CN104924866A - 一种遥控式两轮飞车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥控式两轮飞车，涉及辅助机械领域。包括第一车轮、第二车轮、车身本体、转向调节装置、驱动装置和控制装置，其中，第一车轮与第二车轮径向位于同一平面内，第一车轮、第二车轮与车身本体相连，遥控式两轮飞车的车身本体上还连接有至少两个旋翼，旋翼关于车身本体的几何中心对称分布。本发明采用前后两轮式结构，结构简单，转向方便，能耗低，在复杂环境中的通行与续航能力强。

Description

一种遥控式两轮飞车

技术领域

本发明涉及辅助机械领域，具体涉及一种遥控式两轮飞车。

背景技术

目前国内研制的遥控式抢险、救灾、勘测等设备种类主要有地面、飞行两种模式。地面式设备一般采用四轮结构，通过在地面行走，利于采集环境详细确切信息，但其通行能力较差，在遇到复杂地形(如山涧或者水流)时很难行驶，束缚了其使用范围；而飞行式设备拥有空中优势，可以大范围采集数据信息，虽弥补了轮履式机器人通行能力较差的缺陷，却无法采集更为精确详尽的信息数据，不利于控制人员作出有效的判断，另一方面，飞行式设备在飞行过程中消耗的能量大，续航能力差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种遥控式两轮飞车，其车型轻巧，结构简单，能够在地面与空中两种环境中通行，且耗能小，经济方便。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种遥控式两轮飞车，包括第一车轮、第二车轮、车身本体、转向调节装置、驱动装置和控制装置，其中，第一车轮与第二车轮径向位于同一平面内，第一车轮、第二车轮与车身本体相连，所述遥控式两轮飞车的车身本体上还连接有至少两个旋翼，所述旋翼关于车身本体的几何中心对称分布。

进一步的，对称分布的两个旋翼转动方向相反。

进一步的，所述第一车轮与第二车轮分别设有独立的驱动装置。

进一步的，所述遥控式两轮飞车还包括对称分布在车身本体两侧的支撑结构。

进一步的，所述支撑结构为可收放式支撑轮。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用前后两轮式结构，结构简单，转向方便，能耗低，在复杂环境中的通行与续航能力强；

2、车身本体的几何中心对称分布有至少两个以上旋翼，一方面，对称的旋翼结构在运动时可以对车身的平衡进行调节，提高车身运动的稳定性，另一方面，利用旋翼可使整个飞车飞过特殊的不利于地面行走的环境，增强了本发明的适应能力，应用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图

图2是本发明的整体结构俯视图示意图

图3是本发明的整体结构侧视图示意图

附图标记说明：

第一车轮     1     第二车轮     2

车身本体     3     旋翼         4

支撑结构     5

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：

如图1至图3所示的本发明的一种遥控式两轮飞车，包括第一车轮1、第二车轮2、车身本体3、转向调节装置、驱动装置和控制装置，其中第一车轮1与第二车轮2径向位于同一平面内，第一车轮1、第二车轮2与车身本体3相连，采用两轮式结构使得本发明结构简单，行走时耗能低，续航能力强，作为一个优选的实施例，第一车轮1与第二车轮2还分别设有独立的驱动装置，通过对独立驱动装置的控制，使得第一车轮1与第二车轮2均可作为前轮，利用转向调节装置、驱动装置和控制装置可使本发明的遥控式两轮飞车转向简单，行走方便，本发明的遥控式两轮飞车的车身本体3上还连接有至少两个旋翼4，旋翼4关于车身本体3的几何中心对称分布，且对称分布的两个旋翼4转动方向相反，在运动过程中，旋翼4始终保持旋转状态，采用此种对称的旋翼结构在运动时可以对车身的平衡进行调节，提高车身运动的稳定性，同时，利用旋翼可使整个飞车飞过特殊的不利于地面行走的环境，增强了本发明的适应能力，扩大了本发明的适用范围。作为一个优选的实施例，本发明的遥控式两轮飞车还包括对称分布在车身本体3两侧的支撑结构5以用于本发明在静止状态下的支撑，提高其稳定性，支撑结构5优选对称的支撑轮结构，支撑轮通过可伸缩装置打开或者收起，运动时，收起支撑轮提高本发明的通行能力，静止时打开支撑轮以用于本发明的支撑，提高其稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种遥控式两轮飞车，包括第一车轮、第二车轮、车身本体、转向调节装置、驱动装置和控制装置，其特征在于：第一车轮与第二车轮径向位于同一平面内，第一车轮、第二车轮与车身本体相连，所述遥控式两轮飞车的车身本体上还连接有至少两个旋翼，所述旋翼关于车身本体的几何中心对称分布。

2.如权利要求1所述的遥控式两轮飞车，其特征在于：对称分布的两个旋翼转动方向相反。

3.如权利要求1所述的遥控式两轮飞车，其特征在于：所述第一车轮与第二车轮分别设有独立的驱动装置。

4.如权利要求1所述的遥控式两轮飞车，其特征在于：所述遥控式两轮飞车还包括对称分布在车身本体两侧的支撑结构。

5.如权利要求4所述的遥控式两轮飞车，其特征在于：所述支撑结构为可收放式支撑轮。