CN203852843U - 一种飞行玩具 - Google Patents
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Abstract
一种飞行玩具，包括壳体、电源、电源开关、至少一组旋转翼及安装在壳体内的电机、传动齿轮组和障碍物感应装置，传动齿轮组的动力输入端齿轮与电机的转动轴相连接，旋转翼安装在旋转轴上，旋转轴伸入壳体内与传动齿轮组的动力输出端齿轮相连接，障碍物感应装置与电源及电机电连接。本实用新型由于采用了在壳体内安装有障碍物感应装置的结构，当飞行玩具减速下降时，通过该障碍物感应装置与飞行玩具在下降过程中其底部遇到的障碍物实现非接触式感应，实时地将感应到的信号送给单片机并通过单片机发出控制信号控制电机带动旋转翼加速旋转，从而使飞行玩具重新向上爬升，且玩耍者可通过手掌去控制飞行玩具的爬升动作，极大地提高了玩耍者的玩耍乐趣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行玩具。
背景技术
现有的遥控飞机各有千秋，但基本的组成很少脱离两大模块：飞机模型本身和一个用来控制飞机动作的遥控器，遥控器利用无线通信，调制和发射信号，飞机模型作为信号接收调解站和执行装置。但是，现有的这些遥控飞机通常只能实现爬升、下降、转向以及调整飞行速度等功能，玩耍者容易产生厌倦情绪，而且遥控飞机在飞行的过程中，当遥控飞机旋转翼的转速降低时，遥控飞机容易直接从高处掉落到地面上，从而较容易地造成遥控飞机的损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种通过人体或其它障碍物与玩具的非接触感应就能实现玩具的爬升飞行，极大地提高了玩耍乐趣的飞行玩具。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型所述的飞行玩具，其特点是包括壳体、电源、电源开关、至少一组旋转翼及安装在壳体内的电机、传动齿轮组和障碍物感应装置，其中所述传动齿轮组的动力输入端齿轮与电机的转动轴相连接，所述旋转翼安装在旋转轴上，所述旋转轴伸入壳体内与传动齿轮组的动力输出端齿轮相连接，所述障碍物感应装置与电源及电机电连接。
其中，上述障碍物感应装置由红外发射头、红外接收头、信号接收处理电路、电机驱动调速电路和单片机电信号连接组成，所述红外发射头安装在壳体底部设置的连接孔内，所述红外接收头安装在壳体底部设置的通孔内，所述单片机控制信号经过信号接收处理电路的处理后驱动红外发射头发射红外线，红外接收头接收到反射回的红外线时，通过信号接收处理电路处理后送给单片机，单片机对红外线自发射至接收往返时间计时，产生控制信号送给电机驱动调速电路。
本实用新型由于采用了在壳体内安装有障碍物感应装置的结构，当飞行玩具减速下降时，就可以通过该障碍物感应装置与飞行玩具在下降过程中其底部遇到的障碍物实现非接触式感应，例如人的手掌或地板或其它障碍物等，障碍物感应装置实时地将感应到的信号经电路处理后送给单片机，通过单片机及时地发出控制信号控制电机加速转动而带动旋转翼加速旋转，从而使飞行玩具重新向上爬升，这样既确保了飞行玩具始终保持着良好的飞行状态，不会因减速而发生从高处直接掉落的问题，而且玩耍者还可以通过手掌去控制飞行玩具的爬升动作，从而极大地提高了玩耍者的玩耍乐趣。又由于本实用新型是采用一个电机和一组齿轮传动组来实现旋转翼的转动，从而在确保了飞行玩具能够实现平稳飞行的基础上，又简化了飞行玩具的结构，以及降低了生产成本。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为本实用新型的底面立体结构示意图。
图2为本实用新型的局部剖面立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-图2所示，本实用新型所述的飞行玩具，包括壳体1、电源2、电源开关6、至少一组旋转翼3及安装在壳体1内的电机4、传动齿轮组5和障碍物感应装置，其中所述壳体1可设置成圆球形或卡通人物形状或其它形状，所述电源开关6安装在壳体1底部的连接孔内，所述传动齿轮组5的动力输入端齿轮51与电机4的转动轴41相连接，所述旋转翼3安装在旋转轴上，所述旋转轴伸入壳体1内与传动齿轮组5的动力输出端齿轮相连接，所述障碍物感应装置与电源2及电机4电连接。其中，所述障碍物感应装置由红外发射头7、红外接收头8、信号接收处理电路、电机驱动调速电路和单片机电信号连接组成，所述红外发射头7安装在壳体1底部设置的连接孔11内，所述红外接收头8安装在壳体1底部设置的通孔12内，所述单片机控制信号经过信号接收处理电路的处理后驱动红外发射头7发射红外线，红外接收头8接收到反射回的红外线时，通过信号接收处理电路处理后送给单片机，单片机对红外线自发射至接收往返时间计时，产生控制信号送给电机驱动调速电路。如图所示，在本实施例中，所述旋转翼3包括一组上旋转翼31和一组下旋转翼32，所述上旋转翼31安装在旋转轴A9上，所述旋转轴A9伸入壳体1内与传动齿轮组5的动力输出端齿轮A52相连接，所述下旋转翼32安装在旋转轴B10上，所述旋转轴B10伸入壳体1内与传动齿轮组5的动力输出端齿轮B53相连接，所述上旋转翼31和下旋转翼32转向相反，且在所述的各组旋转翼的上方分别安装有一组与旋转翼相连接的平行杆结构。且所述电源2为充电电池，所述充电电池固定在壳体1内，所述壳体1的底部设置有充电接口13。为了使本实用新型的控制方便，在所述壳体1内设置有遥控接收装置14，并另外配套设置有遥控器，且在遥控器上设置有两个按键，其中一个按键用于将飞行玩具切换成自动飞行模式，此时，障碍物感应装置开启；另一个按键用于将飞行玩具切换成手动控制飞行模式，所述遥控接收装置14与电源2及电机4电连接，且所述遥控接收装置14的红外线接收头与障碍物感应装置的红外接收头一体设置，并与障碍物感应装置的电路及单片机电信号连接，也就是说，遥控接收装置14的电路与障碍物感应装置的电路相同。且本实用新型所述的各种电路以及单片机是集成在壳体1内安装的电路板15上。
本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。
Claims (5)
1.一种飞行玩具，其特征在于包括壳体（1）、电源（2）、电源开关（6）、至少一组旋转翼（3）及安装在壳体（1）内的电机（4）、传动齿轮组（5）和障碍物感应装置，其中所述传动齿轮组（5）的动力输入端齿轮（51）与电机（4）的转动轴（41）相连接，所述旋转翼（3）安装在旋转轴上，所述旋转轴伸入壳体（1）内与传动齿轮组（5）的动力输出端齿轮相连接，所述障碍物感应装置与电源（2）及电机（4）电连接。
2.根据权利要求1所述飞行玩具，其特征在于上述障碍物感应装置由红外发射头（7）、红外接收头（8）、信号接收处理电路、电机驱动调速电路和单片机电信号连接组成，所述红外发射头（7）安装在壳体（1）底部设置的连接孔（11）内，所述红外接收头（8）安装在壳体（1）底部设置的通孔（12）内，所述单片机控制信号经过信号接收处理电路的处理后驱动红外发射头（7）发射红外线，红外接收头（8）接收到反射回的红外线时，通过信号接收处理电路处理后送给单片机，单片机对红外线自发射至接收往返时间计时，产生控制信号送给电机驱动调速电路。
3.根据权利要求1所述飞行玩具，其特征在于上述旋转翼（3）包括一组上旋转翼（31）和一组下旋转翼（32），所述上旋转翼（31）安装在旋转轴A（9）上，所述旋转轴A（9）伸入壳体（1）内与传动齿轮组（5）的动力输出端齿轮A（51）相连接，所述下旋转翼（32）安装在旋转轴B（10）上，所述旋转轴B（10）伸入壳体（1）内与传动齿轮组（5）的动力输出端齿轮B（52）相连接，所述上旋转翼（31）和下旋转翼（32）转向相反。
4.根据权利要求1所述飞行玩具，其特征在于上述电源（2）为充电电池，所述充电电池固定在壳体（1）内，所述壳体（1）的底部设置有充电接口（13）。
5.根据权利要求1所述飞行玩具，其特征在于上述壳体（1）内安装有遥控接收装置（14），所述遥控接收装置（14）与电源（2）及电机（4）电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN (1) | CN203852843U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106693381A (zh) * | 2015-11-15 | 2017-05-24 | 许美兰 | 传送带传送动力的航模 |
| CN106730895A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-31 | 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 | 一种可飞翔的蜜蜂造型飞行器 |
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2013
- 2013-12-12 CN CN201320814792.7U patent/CN203852843U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106730895A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-31 | 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 | 一种可飞翔的蜜蜂造型飞行器 |
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Granted publication date: 20141001 Termination date: 20211212 |