CN111891269A - 电动滑板车的无感电子控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动滑板车的无感电子控制系统，包括：总电源、轮毂电机、控制器；总电源开关为磁控开关，通过磁控开关感应折叠部件上的磁铁位置决定开合状态，当折叠车处于完全打开状态时，总电源自动接通，反之则自动断开电源；多触点薄膜开关组件，其包括至少两组多触点薄膜开关，至少两组多触点薄膜开关设置在车身踏板的不同踩踏点，接通所述总电源后，其一多触点薄膜开关被触发时，所述控制器驱动轮毂电机以一预设转速输出，至少两组多触点薄膜开关被同时触发时，所述控制器驱动轮毂电机以较高的一预设转速输出。本发明能够简化部件布置与操控方式，让使用者在无感的状态下使用电动滑板车，和使用普通的无电滑板车一样简单可靠。

Description

电动滑板车的无感电子控制系统

技术领域

本发明涉及电动滑板车技领域。更具体地说，本发明涉及一种电动滑板车的无感电子控制系统。

背景技术

电动滑板车由于其具有小巧、便携等特点，最近几年成为城市交通产品的新宠，特别是在欧美发达国家非常盛行。与传统的电动自行车不同，电动滑板车属于短途交通工具，不需要过多的功能。随着技术的发展，电动滑板车的电子控制系统也趋向于简单化，如小米米家电动滑板车只设置了一个开关按键和指压电子油门，电源开关键通过按压时间长短的不同，具有电源开关、灯光开关等功能，需要人为操作并且熟识产品功能才能使用，存在指压电子油门容易因误操作造成事故、长时间使用容易造成疲劳引发腱鞘炎等问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种电动滑板车的无感电子控制系统，其能够简化部件布置与操控方式，让使用者在无感的状态下使用电动滑板车，和使用普通的无电滑板车一样简单可靠。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种电动滑板车的无感电子控制系统，包括：

总电源、轮毂电机、控制器；

多触点薄膜开关组件，其包括至少两组多触点薄膜开关，至少两组多触点薄膜开关设置在车身踏板的不同踩踏点，接通所述总电源后，其一多触点薄膜开关被触发时，所述控制器驱动轮毂电机以一预设转速输出，至少两组多触点薄膜开关被同时触发时，所述控制器驱动轮毂电机以较高的一预设转速输出。

优选的是，多触点薄膜开关组件包括两组多触点薄膜开关，代表低速行驶的一组多触点薄膜开关设置在车身踏板的中后部踩踏点，代表高速行驶的另一组多触点薄膜开关设置在车身踏板的前部踩踏点。

优选的是，还包括：

防滑防水垫，其覆盖于多触点薄膜开关组件上方，所述防滑防水垫表面设有凸起。

优选的是，还包括：

重力传感器，其设置在车身踏板的踩踏点，接通所述总电源后，当检测的承载重量低于重力阈值时，所述控制器停止驱动轮毂电机。

优选的是，还包括：

电量指示灯，其包括透光密封嵌设于车把上的多个LED灯珠，以显示所述总电源的电池电量。

优选的是，还包括：

充电组件，其包括充电插头存放盒、充电插头，所述充电插头存放盒设置于车身踏板内部，具有一盒盖，所述充电插头可抽拉放置于所述充电插头存放盒，所述电插头与所述总电源的电池电连接。

优选的是，还包括：

光线传感器，其透光密封嵌设于车把，接通所述总电源后，当检测的环境亮度低于亮度阈值时，所述控制器启动灯光系统。

包括所述的无感电子控制系统的电动滑板车。

优选的是，所述电动滑板车为折叠式。

优选的是，所述无感电子控制系统还包括：

电源开关组件，其包括磁控开关与磁铁，通过磁控开关感应磁铁位置决定开合状态，磁控开关与磁铁分别安装于车把立杆与车身踏板的折叠对应点，车把立杆与车身踏板展开呈行驶状态时，所述磁控开关与磁铁位置相对应，磁控开关感应到磁铁磁力后接通所述总电源，电动滑板车停车或呈非完全打开状态时，所述磁控开关与磁铁位置错开，磁控开关感应不到磁铁磁力后断开所述总电源。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明通过在车身踏板的不同踩踏点布置多组多触点薄膜开关，使用者通过踩踏的方式触发开关，踩踏不同位点的多触点薄膜开关触发不同的轮毂电机转速，减少手部按压操作，让电动滑板车的外观与普通滑板车一样，骑行时与使用无电的滑板车体验一样，使用更简洁方便，减少操作步骤也会减少因操作不当造成的误操作问题；

第二、电动滑板车可以为前后脚踩踏设计，也可以为左右脚踩踏设计，不对其车身踏板的形状作限制，将代表高速行驶与代表低速行驶的两组多触点薄膜开关前后布置，低速驾驶时，双脚平行站立在中后部，或单脚站立在中后部、另一只脚半悬空，当需要加速时，前后脚交错站立，前脚掌施加外力，后脚跟施加外力，便于使用者进行操纵；防滑防水垫通过材料与构造实现增大摩擦力与隔水性；

第三、安装重力传感器可以通过判断脚掌的踩踏力度决定电动滑板车的行驶速度，当人离开电动滑板车时电动滑板车电机自动断电停止行驶；通过隐蔽式安装电量指示灯，例如将4颗LED灯珠的电路板安装在车把横杆内部，每个灯珠位置与车把上的孔相对应，通过车把上的4个开孔向往透光，开孔用透明材料密封防水，外观与无电滑板车外观保持一致；通过隐蔽式安装光线传感器感应环境灯光亮度，当环境亮度低于设定值时，自动开启灯光系统；通过自带隐蔽式充电插头存放盒，减少车身充电口的设计，使外观更像无电滑板车，充电插头放在充电插头存放盒内，需要充电时只要打开充电插头存放盒，拉出充电插头即可为车辆充电，在任何地方只要有外接电源都可以随时为电动滑板车充电；

第四、电动滑板车可以适用于展开式、折叠式不作限制，当适用于折叠时，车把立杆通过连接件(优选为连杆)铰接于车身踏板，可以在车把立杆与车身踏板的折叠对应点(并非铰接点)设置电源开关组件，例如图示的所述电动滑板车的车把立杆分别通过上连杆、下连杆铰接于车身踏板两侧的不同位置，所述车把立杆、上连杆、下连杆、车身踏板形成闭合四连杆结构，上连杆与车身踏板处分别安装磁控开关与磁铁，当电动滑板车处于完全打开状态时，磁控开关与磁铁位置对应上，磁控开关感应到磁铁磁力后接通总电源，当电动滑板车处于停车或折叠位置时，磁控开关与磁铁位置错开，磁控开关感应不到磁铁磁力，磁控开关断开总电源。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一种技术方案的结构示意图；

图2为本发明的车把的部件安装示意图；

图3为本发明的磁控开关与磁铁的接通状态示意图；

图4为本发明的磁控开关与磁铁的断开状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种电动滑板车的无感电子控制系统，包括：

总电源、轮毂电机、控制器，接通总电源后，控制器控制轮毂电机驱动电动滑板车的滚轮转动，此为现有技术常规设置，不作赘述；

多触点薄膜开关组件，其包括至少两组多触点薄膜开关1，多触点薄膜开关1的组数优选为2～3，当多触点薄膜开关1的组数为2时，电动滑板车具有高速、低速两档位，当多触点薄膜开关1的组数为3时，电动滑板车具有高速、中速、低速三档位，至少两组多触点薄膜开关1设置在车身踏板的不同踩踏点，踩踏预定区域的多触点薄膜开关1即发出预设指令使轮毂电机以一定转速输出，接通所述总电源后，其一多触点薄膜开关1被触发时，所述控制器驱动轮毂电机以一预设转速输出，至少两组多触点薄膜开关1被同时触发时，所述控制器驱动轮毂电机以较高的一预设转速输出，当双脚踩踏不同区域的多触点薄膜开关1时，轮毂电机以二者或三者中较高的转速输出，即高速输出。

在上述技术方案中，在车身踏板上安装一个或多个薄膜多触点开关，当人站在车身踏板上时人体重力只要压迫最少1个薄膜多触点开关就会接通电轮毂机的电路，在给电动滑板车一个初始速度后电动滑板车开始行驶，通过踩踏不同部位的薄膜开关决定电动滑板车的行驶速度，本发明通过在车身踏板的不同踩踏点布置多组多触点薄膜开关1，使用者通过踩踏的方式触发开关，踩踏不同位点的多触点薄膜开关1触发不同的轮毂电机转速，减少手部按压操作，让电动滑板车的外观与普通滑板车一样，骑行时与使用无电的滑板车体验一样，使用更简洁方便，减少操作步骤也会减少因操作不当造成的误操作问题。

在另一种技术方案中，多触点薄膜开关组件包括两组多触点薄膜开关1，代表低速行驶的一组多触点薄膜开关1设置在车身踏板的中后部踩踏点，代表高速行驶的另一组多触点薄膜开关1设置在车身踏板的前部踩踏点。电动滑板车可以为前后脚踩踏设计，也可以为左右脚踩踏设计，不对其车身踏板的形状作限制，将代表高速行驶与代表低速行驶的两组多触点薄膜开关1前后布置，低速驾驶时，双脚可以平行站立在中后部，同时踩踏在图1右侧的多触点薄膜开关1上，或单脚站立在中后部(图1右侧的多触点薄膜开关1上)、另一只脚半悬空，当需要加速时，为保持身体的前后平衡，前后脚交叉站位，前脚掌施加外力，后脚跟施加外力，便于使用者进行操纵。当需要降低速度时可以捏动车把刹车机械制动，刹车组件的霍尔感应元件获取制动信号以控制轮毂电机断电，降低速度，也可以通过转换脚掌踩踏位置，避开代表高速行驶的多触点薄膜开关1以实现减速的目的。

在另一种技术方案中，如图1所示，还包括：

防滑防水垫2，其覆盖于多触点薄膜开关组件上方，所述防滑防水垫2表面设有凸起。防滑防水垫2通过材料与构造实现增大摩擦力与隔水性。

在另一种技术方案中，还包括：

重力传感器，其设置在车身踏板的踩踏点，接通所述总电源后，当检测的承载重量低于重力阈值时，所述控制器停止驱动轮毂电机。重力传感器可以为电阻应变片。安装重力传感器可以通过判断脚掌的踩踏力度决定电动滑板车的行驶速度，当人离开电动滑板车时电动滑板车电机自动断电停止行驶。

在另一种技术方案中，如图2所示，还包括：

电量指示灯3，其包括透光密封嵌设于车把上的多个LED灯珠，以显示所述总电源的电池电量。通过隐蔽式安装电量指示灯3，例如将4颗LED灯珠的电路板安装在车把横杆内部，每个灯珠位置与车把上的孔相对应，通过车把上的4个开孔向往透光，开孔用透明材料密封防水，外观与无电滑板车外观保持一致。在车上不设置行车仪表，只在车把横杆安装电量指示灯3，减少在行驶过程中操作或查看仪表引发安全事故。

在另一种技术方案中，如图1所示，还包括：

充电组件，其包括充电插头存放盒4、充电插头，所述充电插头存放盒4设置于车身踏板内部，具有一盒盖，所述充电插头可抽拉放置于所述充电插头存放盒4，所述电插头与所述总电源的电池电连接。通过自带隐蔽式充电插头存放盒4，减少车身充电口的设计，使外观更像无电滑板车，充电插头放在充电插头存放盒4内，需要充电时只要打开充电插头存放盒4，拉出充电插头即可为车辆充电，在任何地方只要有外接电源都可以随时为电动滑板车充电。

在另一种技术方案中，如图2所示，还包括：

光线传感器5，其透光密封嵌设于车把，接通所述总电源后，当检测的环境亮度低于亮度阈值时，所述控制器启动灯光系统。通过隐蔽式安装光线传感器5感应环境灯光亮度，当环境亮度低于设定值时，自动开启灯光系统。用光线传感器5判断环境光亮度自动打开或关闭车灯。

包括所述的无感电子控制系统的电动滑板车。电动滑板车可以适用于展开式、折叠式不作限制。在使用过程中不需要任何多余的操作，和使用普通的无电滑板车一样简单可靠。

在另一种技术方案中，所述电动滑板车为折叠式。折叠方式不作限制。具有便携、易操作的优点。

在另一种技术方案中，如图3-4所示，电动滑板车完全展开与折叠过程两个状态，所述无感电子控制系统还包括：

电源开关组件，其包括磁控开关6与磁铁7，通过磁控开关6感应磁铁7位置决定开和状态，当折叠车处于完全打开状态时，总电源自动接通，反之则自动断开电源；磁控开关6与磁铁7分别安装于车把立杆与车身踏板的折叠对应点，车把立杆与车身踏板展开呈行驶状态时，所述磁控开关6与磁铁7位置相对应，磁控开关6感应到磁铁7磁力后接通所述总电源，电动滑板车停车或呈非完全打开状态时(即折叠收纳状态至完全打开状态之间的任意位置)，所述磁控开关6与磁铁7位置错开，磁控开关6感应不到磁铁7磁力后，断开所述总电源。当适用于折叠时，车把立杆通过连接件(优选为连杆)铰接于车身踏板，可以在车把立杆与车身踏板的折叠对应点(并非铰接点)设置电源开关组件，例如图3-4示出的所述电动滑板车的车把立杆分别通过上连杆、下连杆铰接于车身踏板两侧的不同位置，所述车把立杆、上连杆、下连杆、车身踏板形成闭合四连杆结构，上连杆与车身踏板的折叠对应点处分别安装磁控开关6与磁铁7，当电动滑板车处于完全打开状态时，磁控开关6与磁铁7位置相对应，磁控开关6感应到磁铁7磁力后接通总电源，当电动滑板车处于停车或非完全打开位置时，磁控开关6与磁铁7位置错开，磁控开关6感应不到磁铁7磁力，断开总电源。采用本技术方案可以简化掉电源开关。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.电动滑板车的无感电子控制系统，其特征在于，包括：

总电源、轮毂电机、控制器；

多触点薄膜开关组件，其包括至少两组多触点薄膜开关，至少两组多触点薄膜开关设置在车身踏板的不同踩踏点，接通所述总电源后，其一多触点薄膜开关被触发时，所述控制器驱动轮毂电机以一预设转速输出，至少两组多触点薄膜开关被同时触发时，所述控制器驱动轮毂电机以较高的一预设转速输出。

2.如权利要求1所述的电动滑板车的无感电子控制系统，其特征在于，多触点薄膜开关组件包括两组多触点薄膜开关，代表低速行驶的一组多触点薄膜开关设置在车身踏板的中后部踩踏点，代表高速行驶的另一组多触点薄膜开关设置在车身踏板的前部踩踏点。

3.如权利要求1所述的电动滑板车的无感电子控制系统，其特征在于，还包括：

防滑防水垫，其覆盖于多触点薄膜开关组件上方，所述防滑防水垫表面设有凸起。

4.如权利要求1所述的电动滑板车的无感电子控制系统，其特征在于，还包括：

重力传感器，其设置在车身踏板的踩踏点，接通所述总电源后，当检测的承载重量低于重力阈值时，所述控制器停止驱动轮毂电机。

5.如权利要求1所述的电动滑板车的无感电子控制系统，其特征在于，还包括：

电量指示灯，其包括透光密封嵌设于车把上的多个LED灯珠，以显示所述总电源的电池电量。

6.如权利要求1所述的电动滑板车的无感电子控制系统，其特征在于，还包括：

充电组件，其包括充电插头存放盒、充电插头，所述充电插头存放盒设置于车身踏板内部，具有一盒盖，所述充电插头可抽拉放置于所述充电插头存放盒，所述电插头与所述总电源的电池电连接。

7.如权利要求1所述的电动滑板车的无感电子控制系统，其特征在于，还包括：

光线传感器，其透光密封嵌设于车把，接通所述总电源后，当检测的环境亮度低于亮度阈值时，所述控制器启动灯光系统。

8.包括权利要求1-7任一项所述的无感电子控制系统的电动滑板车。

9.如权利要求8所述的电动滑板车，其特征在于，所述电动滑板车为折叠式。

10.如权利要求9所述的电动滑板车，其特征在于，所述无感电子控制系统还包括：

电源开关组件，其包括磁控开关与磁铁，通过磁控开关感应磁铁位置决定开合状态，磁控开关与磁铁分别安装于车把立杆与车身踏板的折叠对应点，车把立杆与车身踏板展开呈行驶状态时，所述磁控开关与磁铁位置相对应，磁控开关感应到磁铁磁力后接通所述总电源，电动滑板车停车或呈非完全打开状态时，所述磁控开关与磁铁位置错开，磁控开关感应不到磁铁磁力后断开所述总电源。

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