CN207755773U - 一种智能交互狗 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能交互狗，包括交互机器狗和遥控装置，交互机器狗包括躯体，设置在躯体顶面前端的颈部，连接在颈部上的头部，设置在头部两侧的耳部，设置在躯体顶面后端的尾部和设置在躯体底面的四个腿部，躯体的一侧设有液晶显示屏，其顶面设有红外线接收头和开关键，其前侧设有温湿度传感器，红外线测距传感器，人机接口和充电孔，头部的前端设有环境光线传感器，头部的左右两侧圴设有相连接的照明眼珠；本实用新型体积小，操作简单，使用方便，方便远距离遥控的同时，还能对于环境监测，方便儿童玩耍，提高了对室内环境监测，具有多功能性。

Description

一种智能交互狗

技术领域

本实用新型涉及机器狗，特别涉及一种智能交互狗。

背景技术

目前，市面上具有一些仿动物形象的一些儿童玩具，这些仿动物形象的儿童玩具形态多样，可是，这些儿童玩具只能简单地实现前进、后退、停止等功能，功能性单一，特别是儿童在家中玩儿童玩具，于是室内的环境质量也是关系到儿童生活环境的重要因素，然而，现有的仿动物形象的儿童玩具，由于结构简单，功能单一，这大大限制了这类儿童玩具的功能性，体验较差，不够丰富，同时无法使用儿童在一健康的环境内玩耍，从而不能保证儿童的身体健康。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种体积小，操作简单，使用方便，方便远距离遥控的同时，还能对于环境监测，方便儿童玩耍，提高了对室内环境监测，具有多功能性的智能交互狗。

本实用新型的具体技术方案如下：一种智能交互狗，包括交互机器狗和遥控装置，所述交互机器狗包括躯体，设置在躯体顶面前端的颈部，连接在颈部上的头部，设置在头部两侧的耳部，设置在躯体顶面后端的尾部和设置在躯体底面的四个腿部，所述躯体的一侧设有液晶显示屏，其顶面设有红外线接收头和开关键，其前侧设有温湿度传感器，红外线测距传感器，人机接口和充电孔，所述头部的前端设有环境光线传感器，所述头部的左右两侧均设有相连接的照明眼珠；

所述四个腿部均包括了腿柱体，连接在腿柱体上的腿杆和设置在腿杆底端的滚动部，所述滚动部外设有滚动轮，所述滚动部内设有具有输出轴的驱动电机，所述驱动电机设有输出轴连接滚动轮，所述滚动轮设有与驱动电机设有的输出轴相配接的插入轴；

所述躯体内设有接收控制系统，所述接收控制系统包括单片机控制模块，光线处理单元，温湿度处理单元，红外线测距单元，存储器，红外线接收模块，电源模块，电机控制器组，电机驱动器组，所述光线处理单元包括与环境光线传感器连接的光线信号放大模块和与光线信号放大模块连接的光线模数转换模块，所述温湿度处理单元包括与温湿度传感器连接的温湿度信号放大模块，与温湿度信号放大模块连接的温湿度模数转换模块，所述红外线测距单元包括与红外线测距传感器连接的红外线测距信号放大模块，与红外线测距信号放大模块连接的红外线测距模数转换模块，所述单片机控制模块分别连接光线模数转换模块，温湿度模数转换模块，红外线测距模数转换模块，液晶显示屏，存储器，人机接口，电机控制器组，开关键，照明眼珠和红外线接收模块，所述电机控制器组连接电机驱动器组，所述电机驱动器组连接驱动电机，所述开关键连接电源模块，所述电源模块连接充电孔，所述红外线接收模块连接红外线接收头；

所述遥控装置的顶面设有红外线发送头，其正面设有倒顺开关，其一侧设有电源开关，其底面设有充电孔，所述遥控装置的内部设有遥控系统，所述遥控系统包括控制器，红外线发送模块和电池，所述控制器分别连接红外线发送模块和倒顺开关，所述红外线发送模块连接红外线发送头，所述倒顺开关连接电源开关，所述电源开关连接电池，所述电池连接充电孔。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述驱动电机设有四个，其依次连接。

作为优选方案，所述液晶显示屏使用液晶显示器1602显示当前的温度值、湿度值，环境光线值，测距值以及温度、湿度，环境光线，测距的上限值、下限值。

作为优选方案，所述人机接口采用独立式键盘。

作为优选方案，所述照明眼珠成对设置，其为LED照明灯。

作为优选方案，所述驱动电机设有的输出轴上设有外螺纹，所述插入轴设有与输出轴设有的外螺纹相配接的内螺纹，其相旋接。

作为优选方案，所述单片机控制模块的型号为MC9S12DG128B。

作为优选方案，所述电机控制器的型号均为AT89C52。

作为优选方案，所述控制器的型号为PCL932。

本实用新型的技术效果：通过遥控装置控制交互机器狗的前进或后退，操作方便，交互机器狗分别设有的环境光线，温湿度传感器能有效对室内儿童玩耍环境进行环境监测，使得儿童能在舒适安全的环境中玩耍，并且可通过照明眼珠照明，及在液晶显示屏上显示所测得的数据，便于家长采取措施，同时配有的人机接口便于连接外接键盘，方便设置，该智能交互狗体积小，操作简单，使用方便，方便远距离遥控的同时，还能对于环境监测，方便儿童玩耍，提高了对室内环境监测，具有多功能性。

附图说明

图1是本实用新型智能交互狗的分解结构示意图。

图2是本实用新型遥控器的结构示意图。

图3是本实用新型接收接收控制系统和遥控系统的原理框图。

图中：交互机器狗1，躯体2，液晶显示屏21，红外线接收头22，开关键 23，温湿度传感器24，红外线测距传感器25，人机接口26，充电孔27，颈部3，头部4，环境光线传感器41，照明灯珠42，耳部5，尾部6，腿部7，腿柱体71，腿杆72，滚动部73，滚动轮731，插入轴732，内螺纹733，驱动电机74，输出轴741，外螺纹75，接收控制系统8，单片机控制模块81，光线处理单元82，光线信号放大模块821，光线模数转换器822，温湿度处理单元83，温湿度信号放大模块831，温湿度模数转换器832，红外线测距单元84，红外线测距信号放大模块841，红外线测距模数转换器842，存储器85，红外线接收模块86，电源模块87，电机控制器组88，电机驱动器89，驱动电机90，遥控装置100，红外线接收头101，倒顺开关102，电源开关103，充电口104，遥控系统200，控制器201，红外线发送模块202，电池203。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示，本实施例的一种智能交互狗，包括交互机器狗1和遥控装置100，所述交互机器狗1包括躯体2，设置在躯体2顶面前端的颈部3，连接在颈部3上的头部4，设置在头部4两侧的耳部5，设置在躯体2顶面后端的尾部6和设置在躯体2底面的四个腿部7，由此形成了交互机器狗，该交互机器狗可供孩子玩耍的同时，还具有对室内环境感应的功能，所述躯体2的一侧设有液晶显示屏21，其顶面设有红外线接收头22和开关键23，其前侧设有温湿度传感器24，红外线测距传感器25，人机接口26和充电孔27，温湿度传感器用于传感室内环境的温度和湿度，红外线测距传感器用于测量交互机器狗与障碍物的距离，人机接口可用于连接外接键盘，输入各传感器的上下限值，然后在液晶显示屏上显示确定，所述头部4的前端设有环境光线传感器41，用于传感环境光线，所述头部4的左右两侧均设有相连接的照明眼珠42；当环境光线低于所设置的上下限值时，照明眼珠亮起，提高了环境亮度。

所述四个腿部7均包括了腿柱体71，连接在腿柱体71上的腿杆72和设置在腿杆底端的滚动部73，腿柱体，腿杆和滚动部内部均为中空，由于在滚动部内安装了驱动使用的驱动电机90，该驱动电机90可驱动滚动轮前进和后退，驱动电机设有四个，其分别通过连接线穿过腿杆及腿柱体相连接形成电机同步运行，最后连接至电机驱动器，从而便于电机控制器控制，所述滚动部73外设有滚动轮731，所述滚动部73内设有具有输出轴741的驱动电机74，所述驱动电机74设有输出轴741连接滚动轮731，所述滚动轮731设有与驱动电机设有的输出轴741相配接的插入轴732；驱动电机可驱动滚动轮的前进和后退。

所述躯体2内设有接收控制系统6，所述接收控制系统8包括单片机控制模块81，光线处理单元82，温湿度处理单元83，红外线测距单元84，存储器85，红外线接收模块86，电源模块87，电机控制器88，电机驱动器89，所述光线处理单元82包括与环境光线传感器连接的光线信号放大模块821和与光线信号放大模块821连接的光线模数转换模块822，所述温湿度处理单元83包括与温湿度传感器连接的温湿度信号放大模块831，与温湿度信号放大模块831连接的温湿度模数转换模块832，所述红外线测距单元84包括与红外线测距传感器连接的红外线测距信号放大模块841，与红外线测距信号放大模块841连接的红外线测距模数转换模块842，各传感器通过分别连接各传感器的信号放大模块将传感信号放大滤波，经模数转换模块将摸拟信号转换为单片机控制模块可控制的数字信号，所述单片机控制模块81分别连接光线模数转换模块822，温湿度模数转换模块832，红外线测距模数转换模块842，液晶显示屏21，存储器85，人机接口26，电机控制器组88，开关键23，照明眼珠42和红外线接收模块86，用于总的控制，所述电机控制器88连接电机驱动器89，所述电机驱动器89连接驱动电机90，通过电机控制器分别单独控制电机驱动器，使得驱动电机驱动，该驱动电机为直流电机，所述开关键23连接电源模块87，所述电源模块87连接充电孔27，电源模块为锂电池模块，所述红外线接收模块86连接红外线接收头22；红外线接收头可接收遥控装置发送的红外线控制信号。

所述遥控装置100的顶面设有红外线发送头101，其正面设有倒顺开关 102，其一侧设有电源开关103，其底面设有充电孔104，按动电源开关接通电源，可通过倒顺开关来控制腿部设有的驱动电机的转动，所述遥控装置100的内部设有遥控系统200，所述遥控系统200包括控制器201，红外线发送模块202 和电池203，所述控制器201分别连接红外线发送模块202和倒顺开关102，所述红外线发送模块202连接红外线发送头101，所述倒顺开关102连接电源开关 103，所述电源开关103连接电池203，所述电池203连接充电孔104。将倒顺开关发出的驱动电机的倒顺信号，通过红外线发送模块将信号发送至红外线接收头，红外线接收头连接接收控制系统，由接收控制系统中的红外线接收模块接收后，由单片机控制模块来控制电机控制器组的控制驱动，从而实现驱动电机组同时前进或后退。

所述驱动电机90分别设有四个，其相对于四个腿部设置，且依次相连接，四个驱动电机均为直流电机。

所述液晶显示屏21使用液晶显示器1602显示当前的温度值、湿度值，环境光线值，测距值以及温度、湿度，环境光线，测距的上限值、下限值。

所述人机接口26，其采用独立式键盘。用于设置各传感器的上下限数值。

所述照明眼珠42成对设置，其为LED照明灯。起到照明的作用。

所述驱动电机74设有的输出轴741上设有外螺纹742，所述滚轮73设有的插入轴731上设有与输出轴742相配接的内螺纹732，其相旋接。从而使得滚轮安装在驱动电机上。

所述单片机控制模块81的型号为MC9S12DG128B。MC9S12DG128B是 Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机,片内资源丰富,包括16位CPU、128kB的Flash、2个8路10位ADC、增强型8路16位定时器以及8信道的PWM等。

所述电机控制器88的型号均为AT89C52。

所述控制器的型号为PCL932。

通过上述技术方案，本实用新型在使用中，儿童可通过操作遥控装置上设有的倒顺开关，通过控制器连接至红外线发送模块，红外线发送模块连接红外线发送头连接至交互机器狗的躯体顶面设有的红外线接收头，红外线接收头接收至红外线发送头发送的红外线命令，通过红外线接收模块连接至单片机控制模块，通过电机控制器连接至电机驱动器，从而控制驱动电机，由驱动电机来控制滚动轮的前进或后退，同时，该交互机器狗的头部设有环境光线传感器，其躯体的前端设有温湿度传感器及红外线测距传感器，可通过人机接口外接键盘输入各传感器的上下限值且保存在存储器内，同时在液晶显示屏上显示传感数值后，当环境光线低于所设置上下限值，此时，头部的照明眼珠亮起，当温湿度低于所设置的温湿度上下限值时，此时液晶显示屏会显示提醒，当红外线测距传感器测量距离小于所设置的距离上下限值时，此时，通过单片机控制模块连接电机控制器组，由电机驱动器组控制驱动电机，使得滚动轮向后退。

本实用新型可通过遥控装置控制交互机器狗的前进或后退，操作方便，并且交互机器狗分别设有的环境光线，温湿度传感器能有效对室内儿童玩耍环境进行环境监测，使得儿童能在舒适安全的环境中玩耍，并且可通过照明眼珠照明，及在液晶显示屏上显示所测得的数据，便于家长采取措施，同时配有的人机接口便于连接外接键盘，方便设置，该智能交互狗体积小，操作简单，使用方便，方便远距离遥控的同时，还能对于环境监测，方便儿童玩耍，提高了对室内环境监测，具有多功能性。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能交互狗，包括交互机器狗和遥控装置，所述交互机器狗包括躯体，设置在躯体顶面前端的颈部，连接在颈部上的头部，设置在头部两侧的耳部，设置在躯体顶面后端的尾部和设置在躯体底面的四个腿部，其特征在于：所述躯体的一侧设有液晶显示屏，其顶面设有红外线接收头和开关键，其前侧设有温湿度传感器，红外线测距传感器，人机接口和充电孔，所述头部的前端设有环境光线传感器，所述头部的左右两侧均设有相连接的照明眼珠；

所述四个腿部均包括了腿柱体，连接在腿柱体上的腿杆和设置在腿杆底端的滚动部，所述滚动部外设有滚动轮，所述滚动部内设有具有输出轴的驱动电机，所述驱动电机设有输出轴连接滚动轮，所述滚动轮设有与驱动电机设有的输出轴相配接的插入轴；

所述躯体内设有接收控制系统，所述接收控制系统包括单片机控制模块，光线处理单元，温湿度处理单元，红外线测距单元，存储器，红外线接收模块，电源模块，电机控制器，电机驱动器，所述光线处理单元包括与环境光线传感器连接的光线信号放大模块和与光线信号放大模块连接的光线模数转换模块，所述温湿度处理单元包括与温湿度传感器连接的温湿度信号放大模块，与温湿度信号放大模块连接的温湿度模数转换模块，所述红外线测距单元包括与红外线测距传感器连接的红外线测距信号放大模块，与红外线测距信号放大模块连接的红外线测距模数转换模块，所述单片机控制模块分别连接光线模数转换模块，温湿度模数转换模块，红外线测距模数转换模块，液晶显示屏，存储器，人机接口，电机控制器，开关键，照明眼珠和红外线接收模块，所述电机控制器连接电机驱动器，所述电机驱动器连接驱动电机，所述开关键连接电源模块，所述电源模块连接充电孔，所述红外线接收模块连接红外线接收头；

所述遥控装置的顶面设有红外线发送头，其正面设有倒顺开关，其一侧设有电源开关，其底面设有充电孔，所述遥控装置的内部设有遥控系统，所述遥控系统包括控制器，红外线发送模块和电池，所述控制器分别连接红外线发送模块和倒顺开关，所述红外线发送模块连接红外线发送头，所述倒顺开关连接电源开关，所述电源开关连接电池，所述电池连接充电孔。

2.如权利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述驱动电机设有四个，其依次连接。

3.如权利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述液晶显示屏使用液晶显示器1602显示当前的温度值、湿度值，环境光线值，测距值以及温度、湿度，环境光线，测距的上限值、下限值。

4.如权利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述人机接口采用独立式键盘。

5.如权利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述照明眼珠成对设置，其为LED照明灯。

6.如权利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述驱动电机设有的输出轴上设有外螺纹，所述插入轴设有与输出轴设有的外螺纹相配接的内螺纹，其相旋接。

7.如权利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述单片机控制模块的型号为MC9S12DG128B。

8.如权利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述电机控制器的型号均为AT89C52。

9.如权利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述控制器的型号为PCL932。