CN116495184A - 一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机。其中装置包括电子调速器、与电子调速器连接的多通道接收机以及与多通道接收机连接的遥控器，电子调速器包含油门信号线和反推信号线，分别与多通道接收机的主油门通道和副油门通道连接；电子调速器，用于通过反推信号线接收反推控制信号，并检测反推控制信号是否达到预设信号阈值，若是，则对主油门通道进行锁定操作后，根据反推控制信号控制电机反转运行，若否，通过反推信号线接收油门控制信号，并根据油门控制信号控制电机正转运行。本发明提高了反推刹车或反推倒车的操作灵活性，以及提升了模型飞机的操控细腻度。

Description

一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机

技术领域

本发明涉及油门技术领域，尤其涉及一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机。

背景技术

在航控模型中大型多发动机客机飞行过程中，需要反推刹车降落，或者反推倒车。

现有技术中，在反推刹车降落，或者反推倒车时，通过主油门控制电机的转速，副油门以1500us(微秒)为中心控制电机的正转和反推，具体的，当油门控制信号的脉宽范围在1000us-1500us时，电机正转，当油门控制信号的脉宽范围在1500us-2000us时，电机反转。然而，通过中心1500us进行正转操控时如果油门过大，在切换反推功能时会瞬间给大油门，不能达到理想的操控效果。

发明内容

基于此，本发明实施例提供一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机，以解决现有技术中在反推时可能出现反推力度过大，不好操控的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供了一种双油门联动控制电机的装置，包括电子调速器、与所述电子调速器连接的多通道接收机以及与所述多通道接收机连接的遥控器，所述电子调速器包含油门信号线和反推信号线，分别与所述多通道接收机的主油门通道和副油门通道连接；

所述主油门通道，用于在所述主油门通道处于解锁状态时，接收所述遥控器发送的油门控制信号；

所述副油门通道，用于接收所述遥控器发送的反推控制信号；

所述电子调速器，用于通过反推信号线接收反推控制信号，并检测所述反推控制信号是否达到预设信号阈值；若是，则对主油门通道进行锁定操作，并根据所述反推控制信号控制电机反转运行；否则通过反推信号线接收油门控制信号，并根据所述油门控制信号控制电机正转运行。

可选地，所述预设信号阈值为20％油门值；所述电子调速器还包括与所述油门信号线和所述反推信号线连接的控制单元；

所述控制单元，用于在正常运行模式下，检测所述反推信号线接收的反推控制信号的油门值是否大于等于20％油门值；若是，则切换至反推运行模式，同时对所述主油门通道进行锁定操作，将所述反推控制信号发送至电机，以控制所述电机反转运行；否则，维持正常运行模式，同时对所述副油门通道进行归零操作，将所述反推信号线接收的所述油门控制信号发送至电机，以控制所述电机正转运行。

可选地，所述遥控器包含与所述主油门通道对应的第一控制档位，以及与所述副油门通过对应的第二控制档位。

第二方面，本发明实施例提供了一种双油门联动控制电机的方法，应用于第一方面所述的双油门联动控制电机的装置，所述方法包括：

通过反推信号线接收反推控制信号，检测反推控制信号是否达到预设信号阈值；

若是，则对主油门通道进行锁定操作，并根据所述反推控制信号控制电机反转运行；

若否，则通过油门信号线接收油门控制信号，并根据所述油门控制信号控制电机正转运行；所述油门控制信号由处于解锁状态的主油门通道所发送。

可选地，所述预设信号阈值为20％油门值；所述检测反推控制信号是否达到预设信号阈值，包括：

在正常运行模式下，检测反推信号线接收的反推控制信号的油门当前值是否大于等于20％油门值。

可选地，所述对主油门通道进行锁定操作的同时，还包括：

将正常运行模式切换至反推运行模式。

可选地，所述通过油门信号线接收油门控制信号之前，还包括：

维持正常运行模式，同时对所述副油门通道进行归零操作。

第三方面，本发明实施例还提供一种多发电机模型飞机，包括第一方面所述的双油门联动控制电机的装置。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读存储指令被所述处理器执行时实现上述第二方面中所述的双油门联动控制电机的方法。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面中所述的双油门联动控制电机的方法。

本发明实施例提供的一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机，电子调速器的油门信号线连接多通道接收机的主油门通道，电子调速器的反推信号线连接多通道接收机的副油门通道，通过双油门通道联合控制电机运行，并且当电子调速器检测到副油门通道发送的反推控制信号达到预设信号阈值时，对主油门通道进行锁定，控制电机反转，否则根据处于解锁状态的主油门通道所发送的油门控制信号控制电机正转，可以提高反推刹车和反推倒车的操作灵活性，提升模型飞机的操控细腻度，从而在切换反推功能时达到理想的操控效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种双油门联动控制电机的装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种双油门联动控制电机的装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种双油门联动控制电机的方法的流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的另一种双油门联动控制电机的方法的流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

如图1所示，本发明实施例所提供的一种双油门联动控制电机的装置的结构示意图，该装置包括：电子调速器3、与所述电子调速器3连接的多通道接收机2以及与所述多通道接收机2连接的遥控器1；所述电子调速器3包含油门信号线和反推信号线，分别与所述多通道接收机2的主油门通道和副油门通道连接；

所述主油门通道，用于在所述主油门通道处于解锁状态时，接收所述遥控器1发送的油门控制信号；

所述副油门通道，用于接收所述遥控器1发送的反推控制信号；

所述电子调速器3，用于通过反推信号线接收反推控制信号，并检测所述反推控制信号是否达到预设信号阈值；若是，则对主油门通道进行锁定操作，并根据所述反推控制信号控制电机反转运行；否则通过反推信号线接收油门控制信号，并根据所述油门控制信号控制电机正转运行。

在本实施例中，遥控器1对频多通道接收机2的主油门通道和副油门通道，分别发送油门控制信号和反推控制信号。

对于多通道接收机2，其主油门通道的工作状态包含锁定状态和解锁状态两种。当主油门通道处于锁定状态时，主油门通道控制电机运行失效；当主油门通道处于解锁状态时，主油门通道可以正常控制电机正转运行。多通道接收机2的副油门通道，其优先级高于主油门通道，可以控制电机反转。

对于电子调速器3，当检测到反推信号线接收的反推控制信号达到(即大于等于)预设信号阈值时，控制主油门通道处于锁定状态，并根据反推控制信号控制电机反转运行，通过增加电机的反向转速，达到理想的反推效果；当反推信号线接收的反推控制信号未达到(即小于)预设信号阈值时，控制主油门通道处于解锁状态，相应的，主油门通道恢复控制电机正转运行。

可以理解的是，本实施例提供的双油门联动控制电机的装置，电子调速器3的油门信号线连接多通道接收机2的主油门通道，电子调速器3的反推信号线连接多通道接收机2的副油门通道，通过双油门通道联合控制电机运行，并且当电子调速器检测到副油门通道发送的反推控制信号达到预设信号阈值时，对主油门通道进行锁定，控制电机反转，否则根据处于解锁状态的主油门通道所发送的油门控制信号控制电机正转，可以提高反推刹车和反推倒车的操作灵活性，提升模型飞机的操控细腻度，从而在切换反推功能时达到理想的操控效果。

进一步地，如图2所示，所述预设信号阈值为20％油门值；所述电子调速器3还包括与所述油门信号线和所述反推信号线连接的控制单元；所述控制单元用于在正常运行模式下，检测反推信号线接收的反推控制信号的油门值是否大于等于20％油门值；若是，则切换至反推运行模式，同时对主油门通道进行锁定操作，将所述反推控制信号发送至电机，以控制所述电机反转运行；否则，维持正常运行模式，同时对副油门通道进行归零操作，将所述反推信号线接收的所述油门控制信号发送至电机，以控制所述电机正转运行。

在本实施例中，当电机正转运行时，启动反推的负载较大，需要更高的油门值，因此预设信号阈值设置为20％油门值。

对于电子调速器3的控制单元，在正常运行模式下，控制副油门通道处于归零状态，并根据油门信号线接收的油门控制信号控制电机正转运行；待需要反推时，检测反推信号线接收的反推控制信号的当前油门值是否达到20％油门值，如是，切换到反推运行模式，控制主油门通道处于锁定状态，并根据反推信号线接收的反推控制信号控制电机反转运行。

可以理解是，本实施例的双油门联动控制电机的装置，通过电子调速器3的控制单元切换电机运行模式以及控制主副油门通道的工作状态，能够有效解决反推时可能出现反推力度过大，不好操控的问题，能够更细腻的操控模型飞机，更灵活的操作反推刹车或者反推倒车，从而使航模飞机做出更多、更炫、更稳的飞行技巧，提高航模飞机的性价比。

进一步地，所述遥控器1包含与所述主油门通道对应的第一控制档位，以及与所述副油门通过对应的第二控制档位。

可理解的，第一控制档位用于生成油门控制信号；第二控制档位用于生成反推控制信号。本实施例的遥控器1通过不同的控制档位控制不同的油门通道，从而联动控制电机运转，操作更为便捷。

进一步地，如图2所示，所述双油门联动控制电机的装置还包括与所述电子调速器3连接的电源。

可理解的，所述电源用于为电子调速器3供电。本实施例的电子调速器3在通电状态时，通过油门信号线和反推信号线分别接收主油门通道、副油门通道传输的信号，以控制电机运转，保证了电机运行的稳定性。

实施例2

如图3所示，本发明实施例所提供的一种双油门联动控制电机的方法的流程图，该方法用于上述实施例中的双油门联动控制电机的装置，该方法具体包括以下步骤：

S11，通过反推信号线接收反推控制信号，检测反推控制信号是否达到预设信号阈值；

S12，若是，则对主油门通道进行锁定操作，并根据所述反推控制信号控制电机反转运行；

S13，若否，则通过油门信号线接收油门控制信号，并根据所述油门控制信号控制电机正转运行；所述油门控制信号由处于解锁状态的主油门通道所发送。

在本实施例中，参考图1所示的双油门联动控制电机的装置，电子调速器的油门信号线与多通道接收机的主油门通道连接，电子调速器的反推信号线与多通道接收机的副油门通道连接，多通道接收机与遥控器对频。

在遥控器操控处于解锁状态的主油门通道时，电子调速器通过油门信号线接收的油门控制信号控制电机正转运行，通过主油门通道控制电机的正向转速增加；当遥控器操控副油门通道时，电子调速器检测到反推信号线接收的反推控制信号达到预设信号阈值时，根据反推控制信号控制电机反转运行，从而实现反推功能。

可以理解的是，本实施例通过双油门通道控制电机，并且当电子调速器检测到副油门通道发送的反推控制信号达到预设信号阈值时，对主油门通道进行锁定，控制电机反转，否则根据处于解锁状态的主油门通道所发送的油门控制信号控制电机正转，可以提高反推刹车和反推倒车的操作灵活性，提升模型飞机的操控细腻度，从而在切换反推功能时达到理想的操控效果。

进一步地，如图4所示，所述预设信号阈值为20％油门值；所述步骤S11可以包括以下步骤：

在正常运行模式下，检测反推信号线接收的反推控制信号的油门当前值是否大于等于20％油门值。

进一步地，如图4所示，所述步骤S12中，对主油门通道进行锁定的同时，还包括：

将正常运行模式切换至反推运行模式。

进一步地，如图4所示，所述步骤S13中，通过油门信号线接收油门控制信号之前，还包括：

维持正常运行模式，同时对所述副油门通道进行归零操作。

在本实施例中，在正常运行模式下，当检测到反推控制信号的油门当前值小于20％油门值时，则维持正常运行模式，同时对副油门通道进行归零操作，将油门信号线接收的油门控制信号发送至电机，以控制电机正转运行，增加电机的正向转速；而当检测到反推控制信号的油门当前值大于等于20％油门值时，则由正常运行模式切换到反推控制模式，同时对主油门通道进行锁定操作，将反推信号线接收的反推控制信号发送至电机，以控制电机反转运行，增加电机的反向转速。

可以理解的是，本实施例的一种双油门联动控制电机的方法，通过电子调速器检测反推控制信号的油门当前值是否达到20％油门值，来判定是否切换反推运行模式以及判定是否对主油门通道进行锁定，能够解决反推时可能出现反推力度过大，不好操控的问题，能够更细腻的操控模型飞机，更灵活的操作反推刹车或反推倒车，从而使航模飞机做出更多、更炫、更稳的飞行技巧，提高航模飞机的性价比。

实施例3

本发明实施例所提供的一种多发动机模型飞机，所述多发动机模型飞机包括上述装置实施例中所述的双油门联动控制电机的装置。

可以理解的是，本实施例提供的多发动机模型飞机，通过双油门联动控制电机的装置可以实现更灵活的操作反推刹车或反推倒车，更细腻的操控多发动机模型飞机，从而达到理想的操控效果。

实施例4

基于同一技术构思，如图5所示，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括处理器1、存储器2和总线3，所述存储器2存储有所述处理器1可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器1与所述存储器2之间通过总线3通信，所述机器可读指令被所述处理器1执行时实现上述方法实施例中所述的双油门联动控制电机的方法的步骤。

其中，处理器1在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器2中存储的程序代码或处理数据，例如执行等离子电源程序等。

存储器2至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器2在一些实施例中可以是等离子电源系统的内部存储单元，例如硬盘。存储器2在另一些实施例中也可以是等离子电源系统的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器2还可以既包括等离子电源系统的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器2不仅可以用于存储安装于等离子电源系统的应用软件及各类数据，例如等离子电源程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

可以理解的是，本实施例提供的计算机设备具有上述方法实施例中所述的双油门联动控制电机的方法的有益效果，在此不再赘述。

实施例5

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的双油门联动控制电机的方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本发明实施例所提供的双油门联动控制电机的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的双油门联动控制电机的方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本发明的描述中，参考术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双油门联动控制电机的装置，包括电子调速器、与所述电子调速器连接的多通道接收机以及与所述多通道接收机连接的遥控器，其特征在于，所述电子调速器包含油门信号线和反推信号线，分别与所述多通道接收机的主油门通道和副油门通道连接；

所述主油门通道，用于在所述主油门通道处于解锁状态时，接收所述遥控器发送的油门控制信号；

所述副油门通道，用于接收所述遥控器发送的反推控制信号；

所述电子调速器，用于通过反推信号线接收反推控制信号，并检测所述反推控制信号是否达到预设信号阈值；若是，则对所述主油门通道进行锁定操作，并根据所述反推控制信号控制电机反转运行；否则通过反推信号线接收油门控制信号，并根据所述油门控制信号控制电机正转运行。

2.根据权利要求1所述的双油门联动控制电机的装置，其特征在于，所述预设信号阈值为20％油门值；所述电子调速器还包括与所述油门信号线和所述反推信号线连接的控制单元；

所述控制单元，用于在正常运行模式下，检测所述反推信号线接收的反推控制信号的油门值是否大于等于20％油门值；若是，则切换至反推运行模式，同时对所述主油门通道进行锁定操作，将所述反推控制信号发送至电机，以控制所述电机反转运行；否则，维持正常运行模式，同时对所述副油门通道进行归零操作，将所述反推信号线接收的所述油门控制信号发送至电机，以控制所述电机正转运行。

3.根据权利要求2所述的双油门联动控制电机的装置，其特征在于，所述遥控器包含与所述主油门通道对应的第一控制档位，以及与所述副油门通过对应的第二控制档位。

4.一种双油门联动控制电机的方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至3中任一项所述的双油门联动控制电机的装置，所述方法包括：

通过反推信号线接收反推控制信号，检测反推控制信号是否达到预设信号阈值；

若是，则对主油门通道进行锁定操作，并根据所述反推控制信号控制电机反转运行；

若否，则通过油门信号线接收油门控制信号，并根据所述油门控制信号控制电机正转运行；所述油门控制信号由处于解锁状态的主油门通道所发送。

5.根据权利要求4所述的双油门联动控制电机的方法，其特征在于，所述预设信号阈值为20％油门值；所述检测反推控制信号是否达到预设信号阈值，包括：

在正常运行模式下，检测反推信号线接收的反推控制信号的油门当前值是否大于等于20％油门值。

6.根据权利要求5所述的双油门联动控制电机的方法，其特征在于，所述对主油门通道进行锁定操作的同时，还包括：

将正常运行模式切换至反推运行模式。

7.根据权利要求5所述的双油门联动控制电机的方法，其特征在于，所述通过油门信号线接收油门控制信号之前，还包括：

维持正常运行模式，同时对所述副油门通道进行归零操作。

8.一种多发电机模型飞机，其特征在于，所述多发动机模型飞机包括如权利要求1至3中任一项所述的双油门联动控制电机的装置。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求4至7中任一项所述的双油门联动控制电机的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求4至7中任一项所述的双油门联动控制电机的方法。