JP5947552B2 - 車両の制御システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の制御ユニットが車内ネットワークを介して相互通信可能に接続された車両の制御システムに関する。

一般に、車両の制御システムは、エンジン制御ユニットやトランスミッション制御ユニット等の各種制御ユニットがＣＡＮ(Controller Area Network)等の車内ネットワークを介して相互通信可能に接続されることにより構成されている。

また、近年の車両においては、燃費の向上や排気エミッションの低減等を目的として、信号待ち等の車両停止時にエンジンを一時的に自動停止させるアイドルストップ機能が実用化されている。このようなアイドルストップ車両の制御システムはアイドルストップ制御ユニット（ＩＳＳ制御ユニット）を有して構成され、ＩＳＳユニットは、予め設定された条件に基づいてエンジンの自動停止や再始動等の制御を行う。

ところで、エンジン始動用のスタータは消費電力が大きいため、特に、エンジンの停止と再始動が繰り返されるアイドルストップ車両では、バッテリへの負担が大きく、エンジン始動の瞬間にバッテリ出力系統の電圧が一時的に降下する可能性が高くなる。そして、このようなバッテリ電圧の一時的な低下が発生すると、各種制御ユニットがリセットされる等して、エンジンの再始動自体が中断されてしまう虞がある。

これに対処し、例えば、特許文献１には、メインバッテリとは別に、アイドルストップ中のエンジンを再始動させるための専用のバッテリ（サブバッテリ）を追加し、エンジンの再始動時にはメインバッテリをスタータから切り離して、サブバッテリのみからスタータへの給電を行う技術が開示されている。

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術のように、エンジン再始動のための専用のサブバッテリを設けた場合、車両の重量増加や製造コストの高騰等を招く虞がある。

これに対し、比較的容量の小さいバックアップ電源をバッテリ出力系統の中途に介装し、このバックアップ電源を、エンジン再始動時に動作保証が必要な所定の制御ユニット等に対して限定的に接続することも考えられる。

特開２０１０−７７９０３号公報

しかしながら、上述のようにバックアップ電源によって限定的な電圧補償を行う構成では、エンジン再始動時に、電圧補償されていない制御ユニットに対して行われた操作入力が車両に反映されなくなる虞がある。例えば、電動パーキングブレーキ装置を搭載した車両において、エンジンの再始動に伴い電動パーキングブレーキ制御ユニットがリセットされた場合、当該電動パーキングブレーキ制御ユニットが再起動されるまでの間にドライバが電動パーキングブレーキのオン操作を行ったとしても、当該操作が電動パーキングブレーキ装置に反映されず、ドライバに違和感を与える虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、アイドルストップ機能を備えた車両においてエンジン再始動時の電圧補償を限定的に行う場合にも、電圧補償が行われていない制御ユニット等に対する操作入力を的確に反映することができる車両の制御システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様による車両の制御システムは、電圧降下を補償するバックアップ電源を介して主電源からの電力供給を行う第１の給電系統に接続された第１の制御ユニットと、前記バックアップ電源を介さずに前記主電源からの電力供給を行う第２の給電系統に接続され、前記第２の給電系統から電源電圧が動作補償電圧を下回ったときリセットされる第２の制御ユニットと、前記第２の制御ユニットの制御に供する操作信号を入力するための操作入力手段と、を備えた車両の制御システムであって、前記第１の制御ユニットは、前記第２の給電系統の電源電圧が前記第２の制御ユニットの前記動作補償電圧に基づいて予め設定された閾値以下となった後に前記操作入力手段に入力された操作信号を記憶し、記憶した前記操作信号を前記第２の制御ユニットの再起動後に出力するバックアップ手段を有するものである。

本発明の車両の制御システムによれば、アイドルストップ機能を備えた車両においてエンジン再始動時の電圧補償を限定的に行う場合にも、電圧補償が行われていない制御ユニット等に対する操作入力を的確に反映することができる。

車両の制御システムの概略構成図 電動パーキングブレーキスイッチと各制御ユニットとの関係を示す説明図 電動パーキングブレーキの作動制御ルーチンを示すフローチャート 操作信号バックアップルーチンを示すフローチャート イグニッション電圧についての説明図 電動パーキングブレーキスイッチと各制御ユニットとの関係の変形例を示す説明図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係わり、図１は車両の制御システムの概略構成図、図２は電動パーキングブレーキスイッチと各制御ユニットとの関係を示す説明図、図３は電動パーキングブレーキの作動制御ルーチンを示すフローチャート、図４は操作信号バックアップルーチンを示すフローチャート、図５はイグニッション電圧についての説明図、図６は電動パーキングブレーキスイッチと各制御ユニットとの関係の変形例を示す説明図である。

図１に示す制御システム１は、予め設定された停止条件が成立したときエンジン２を自動停止させると共に、予め設定された始動条件が成立したときエンジン２を再始動させるアイドルストップ制御機能を備えた車両に搭載されるものである。

この制御システム１は、例えば、アイドルストップ制御を行うための制御ユニットとして、アイドルストップ制御ユニット（ＩＳＳ＿ＥＣＵ）５を有する。このＩＳＳ＿ＥＣＵ５には、例えば、ＣＡＮ(Controller Area Network)等からなる第１の車内ネットワーク１５を介して、エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ）６、ボディ統合ユニット（統合＿ＥＣＵ）７、ブレーキ制御ユニット（ＢＲＫ＿ＥＣＵ）８、トランスミッション制御ユニット（Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ）９、及び、電動パーキングブレーキ制御ユニット（ＥＰＢ＿ＥＣＵ）１０等の各種制御ユニットが相互通信可能に接続されている。さらに、統合＿ＥＣＵ７には、第１の車内ネットワーク１５とは通信速度の異なるＣＡＮ等からなる第２の車内ネットワーク１６を介して、メータ制御ユニット（メータ＿ＥＣＵ）１１、ナビゲーション制御ユニット（ナビ＿ＥＣＵ）１２等の各種制御ユニットが相互通信可能に接続されている。

ＩＳＳ＿ＥＣＵ５には、例えば、第１の車内ネットワーク１５を通じて、ＢＲＫ＿ＥＣＵ８からブレーキペダルスイッチのオン／オフ状態を示す信号が入力されるとともに、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ６からアクセルペダルスイッチのオン／オフ状態を示す信号が入力される。さらに、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５には、例えば、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ９からシフトレバー位置を示す信号、及び、自車速を示す信号等が入力される。

そして、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれ（ブレーキペダルスイッチがオンされ）、アクセルペダルが解放され（アクセルペダルスイッチがオフされ）、シフトレバー位置が「Ｐ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「３速」、「２速」、「１速」の何れかで、且つ、自車速が略０である場合に、エンジン２の自動停止を実行する。すなわち、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ６に対してエンジン２の停止を指示する。

一方、エンジン２の自動停止中において、例えば、ブレーキペダルが解放された場合（ブレーキペダルスイッチがオフされた場合）、或いは、アクセルペダルが踏み込まれた場合（アクセルペダルスイッチがオンされた場合）には、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、エンジン２の再始動を実行する。すなわち、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、主電源であるバッテリ２０からスタータモータ２１への通電制御を行うことによってエンジン２のクランキングを行うとともに、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ６に対してエンジン制御の開始を指示する。

ここで、本実施形態の制御システム１では、クランキング中にメイン電源電圧Ｖ０が低下した場合にも、エンジン始動制御等に係る特定のＥＣＵについての動作保証を行うべく、予め設定された所定のＥＣＵ等に対しては、電圧降下を補償するバックアップ電源を介して、主電源であるバッテリ２０からの電力供給が行われる。

本実施形態において、バックアップ電源はＤＣ−ＤＣコンバータ２４によって構成されている。このＤＣ−ＤＣコンバータ２４を介して電力供給を行う第１の給電系統２５には、例えば、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ６、統合＿ＥＣＵ７、メータ＿ＥＣＵ１１、及び、ナビ＿ＥＣＵ１２等が接続されている。そして、これら各ＥＣＵには、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４によって電圧補償された電源電圧Ｖ１が供給される。なお、メータ＿ＥＣＵ１０、ナビ＿ＥＣＵ１１等は、図示しないコンビネーションメータやナビゲーション装置等の表示がクランキング時に不安定になることへの対策として第１の給電系統２５に接続されるものである。

一方、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４を介さずに、メイン電源電圧Ｖ０が供給される第２の給電系統２６には、例えば、ＢＲＫ＿ＥＣＵ８、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ９、及び、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０等が接続されるとともに、電動パーキングブレーキ３０等の各種電装品が接続されている。さらに、メイン電源電圧Ｖ０のモニタリング等を行うため、第２の給電系統２６には、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５が接続されている。

このように、本実施形態の制御システム１において、例えば、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ６、統合＿ＥＣＵ７、メータ＿ＥＣＵ１１、及び、ナビ＿ＥＣＵ１２等の各制御ユニットは、第１の制御ユニットに分類される。一方、例えば、ＢＲＫ＿ＥＣＵ８、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ９、及び、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０等の各制御ユニットは、第２の制御ユニットに分類される。

ここで、例えば、図５に示すように、本実施形態の各ＥＣＵ５〜１２は、例えば、電源電圧が９Ｖ以上である場合に動作保証がされている。換言すれば、クランキング等によってメイン電源電圧Ｖ０（イグニッション電圧）が低下した場合でも、当該メイン電源電圧Ｖ０が９Ｖ以上に維持されていれば、第２の給電系統２６のみに接続されたＢＲＫ＿ＥＣＵ８、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ９、及び、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０等であっても、リセット等されることなく、その動作が保証されている。一方、本実施形態のＤＣ−ＤＣコンバータ２４は、例えば、メイン電源電圧Ｖ０が６Ｖ以上であれば第１の給電系統２５の電源電圧Ｖ１を９Ｖ以上まで昇圧することが可能となっており、当該第１の給電系統２５に接続する各ＥＣＵ５〜７，１１，１２等に対して電圧補償可能となっている。

従って、クランキング等によってメイン電源電圧Ｖ０が９Ｖを下回った場合には、動作継続中のＥＣＵ（第１の制御ユニット）と、リセット等によって動作不能となっているＥＣＵ（第２の制御ユニット）と、が混在する。

そこで、第１の制御ユニットに分類される所定の制御ユニットは、メイン電源電圧Ｖ０が予め設定された閾値Ｖ０ｔｈ以下となったとき、第２の制御ユニットに分類される所定の制御ユニットの制御に供する操作信号をバックアップする。すなわち、所定の第１の制御ユニットは、メイン電源電圧Ｖ０が閾値Ｖ０ｔｈ以下となった後に、所定の第２の制御ユニットの制御に供する操作信号が入力された場合には、当該操作信号を記憶し、記憶した操作信号を該当する第２の制御ユニットの再起動後に出力する。なお、例えば、図５に示すように、閾値Ｖ０ｔｈは、全てのＥＣＵの動作保証電圧（メイン電源電圧Ｖ０＝９Ｖ）にマージンを考慮して設定されるものであり、本実施形態において、閾値Ｖ０ｔｈ＝１０Ｖに設定されている。

このような操作信号のバックアップは、例えば、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５において行われ、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、例えば、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０の制御に供する操作信号をバックアップするためのバックアップ手段としての機能を実現する。

ここで、電動パーキングブレーキ装置の構成について具体的に説明すると、例えば、図２に示すように、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０には、電動パーキングブレーキ３０をオン／オフ操作するための電動パーキングブレーキスイッチモジュール（ＥＰＢスイッチモジュール）３１が接続されている。ＥＰＢスイッチモジュール３１は、操作レバー３５と、ＥＰＢスイッチ回路３６とを有して構成されている。本実施形態において、操作レバー３５は、図示しないリターンスプリング等によって保持される中立位置に対し、押圧方向と牽引方向とに揺動させることが可能なレバーで構成されている。ＥＰＢスイッチ回路３６は、操作レバー３５への操作状態に応じた操作信号を発生するための回路であり、例えば、操作レバー３５が押圧操作されているとき、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０に対してオン信号を出力する。また、ＥＰＢスイッチ回路３６は、例えば、操作レバー３５が牽引操作されているとき、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０に対してオフ信号を出力する。さらに、ＥＰＢスイッチ回路３６は、例えば、操作レバー３５が中立位置にあるとき、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０に対して中立信号を出力する。

そして、ＥＰＢスイッチ回路３６からオン信号が入力されると、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、電動パーキングブレーキ３０を作動させる。一方、電動パーキングブレーキ３０の作動中にＥＰＢスイッチ回路３６からオフ信号が入力されると、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、電動パーキングブレーキ３０を解除する。さらに、オフ信号が入力されない場合であっても、例えば、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ９からシフトレバー位置が「Ｄ」、「Ｒ」、「３速」、「２速」、或いは、「１速」の走行レンジであることを示す信号が入力され、且つ、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ６からアクセルペダルスイッチのオン状態を示す信号が入力された場合、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、電動パーキングブレーキ３０を自動解除する。なお、中立信号はＥＰＢスイッチモジュール３１等に対する故障診断用の信号であり、例えば、中立信号が設定時間以上入力されない場合には、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、操作レバー３５の固着等によってＥＰＢスイッチモジュール３１等が故障している可能性が高い旨の判断を行う。

また、ＥＰＢスイッチモジュール３１には、ＥＰＢスイッチ回路３６の他に、例えば、操作レバー３５の押圧操作に連動して閉動作する常開の機械式スイッチ３７が併設されている。この機械式スイッチ３７は、ＥＰＢスイッチ回路３６とは別に、バックアップ用の操作信号を発生させるためのものであり、例えば、操作レバー３５が押圧操作されているとき、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５に対してオン信号を出力する。そして、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、メイン電源電圧Ｖ０が閾値Ｖ０ｔｈ以下となった後に、機械式スイッチ３７からのオン信号が入力されると、当該オン信号を記憶し、記憶したオン信号を必要に応じてＥＰＢ＿ＥＣＵ１０に出力する。

次に、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０において実行される電動パーキングブレーキの作動制御について、図３に示す作動制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、設定時間毎に繰り返し実行されるもので、ルーチンがスタートすると、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、先ず、ステップＳ１０１において、前回設定されたフラグＦ１の状態を読み出す。ここで、フラグＦ１は、電動パーキングブレーキ３０に対して作動或いは解除を指示するためのフラグであり、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、フラグＦ１が「１」にセットされているとき電動パーキングブレーキ３０を作動させ、フラグＦ１が「０」にリセットされているとき電動パーキングブレーキ３０を解除する。

ステップＳ１０１からステップＳ１０２に進むと、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、今回のルーチンが当該ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０の再起動直後のルーチンであるか否かを調べる。そして、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、ステップＳ１０２において、再起動直後であると判断した場合にはステップＳ１０３に進み、再起動直後でないと判断した場合にはステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０２からステップＳ１０３に進むと、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５に対してフラグＦ２の情報を要求するためのリクエスト信号を送信し、当該リクエスト信号に応えてＩＳＳ＿ＥＣＵ５から返信された情報を受信する。ここで、フラグＦ２は、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５において設定されるバックアップ用のフラグであり、メイン電源電圧Ｖ０が閾値Ｖ０ｔｈ以下となった後に、ＥＰＢスイッチモジュール３１の機械式スイッチ３７からＩＳＳ＿ＥＣＵ５にオン信号が入力されたとき「１」にセットされ、所定のリセット条件が成立するまでの間維持される。

ステップＳ１０３からステップＳ１０４に進むと、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５から受信したフラグＦ２が「１」にセットされているか否かを調べる。そして、ステップＳ１０４において、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、フラグＦ２が「１」にセットされていると判断した場合にはステップＳ１０５に進み、フラグＦ２が「０」にリセットされていると判断した場合にはステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０４からステップＳ１０５に進むと、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、フラグＦ１を「１」にセットした後、ステップＳ１０６に進む。すなわち、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、現在のフラグＦ１が「１」にセットされている場合には当該フラグＦ１の状態を維持し、現在のフラグＦ１が「０」にリセットされている場合には当該フラグＦ１を「１」にセットした後、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、或いは、ステップＳ１０５からステップＳ１０６に進むと、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、ＥＰＢスイッチ回路３６からオン信号が入力されているか否かを調べる。

そして、ステップＳ１０６において、オン信号が入力されていると判断した場合、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、ステップＳ１０８に進み、フラグＦ１を「１」にセットした後、ステップＳ１１０に進む。すなわち、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、現在のフラグＦ１が「１」にセットされている場合には当該フラグＦ１の状態を維持し、現在のフラグＦ１が「０」にリセットされている場合には当該フラグＦ１を「１」にセットした後、ステップＳ１１０に進む。

一方、ステップＳ１０６においてオン信号が入力されていないと判断した場合、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、ステップＳ１０７に進み、ＥＰＢスイッチ回路３６からオフ信号が入力されているか否かを調べる。

そして、ステップＳ１０７において、オフ信号が入力されていると判断した場合、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、ステップＳ１０９に進み、フラグＦ１を「０」にリセットした後、ステップＳ１１０に進む。すなわち、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、現在のフラグＦ１が「０」にリセットされている場合には当該フラグＦ１の状態を維持し、現在のフラグＦ１が「１」にセットされている場合には当該フラグＦ１を「０」にリセットした後、ステップＳ１１０に進む。

一方、ステップＳ１０７において、オフ信号が入力されていないと判断した場合、すなわち、ＥＰＢスイッチ回路３６から中立信号が入力されていると判断した場合、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、現在のフラグＦ１の状態を維持したままステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１０７、ステップＳ１０８、或いは、ステップＳ１０９からステップＳ１１０に進むと、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、例えば、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ９からシフトレバー位置が「Ｄ」、「Ｒ」、「３速」、「２速」、或いは、「１速」の走行レンジであることを示す信号が入力され、且つ、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ６からアクセルペダルスイッチのオン状態を示す信号（すなわち、アクセルペダルが踏み込まれたことを示す信号）が入力されたか否かを調べる。

そして、ステップＳ１１０において、現在のシフトレバー位置が走行レンジにあり、且つ、アクセルペダルが踏み込まれていることを判定した場合、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、ステップＳ１１１に進み、フラグＦ１を「０」にリセットした後、ステップＳ１１２に進む。すなわち、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、現在のフラグＦ１が「０」にリセットされている場合には当該フラグＦ１の状態を維持し、現在のフラグＦ１が「１」にセットされている場合には当該フラグＦ１を「０」にリセットした後、ステップＳ１１２に進む。

一方、ステップＳ１１０において、現在のシフトレバー位置が走行レンジ以外にある状態、或いは、アクセルペダルが踏み込まれていない状態の少なくとも何れか一方を判定した場合、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、現在のフラグＦ１の状態を維持したままステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１０、或いは、ステップＳ１１１からステップＳ１１２に進むと、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、電動パーキングブレーキ３０に対し、現在のフラグＦ１の状態に基づく制御を行った後、ルーチンを抜ける。すなわち、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、現在のフラグＦ１が「１」にセットされている場合には電動パーキングブレーキ３０を作動させ、現在のフラグＦ１が「０」にリセットされている場合には電動パーキングブレーキ３０を解除した後、ルーチンを抜ける。

次に、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５において実行される操作信号のバックアップ制御について、図４に示す操作信号バックアップルーチンのフローチャートに従って説明する。なお、本実施形態におけるバックアップ制御は、メイン電源電圧Ｖ０が閾値Ｖ０ｔｈ以下となってからの所定期間に操作信号として入力されたオン信号のみをバックアップするためのものである。このルーチンは、設定時間毎に繰り返し実行されるもので、ルーチンがスタートすると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、先ず、ステップＳ２０１において、前回設定されたフラグＦ２の状態を読み出す。

そして、ステップＳ２０１からステップＳ２０２に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、メイン電源電圧Ｖ０が予め設定された閾値Ｖ０ｔｈ以下であるか否かを調べる。

そして、ステップＳ２０２において、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、メイン電源電圧Ｖ０が閾値Ｖ０ｔｈ以下であると判定した場合にはステップＳ２０６に進み、メイン電源電圧Ｖ０が閾値Ｖ０ｔｈよりも高いと判定した場合にはステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０２からステップＳ２０３に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、現在、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０からフラグＦ２の情報を要求するためのリクエスト信号を受信しているか否かを調べる。

そして、ステップＳ２０３において、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０からリクエスト信号を受信していないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、ステップＳ２０５に進む。

一方、ステップＳ２０３において、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０からリクエスト信号を受信していると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、ステップＳ２０４に進み、フラグＦ２の情報をＥＰＢ＿ＥＣＵ１０に送信した後、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０３或いはステップＳ２０４からステップＳ２０５に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、フラグＦ２に対して予め設定されているリセット条件が成立しているか否かを調べる。この場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、例えば、メイン電源電圧Ｖ０の低下（閾値Ｖ０ｔｈ以下までの低下）を経験した後において、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０に対してフラグＦ２の情報を送信したこと、或いは、設定時間以上が経過したこと等の少なくとも何れか１つを判定したとき、フラグＦ２に対するリセット条件が成立していると判定する。

すなわち、メイン電源電圧Ｖ０の低下を経験した後において、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５がＥＰＢ＿ＥＣＵ１０に対してフラグＦ２の情報を送信している場合、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、既に再起動が完了しており、もはや操作情報についてのバックアップの必要性が乏しい。また、メイン電源電圧Ｖ０の低下を経験した後において、設定時間以上が経過している場合、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は電圧降下に伴うリセットがされていないこと等が想定され、そもそも操作情報についてのバックアップの必要性が乏しい。そこで、ステップＳ２０５において、これらのリセット条件が成立していると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、ステップＳ２０７に進み、エンジン２が次回再始動されるときに備えてフラグＦ２を「０」にリセットした後、ルーチンを抜ける。すなわち、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、現在のフラグＦ２が「０」にリセットされている場合には当該フラグＦ２の状態を維持し、現在のフラグＦ２が「１」にセットされている場合には当該フラグＦ２を「０」にリセットした後、ルーチンを抜ける。

一方、ステップＳ２０５において、リセット条件が成立していないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０２或いはステップＳ２０５からステップＳ２０６に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、機械式スイッチ３７からのオン信号が入力されたか否かを調べ、オン信号が入力されていないと判定した場合には、そのままルーチンを抜ける。

一方、ステップＳ２０６において、機械式スイッチ３７からのオン信号が入力されていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、ステップＳ２０８に進み、フラグＦ２を「１」にセットした後、ルーチンを抜ける。すなわち、ＩＳＳ＿ＥＣＵ５は、現在のフラグＦ２が「１」にセットされている場合には当該フラグＦ２の状態を維持し、現在のフラグＦ２が「０」にリセットされている場合には当該フラグＦ２を「１」にセットした後、ルーチンを抜ける。

このような実施形態によれば、エンジン２の再始動によってメイン電源電圧Ｖ０が閾値Ｖ０ｔｈ以下に低下した際には、電圧補償されていないＥＰＢ＿ＥＣＵ１０に対する操作信号（オン信号）が、電圧補償されているＩＳＳ＿ＥＣＵ５によってバックアップされる。すなわち、メイン電源電圧Ｖ０が閾値Ｖ０ｔｈ以下となった後に、ＥＰＢスイッチモジュール３１に対して操作入力が行われた場合には、当該操作入力によって生成された操作信号がＩＳＳ＿ＥＣＵ５において記憶され、記憶された操作信号の情報が再起動後のＥＰＢ＿ＥＣＵ１０に対して出力される。従って、アイドルストップ機能を備えた車両において、エンジン２の再始動時の電圧補償をＩＳＳ＿ＥＣＵ５等に対して限定的に行う場合にも、電圧補償が行われていないＥＰＢ＿ＥＣＵ１０等が再起動された際に行われた操作入力を的確に反映させることができる。

この場合において、操作信号のバックアップはオン信号に限定して行うことにより、バックアップ制御を簡素化することができる。なお、電動パーキングブレーキ３０に関し、このようにオン信号に限定してバックアップを行った場合、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０の再起動時に行われたパーキングブレーキのオフ操作は反映されないこととなるが、電動パーキングブレーキ３０を作動（オン）する制御は安全側の制御であり、しかも、本実施形態のＥＰＢ＿ＥＣＵ１０は、ＥＰＢスイッチモジュール３１に対する操作入力に基づいて電動パーキングブレーキ３０を解除する機能の他に、例えば、シフトレバー位置及びアクセルペダルの踏込状態に基づいて電動パーキングブレーキ３０を自動解除する機能を備えているため、制御上は特段問題ない。

ここで、上述の実施形態においては、ＥＰＢスイッチ回路３６に機械式スイッチ３７を併設してＥＰＢスイッチモジュール３１を構成した一例につて説明したが、例えば、図６に示すように、機械式スイッチを省略して、ＥＰＢスイッチ回路３６からＥＰＢ＿ＥＣＵ１０及びＩＳＳ＿ＥＣＵ５に対して操作信号を出力するよう構成することも可能である。このように構成すれば、ＥＰＢスイッチモジュール３１の構成を簡素化することができ、しかも、ＥＰＢスイッチモジュール３１に対するオフ操作についてもＩＳＳ＿ＥＣＵ５においてバックアップさせることが可能となる。

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態においては、ＥＰＢ＿ＥＣＵ１０に対する操作情報をＩＳＳ＿ＥＣＵ５においてバックアップする構成の一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２の制御ユニットに分類される他の制御ユニット等に対する操作情報等について、第１の制御ユニットに属する他の制御ユニット等によってバックアップしてもよいことは勿論である。

１ … 制御システム
２ … エンジン
５ … アイドルストップ制御ユニット（バックアップ手段）
６ … エンジン制御ユニット
７ … ボディ統合ユニット
８ … ブレーキ制御ユニット
９ … トランスミッション制御ユニット
１０ … 電動パーキングブレーキ制御ユニット
１１ … メータ制御ユニット
１２ … ナビゲーション制御ユニット
１５ … 第１の車内ネットワーク
１６ … 第２の車内ネットワーク
２０ … バッテリ
２１ … スタータモータ
２４ … ＤＣ−ＤＣコンバータ（バックアップ電源）
２５ … 第１の給電系統
２６ … 第２の給電系統
３０ … 電動パーキングブレーキ
３１ … 電動パーキングブレーキスイッチモジュール（操作入力手段）
３５ … 操作レバー
３６ … 電動パーキングブレーキスイッチ回路
３７ … 機械式スイッチ

Claims (3)

1. 電圧降下を補償するバックアップ電源を介して主電源からの電力供給を行う第１の給電系統に接続された第１の制御ユニットと、
   前記バックアップ電源を介さずに前記主電源からの電力供給を行う第２の給電系統に接続され、前記第２の給電系統から電源電圧が動作補償電圧を下回ったときリセットされる第２の制御ユニットと、
   前記第２の制御ユニットの制御に供する操作信号を入力するための操作入力手段と、を備えた車両の制御システムであって、
   前記第１の制御ユニットは、前記第２の給電系統の電源電圧が前記第２の制御ユニットの前記動作補償電圧に基づいて予め設定された閾値以下となった後に前記操作入力手段に入力された操作信号を記憶し、記憶した前記操作信号を前記第２の制御ユニットの再起動後に出力するバックアップ手段を有することを特徴とする車両の制御システム。
2. 前記第２の制御ユニットは、電動パーキングブレーキを制御する電動パーキングブレーキ制御ユニットであって、
   前記バックアップ手段は、前記操作入力手段を通じて入力された前記電動パーキングブレーキに対する操作信号を記憶することを特徴とする請求項１記載の車両の制御システム。
3. 前記バックアップ手段は、前記電動パーキングブレーキに対してオン操作が行われたときの信号のみを記憶することを特徴とする請求項２記載の車両の制御システム。

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