CN106256687B - 绳索悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绳索悬挂装置(7)，具有至少一个适合于使得至少一根绳索(8c)从旋翼飞行器悬置的绳索悬挂模块(8)，所述绳索悬挂模块(8)包括至少一个可锁定负荷梁(10)，所述至少一个可锁定负荷梁能围绕转动轴线(10a)在锁定状态和解锁状态之间转动，并且适合于在所述锁定状态中支承至少一根将要从所述绳索悬挂模块(8)悬置的绳索(8c)，所述至少一个可锁定负荷梁(10)在解锁操作中能至少基于借助由所述至少一个可锁定负荷梁(10)支承的至少一根绳索(8c)施加于所述至少一个可锁定负荷梁(10)的负荷而围绕所述转动轴线(10a)从所述锁定状态转动到所述解锁状态中。

Description

绳索悬挂装置

技术领域

本发明涉及一种绳索悬挂装置，该绳索悬挂装置具有至少一个适合于将至少一根绳索从旋翼飞行器悬置的绳索悬挂模块，且所述绳索悬挂装置包括根据权利要求1所述的特征。

背景技术

旋翼飞行器,尤其是直升飞机通常用于在特定的直升飞机操作期间使用从直升飞机悬置的合适绳索进行绕绳下降、撤离和安插任务。例如，直升飞机用于使得人员从给定高度迅速地下降、即绕绳下降，用以使人员从给定区域撤离和/或用于将人员安插到给定区域中。此外，直升飞机用于货物的运输和输送，例如用于军事用途或建筑行业中。更通常地，直升飞机可用在需要应用一根或多根从直升飞机悬置的绳索的任何特定操作中。

通常，一根或多根绳索借助相关联的绳索悬挂装置从直升飞机悬置，这要求很高的安全性，尤其是在可能有人员的外部货物(HEC)时。此外，设计和构造此种绳索悬挂装置要求符合适用的安全条例和规范，例如美国联邦航空条例(FAR)和/或欧洲认证规范(CS)。例如，根据FAR29/CS29和FAR27/CS27，在操作中处于张力下的悬置绳索应当是可释放的，直至达到下置额定负荷的3.5倍，因此他们必须具有相对简单的设计来达到HEC所要求的10-9安全需求。

然而，由于下置释放机构上的较高的反作用力，传统的绳索悬挂装置通常并不适用于允许悬置绳索在绳索处于张力情形下快速地释放。例如，如果悬置的绳索由于石头或其它物体卡住，则直升飞机内的机舱操作者需要借助刀具将该绳索切断。然而，例如在救援情况中，直升飞机可能无法提供充分稳定的平台，并且在起风或阵风的情形中，当机舱操作者试图用刀具切断绳索时存在使得该机舱操作者受伤的较高风险。

文献US 5,158,247B1描述了一种用于直升飞机的绳索悬挂装置，该绳索悬挂装置包括在开口附近固定于直升飞机地板或舱顶的梁。用于使得人员下降至地面的绳索由环状件附连于螺栓。手柄的操作可通过将扣环枢转到与弹簧相对的每个螺栓来同时并且瞬时地释放或抛掷所有绳索。为此，手柄同时地操作以枢转闭锁件，这些闭锁件通过互补的凸轮表面与扣环协配。更确切地说，每个扣环均安装成枢转以当绳索由所述绳索所承载的负荷而张紧时，将由于给定绳索的端环引起的力施加于扣环，该力基本上在该绳索的连接于该环状件的端部的方向上。在该情形中，不会使得扣环在负载绳索的应力下打开，因为由环状件施加抵靠于该扣环的力无论如何都不会沿打开方向对该扣环施加应力。

然而，这意味着，在该绳索悬挂装置中，沿着该绳索在背离该绳索悬挂装置的方向施加力会强有力地使得该扣环朝向其闭合位置枢转，以使得用于激活、即操作手柄所需的致动力会足够高，从而使得操作者不可能释放该绳索。因此，无法确保在任何可预见的状况下容易且快速地释放该绳索，尤其是如果施加3.5g负荷并且基于FAR29/CS29和FAR27/CS27的最新认证需求应用1.5的安全系数的话。此外，此种绳索悬挂装置相对较为复杂并且需要多个组成部件，每个组成部件均会在故障的情形中，至少部分地导致绳索悬挂装置不期望地打开。

文献US 6,948,586 B1描述了一种快速绳索释放装置，该快速绳索释放装置能被人员用于使用绳索从直升飞机迅速地下降并且然后快速地脱离该绳索。该快速绳索释放装置包括具有边缘的本体，该边缘在其中限定有绳索开口。该本体进一步适合于附接至吊带。锁定件横贯该绳索开口延伸。锁定件摩擦地接合延伸通过该绳索开口的绳索。缩回机构手动地释放与绳索接合的锁定件。该缩回机构偏置到固定位置，藉此该锁定件与绳索接合。该缩回机构在致动时将锁定件手动地释放至打开位置，藉此该绳索迅速地从锁定件释放。

然而，此种快速绳索释放装置并未安装在直升飞机中，而是安装在吊带上，该吊带靠近绳索上的人员。因此，如果绳索例如由于石头或其它物体卡住，则该绳索无法从直升飞机内快速地释放且该直升飞机内的机舱操作者再次需要借助刀具将该绳索切断。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种新颖的用于旋翼飞行器的绳索悬挂装置，该绳索悬挂装置安装在旋翼飞行器中并且允许悬置的绳索在任何可预见的操作状况中快速地释放并且满足根据FAR29/CS29和FAR27/CS27的所有安装条例和规范以及认证要求。

上述目的通过一种绳索悬挂装置来解决，该绳索悬挂装置具有至少一个适合于将至少一根绳索从旋翼飞行器悬置的绳索悬挂模块，且所述绳索悬挂装置包括根据权利要求1所述的特征。

更确切地说，根据本发明，绳索悬挂装置具有至少一个适合于将至少一根绳索从旋翼飞行器悬置的绳索悬挂模块。该绳索悬挂模块包括至少一个可锁定负荷梁，该至少一个可锁定负荷梁能绕转动轴线在锁定状态和解锁状态之间转动并且适合于在锁定状态中支承将要从绳索悬挂模块悬置的至少一根绳索。该至少一个可锁定负荷梁在解锁操作中能至少基于借助由至少一个可锁定负荷梁支承的至少一根绳索施加于至少一个可锁定负荷梁的负荷而围绕转动轴线从锁定状态转动到解锁状态中。

应注意的是，在本发明中，术语“绳索”指代包括能从旋翼飞行器悬置的任何绳索或绳子。具体地说，这些绳索或绳子包括任何织造绳索和绳子。然而，应注意的是，本发明的绳索悬挂装置能类似地设置成用于悬挂金属线缆和电线。

有利的是，本发明的绳索悬挂装置能用在要求应用从给定旋翼飞行器悬置的一根或多根绳索的任何特定操作中，并且更确切地说在特定操作期间用在任何下降、撤离和安插任务中以及用于货物的运输和输送。货物，且尤其是HEC也可在给定旋翼飞行器开始飞行任务之前附连于相关联的悬置绳索。然而，在任何情形中，每个悬置的绳索都能在任何可预见的操作状况中(而且尤其是如果绳索处于张力下的话)、快速且稳固地释放。此外，本发明的绳索悬挂装置符合所有可适用的安全条例和规范以及认证要求(尤其是根据FAR29/CS29和FAR27/CS27)，并且具有极其简易且简单的设计，该设计允许符合针对HEC的上述10-9安全要求。

根据本发明的一个方面，本发明的绳索悬挂装置允许多个呈绳索悬挂线的本发明绳索悬挂模块对准，以使得能够同时地操作多根悬置绳索。此种绳索悬挂线，即绳索悬挂装置能在纵向或侧向，即给定的旋翼飞行器中或上的倾斜定向来安装。此外，该绳索悬挂线、即该绳索悬挂线的可锁定负荷梁能够例如有利地由在对应的飞行任务期间监测并操作绳索悬挂线的对应操作者手动地解锁。然而，此种绳索悬挂线能较佳地机械地操作，即电气地致动以及例如由相应旋翼飞行器的飞行员触发。因此，在旋翼飞行器上并不需要专门的附加操作者。此种机械操作能例如液压地或者借助波顿线缆来执行。

有利地是，通过基于借助由可锁定负荷梁支承的至少一根绳索施加于该可锁定负荷梁的负荷而使得每个可锁定负荷梁在解锁操作中围绕其转动轴线从锁定状态转动到解锁状态中，至少一根绳索的稳固且可靠的释放至少基本上独立于下置角，该至少一根绳索以该下置角远离该可锁定负荷梁绷紧。此外，至少一根绳索可简单地设有用于从可锁定负荷梁悬置的绳圈，以使得能省略例如刚性金属环。这是有益的，因为释放具有刚性环的绳索对于在旋翼飞行器下方的地面上的人员尤其危险，并且产生相对较高的对于这些人员造成严重并且可能危险伤害的风险，尤其是当刚性金属环的给定掉落高度变得很大时。

根据一较佳实施例，至少一个可锁定负荷梁设有铰链。该铰链枢转地安装于相关联的支承构件。

根据又一较佳实施例，该铰链借助相关联的铰链销安装于相关联的支承构件。该铰链销限定转动轴线。

根据又一较佳实施例，相关联的支承构件适合于将绳索悬挂模块安装于旋翼飞行器的相关联支承结构。

根据又一较佳实施例，设有至少一个锁定元件，该锁定元件能至少在第一位置和第二位置之间运动。该至少一个锁定元件适合于在第一位置中将该至少一个可锁定负荷梁锁定，并且用于在第二位置解锁该至少一个可锁定负荷梁。

根据又一较佳实施例，该铰链设有相关联的故障防护元件。该故障防护元件适合于仅仅当该至少一个锁定元件运动到第二位置时，允许该至少一个可锁定负荷梁围绕转动轴线从锁定状态转动到解锁状态中。

根据又一较佳实施例，该至少一个锁定元件包括第一倾斜边缘，且该铰链包括第二倾斜边缘。该第一倾斜边缘适合于在该至少一个可锁定负荷梁的锁定状态中阻挡该第二倾斜边缘。

根据又一较佳实施例，该铰链设有轴承。该轴承适合于在该至少一个可锁定负荷梁围绕转动轴线从锁定状态转动到解锁状态期间的操作中沿着该至少一个锁定元件运动。

根据又一较佳实施例，该至少一个锁定元件连接于致动构件，该致动构件能激活以在操作中使得至少一个锁定元件从第一位置运动到第二位置中。

根据又一较佳实施例，该致动构件包括至少一个细长杆，该至少一个细长杆可动地安装于相关联的支承构件。

根据又一较佳实施例，该至少一个细长杆能沿着相关联的支承构件在该至少一个细长杆的纵向方向上平移地运动，以使得该至少一个锁定元件从第一位置运动到第二位置中。

根据又一较佳实施例，该至少一个细长杆在锁定状态中至少大致平行于至少一个可锁定负荷梁的纵向轴线设置。

根据又一较佳实施例，设有至少一个保持器。该至少一个保持器能从闭锁位置运动到开锁位置中，其中，在该至少一个保持器的闭锁位置中，由处于锁定状态中的至少一个可锁定负荷梁支承的绳索固定在至少一个可锁定负荷梁上，并且在该至少一个保持器的开锁位置中，附加的绳索能安装于处于锁定状态中的至少一个可锁定负荷梁。

根据又一较佳实施例，设有至少一个可操作的安全元件，用以阻挡处于闭锁位置中的至少一个保持器。

根据又一较佳实施例，设有减振元件，用以在至少一个可锁定负荷梁围绕转动轴线从锁定状态转动到解锁状态中之后到达该解锁状态时以对该至少一个可锁定负荷梁减振。

附图说明

通过参照附图的下文描述借助示例来概括本发明的较佳实施例。在这些附图中，相同或功能上相同的部件和元件由相同的附图标号和符号来标示，因此在以下描述中仅仅描述一次。

图1示出旋翼飞行器的立体图和具有根据本发明的所述旋翼飞行器的多个绳索悬挂模块的绳索悬挂装置的放大立体图，

图2示出图1的绳索悬挂模块的立体图，

图3示出图2的绳索悬挂模块的部分透视立体图，

图4示出处于操作中的图3所示绳索悬挂模块的简化侧视图，

图5示出替代地附连有图1所示绳索悬挂装置的图1所示旋翼飞行器的侧视图，

图6示出具有可选的保持器和相关联的安全装置的图2所示绳索悬挂模块，

图7示出图6的绳索悬挂模块的部分透视图，

图8至图10示出处于操作中的图7所示绳索悬挂模块的简化侧视图，以及

图11示出具有图6所示多个绳索悬挂模块的绳索悬挂装置的立体图。

具体实施方式

图1示出旋翼飞行器1，该旋翼飞行器借助示例实施为并且因此在下文也简称为直升飞机。该直升飞机1说明性地包括机身2，该机身具有底壳2e和右舷侧壁2d，该右舷侧壁设有右舷侧滑动门开口2f。在该直升飞机的左舷侧，机身2较佳地包括左舷侧壁，该左舷侧壁设有左舷侧滑动门开口。机身2示例性地进一步包括尾桁2a和机舱2b，该机舱具有舱顶2c。

直升飞机1说明性地包括起落架6，该起落架示例性地实施为轮式起落架，该轮式起落架包括起落架前轮6a、左舷侧后轮6b和右舷侧后轮6c。该直升飞机1说明性地进一步包括至少一个主旋翼1a和至少一个反扭矩装置3，该主旋翼构造成在操作期间提供升力和向前或向后推进力，而该反扭矩装置构造成在操作期间提供反扭矩，即用以抵抗由于至少一个主旋翼1a的转动而产生的扭矩以在偏航方面平衡该直升飞机1。

该至少一个反扭矩装置3说明性地设置在尾桁2a的后区段处，该尾桁较佳地进一步包括尾部机翼4和翼部5。尾部机翼4较佳地能在其倾度方面进行调节，因此能够替代水平稳定器的功能。替代地或附加地，直升飞机1设有合适的水平稳定器。

然而，应注意的是，设置在尾桁2a的后区段处的至少一个反扭矩装置3、尾部机翼4以及翼部5仅仅用于说明直升飞机1的一个示例性实施例而进行描述并且因此并不用以限制本发明。而是，如下文描述的本发明能类似地适用于任何直升飞机，而与该直升飞机的后驱动的相应构造无关。

根据本发明的一个方面，该直升飞机1设有绳索悬挂装置7。该绳索悬挂装置较佳地借助相关联的支承结构8b附连于舱顶2c，该支持结构由机身2限定或者刚性地附连于该机身。优选的是，绳索悬挂装置7实施为模块化快速释放绳索悬挂装置，并且包括至少一个且说明性地包括多个绳索悬挂模块8。每个绳索悬挂模块8均较佳地适合于从直升飞机1悬置至少一根绳索8c，并且包括相关联的支承框架8a，该支承框架优选地适合于附连于设置在舱顶2c处的相关联支承结构8b。

图2示出图1所示的绳索悬挂装置7的单个绳索悬挂模块8。根据本发明的一个方面，该绳索悬挂模块8包括至少一个支承构件8a和至少一个可锁定负荷梁10，该至少一个可锁定负荷梁能围绕转动轴线10a相对于该支承构件8a在锁定状态和解锁状态之间转动。

该支承构件8a优选地实施为框架状结构，并且因此在下文也称为“支承框架”。较佳地是，该支承框架8a适合于将绳索悬挂模块8安装于设置在图1所示直升飞机1的舱顶2c处的支承结构8b。

根据本发明的一个方面，可锁定负荷梁10在解锁操作中能围绕转动轴线10a从锁定状态转动到解锁状态中。此种解锁能较佳地借助致动构件9来执行，例如下文参照图4更详细描述的那样。

该可锁定负荷梁10较佳地适合于在锁定状态中支承图1所示绳索8c中将从绳索悬挂模块8悬置的至少一根绳索。说明性地是，两根绳索8c(各自具有相关联的绳索附连圈8d)借助它们的相关联绳索附连圈8d由可锁定负荷梁10支承。

图3示出具有支承框架8a、致动构件9以及可锁定负荷梁10的图2所示绳索悬挂模块8，该可锁定负荷梁借助两根绳索8c的相关联绳索附连圈8d来支承这两根绳索。该可锁定负荷梁10能围绕图2所示的转动轴线10a转动，该转动轴线较佳地由铰链10b的铰链销限定。

更确切地说，根据本发明的一个方面，该可锁定负荷梁10设有铰链10b，该铰链较佳地借助铰链销枢转地安装于支承框架8a。该可锁定负荷梁10和铰链10b能实施为一体的一件式部件。替代地，可锁定负荷梁10能由任何合适的附连装置附连于铰链10b和/或例如借助铰链销保持在铰链10b处。

根据本发明的一个方面，铰链10b设有轴承11。该轴承11较佳地设置在铰链10b的、远离该可锁定负荷梁10的那个轴向端、即那侧表面上。优选的是，轴承11适合于在可锁定负荷梁10围绕转动轴线10a从锁定状态转动到解锁状态的过程中沿着至少一个锁定元件12运动，例如下文参照图4更详细描述的那样。

较佳地是，锁定元件12连接于致动构件9。该致动构件优选地包括至少一个可激活的细长杆，该可激活的细长杆可动地安装于支承框架8a。这能通过任何合适的装置来进行，甚至是本领域技术人员众所周知的装置。该细长杆9可选地包括减振器14，该减振器设置成用于对细长杆9的运动进行减振。

根据本发明的一个方面，细长杆9在该细长杆的其中一个轴向端处包括杆插入区段9b并且在该细长杆的另一轴向端处包括杆接纳区段9c。杆插入区段9b和杆接纳区段9c较佳地包括至少类似的附连开口9a。因此，绳索悬挂模块8的杆插入区段9b能例如插入到另一相邻设置的绳索悬挂模块8的细长杆9的杆接纳区段9c中，以使得例如通过将螺栓或铆钉插入通过相应的附连开口9a能连接两个绳索悬挂模块的细长杆9。类似地，绳索悬挂模块8的杆接纳区段9c能例如接纳另一相邻设置的绳索悬挂模块8的细长杆9的杆插入区段9b中，以使得例如通过将螺栓或铆钉插入通过相应的附连开口9a能连接两个绳索悬挂模块的细长杆9。

类似地，能设有用于连接相邻绳索悬挂模块8的支承框架8a的合适装置，以使得这些支承框架能被连接以限定图1所示的绳索悬挂装置7。然而，应注意的是这仅仅是可选的，因为也能通过仅仅将相应支承框架8a一起附连于图1所示直升飞机1的舱顶2c来使得相邻的绳索悬挂模块8与图1所示的绳索悬挂装置7对准。

根据本发明的一个方面，从绳索8c至支承框架8a的负荷传递如下所述发生：经由可锁定负荷梁10和轴承11至锁定元件12并且从该锁定元件至细长杆9。由于细长杆由支承框架8a支承，而负荷最终从该细长杆9传递至支承框架8a。

图4示出不具有支承框架8a的图2和图3所示绳索悬挂模块8，用以说明该绳索悬挂模块的、借助对根据本发明的可锁定负荷梁10进行解锁而实现的示例性快速释放操作。较佳地是，此种快速释放操作通过激活可激活细长杆9来启动，从而该可激活细长杆使得锁定元件12从图3中说明的第一位置运动到图4中说明的第二位置。此种运动能手动地或者例如通过合适的驱动马达机械地、液压地或者借助伯顿线缆启动。此种驱动马达能例如电气地致动以及借助示例通过图1所示直升飞机1的飞行员来触发。

更确切地说，该可激活细长杆9优选地能沿着图3所示的支承框架8a，例如由箭头13所示在该细长杆的纵向方向上平移地运动，以使得该锁定元件12从第一位置运动到第二位置。因此，箭头13的方向代表该可激活细长杆9的快速释放运动方向。

根据本发明的一个方面，锁定元件12适合于在第一位置锁定可锁定负荷梁10并且适合于在第二位置解锁该可锁定负荷梁10。因此，该锁定元件12较佳地包括轴承容座12a和第一倾斜边缘12b，且铰链10b包括第二倾斜边缘10c。如图3所示，该第一倾斜边缘12b优选地适合于在可锁定负荷梁10的锁定状态中阻挡该第二倾斜边缘10c，其中，轴承11接纳并保持在轴承容座12a中。

然而，当使得锁定元件12从第一位置运动到第二位置时，轴承11从轴承容座12a释放，即滑出，藉此减小必须施加于可激活细长杆9的所需释放力。然后，轴承11在方向11a上沿着该锁定元件12的第一倾斜边缘12b滑行。因此，该可锁定负荷梁10借助铰链10b围绕转动轴线，即铰链销10沿释放转动方向10d从解锁状态转动到解锁状态中。此种转动较佳地至少基于借助由可锁定负荷梁10支承的绳索8c施加于该可锁定负荷梁10的负荷而产生。

较佳地是，该转动通过可选的减振元件15停止，且轴承11在预定转动结束位置处邻抵于该减振元件。该可选的减振元件15优选地设置成在可锁定负荷梁10围绕转动轴线10a从锁定状态转动到解锁状态中之后到达解锁状态的情形下而对该可锁定负荷梁10进行减振。因此，该减振元件为可锁定负荷梁10提供软性止挡并且可靠地避免任何损伤。

最迟在可锁定负荷梁10达到所说明的解锁状态时，绳索8c从可锁定负荷梁10释放。更确切地说，响应于由绳索8c，至少由该绳索的自身重量施加于该可锁定负荷梁10的负荷，该绳索8c沿着可锁定负荷梁10在释放运动方向8e上滑行，直到掉出该可锁定负荷梁并且因此不再由该可锁定负荷梁10支承为止。

应注意的是，绳索8c的滑行运动以及这些绳索由此施加于该可锁定负荷梁10的释放力也使得可激活的细长杆9加速运动以产生相对较高的负荷释放力。如果手动地操作该细长杆，则该细长杆的加速会有利地由减振器14减振。

如图3所示，此种滑行运动较佳地由可激活的细长杆9和处于其解锁状态中的可锁定负荷梁10的纵向轴线10e之间的预定倾斜角来实施，该预定倾斜角说明性地相当于大约45°，而该可激活的细长杆9在锁定状态中至少近似地平行于该纵向轴线10e设置。然而，其它倾斜角也可类似地实施并且落在本领域技术人员的公知常识内，例如倾斜角在25°至90°的范围内。

较佳地通过将可锁定负荷梁10转动到如图4所说明的解锁状态中来将绳索8c插入到可锁定负荷梁10上。然后，绳索8c的附连圈8d设置在可锁定负荷梁10上并且可激活的细长杆9运动到图2和图3中说明的位置中，藉此，该可锁定负荷梁10由于该锁定元件12的预定成形而闭合，即转动到该可锁定负荷梁的锁定状态中。

图5示出具有机身2和图1所示绳索悬挂装置7的图1所示直升飞机1。然而，与图1不同的是，该绳索悬挂装置7现在侧向地且示例性地倾斜地(即，至少大致垂直地)安装于机身2的底壳2e，而非根据图1所示以纵向定向安装于机身2的舱顶2c。

图6示出具有可锁定负荷梁10的图3所示绳索悬挂模块8，该可锁定负荷梁支承图3所示的绳索8c。然而，与图3不同的是，该绳索悬挂模块8现在示例性地设有根据本发明一个方面的至少一个可操作的安全元件16和至少一个保持器17。

保持器17能较佳地从图6中说明的闭锁位置运动到下文参照图7说明和描述的开锁位置中。优选的是，该保持器17借助复位弹簧17b预加载到该保持器的闭锁位置中，该复位弹簧示例性地设置在该绳索悬挂模块8的保持器17和减振器14之间。

优选的是，该保持器17能围绕由转动销17a限定的相关联转动轴线转动，该保持器借助该转动销较佳地枢转地安装于该绳索悬挂模块8的支承框架8a。借助示例，该保持器17包括圆边17c，该圆边说明性地朝向可锁定负荷梁10定向。

在闭锁位置中，该保持器17将该绳索8c固定在该可锁定负荷梁10上，这些绳索由处于其锁定状态中的可锁定负荷梁10支承。换言之，当这些绳索8c沿着处于其锁定状态中的可锁定负荷梁10在这些绳索的释放运动方向8e上运动时，这些绳索会被处于其闭锁位置中的保持器17阻挡并且因此不会掉出处于其锁定状态中的可锁定负荷梁10。

根据本发明的一个方面，可操作的安全元件16设置成借助相关联的安全销16a来阻挡处于其闭锁位置中的保持器17，该保持器能较佳地相对于支承框架8a被阻挡。优选的是，能操作该可操作的安全元件16，用以借助相关联的手柄16b，例如通过远离该绳索悬挂装置8拉动该手柄16b来解锁该可操作的安全元件，以使得保持器17能围绕转动销17a转动。

图7示出具有处于其锁定状态中的可锁定负荷梁10、可操作的安全元件16以及保持器17的如图6所示绳索悬挂模块8，以该保持器当前处于其开锁位置中进行说明。与图6相比，在不受安全元件16的安全销16a阻挡之后，保持器17围绕转动销17a沿转动方向17d从该保持器的闭锁位置转动到开锁位置中。

在保持器17的开锁位置中，附加的绳索8f能安装于处于锁定状态中的可锁定负荷梁10。这能通过将附加的绳索8f沿平移推动运动方向18a朝向保持器17推动到所说明的位置中来执行。然后，该附加的绳索8f能借助平移滑动运动，如箭头18b所说明的那样在处于锁定状态中的可锁定负荷梁10上滑动。

根据本发明的一个方面，通过将附加的绳索8f沿平移推动运动方向18a朝向保持器17推动到所说明的位置中，该保持器17从该保持器的图6中说明的闭锁位置转动到该保持器的开锁位置中。因此，无需使得保持器17转动到该保持器的开锁位置中的特定操作。

图8至图10示出在保持器17处于其闭锁位置中的情形下的如图6所示绳索悬挂模块8，用以说明该绳索悬挂模块的借助对根据本发明的可锁定负荷梁10进行解锁而实现的示例性快速释放操作。较佳地是，此种快速释放操作的执行与上文参照图4所描述的快速释放操作相同，以使得为了简明扼要起见能省略对该操作的详细描述。然而，应注意的是，在整个所说明的快速释放操作期间，该保持器17可保持在该保持器闭锁位置中。

应注意的是，为了附图的简明和清晰起见，与图6相比，在图8至图10中省略对支承框架8a和安全元件16的说明。然而，与图6相比，现示出的绳索悬挂模块8具有呈故障防护元件19的形式的附加元件。该故障防护元件安装于可锁定负荷梁10的铰链10b，并且当锁定元件12运动到该锁定元件的如上所述第二位置时，较佳地适合于允许该可锁定负荷梁10围绕由铰链销限定的转动轴线从该可锁定负荷梁的锁定状态转动到该可锁定负荷梁的解锁状态中，优选地完整地如图9中所说明的那样。因此，即使例如铰链10b在轴承11的区域中发生断裂，通过该故障防护元件19来防止该铰链10b的转动，该故障防护元件较佳地呈螺栓形或销形并且接合锁定元件12。该故障防护元件19能进一步适合于传递负荷并且支持可锁定负荷梁10的引导。

图11示出成模块化形式的图1所示绳索悬挂装置7，该绳索悬挂装置现在说明性地包括四个对准的根据图6所示的绳索悬挂模块8。然而，为了附图的简洁和清晰起见，对于每个绳索悬挂模块8已省略了对安全元件16的说明。

应注意的是，对于上述实施例的修改落在本领域技术人员的公知常识内，并且因此也被认为是本发明的一部分。例如，能实施上述实施例的组合，例如能将具有或不具有保持器和/或具有或不具有安全元件的绳索悬挂模块与绳索悬挂装置对准，等等。

附图标记列表

1 旋翼飞行器

1a 主旋翼

2 机身

2a 尾桁

2b 机舱

2c 舱顶

2d 右舷侧壁

2e 底壳

2f 右舷侧滑动门开口

3 反扭矩装置

4 尾翼

5 翼部

6 轮式起落架：

6a 轮式起落架前轮

6b 轮式起落架左舷侧后轮

6c 轮式起落架右舷侧后轮

7 模块化快速释放绳索悬挂装置

8 快速释放绳索悬挂模块

8a 悬挂模块支承框架

8b 舱顶支承结构

8c 悬置绳索

8d 悬置绳索附连圈

8e 悬置绳索释放运动方向

8f 待悬置的附加绳索

9 悬挂模块可动杆

9a 杆附连开口

9b 杆插入区段

9c 杆接纳区段

10 绳索悬挂负荷梁

10a 转动轴线

10b 负荷梁铰链

10c 负荷梁铰链倾斜边缘

10d 负荷梁铰链快速释放转动方向

10e 负荷梁纵向延伸部

11 轴承

11a 轴承平移滚动运动

12 可动的铰链锁定元件

12a 铰链锁定元件轴承容座

12b 铰链锁定元件倾斜边缘

13 快速释放杆运动方向

14 可动杆的减振器

15 负荷梁减振器

16 安全销释放装置

16a 安全销

16b 安全销手柄

17 保持器

17a 保持器转动销

17b 保持器复位弹簧

17c 保持器圆边

17d 保持器释放转动方向

18a 平移推动运动方向

18b 平移滑动运动方向

19 故障防护销。

Claims (13)

1.一种绳索悬挂装置(7)，所述绳索悬挂装置具有至少一个适合于使得至少一根绳索(8c)从旋翼飞行器(1)悬置的绳索悬挂模块(8)，所述绳索悬挂模块(8)包括至少一个可锁定负荷梁(10)，所述至少一个可锁定负荷梁能围绕转动轴线(10a)在锁定状态和解锁状态之间转动，并且适合于在所述锁定状态中支承至少一根将要从所述绳索悬挂模块(8)悬置的绳索(8c)，所述至少一个可锁定负荷梁(10)在解锁操作中能至少基于负荷而围绕所述转动轴线(10a)从所述锁定状态转动到所述解锁状态中，所述负荷是通过借助至少一根绳索(8c)而将负荷施加于所述至少一个可锁定负荷梁(10)来施加的，所述至少一根绳索由所述至少一个可锁定负荷梁(10)支承，其中：

所述至少一个可锁定负荷梁(10)设有铰链(10b)，所述铰链(10b)可枢转地安装于相关联的支承构件(8a)；

设有至少一个锁定元件(12)，所述至少一个锁定元件能至少在第一位置和第二位置之间运动，且所述至少一个锁定元件(12)适合于在所述第一位置中锁定所述至少一个可锁定负荷梁(10)，并且在所述第二位置解锁所述至少一个可锁定负荷梁(10)；以及

所述至少一个锁定元件能沿至少平行于处于锁定状态下的所述至少一个可锁定负荷梁的纵向延伸的方向平移运动。

2.如权利要求1所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

所述铰链(10b)借助相关联的铰链销枢转地安装于所述相关联的支承构件(8a)，所述铰链销限定所述转动轴线(10a)。

3.如权利要求1所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

所述相关联的支承构件(8a)适合于将所述绳索悬挂模块(8)安装于所述旋翼飞行器(1)的相关联支承结构(8b)。

4.如权利要求1所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

所述铰链(10b)设有相关联的故障防护元件(19)，所述故障防护元件(19)适合于仅仅当所述至少一个锁定元件(12)运动至所述第二位置时而允许所述至少一个可锁定负荷梁(10)围绕所述转动轴线(10a)从所述锁定状态转动到所述解锁状态中。

5.如权利要求1所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

所述至少一个锁定元件(12)包括第一倾斜边缘(12b)，且所述铰链(10b)包括第二倾斜边缘(10c)，所述第一倾斜边缘(12b)适合于在所述至少一个可锁定负荷梁(10)的所述锁定状态中阻挡所述第二倾斜边缘(10c)。

6.如权利要求1所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

所述铰链(10b)设有轴承(11)，所述轴承(11)适合于在所述至少一个可锁定负荷梁(10)围绕所述转动轴线(10a)从所述锁定状态转动到所述解锁状态中的过程中沿着所述至少一个锁定元件(12)运动。

7.如权利要求1所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

所述至少一个锁定元件(12)连接于致动构件(9)，所述致动构件能激活以在操作中使得所述至少一个锁定元件(12)从所述第一位置运动至所述第二位置。

8.如权利要求7所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

所述致动构件(9)包括至少一个细长杆，所述细长杆可动地安装于所述相关联的支承构件(8a)。

9.如权利要求8所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

所述至少一个细长杆能沿着所述相关联支承构件(8a)在所述细长杆的纵向方向(13)上运动，以使得所述至少一个锁定元件(12)从所述第一位置运动至所述第二位置。

10.如权利要求8所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

所述至少一个细长杆至少平行于处于锁定状态中的所述至少一个可锁定负荷梁(10)的纵向轴线(10e)设置。

11.如权利要求1所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

设有至少一个保持器(17)，所述至少一个保持器能从闭锁位置运动到开锁位置，其中，在所述至少一个保持器(17)的所述闭锁位置中，由处于锁定状态中的所述至少一个可锁定负荷梁(10)支承的绳索(8c)固定在所述至少一个可锁定负荷梁(10)上，且在所述至少一个保持器(17)的开锁位置中，附加的绳索(8f)能安装于处于锁定状态中的所述至少一个可锁定负荷梁(10)。

12.如权利要求11所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

设有至少一个可操作的安全元件(16)，以在所述闭锁位置中阻挡所述至少一个保持器(17)。

13.如权利要求1所述的绳索悬挂装置(7)，其特征在于，

设有减振元件(15)，以在所述至少一个可锁定负荷梁(10)在围绕所述转动轴线(10a)从所述锁定状态转动到所述解锁状态之后而到达所述解锁状态时而对所述至少一个可锁定负荷梁(10)进行减振。