JP2016203871A - 車両用エンジン始動制御システム - Google Patents

車両用エンジン始動制御システム Download PDF

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Abstract

【課題】電動パーキングブレーキ装置を運転者からの入力に応じて作動可能な構成としつつ、アイドルストップ制御に伴うエンジンの再始動時のバッテリへの負荷を低減する。
【解決手段】バッテリ８０に接続されるスタータ３０と、エンジンを自動的に停止し、前記スタータによりエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ制御部１２と、運転者からの入力に応答して加圧要求及び解除要求を生成する入力手段５０と、前記バッテリに接続される電気モータ４２を含み、前記加圧要求に応答して前記電気モータが駆動して車輪に制動力を付与し、前記解除要求に応答して前記電気モータが駆動して前記車輪に付与された制動力を解除する電動パーキングブレーキ装置４０と、エンジン自動停止中または自動停止完了後若しくはエンジンの再始動中に前記解除要求が生成された場合、該解除要求に応答した前記電気モータの駆動を禁止する調停部１６とを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用エンジン始動制御システムに関する。
パーキングブレーキを電動モータで自動作動させる電動パーキングブレーキシステム、及びエンジンを自動停止させるアイドルストップシステムを備えた車両に適用されるパーキングブレーキ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このパーキングブレーキ制御装置は、アイドルストップの実施に伴い、制動力を付与する方向にパーキングブレーキを自動作動させるパーキングブレーキ制御手段と、アイドルストップを解除してエンジンを自動再始動させる要求が生じている時に、制動力を解除する方向にパーキングブレーキを自動作動させるパーキングブレーキ解除手段とを備える。パーキングブレーキ解除手段は、車両の発進駆動力が所定値以上になっていることを条件として、自動解除を許可する。
特開2012-035773号公報
しかしながら、上記の特許文献１に記載の構成では、アイドルストップの制御状態に連動して電動パーキングブレーキが自動的に作動されるので、電動パーキングブレーキの作動は、運転者の意思とは無関係に実現され、運転者の意思を反映できないという問題がある。
他方、運転者の意思を反映するために、電動パーキングブレーキ装置を運転者からの入力に応じて作動可能な構成とすると、エンジンの再始動と電動パーキングブレーキ装置の作動とが同時に行われ、バッテリへの負荷が大きくなる場合があり得る。エンジンの再始動時にはスタータが駆動し、電動パーキングブレーキ装置の作動時には電気モータが駆動し、それぞれの駆動にバッテリの電力が使用されるためである。
そこで、本発明は、電動パーキングブレーキ装置を運転者からの入力に応じて作動可能な構成としつつ、アイドルストップ制御に伴うエンジンの再始動時のバッテリへの負荷を低減できる車両用エンジン始動制御システムの提供を目的とする。
上記目的を達成するため、本発明によれば、バッテリに接続されるスタータと、
運転者からの入力に応答して作動要求を生成する入力手段と、
前記バッテリに接続される電気モータを含み、前記作動要求に応答して前記電気モータが駆動する電動パーキングブレーキ装置と、
エンジンを自動的に停止し、前記スタータによりエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ制御部と、
エンジン自動停止中または自動停止完了後に所定の作動要求が生成された場合と、エンジンの再始動中に所定の作動要求が生成された場合のうちの少なくともいずれか一方の場合に、該所定の作動要求に応答した前記電気モータの駆動を禁止する調停部とを含む、車両用エンジン始動制御システムが提供される。
本発明によれば、電動パーキングブレーキ装置を運転者からの入力に応じて作動可能な構成としつつ、アイドルストップ制御に伴うエンジンの再始動時のバッテリへの負荷を低減できる車両用エンジン始動制御システムが得られる。
本発明の一例による車両用エンジン始動制御システム１の説明図である。 アイドルストップ制御部１２により実行される処理の一部を示すフローチャート（その１）である。 アイドルストップ制御部１２により実行される処理の一部を示すフローチャート（その２）である。 ＥＰＢ制御部１４により実行される処理の一部を示すフローチャートである。 調停部１６により実行される処理を示すフローチャートである。 エンジン再始動時の各種状態の時系列変化の一例を示すタイミングチャートである。 エンジン再始動時の各種状態の時系列変化の他の一例を示すタイミングチャートである。
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
図１は、本発明の一例による車両用エンジン始動制御システム１の説明図であり、（Ａ）は、車両用エンジン始動制御システム１の構成図である。（Ｂ）は、電動パーキングブレーキ装置４０の一例を概略的に示す図である。
車両用エンジン始動制御システム１は、図１（Ａ）に示すように、制御装置１０と、スタータ３０と、電動パーキングブレーキ装置４０と、ＥＰＢ（Electric Parking Brake）スイッチ５０とを含む。
制御装置１０は、コンピューター、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）により形成される。制御装置１０は、複数のコンピューターにより実現されてもよい。制御装置１０には、スタータ３０、電気モータ４２及びＥＰＢスイッチ５０が接続される。
制御装置１０は、アイドルストップ制御部１２と、ＥＰＢ制御部１４と、調停部１６とを含む。
アイドルストップ制御部１２は、アイドルストップ制御を実行する。アイドルストップ制御は、Ｓ＆Ｓ（Stop ＆ Start）とも称される。アイドルストップ制御部１２は、エンジン作動中に停止条件が成立した場合にエンジン（図示せず）を自動的に停止させる。例えば、以下の条件（１）〜（３）のすべて満たされる場合に、停止条件が成立する。
条件（１）：自車両の車速が所定車速以下であること。
条件（２）：アクセルペダルが踏まれていないこと。
条件（３）：ブレーキブースター内の負圧が所定閾値より真空側であること。
尚、条件（１）〜（３）は一例であり、適宜変更可能である。また、条件（１）〜（３）に対するアンド条件として、運転者のブレーキの操作状態や空調状態やバッテリの充電状態（SOC：State Of Charge）に関する条件が付加されてもよい。以下、アイドルストップ制御部１２がエンジンを自動的に停止させることを、「エンジン自動停止」と称する。アイドルストップ制御部１２は、エンジンへの燃料供給を停止（燃料カット）することで、エンジン自動停止を開始させる。アイドルストップ制御部１２は、停止条件の成立に伴いエンジンの自動停止を開始した場合、Ｓ＆Ｓ中フラグを"１"に設定する。尚、アイドルストップ制御部１２は、Ｓ＆Ｓ中フラグが"０"である間、停止条件の成立の有無を周期的に判定してよい。
アイドルストップ制御部１２は、エンジン自動停止中又はエンジン自動停止完了後、再始動条件が成立した場合に、スタータ３０を駆動してエンジンを自動的に再始動させる。エンジン自動停止中とは、エンジン自動停止が開始されてから、エンジン回転数が０になるまでの期間を指す。
ＥＰＢ制御部１４は、電気モータ４２を制御する。ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢスイッチ５０の操作状態に応じて生成される加圧要求又は解除要求に応じて、電気モータ４２を駆動する。加圧要求は、電動パーキングブレーキ装置によって車輪に制動力が付与されることを要求する信号であり、解除要求は、電動パーキングブレーキ装置によって車輪に付与した制動力を解除することを要求する信号である。
調停部１６の動作例は後述する。
スタータ３０は、バッテリ８０に接続される。スタータ３０は、バッテリ８０の電力により駆動する。スタータ３０は、アイドルストップ制御部１２により制御される。スタータ３０は、エンジンの始動時（再始動時を含む）に駆動される。
電動パーキングブレーキ装置４０は、図１（Ｂ）に示すように、電気モータ４２と、ギア機構４３と、ケーブル４４とを含む。また、電動パーキングブレーキ装置４０は、ＥＰＢ制御部１４を含む。
電気モータ４２は、ギア機構４３やケーブル４４等と共に、例えば後輪に対して設けられる。電気モータ４２は、図１（Ａ）に示すように、バッテリ８０に接続される。電気モータ４２は、バッテリ８０の電力により駆動する。電気モータ４２の駆動力は、ギア機構４３やケーブル４４を介してパーキング用のブレーキシュー６３に伝達される。これにより、ブレーキシュー６３がブレーキドラム６４に押し付けられて、その摩擦力により制動力（パーキングブレーキ力）が付与される。
電気モータ４２は、ＥＰＢ制御部１４により制御される。ＥＰＢ制御部１４は、加圧要求に応答して、車輪に制動力を付与する方向に電気モータ４２を駆動する。以下、車輪に制動力を付与する方向に電気モータ４２を駆動することを「加圧駆動」とも称する。例えば、ＥＰＢ制御部１４は、電気モータ４２を正転駆動してケーブル４４を引っ張り、車輪をロックし、ロック後、電気モータ４２の正転駆動を停止してギア機構４３の保持装置によりロック状態を保持させる。ＥＰＢ制御部１４は、解除要求に応答して、車輪に付与した制動力を解除する方向に電気モータ４２を駆動する。以下、車輪に付与した制動力を解除する方向に電気モータ４２を駆動することを「解除駆動」とも称する。例えば、ＥＰＢ制御部１４は、電気モータ４２を逆転駆動してケーブル４４のテンションを緩めるようにギア機構４３を作動させる。
ＥＰＢスイッチ５０は、車室内に設けられる。ＥＰＢスイッチ５０は、運転者からの入力に応答して加圧要求又は解除要求を生成する。ＥＰＢスイッチ５０は、例えばモーメンタリスイッチの形態であってよい。この場合、電動パーキングブレーキ装置４０の解除状態でＥＰＢスイッチ５０が押されたときに生成される電気信号が加圧要求となり、電動パーキングブレーキ装置４０の加圧状態でＥＰＢスイッチ５０が押されたときに生成される電気信号が解除要求となる。
次に、図２乃至図７を参照して、車両用エンジン始動制御システム１の動作例について説明する。
図２は、アイドルストップ制御部１２により実行される処理の一部（エンジンの再始動に関連する部分）を示すフローチャートである。図２に示す処理は、所定周期毎に実行される。
ステップＳ２００では、アイドルストップ制御部１２は、Ｓ＆Ｓ中フラグが"１"であるか否かを判定する。Ｓ＆Ｓ中フラグは、上述の如く停止条件の成立に伴いエンジンの自動停止を開始した場合に"１"にセットされる。Ｓ＆Ｓ中フラグが"１"である場合は、ステップＳ２０２に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
ステップＳ２０２では、アイドルストップ制御部１２は、再始動中フラグが"０"であるか否かを判定する。再始動中フラグの初期値は"０"である。再始動中フラグが"０"である場合は、ステップＳ２０６に進み、それ以外の場合は図３のステップＳ３０２に進む。
ステップＳ２０６では、アイドルストップ制御部１２は、再始動条件が成立したか否かを判定する。例えば、再始動条件は、以下の条件（４）〜（６）の１つでも満たされなくなった場合、又は、条件（７）が満たされた場合に再始動条件が成立したと判定する。
条件（４）：自車両の車速が所定車速以下であること。
条件（５）：アクセルペダルが踏まれていないこと。
条件（６）：ブレーキブースター内の負圧が所定閾値より真空側であること。
条件（７）：ＥＰＢスイッチ５０の操作により解除要求が生成されたこと。
尚、マニュアルトランスミッション車の場合、再始動条件は、シフトレンジがＮ（ニュートラル）以外である場合に、満たされてよい。
再始動条件が成立した場合は、ステップＳ２１２に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
ステップＳ２１２では、アイドルストップ制御部１２は、エンジンの再始動を開始する。具体的には、アイドルストップ制御部１２は、スタータ３０の駆動を開始する。尚、アイドルストップ制御部１２は、エンジンの再始動を開始する前に、エンジンの再始動が可能であるか否かを判定してもよい。例えばマニュアルトランスミッション車の場合、クラッチペダルが踏み込まれていない場合は、エンジンの再始動が可能でないと判定してよい。エンジンの再始動が可能でない場合は、警告等が出力されてよい。また、アイドルストップ制御部１２は、ステップＳ２０６の判定結果が"ＹＥＳ"の場合に、所定時間（例えば１００ｍｓ）後にスタータ３０の駆動を開始してもよい。
ステップＳ２１４では、アイドルストップ制御部１２は、始動中フラグを"１"にセットする。
図３は、アイドルストップ制御部１２により実行される処理の一部（再始動に関連する部分）を示すフローチャートである。図３に示す処理は、図２のステップＳ２０２の判定結果が"ＮＯ"である場合に実行される。
ステップＳ３０２では、アイドルストップ制御部１２は、エンジンの再始動が未だ終了していないか否かを判定する。アイドルストップ制御部１２は、エンジン回転数が所定のアイドル回転数未満である場合に、エンジンの再始動が未だ終了していないと判定する。或いは、アイドルストップ制御部１２は、スタータ３０の作動完了後から所定時間経過していない場合、エンジンの再始動が未だ終了していないと判定してもよい。エンジンの再始動が未だ終了していない場合は、ステップＳ３０６に進み、それ以外の場合（即ちエンジンの再始動が完了した場合）、ステップＳ３０８に進む。
ステップＳ３０６では、アイドルストップ制御部１２は、エンジンの再始動を継続する。例えば、アイドルストップ制御部１２は、スタータ３０の駆動を継続する。
ステップＳ３０８では、アイドルストップ制御部１２は、再始動中フラグを"０"にセットする。
ステップＳ３１２では、アイドルストップ制御部１２は、Ｓ＆Ｓ中フラグを"０"にセットする。
図４は、ＥＰＢ制御部１４により実行される処理の一部（解除要求に関する処理）を示すフローチャートである。図４に示す処理は所定周期毎に実行される。
ステップＳ８０２では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ異常フラグが"０"であるか否かを判定する。ＥＰＢ異常フラグが"１"である状態は、電動パーキングブレーキ装置４０の異常が検出された状態を表す。ＥＰＢ異常フラグの初期値は"０"である。ＥＰＢ異常フラグが"０"である場合は、ステップＳ８０４に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
ステップＳ８０４では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ解除中フラグが"０"であるか否かを判定する。ＥＰＢ解除中フラグの初期値は"０"である。ＥＰＢ解除中フラグが"０"である場合は、ステップＳ８０６に進み、それ以外の場合はステップＳ８１２に進む。
ステップＳ８０６では、ＥＰＢ制御部１４は、解除要求が生成されたか否かを判定する。解除要求が生成された場合は、ステップＳ８０８に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
ステップＳ８０８では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ解除禁止フラグが"０"であるか否かを判定する。ＥＰＢ解除禁止フラグの初期値は"０"である。ＥＰＢ解除禁止フラグの状態は、図９を参照して後述するように調停部１６により変更される。ＥＰＢ解除禁止フラグが"０"である場合は、ステップＳ８１０に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
ステップＳ８１０では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ解除中フラグを"１"にセットする。
ステップＳ８１２では、ＥＰＢ制御部１４は、解除駆動が未だ完了していないか否かを判定する。解除駆動が未だ完了していない場合は、ステップＳ８１４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ８２０に進む。
ステップＳ８１４では、ＥＰＢ制御部１４は、解除駆動を開始又は継続する。尚、解除駆動を開始する際、ＥＰＢ制御部１４は、ステップＳ８０８の判定結果が"ＹＥＳ"の場合に、所定時間（例えば１処理周期）後に解除駆動を開始してもよい。
ステップＳ８１６では、ＥＰＢ制御部１４は、電動パーキングブレーキ装置４０が正常であるか否かを判定する。電動パーキングブレーキ装置４０が正常であるか否かは、電気モータ４２の作動状態等に基づいて判定できる。電動パーキングブレーキ装置４０が正常である場合は、今回周期の処理を終了し、それ以外の場合は、ステップＳ８１８に進む。
ステップＳ８１８では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ異常フラグを"１"にセットする。ステップＳ８１８の処理を終了すると、ステップＳ８２０に進む。
ステップＳ８２０では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ解除中フラグを"０"にセットする。
図４に示す処理によれば、ＥＰＢ制御部１４は、解除要求が生成された場合であっても、ＥＰＢ解除禁止フラグが"１"である場合には、解除駆動が禁止される（ステップＳ８０８の"ＮＯ"）。
図５は、調停部１６により実行される処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は所定周期毎に実行される。
ステップＳ９００では、調停部１６は、Ｓ＆Ｓ中フラグが"１"であるか否かを判定する。Ｓ＆Ｓ中フラグは、上述の如く停止条件の成立に伴いエンジンの自動停止を開始した場合に"１"にセットされる。Ｓ＆Ｓ中フラグが"１"である場合は、ステップＳ９０２に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
ステップＳ９０２では、調停部１６は、ＥＰＢ解除禁止フラグが"０"であるか否かを判定する。ＥＰＢ解除禁止フラグが"０"である場合は、ステップＳ９０４に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
ステップＳ９０４では、調停部１６は、ＥＰＢ解除禁止フラグを"１"にセットする。
ステップＳ９０６では、調停部１６は、ＥＰＢ解除禁止フラグが"１"であるか否かを判定する。ＥＰＢ解除禁止フラグが"１"である場合は、ステップＳ９０８に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
ステップＳ９０８では、調停部１６は、アイドルストップ制御部１２によるエンジンの自動停止を開始しから再始動が完了するまでの期間、ＥＰＢ解除禁止フラグを"１"にセット・維持できる（ステップＳ９０４）。ＥＰＢ解除禁止フラグが"１"であるときは、上述の如く、ＥＰＢ制御部１４による解除駆動が禁止される（図８のステップＳ８０８の"ＮＯ"）。このようにして、図５に示す処理によれば、解除要求に応じてエンジンが再始動する場合に当該解除要求に応じたＥＰＢ制御部１４による電気モータ４２の解除駆動を禁止できる。また、図５に示す処理によれば、エンジンが再始動中である場合にＥＰＢ制御部１４による電気モータ４２の解除駆動を禁止できる。
尚、図５に示す処理では、調停部１６は、エンジンの再始動の完了に伴ってＳ＆Ｓ中フラグが"１"から"０"に変更された場合に、ＥＰＢ解除禁止フラグを"１"から"０"に変更するが、スタータ３０の駆動が完了した場合にＥＰＢ解除禁止フラグを"１"から"０"に変更してもよい。スタータ３０が駆動状態は、アイドルストップ制御部１２からの情報（フラグ）に基づいて判定できる。
図６は、エンジン再始動時の各種状態の時系列変化の他の一例を示すタイミングチャートである。図６に示す時系列変化は、図４及び図５に示す処理により実現される。図６には、上から、エンジンの状態（ＥＮＧ状態）、再始動中フラグ（始動要求）の状態、電気モータ４２の状態（ＥＰＢ状態）、ＥＰＢスイッチ５０の状態（ＥＰＢ ＳＷ）、及び、ＥＰＢ解除禁止フラグの状態が示される。エンジンの状態は、アイドル状態は"アイドル"で表記され、燃料カット状態は"Ｆ／Ｃ"で表記され、エンジン自動停止完了後の再始動前の状態は"Ｓ＆Ｓ中"で表記され、エンジン再始動状態は"ＥＮＧ始動中"で表記されている。また、電気モータ４２の状態は、解除要求に伴う駆動状態（解除駆動状態）が"解除駆動状態"で表記され、解除要求に伴う解除駆動が終了した状態が"解除状態"で表記されている。"解除状態"は、初期又は解除駆動完了後に形成され、電動パーキングブレーキ装置による制動力が付与されていない状態に対応する。"加圧状態"とは、電動パーキングブレーキ装置による制動力が付与されている状態に対応する。
図６に示す例では、エンジン自動停止完了後、時刻ｔ０に、運転者がＥＰＢスイッチ５０を操作することで解除要求が発生し、それに応じて、再始動条件が成立（ステップＳ２０６の"ＹＥＳ"）し、エンジンの再始動が開始される（ステップＳ２１２）。このとき、エンジンの自動停止に伴って"１"にセットされたＥＰＢ解除禁止フラグは"１"のままである。従って、時刻ｔ０に発生した解除要求に応じた解除駆動は禁止される（ステップＳ８０８の"ＮＯ"）。この禁止状態は、エンジンの再始動が完了してＥＰＢ解除禁止フラグが"０"になる時刻ｔ１まで継続される（ステップＳ９０８）。時刻ｔ１後の時刻ｔ２に、運転者がＥＰＢスイッチ５０を再び操作することで解除要求が発生する。時刻ｔ２ではエンジンは作動状態であるので、ＥＰＢ解除禁止フラグが"１"でない。従って、時刻ｔ２に生成された解除要求に応答して電気モータ４２が解除駆動される（ステップＳ８１４）。図６に示す例では、電気モータ４２の解除駆動状態は時刻ｔ３にて完了する（ステップＳ８１２の"ＮＯ"）。
図７は、エンジン再始動時の各種状態の時系列変化の他の一例を示すタイミングチャートである。図７に示す時系列変化は、図４及び図５に示す処理により実現される。表記については、図７と同様である。
図７に示す例では、エンジン自動停止完了後、時刻ｔ０に、解除要求に起因せずに再始動条件が成立（ステップＳ２０６の"ＹＥＳ"）し、エンジンの再始動が開始される（ステップＳ２１２）。時刻ｔ１にて、運転者がＥＰＢスイッチ５０を操作することで解除要求が発生する。このとき、エンジンの自動停止に伴って"１"にセットされたＥＰＢ解除禁止フラグは"１"のままである。従って、時刻ｔ１に発生した解除要求に応じた解除駆動は禁止される（ステップＳ８０８の"ＮＯ"）。この禁止状態は、エンジンの再始動が完了してＥＰＢ解除禁止フラグが"０"になる時刻ｔ２まで継続される（ステップＳ９０８）。時刻ｔ２後の時刻ｔ３に、運転者がＥＰＢスイッチ５０を再び操作することで解除要求が発生する。時刻ｔ３ではエンジンは作動状態であるので、ＥＰＢ解除禁止フラグが"１"でない。従って、時刻ｔ３に生成された解除要求に応答して電気モータ４２が解除駆動される（ステップＳ８１４）。図７に示す例では、電気モータ４２の解除駆動状態は時刻ｔ４にて完了する（ステップＳ８１２の"ＮＯ"）。
本実施例によれば、再始動条件は解除要求が生成された場合に成立し、再始動条件が成立するとＥＰＢ解除禁止フラグが"１"にセットされる。これにより、電気モータ４２の解除駆動中に再始動条件が成立することが無くなる。また、アイドルストップ制御部１２によるエンジンの再始動中である場合、ＥＰＢ解除禁止フラグは"１"に維持される。従って、電気モータ４２の解除解除駆動と、アイドルストップ制御部１２によるエンジンの再始動のためのスタータ３０の駆動状態とが同時に形成されることを防止できる。これにより、エンジンの再始動時に電気モータ４２の解除駆動状態とスタータ３０の駆動状態とが同時に形成されうる構成に比べて、バッテリ８０への負荷を低減できる。この結果、電気モータ４２の解除駆動とスタータ３０の駆動が同時に行われたときに生じる不都合、典型的には、バッテリ８０の電圧降下に起因して電気モータ４２の解除駆動及び／又はスタータ３０の駆動が所望の態様で実現されなくなる不都合、を低減できる。
また、本実施例では、電動パーキングブレーキ装置４０は、ＥＰＢスイッチ５０を介した運転者からの入力に応答して作動される。即ち、ＥＰＢ制御部１４は、加圧要求に応答して電気モータ４２を加圧駆動させると共に、解除要求に応答して電気モータ４２を解除駆動させる（ただし、解除要求については上述の如く解除駆動が禁止される場合がある）。従って、本実施例によれば、電動パーキングブレーキ装置４０を運転者からの入力に応じて作動可能な構成とすることができ、運転者の意思を反映した駆動態様を実現できる。
本実施例によれば、解除駆動よりもエンジンの再始動が優先されるので、解除駆動後にエンジンの再始動が実行される場合に生じうる不都合（例えば、車両のずり下がり）を防止できる。即ち、本実施例によれば、電動パーキングブレーキ装置の解除状態がエンジンの再始動中に形成されることを防止でき、エンジンの再始動中の車両のずり下がりを防止できる。
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
例えば、上述した実施例では、再始動条件は、上述の如く、ＥＰＢスイッチ５０の操作により解除要求が生成された場合に満たされるが、解除要求が生成された場合に再始動条件が満たされない構成であってもよい。この場合、図５に示す処理において、調停部１６は、ステップＳ９００において、アイドルストップ制御部１２によるエンジンの再始動中であるか否かを判定する。エンジンの再始動中であるか否かは、再始動中フラグが"１"であるか否かに基づいて判定できる。或いは、調停部１６は、再始動中フラグが"１"であるか否かに代えて、再始動条件成立フラグが"１"であるか否かを判定してもよい。或いは、調停部１６は、再始動中フラグ（又は再始動条件成立フラグ）が"１"になってからスタータ３０の駆動が完了まで、エンジンの再始動中であると判定してもよい。エンジンの再始動中である場合は、ステップＳ９０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ９０６に進む。この変形例では、解除要求に応じた解除駆動中に再始動条件が成立しうる。解除要求に応じた解除駆動中に再始動条件が成立した場合、双方の駆動状態を許容し、或いは、解除駆動を中止させ、エンジンの再始動を実行させる。
また、上述した実施例では、再始動開始時点よりも後の再始動中に解除要求が生成された場合に、該解除要求に応じた電気モータ４２の解除駆動が禁止されるが（図７参照）、かかる禁止が行われない構成であってもよい。かかる構成においても、エンジン自動停止中または自動停止完了後に解除要求が生成された場合は、該解除要求に応じた電気モータ４２の解除駆動を禁止することで（図６参照）、かかる解除要求に応答したエンジン再始動に関して、バッテリ８０への負荷を低減できる。
また、上述した実施例では、電動パーキングブレーキ装置の作動はＥＰＢスイッチ５０からの入力に応じて実現されているが、他のモードとして、自動モードが選択可能とされてもよい。この場合、自動モードでは、電動パーキングブレーキ装置の作動（電気モータ４２の加圧駆動や解除駆動）は、例えばアイドルストップ制御部１２の制御状態に応じて自動的に実現される。
また、上述した実施例において、ＥＰＢスイッチ５０は、加圧状態のみならず加圧駆動状態においても解除要求を生成可能な構成であってもよく、同様に、解除状態のみならず解除駆動状態においても加圧要求を生成可能な構成であってもよい。
また、上述した実施例において、調停部１６の機能がＥＰＢ制御部１４により実現されてもよい。例えば、上述した実施例において、ＥＰＢ制御部１４が調停部１６の図５の処理を実行する場合、ＥＰＢ制御部１４は、ステップＳ８０８の代替処理として、Ｓ＆Ｓ中フラグが"０"であるか否かを判定してもよい。
また、上述した実施例では、調停部１６は、解除要求に対してのみエンジンの再始動を優先しているが、加圧要求に対しても、解除要求と同様の態様で、エンジンの再始動を優先してもよい。具体的には、図４及び図５の処理における"解除"を"加圧"と読み替えた処理が、図４及び図５の処理に加えて実行されればよい。また、この場合、再始動条件に係る条件（７）は、以下の条件（７−１）に代替えされてよい。
条件（７−１）：ＥＰＢスイッチ５０の操作により解除要求及び加圧要求のいずれかが生成されたこと。
また、上述した実施例では、調停部１６は、解除要求に対してのみエンジンの再始動を優先しているが、加圧要求に対してのみ、エンジンの再始動を優先してもよい。例えば、図４及び図５の処理における"解除"を"加圧"と読み替えた処理が、図４及び図５の処理に代えて実行されればよい。この場合、再始動条件に係る条件（７）は、以下の条件（７−２）に代替えされてよい。
条件（７−２）：ＥＰＢスイッチ５０の操作により加圧要求が生成されたこと。
以下、この変形例を"変形例２"と称する。かかる変形例２では、再始動開始時点よりも後の再始動中に加圧要求が生成された場合に、該加圧要求に応じた電気モータ４２の解除駆動が禁止されるが、かかる禁止が行われない構成であってもよい。かかる構成においても、エンジン自動停止中または自動停止完了後に加圧要求が生成された場合は、該加圧要求に応じた電気モータ４２の加圧駆動を禁止することで、かかる加圧要求に応答したエンジン再始動に関して、バッテリ８０への負荷を低減できる。また、かかる変形例２において、再始動条件に係る条件（７−２）は、省略されてもよい。以下、この更なる変形例を"変形例３"と称する。この場合、図９に示す処理において、調停部１６は、ステップＳ９００において、アイドルストップ制御部１２によるエンジンの再始動中であるか否かを判定する。この変形例３では、加圧要求に応じた加圧駆動中に再始動条件が成立しうる。但し、加圧要求に応じた加圧駆動中に再始動条件が成立した場合、双方の駆動状態を許容し、或いは、加圧駆動を中止させ、エンジンの再始動を実行させる。
また、図４に示す例では、解除要求が一旦発生した場合でも、ＥＰＢ解除禁止フラグが"１"であることに起因して当該解除要求に係る解除駆動が禁止された場合は、解除駆動を実現するためには、新たな解除要求が生成されることが必要とされる。しかしながら、これに限定されない。例えば、ＥＰＢ異常フラグが"０"である限り、一旦、解除要求が生成された場合は、ＥＰＢ解除禁止フラグが"１"であることに起因して当該解除要求に係る解除駆動が禁止された場合でも、当該禁止状態の解除待ち状態（ＥＰＢ解除禁止フラグが"０"になるのを待つ状態）が形成されてもよい。この場合、例えばエンジン自動停止完了後に運転者が仮にＥＰＢスイッチ５０を操作して解除要求を生成した場合、解除駆動は禁止（待機）され、エンジンの再始動が行われるが、エンジンの再始動後に（再度ＥＰＢスイッチ５０を操作しなくても）解除駆動が実現される。
１ 車両用エンジン始動制御システム
１０ 制御装置
１２ アイドルストップ制御部
１４ ＥＰＢ制御部
１６ 調停部
３０ スタータ
４０ 電動パーキングブレーキ装置
４２ 電気モータ
５０ ＥＰＢスイッチ

Claims (4)

  1. バッテリに接続されるスタータと、
    運転者からの入力に応答して作動要求を生成する入力手段と、
    前記バッテリに接続される電気モータを含み、前記作動要求に応答して前記電気モータが駆動する電動パーキングブレーキ装置と、
    エンジンを自動的に停止し、前記スタータによりエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ制御部と、
    エンジン自動停止中または自動停止完了後に所定の作動要求が生成された場合と、エンジンの再始動中に所定の作動要求が生成された場合のうちの少なくともいずれか一方の場合に、該所定の作動要求に応答した前記電気モータの駆動を禁止する調停部とを含む、車両用エンジン始動制御システム。
  2. 前記作動要求は、前記電動パーキングブレーキ装置の解除状態において生成され、車輪に制動力が付与される前記電動パーキングブレーキ装置の加圧状態を要求する加圧要求と、前記電動パーキングブレーキ装置の加圧状態において生成され、車輪に付与された制動力が解除される前記電動パーキングブレーキ装置の解除状態を要求する解除要求とを含み、
    前記所定の作動要求は、前記加圧要求及び前記解除要求のうちの少なくともいずれか一方を含む、請求項１に記載の車両用エンジン始動制御システム。
  3. 前記所定の作動要求は、前記解除要求を含み、
    前記調停部は、エンジン自動停止中または自動停止完了後に前記解除要求が生成された場合に、該解除要求に応答した前記電気モータの駆動を禁止し、
    前記アイドルストップ制御部は、エンジン自動停止中または自動停止完了後に前記解除要求が生成された場合、エンジンを自動的に再始動させる、請求項２に記載の車両用エンジン始動制御システム。
  4. 前記調停部は、更に、エンジンの再始動中に前記解除要求が生成された場合に、該解除要求に応答した前記電気モータの駆動を禁止する、請求項３に記載の車両用エンジン始動制御システム。
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