CN108657341A - 一种具有智能动力组的滑板车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有智能动力组的滑板车，包括车承载板，所述车承载板的一端固定连接有固定套，所述智能动力组包括有上壳，所述上壳的下部通过电机支架固定安装有无刷电机，所述无刷电机通过第一减速齿轮、传动皮带以及第二减速齿轮与后轮传动连接，所述上壳的下部安装有磁感应式车速传感器，所述上壳的下部安装有用于供电的锂电池组，所述上壳上安装有刹车系统。本发明通过智能动力组的设计，直接拆除原有无助力滑板车的后轮并安装智能动力组，便于直接在原有滑板车上进行改装，易于匹配各种无助力滑板车；改变了原无助力滑板车的远距离行驶时，造成的人力疲惫问题，增加运动乐趣，同时不会降低人体运动锻炼效果。

Description

一种具有智能动力组的滑板车
技术领域
本发明属于滑板车技术领域，具体涉及一种具有智能动力组的滑板车。
背景技术
目前滑板车有两种方式，一种是纯电驱动，充当代步工具类型，另一种是没有动力，需要骑行者用脚滑行，依靠惯性使得滑板车前进。滑板车的核心是在运动中健身和享受运动带来的快乐，纯电动滑板车全程依靠电机驱动，骑行者运动参与少起不到锻炼身体目的，而且速度较快行驶不安全隐患。传统无助力滑板车能很好调动身体机能参与运动，缺点是运动费劲，骑行者很容易疲劳。传统无助力滑板车没有任何动力，只能依靠骑行者滑行之后的惯性行驶，运动持续性差，特别容易疲劳连续骑行3KM就很累。纯电动滑板车整个骑行过程没有任何锻炼运动成分，起不到运动锻炼目的，更多是一种代步工具。
因此，我们需要提出一种运动省力，且可以得到充分锻炼的具有智能动力组的滑板车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有智能动力组的滑板车，以解决上述背景技术中提出的无助力滑板车容易造成人体疲惫，纯电动滑板车缺乏乐趣，人体得不到有效锻炼的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有智能动力组的滑板车，包括车承载板，所述车承载板的一端固定连接有固定套，且车承载板的另一端固定安装有智能动力组，所述固定套的内部活动安装有转向杆，所述转向杆的上端和下端分别固定安装有车把和转向轮，所述智能动力组包括有上壳，所述上壳的下部通过电机支架固定安装有无刷电机，且上壳的下部安装有后轮，所述无刷电机通过第一减速齿轮、传动皮带以及第二减速齿轮与后轮传动连接，所述上壳的下部安装有磁感应式车速传感器，所述磁感应式车速传感器固定安装在第二减速齿轮的一侧，所述上壳的下部安装有用于供电的锂电池组，所述上壳上安装有刹车系统，所述上壳的内部安装有电机控制器、电机调速器和DSP控制器。
优选的，所述刹车系统包括有转动轴和霍尔磁感应开关，所述转动轴和霍尔磁感应开关分别安装在上壳内，且转动轴的一侧固定连接有刹车踏板，所述刹车踏板的下部安装有刹车复位弹簧，且刹车踏板的下部永磁铁。
优选的，所述永磁铁与霍尔磁感应开关对齐设置，且霍尔磁感应开关的信号输出端通过导线与DSP控制器的电信号输入端连接。
优选的，所述上壳的一侧固定连接有弹性连接臂，所述弹性连接臂包括有弹性夹板和固定块，所述固定块的一端固定连接在上壳上，所述固定块的一侧开设有第二螺纹孔，所述固定块通过第二螺栓和第二螺帽固定安装在车承载板的一端，所述第二螺栓螺纹安装在第二螺纹孔内。
优选的，所述弹性夹板设置有两组，两组弹性夹板分别固定连接在固定块一端的上下侧，且两组弹性夹板通过第一螺栓和第一螺帽分别夹紧固定安装在车承载板的上下表面，所述弹性夹板上开设有第一螺纹孔，所述第一螺栓螺纹安装在第一螺纹孔内。
优选的，所述上壳的下部安装有后盖板。
优选的，所述磁感应式车速传感器的信号输出端通过导线与DSP控制器的信号输入端连接。
优选的，所述DSP控制器的控制输出端通过导线与电机控制器的电控端连接，且电机控制器的控制端通过导线与无刷电机连接。
优选的，所述电机控制器上安装有电机调速器，并通过电机调速器与无刷电机电性连接。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种具有智能动力组的滑板车，与现有技术相比，具有以下有点：
1、通过智能动力组的设计，直接拆除原有无助力滑板车的后轮并安装智能动力组，便于直接在原有滑板车上进行改装，易于匹配各种无助力滑板车；
2、通过智能动力组的设计，改变了原无助力滑板车的远距离行驶时，造成的人力疲惫问题，增加运动乐趣，同时不会降低人体运动锻炼效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明智能动力组的侧视结构示意图；
图3为本发明智能动力组的爆炸结构示意图；
图4为本发明智能动力组的结构示意图；
图5为本发明电性连接系统框图；
图6为本发明弹性连接臂的俯视结构示意图；
图7为本发明图6中的A-A部剖面结构示意图；
图8为本发明图6中的B-B部剖面结构示意图。
图中：1车把、2转向杆、3固定套、4转向轮、5车承载板、6第一螺栓、61第一螺帽、7弹性连接臂、71弹性夹板、72固定块、73第一螺纹孔、8第二螺栓、81第二螺帽、9智能动力组、10上壳、11刹车踏板、12后轮、13刹车复位弹簧、14第一减速齿轮、15传动皮带、16霍尔磁感应开关、17锂电池组、18后盖板、19电机调速器、20第二减速齿轮、21无刷电机、22永磁铁、23转动轴、24电机控制器、25电机支架、26刹车系统、27第二螺纹孔、28磁感应式车速传感器、29DSP控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-8所示的一种具有智能动力组的滑板车，包括车承载板5，所述车承载板5的一端固定连接有固定套3，且车承载板5的另一端固定安装有智能动力组9，所述固定套3的内部活动安装有转向杆2，所述转向杆2的上端和下端分别固定安装有车把1和转向轮4，所述智能动力组9包括有上壳10，所述上壳10的下部通过电机支架25固定安装有无刷电机21，且上壳10的下部安装有后轮12，所述无刷电机21通过第一减速齿轮14、传动皮带15以及第二减速齿轮20与后轮12传动连接，所述上壳10的下部安装有磁感应式车速传感器28，所述磁感应式车速传感器28固定安装在第二减速齿轮20的一侧，所述上壳10的下部安装有用于供电的锂电池组17，所述上壳10上安装有刹车系统26，所述上壳10的内部安装有电机控制器24、电机调速器19和DSP控制器29。
较佳地，所述刹车系统26包括有转动轴23和霍尔磁感应开关16，所述转动轴23和霍尔磁感应开关16分别安装在上壳10内，且转动轴23的一侧固定连接有刹车踏板11，所述刹车踏板11的下部安装有刹车复位弹簧13，且刹车踏板11的下部永磁铁22。
通过采用上述技术方案，刹车系统26的设计可以在遇到紧急情况时，切断动力电源，并通过增加后轮12受到的摩擦力，降低车速。
较佳地，所述永磁铁22与霍尔磁感应开关16对齐设置，且霍尔磁感应开关16的信号输出端通过导线与DSP控制器29的电信号输入端连接。
通过采用上述技术方案，未刹车状态永磁铁22和霍尔磁感应开关16位置是对齐关系，当踩下刹车，永磁铁22会随刹车片位移，永磁铁22和霍尔磁感应开关16位置发生错位，霍尔磁感应开关16感应到磁性变化，触发开关，传递信号给DSP控制器29，并通过DSP控制器29与电机控制器24切断无刷电机21供电电源。
较佳地，所述上壳10的一侧固定连接有弹性连接臂7，所述弹性连接臂7包括有弹性夹板71和固定块72，所述固定块72的一端固定连接在上壳10上，所述固定块72的一侧开设有第二螺纹孔27，所述固定块72通过第二螺栓8和第二螺帽81固定安装在车承载板5的一端，所述第二螺栓8螺纹安装在第二螺纹孔27内。
通过采用上述技术方案，弹性连接臂7提供一定的弹性形变，可以夹紧车承载板5，便于固定；同时第二螺栓8的设计，可以防止智能动力组9左右摆动。
较佳地，所述弹性夹板71设置有两组，两组弹性夹板71分别固定连接在固定块72一端的上下侧，且两组弹性夹板71通过第一螺栓6和第一螺帽61分别夹紧固定安装在车承载板5的上下表面，所述弹性夹板71上开设有第一螺纹孔73，所述第一螺栓6螺纹安装在第一螺纹孔73内。
通过采用上述技术方案，第一螺栓6可以促使弹性连接臂7夹紧车承载板5，可以实现上下固定限位，且可以通过弹性夹板71夹紧，适用于不同厚度的滑板车，适用性强。
较佳地，所述上壳10的下部安装有后盖板18。
通过采用上述技术方案，后盖板18便于安装，拆卸维修。
较佳地，所述磁感应式车速传感器28的信号输出端通过导线与DSP控制器29的信号输入端连接。
通过采用上述技术方案，磁感应式车速传感器28便于检测车速。
较佳地，所述DSP控制器29的控制输出端通过导线与电机控制器24的电控端连接，且电机控制器24的控制端通过导线与无刷电机21连接。
通过采用上述技术方案，电机控制器24便于控制无刷电机21提供动力和切断动力。
较佳地，所述电机控制器24上安装有电机调速器19，并通过电机调速器19与无刷电机21电性连接。
通过采用上述技术方案，通过电机调速器19便于控制电机速度。
本发明能更好让骑行者获得较轻松的运动，运动过程中能很好锻炼身体，而且增强运动乐趣。本发明智能动力组9能匹配各种传统无助力滑板车。本发明是将传统无助力滑板车与纯电驱动滑板车相结合，从中找到另一种体验方式。当骑行者用脚滑起滑板车，速度达到5KM/h时，无刷电机21开始介入工作提供助力，速到达到10KM/h持续20秒钟，电动助力开始断开，速度将至5KM/h时骑行者再次用脚滑动，当滑板车车速达到5KM/h再次助力，无刷电机21开始介入提供动力。骑行过程中只要用脚触发刹车系统26，无刷电机21电源切断，失去助力，当滑板车车速达到5KM/h就触发助力，无刷电机21启动，助力开始介入提供智能助力。
工作原理：本发明智能动力组9能匹配各种传统无助力滑板车，使用者只需将无助力滑板车原车后轮拆除，利用原有后轮安装孔位结合弹性连接臂7就能完成安装本智能动力组9，即可实现后轮智能助力体验。后驱动轮通过传动皮带15和第一、第二减速齿轮连接无刷电机21，当后轮速到达到5KM/h，电机控制器此时启动无刷电机21助力加速，无刷电机21逐渐平稳加速到10KM/h时持续工作20秒钟，由DSP控制器29控制停止无刷电机21，断开电动力组，速度缓慢下降，当车速达到5KM/h系统再次启动，电机助力过程中踩下刹车踏板11时会触发霍尔磁感应开关16，输出信号给DSP控制器29，通过DSP控制器29控制进行断电，同时刹车踏板11与车轮发出摩擦来完成刹车。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有智能动力组的滑板车，包括车承载板(5)，其特征在于：所述车承载板(5)的一端固定连接有固定套(3)，且车承载板(5)的另一端固定安装有智能动力组(9)，所述固定套(3)的内部活动安装有转向杆(2)，所述转向杆(2)的上端和下端分别固定安装有车把(1)和转向轮(4)，所述智能动力组(9)包括有上壳(10)，所述上壳(10)的下部通过电机支架(25)固定安装有无刷电机(21)，且上壳(10)的下部安装有后轮(12)，所述无刷电机(21)通过第一减速齿轮(14)、传动皮带(15)以及第二减速齿轮(20)与后轮(12)传动连接，所述上壳(10)的下部安装有磁感应式车速传感器(28)，所述磁感应式车速传感器(28)固定安装在第二减速齿轮(20)的一侧，所述上壳(10)的下部安装有用于供电的锂电池组(17)，所述上壳(10)上安装有刹车系统(26)，所述上壳(10)的内部安装有电机控制器(24)、电机调速器(19)和DSP控制器(29)。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能动力组的滑板车，其特征在于：所述刹车系统(26)包括有转动轴(23)和霍尔磁感应开关(16)，所述转动轴(23)和霍尔磁感应开关(16)分别安装在上壳(10)内，且转动轴(23)的一侧固定连接有刹车踏板(11)，所述刹车踏板(11)的下部安装有刹车复位弹簧(13)，且刹车踏板(11)的下部永磁铁(22)。
3.根据权利要求2所述的一种具有智能动力组的滑板车，其特征在于：所述永磁铁(22)与霍尔磁感应开关(16)对齐设置，且霍尔磁感应开关(16)的信号输出端通过导线与DSP控制器(29)的电信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能动力组的滑板车，其特征在于：所述上壳(10)的一侧固定连接有弹性连接臂(7)，所述弹性连接臂(7)包括有弹性夹板(71)和固定块(72)，所述固定块(72)的一端固定连接在上壳(10)上，所述固定块(72)的一侧开设有第二螺纹孔(27)，所述固定块(72)通过第二螺栓(8)和第二螺帽(81)固定安装在车承载板(5)的一端，所述第二螺栓(8)螺纹安装在第二螺纹孔(27)内。
5.根据权利要求4所述的一种具有智能动力组的滑板车，其特征在于：所述弹性夹板(71)设置有两组，两组弹性夹板(71)分别固定连接在固定块(72)一端的上下侧，且两组弹性夹板(71)通过第一螺栓(6)和第一螺帽(61)分别夹紧固定安装在车承载板(5)的上下表面，所述弹性夹板(71)上开设有第一螺纹孔(73)，所述第一螺栓(6)螺纹安装在第一螺纹孔(73)内。
6.根据权利要求1所述的一种具有智能动力组的滑板车，其特征在于：所述上壳(10)的下部安装有后盖板(18)。
7.根据权利要求1所述的一种具有智能动力组的滑板车，其特征在于：所述磁感应式车速传感器(28)的信号输出端通过导线与DSP控制器(29)的信号输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有智能动力组的滑板车，其特征在于：所述DSP控制器(29)的控制输出端通过导线与电机控制器(24)的电控端连接，且电机控制器(24)的控制端通过导线与无刷电机(21)连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有智能动力组的滑板车，其特征在于：所述电机控制器(24)上安装有电机调速器(19)，并通过电机调速器(19)与无刷电机(21)电性连接。
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