CN114132504B - 一种可远程抛放绳索的索降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可远程抛放绳索的索降装置，包括抛放装置、支撑杆、下部安装组件、上部安装组件、索降绳索，其中：索降绳索被钩挂并约束在抛放装置的受力钩上，所述抛放装置通过销轴安装在支撑杆上，抛放装置能够利用销轴旋转摆动；支撑杆通过下部安装组件的抱箍安装固定在直升机起落架上，通过上部安装组件以三角形结构安装固定在直升机门框上；在飞行员座椅旁的地板上安装有拉动手柄，拉动手柄通过钢丝绳与抛放装置连接，当飞行员操作拉动手柄拉动钢丝绳时，钢丝绳能够拉动抛放装置产生解锁动作抛放索降绳。本发明并解决了现有索降装置在轻型直升机上使用时作业效率低的缺点，具有良好的应用前景。

Description

一种可远程抛放绳索的索降装置

技术领域

本发明涉及索降装置，具体涉及一种可远程抛放绳索的索降装置。

背景技术

直升机在完成人员索降后，必须将绳索收入机舱内，或者将绳索抛放掉，避免飞行过程中绳索在气流作用下与尾桨缠绕发生危险，目前的索降装置无论收回还是抛放绳索，都需要在客舱操作，必须在机上保留一名操作员，而该操作员在完成绳索收回和抛放工作后无法通过索降实施机降。轻型直升机由于带载能力小，客舱仅能搭载4名左右人员，如果再保留1名操作员，其机降作业效率就会大幅度降低，现有的索降装置无法满足进一步提高机降作业效率的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种可远程抛放绳索的索降装置，用以克服目前索降装置无法远程抛放绳索，在执行索降任务时必须保留一名操作员的问题。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种可远程抛放绳索的索降装置，包括抛放装置、支撑杆、下部安装组件、上部安装组件、索降绳索，其中：

索降绳索被钩挂并约束在抛放装置的受力钩上，所述抛放装置通过销轴安装在支撑杆上，抛放装置能够利用销轴旋转摆动；支撑杆通过下部安装组件的抱箍安装固定在直升机起落架上，通过上部安装组件以三角形结构安装固定在直升机门框上；在飞行员座椅旁的地板上安装有拉动手柄，拉动手柄通过钢丝绳与抛放装置连接，当飞行员操作拉动手柄拉动钢丝绳时，钢丝绳能够拉动抛放装置产生解锁动作抛放索降绳。

进一步地，所述支撑杆为L型结构，包括平直段、支撑段以及连接平直段和支撑段的弯折段，抛放装置以及上部安装组件固定在支撑杆的平直段上，而支撑段的下端设置所述下部安装组件；直升机平飞或悬停状态下，所述平直段平行于水平面。

进一步地，所述上部安装组件包括多根支杆，相邻的支杆构成V型结构，从而使得直升机门框与支撑杆的平直段之间形成多个三角形结构。

进一步地，所述下部安装组件包括安装架与抱箍，支撑杆的支撑段下端铰接在安装架上，安装架通过所述抱箍固定在起落架上。

进一步地，所述抛放装置包括受力钩、支撑件、连杆、复位弹簧、连动绳、壳体，其中：

壳体的前端设置有挂钩安装座，所述受力钩的安装端铰接在挂钩安装座上；在人员索降时，抛放装置处于锁定状态时，受力钩的活动端的开锁方向被支撑件约束；

所述支撑件的上端铰接在壳体上，下端前侧面为限制所述受力钩的限制面；支撑件的下端后侧面与连杆的安装端铰接，连杆的自由端支撑在位于壳体内壁上支撑块上的卡槽中，且自由端与连动绳连接，连动绳通过接头、钢丝绳与所述拉动手柄连接；所述复位弹簧连接连杆与壳体。

进一步地，所述复位弹簧的一端连接在壳体的上端，另一端连接在连杆上，在复位弹簧的弹力作用下，使得连杆的自由端卡在支撑块上的卡槽中，限制所述支撑件不能转动，从而保持受力钩的锁定位置。

进一步地，在锁定状态下，所述支撑件垂直于支撑杆的平直段，而连杆倾斜于所述的平直段。

进一步地，所述接头装配在位于壳体后端的安装口中，接头的轴向平行于所述支撑杆的平直段；所述的钢丝绳从接头中穿过，与所述连动绳连接。

进一步地，所述支撑块上的卡槽为一个直角槽，所述连杆的自由端为矩形结构；连杆在锁定位置时，垂直于支撑块的表面，同时也垂直于壳体的外壁。

进一步地，当飞行员通过拉动手柄带动钢丝绳时，连杆的自由端被连动绳向下拉动，克服复位弹簧的弹力从所述直角槽中滑出，连杆的自由端与支撑块脱离后，支撑件失去限制，支撑件带动连杆共同旋转，从而使得受力钩失去位置束缚而打开，解除对受力钩的约束，索降绳索即可在重力作用下使受力钩转动并脱离受力钩，索降绳索被抛放。

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

本发明采用了多级减载并自锁的连杆机构设计，将索降时人员的重量及过载力减载为支撑力，并且通过支撑角度设计保证机构在受力状态下的摩擦自锁，同时，抛放时仅需要克服连杆与壳体减载后支撑力所产生的摩擦力，锁定时能够可靠锁定，抛放时能够轻松抛放，并解决了现有索降装置在轻型直升机上使用时作业效率低的缺点，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明安装在直升机上的示意图；

图3为抛放装置的结构示意图；

图4为抛放装置处于锁定状态的示意图；

图5为抛放装置处于解锁状态的示意图。

图中标号说明：1抛放装置，2支撑杆，2-1平直段，2-2弯折段，2-3支撑段，3下部安装组件，3-1安装架，4上部安装组件，5索降绳索，1-1受力钩，1-2支撑件，1-3连杆机构，1-4复位弹簧，1-5连动绳，1-6壳体，1-7挂钩安装座，1-8支撑块，1-9卡槽，1-10接头。

具体实施方式

参见图1至图5，本发明的一种可远程抛放绳索的索降装置，包括抛放装置1、支撑杆2、下部安装组件3、上部安装组件4、索降绳索5，其中：

索降绳索5被钩挂并约束在抛放装置1的受力钩1-1上，所述抛放装置1通过销轴安装在支撑杆2上，抛放装置1能够利用销轴旋转摆动，无论直升机滚转姿态如何变化均能保证结构不受侧向力作用；支撑杆2通过下部安装组件3的抱箍安装固定在直升机起落架上，通过上部安装组件4以稳定的三角形结构安装固定在直升机门框上；在飞行员座椅旁的地板上安装有拉动手柄，拉动手柄通过钢丝绳与抛放装置1连接，当飞行员操作拉动手柄拉动钢丝绳时，钢丝绳能够拉动抛放装置1内部机构产生解锁动作抛放索降绳。

具体地，所述支撑杆2为L型结构，包括平直段2-1、支撑段2-3以及连接平直段2-1和支撑段2-3的弯折段2-2，抛放装置1以及上部安装组件4固定在支撑杆2的平直段2-1上，而支撑段2-3的下端设置所述下部安装组件3。抛放装置1利用销轴以所述平直段2-1为旋转轴心进行旋转摆动；直升机平飞或悬停状态下，所述平直段2-1平行于水平面。所述上部安装组件4包括多根支杆，相邻的支杆构成V型结构，从而使得直升机门框与支撑杆2的平直段2-1之间形成多个三角形结构。所述下部安装组件3包括安装架3-1与抱箍，支撑杆2的支撑段2-3下端铰接在安装架3-1上，安装架3-1通过所述抱箍固定在起落架上。

参见图3至图5，本发明提供的抛放装置1，包括受力钩1-1、支撑件1-2、连杆1-3、复位弹簧1-4、连动绳1-5、壳体1-6，其中：

壳体1-6的前端设置有挂钩安装座1-7，所述受力钩1-1的安装端铰接在挂钩安装座1-7上，并可在铰接处设置扭簧以便于复位；在人员索降时，抛放装置1处于锁定状态时，受力钩1-1的活动端的开锁方向被支撑件1-2约束。

所述支撑件1-2的上端铰接在壳体上，下端前侧面为限制所述受力钩1-1的限制面；支撑件1-2的下端后侧面与连杆1-3的安装端铰接，连杆1-3的自由端支撑在位于壳体1-6内壁上的支撑块1-8上的卡槽1-9中，且自由端与连动绳1-5连接，连动绳1-5通过接头1-10、钢丝绳与所述拉动手柄连接；所述复位弹簧1-4连接连杆1-3与壳体1-6。

参见图4，本实施例中，所述复位弹簧1-4的一端连接在壳体1-6的上端，另一端连接在连杆1-3上，在复位弹簧1-4的弹力作用下，使得连杆1-3的自由端卡在支撑块1-8上的卡槽1-9中，限制所述支撑件1-2不能转动，从而保持受力钩1-1的锁定位置。在锁定状态下，所述支撑件1-2垂直于支撑杆的平直段2-1，而连杆1-3倾斜于所述的平直段2-1。

可选地，所述接头1-10装配在位于壳体1-6后端的安装口中，接头1-10的轴向平行于所述支撑杆2的平直段2-1；所述的钢丝绳从接头1-10中穿过，与所述连动绳1-5连接；接头1-10对钢丝绳的转折处起到保护作用。

具体地，所述支撑块1-8上的卡槽1-9为一个直角槽，所述连杆1-3的自由端为矩形结构；从而使得连杆1-3在锁定位置时，垂直于支撑块1-8的表面，同时也垂直于壳体1-6的外壁。在人员索降时，受力钩1-1受到索降绳拉力作用，经过受力钩1-1、支撑件1-2、连杆1-3的多级减力杠杆作用后转变为连杆1-3对壳体1-6的压力，该压力垂直于壳体1-6外壁，在摩擦力作用下形成自锁结构，能够保证锁定状态下不会意外解脱。

当飞行员通过拉动手柄带动钢丝绳时，连杆1-3的自由端被连动绳1-5向下拉动，克服复位弹簧1-4的弹力从所述直角槽中滑出，连杆1-3的自由端与支撑块1-8脱离后，支撑件1-2失去限制，支撑件1-2带动连杆1-3共同旋转，从而使得受力钩1-1失去位置束缚而打开，解除对受力钩1-1的约束，索降绳索5即可在重力作用下使受力钩1-1转动并脱离受力钩1-1，索降绳索5被抛放。

以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可远程抛放绳索的索降装置，其特征在于，包括抛放装置(1)、支撑杆(2)、下部安装组件(3)、上部安装组件(4)、索降绳索(5)，其中：

索降绳索(5)被钩挂并约束在抛放装置(1)的受力钩(1-1)上，所述抛放装置(1)通过销轴安装在支撑杆(2)上，抛放装置(1)能够利用销轴旋转摆动；支撑杆(2)通过下部安装组件(3)的抱箍安装固定在直升机起落架上，通过上部安装组件(4)以三角形结构安装固定在直升机门框上；在飞行员座椅旁的地板上安装有拉动手柄，拉动手柄通过钢丝绳与抛放装置(1)连接，当飞行员操作拉动手柄拉动钢丝绳时，钢丝绳能够拉动抛放装置(1)产生解锁动作抛放索降绳；

所述抛放装置(1)包括受力钩(1-1)、支撑件(1-2)、连杆(1-3)、复位弹簧(1-4)、连动绳(1-5)、壳体(1-6)，其中：

壳体(1-6)的前端设置有挂钩安装座(1-7)，所述受力钩(1-1)的安装端铰接在挂钩安装座(1-7)上；在人员索降时，抛放装置(1)处于锁定状态时，受力钩(1-1)的活动端的开锁方向被支撑件(1-2)约束；

所述支撑件(1-2)的上端铰接在壳体上，下端前侧面为限制所述受力钩(1-1)的限制面；支撑件(1-2)的下端后侧面与连杆(1-3)的安装端铰接，连杆(1-3)的自由端支撑在位于壳体(1-6)内壁上支撑块(1-8)上的卡槽(1-9)中，且自由端与连动绳(1-5)连接，连动绳(1-5)通过接头(1-10)、钢丝绳与所述拉动手柄连接；所述复位弹簧(1-4)连接连杆(1-3)与壳体(1-6)；

所述复位弹簧(1-4)的一端连接在壳体(1-6)的上端，另一端连接在连杆(1-3)上，在复位弹簧(1-4)的弹力作用下，使得连杆(1-3)的自由端卡在支撑块(1-8)上的卡槽(1-9)中，限制所述支撑件(1-2)不能转动，从而保持受力钩(1-1)的锁定位置；

所述支撑块(1-8)上的卡槽(1-9)为一个直角槽，所述连杆(1-3)的自由端为矩形结构；连杆(1-3)在锁定位置时，垂直于支撑块(1-8)的表面，同时也垂直于壳体(1-6)的外壁；

当飞行员通过拉动手柄带动钢丝绳时，连杆(1-3)的自由端被连动绳(1-5)向下拉动，克服复位弹簧(1-4)的弹力从所述直角槽中滑出，连杆(1-3)的自由端与支撑块(1-8)脱离后，支撑件(1-2)失去限制，支撑件(1-2)带动连杆(1-3)共同旋转，从而使得受力钩(1-1)失去位置束缚而打开，解除对受力钩(1-1)的约束，索降绳索(5)即可在重力作用下使受力钩(1-1)转动并脱离受力钩(1-1)，索降绳索(5)被抛放。

2.根据权利要求1所述的可远程抛放绳索的索降装置，其特征在于，所述支撑杆(2)为L型结构，包括平直段(2-1)、支撑段(2-3)以及连接平直段(2-1)和支撑段(2-3)的弯折段(2-2)，抛放装置(1)以及上部安装组件(4)固定在支撑杆(2)的平直段(2-1)上，而支撑段(2-3)的下端设置所述下部安装组件(3)；直升机平飞或悬停状态下，所述平直段(2-1)平行于水平面。

3.根据权利要求2所述的可远程抛放绳索的索降装置，其特征在于，所述上部安装组件(4)包括多根支杆，相邻的支杆构成V型结构，从而使得直升机门框与支撑杆(2)的平直段(2-1)之间形成多个三角形结构。

4.根据权利要求1所述的可远程抛放绳索的索降装置，其特征在于，所述下部安装组件(3)包括安装架(3-1)与抱箍，支撑杆(2)的支撑段(2-3)下端铰接在安装架(3-1)上，安装架(3-1)通过所述抱箍固定在起落架上。

5.根据权利要求1所述的可远程抛放绳索的索降装置，其特征在于，在锁定状态下，所述支撑件(1-2)垂直于支撑杆的平直段(2-1)，而连杆(1-3)倾斜于所述的平直段(2-1)。

6.根据权利要求1所述的可远程抛放绳索的索降装置，其特征在于，所述接头(1-10)装配在位于壳体(1-6)后端的安装口中，接头(1-10)的轴向平行于所述支撑杆(2)的平直段(2-1)；所述的钢丝绳从接头(1-10)中穿过，与所述连动绳(1-5)连接。