CN207506959U - 一种电动四轮滑板车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动车技术领域，为解决现有无遥控型的电动四轮滑板车操控性不好、开关容易损坏的技术问题，提供了一种电动四轮滑板车，包括踏板、设置在踏板一端的主动轮组和设置在踏板另一端的从动轮组，所述踏板下部设有控制器和用于给控制器供电的电池，所述主动轮组与踏板之间设有第一压力传感器模组，所述从动轮组与踏板之间设有第二压力传感器模组，所述主动轮组由电机驱动，所述电机、第一压力传感器模组及第二压力传感器模组分别与控制器相连。本实用新型采用压力传感器模组替代薄膜开关，由压力信号替代了开关信号，可以线性的随心所欲的加减速，增加了操控性，而且安装方便，耐用，价格低。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种电动四轮滑板车。
背景技术
目前，电动四轮滑板车分遥控电动四轮滑板车和不带遥控四轮滑板车，遥控电动四轮滑板车因为手握遥控器，占用了手，一旦遥控器丢失，滑板车将无法使用，不带遥控的电动四轮滑板车目前多数用薄膜开关进行控制，由于薄膜开关容易坏，安装不方便，成本高，操控性很不好，所以现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型为解决现有无遥控型的电动四轮滑板车操控性不好、开关容易损坏的技术问题，提供了一种电动四轮滑板车。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种电动四轮滑板车，包括踏板、设置在踏板一端的主动轮组和设置在踏板另一端的从动轮组，所述踏板下部设有控制器和用于给控制器供电的电池，所述主动轮组与踏板之间设有第一压力传感器模组，所述从动轮组与踏板之间设有第二压力传感器模组，所述第一压力传感器模组与第二压力传感器模组的结构相同，均包括上顶板、下底板和设置在上顶板与下底板之间的压力传感器，所述压力传感器整体为“E”形结构，包括中间的压力传感器臂和两侧及后端的压力传感器座，所述压力传感器臂与上顶板之间设有限高垫圈，压力传感器臂通过固定螺栓I穿过限高垫圈与上顶板相连，压力传感器座通过固定螺栓II与下底板相连，所述固定螺栓II的螺帽位于压力传感器与上顶板之间，所述第一压力传感器模组和第二压力传感器模组的上顶板分别与踏板固定连接，所述第一压力传感器模组的下底板与主动轮组固定连接，所述第二压力传感器模组的下底板与从动轮组固定连接，所述主动轮组由电机驱动，所述电机、第一压力传感器模组及第二压力传感器模组上的压力传感器分别与控制器相连。
所述上顶板与下底板之间设有两个压力传感器，所述两压力传感器左右并排设置。
所述两压力传感器的朝向一致。
所述下底板上与固定螺栓I相对应的位置设置镂空。
所述踏板下部设有电池控制器腔，所述控制器及电池安装在电池控制器腔内。
所述电池控制器腔采用金属或塑料材质。
所述第一压力传感器模组和第二压力传感器模组上还分别设有信号放大器，所述第一压力传感器模组和第二压力传感器模组上的压力传感器分别通过导线与信号放大器相连，所述信号放大器通过导线与控制器相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用压力传感器模组替代薄膜开关，由压力信号替代了开关信号，可以线性的随心所欲的加减速，增加了操控性，而且安装方便，耐用，价格低。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为压力传感器模组的爆炸图；
图中：1-踏板，2-主动轮组，3-从动轮组，4-电池控制器腔，5-第一压力传感器模组，6-第二压力传感器模组，41-电池，42-控制器，51-上顶板，52-下底板，53-压力传感器，54-限高垫圈，55-固定螺栓I，56-固定螺栓II，511-顶板固定孔，512-顶板传感器固定孔，521-底板固定孔，522-底板传感器固定孔，523-镂空，531-压力传感器固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示，一种电动四轮滑板车，包括踏板1、设置在踏板1一端的主动轮组2、设置在踏板1另一端的从动轮组3、设置在踏板1下部的电池控制器腔4、设置在电池控制器腔4内的电池41和控制器42、设置在主动轮组2与踏板1之间的第一压力传感器模组5和设置在从动轮组3与踏板1之间的第二压力传感器模组6，所述主动轮组2由电机驱动，所述电机、第一压力传感器模组5及第二压力传感器模组6分别通过导线与电池控制器腔4内的控制器42相连，所述控制器42由电池41供电，所述电池控制器腔4可采用金属或塑胶制作。
如图3所示，所述第一压力传感器模组5与第二压力传感器模组6的结构相同，均包括上顶板51、下底板52和设置在上顶板51与下底板52之间的压力传感器53，所述上顶板51与下底板52之间设置两个压力传感器53，为了能够实现滑板的转弯，所述两压力传感器53左右并排设置，为防止应力对数值的干扰，所述压力传感器模组上的所有压力传感器53的朝向一致，所述压力传感器模组的上顶板51上设有顶板固定孔511和顶板传感器固定孔512，所述压力传感器模组的下底板52上设有底板固定孔521和底板传感器固定孔522，所述压力传感器53整体为“E”形结构，包括中间的压力传感器臂和两侧及后端的压力传感器座，所述压力传感器臂上和压力传感器座上分别设有压力传感器固定孔531，所述压力传感器臂与上顶板51之间设有限高垫圈54，压力传感器臂通过固定螺栓I55依次穿过压力传感器臂上的压力传感器固定孔531和限高垫圈54固定在上顶板51的顶板传感器固定孔512内，所述压力传感器座通过固定螺栓II56穿过压力传感器座上的压力传感器固定孔531固定在下底板52的底板传感器固定孔522内，所述固定螺栓II56的螺帽位于压力传感器53与上顶板51之间，所述限高垫圈54的高度与固定螺栓II56的螺帽高度配合使压力传感器模组有限位保护功能，防止超负荷损坏。另外，为了防止下底板52顶住固定螺栓I55，在下底板52上与固定螺栓I55相对应的位置设置镂空523。
所述主动轮组2由支架座和设置在支架座两端的主动轮组成，至少一个主动轮由电机驱动，所述主动轮也可直接采用电机作为主动轮，所述第一压力传感器模组5设置在主动轮组2的支架座中部与踏板1之间，所述踏板1通过固定螺丝固定在第一压力传感器模组5的上顶板51的顶板固定孔511内，所述主动轮组2的支架座通过固定螺丝固定在第一压力传感器模组5的下底板52的底板固定孔521内。
所述从动轮组3由支架座和设置在支架座两端的从动轮组成，所述从动轮可采用滑轮作为从动轮，所述第二压力传感器模组6设置在从动轮组3的支架座中部与踏板1之间，所述踏板1通过固定螺丝固定在第二压力传感器模组6的上顶板51的顶板固定孔511内，所述主动轮组2的支架座通过固定螺丝固定在第二压力传感器模组6的下底板52的底板固定孔521内。
本实用新型的工作原理：当操作者站到踏板1上时，两只脚分别位于主动轮组2与从动轮组3的上方，所述主动轮组2与踏板1之间的第一压力传感器模组5感知一只脚的压力变化，所述从动轮组3与踏板1之间的第二压力传感器模组6感知另一只脚的压力变化，利用人体前后倾斜时的重心的变化引起两个压力传感器模组压力的正负差值实现滑板车的加速和减速；利用人体左右倾斜时的重心的变化引起左右压力传感器压力的差值实现滑板车的转弯。
为了提高滑板车的灵敏度，所述第一压力传感器模组5和第二压力传感器模组6上还分别设有信号放大器，所述压力传感器模组上的压力传感器53分别通过导线与信号放大器相连，所述信号放大器通过导线与控制器42相连。
本实用新型抛弃了电动四轮滑板的遥控器，也解决了使用薄膜开关时遇到的不耐用，体感不好，成本高等技术问题，是电动四轮滑板的终端解决方案。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电动四轮滑板车，包括踏板(1)、设置在踏板(1)一端的主动轮组(2)和设置在踏板(1)另一端的从动轮组(3)，其特征在于：所述踏板(1)下部设有控制器(42)和用于给控制器(42)供电的电池(41)，所述主动轮组(2)与踏板(1)之间设有第一压力传感器模组(5)，所述从动轮组(3)与踏板(1)之间设有第二压力传感器模组(6)，所述第一压力传感器模组(5)与第二压力传感器模组(6)的结构相同，均包括上顶板(51)、下底板(52)和设置在上顶板(51)与下底板(52)之间的压力传感器(53)，所述压力传感器(53)整体为“E”形结构，包括中间的压力传感器臂和两侧及后端的压力传感器座，所述压力传感器臂与上顶板(51)之间设有限高垫圈(54)，压力传感器臂通过固定螺栓I(55)穿过限高垫圈(54)与上顶板(51)相连，压力传感器座通过固定螺栓II(56)与下底板(52)相连，所述固定螺栓II(56)的螺帽位于压力传感器(53)与上顶板(51)之间，所述第一压力传感器模组(5)和第二压力传感器模组(6)的上顶板(51)分别与踏板(1)固定连接，所述第一压力传感器模组(5)的下底板(52)与主动轮组(2)固定连接，所述第二压力传感器模组(6)的下底板(52)与从动轮组(3)固定连接，所述主动轮组(2)由电机驱动，所述电机、第一压力传感器模组(5)及第二压力传感器模组(6)上的压力传感器(53)分别与控制器(42)相连。
2.根据权利要求1所述的一种电动四轮滑板车，其特征在于：所述上顶板(51)与下底板(52)之间设有两个压力传感器(53)，所述两压力传感器(53)左右并排设置。
3.根据权利要求2所述的一种电动四轮滑板车，其特征在于：所述两压力传感器(53)的朝向一致。
4.根据权利要求1、2、3任一项所述的一种电动四轮滑板车，其特征在于：所述下底板(52)上与固定螺栓I相对应的位置设置镂空(523)。
5.根据权利要求1、2、3任一项所述的一种电动四轮滑板车，其特征在于：所述踏板(1)下部设有电池控制器腔(4)，所述控制器(42)及电池(41)安装在电池控制器腔(4)内。
6.根据权利要求5所述的一种电动四轮滑板车，其特征在于：所述电池控制器腔(4)采用金属或塑料材质。
7.根据权利要求6所述的一种电动四轮滑板车，其特征在于：所述第一压力传感器模组(5)和第二压力传感器模组(6)上还分别设有信号放大器，所述第一压力传感器模组(5)和第二压力传感器模组(6)上的压力传感器(53)分别通过导线与信号放大器相连，所述信号放大器通过导线与控制器(42)相连。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109821226A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-05-31 | 南京振子智能科技有限公司 | 一种后轮驱动型电动四轮滑板 |
| CN111891269A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-06 | 北京健行天下环保科技有限公司 | 电动滑板车的无感电子控制系统 |
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2017
- 2017-08-18 CN CN201721034685.7U patent/CN207506959U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN109821226A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-05-31 | 南京振子智能科技有限公司 | 一种后轮驱动型电动四轮滑板 |
| CN109821226B (zh) * | 2019-04-10 | 2020-04-24 | 南京振子智能科技有限公司 | 一种后轮驱动型电动四轮滑板 |
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