family
ID=66310231
Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2021136387A1 (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-08 | 纳恩博（常州）科技有限公司 | 电动滑板车及其后挡泥板与开关总成的配合结构 |
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