CN220448127U - 一种抛放装置及无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抛放装置及无人直升机，属于无人机技术领域，解决了现有技术中的无人机抛放装置的锁定可靠性低问题。本实用新型包括：壳体、舵机、曲柄摇杆机构、锁钩、限位块和拉杆；锁钩转动安装在所述壳体上，且锁钩与壳体之间设置锁钩扭簧；限位块转动安装在壳体上，且限位块与壳体之间设置限位块扭簧；锁钩设置有锁钩卡止端面，限位块设置有限位块卡止端面；锁钩卡止端面和限位块卡止端面在锁钩扭簧和限位块扭簧的弹力作用下抵接接触；锁钩上设置有用于安装吊环的锁钩凹槽；舵机用于驱动曲柄摇杆机构旋转；拉杆一端与曲柄摇杆机构连接，另一端与限位块连接。本实用新型的抛放装置锁定可靠性高实现了对货物的可靠吊装。

Description

一种抛放装置及无人直升机

本申请要求申请号为202321364899.6，申请日为：2023年05月31日，申请名称为“一种抛放装置及无人直升机”的优先权。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抛放装置及无人直升机。

背景技术

目前使用无人直升机进行货物运输的需求越来越多，比如灾区救援物资，森林灭火设备，高山电缆、塔架等建材，为了提高运输效率，需要一种装置能够实现物资的定点抛放，减少无人直升机的起降次数；同时为了保障无人直升机吊挂飞行的安全，同样需要一种应急抛放装置，在吊挂货物姿态不稳时，能够将货物及时抛掉，从而保证无人机的安全。

目前常见的抛放装置，其主要目的是尽可能减小驱动源动力输出要求，但结构可靠性低。

因此，需要提供一种能够应用于无人机的抛放装置，其吊装可靠性高，能够避免货物意外掉落，且能够保证货物的顺利抛放。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种抛放装置及无人直升机，用以解决现有无人机抛放装置可靠性低的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种抛放装置，包括：壳体、舵机、曲柄摇杆机构、锁钩、限位块、拉杆、锁钩扭簧和限位块扭簧；

所述锁钩转动安装在所述壳体上，且所述锁钩扭簧设置在锁钩与壳体之间；所述限位块转动安装在所述壳体上，且所述限位块扭簧设置在限位块与壳体之间；

所述锁钩设置有锁钩卡止端面，所述限位块设置有限位块卡止端面；所述锁钩卡止端面和所述限位块卡止端面在锁钩扭簧和所述限位块扭簧的弹力作用下抵接接触；

所述锁钩上设置有用于安装吊环的锁钩凹槽；

所述舵机用于驱动所述曲柄摇杆机构旋转；所述拉杆一端与曲柄摇杆机构连接，另一端与限位块连接。

进一步地，所述曲柄摇杆机构包括：摇臂、推杆和摆臂；所述摇臂转动安装在所述壳体上，所述推杆一端与所述摇臂铰接，另一端与所述摆臂铰接；所述舵机与所述摇臂连接，用于驱动所述摇臂旋转；

进一步地，所述摆臂上设置有腰形孔，所述拉杆上固定安装有手柄销；所述拉杆的一端通过所述手柄销转动安装在所述摆臂的腰形孔中，另一端与所述限位块的上端铰接。

进一步地，所述锁钩的中部通过锁钩转轴与壳体转动连接；所述限位块通过限位块转轴与壳体转动连接。

进一步地，所述锁钩的上端和下端分别设置锁钩上限位部和锁钩下限位部。

进一步地，所述壳体上设置有锁钩上限位销和锁钩下限位销；所述锁钩上限位销和锁钩下限位销分别用于限制锁钩上限位部和锁钩下限位部的位移量。

进一步地，所述限位块的上端和下端分别设置限位块上限位部和限位块下限位部。

进一步地，所述壳体上还设置有限位块限位销；所述限位块限位销用于限制所述限位块上限位部的位移量；所述限位块下限位部与限位块扭簧的端部抵接。

进一步地，所述壳体包括：第一半壳和第二半壳；所述第一半壳和第二半壳之间通过连接销进行支撑；在第二半壳上设置手柄销腰孔，所述手柄销能够从手柄销腰孔中穿出。

进一步地，所述第一半壳和第二半壳对接后形成完整的壳体，且通过连接螺钉固定连接。

一种无人直升机，采用上述的抛放装置。

本实用新型技术方案能够实现以下效果：

本实用新型的抛放装置，采用了曲柄摇杆机构带动拉杆位移，进而带动限位块旋转实现对锁钩的解锁和货物抛放，吊装运输时通过限位块和锁钩的端面抵接，对锁钩进行位置固定，进而对吊环以及货物进行锁定；当运输货物时，通过限位块的限位块卡止端面对锁钩进行卡止限位，能够保持吊装状态避免意外掉落；当需要抛放货物时，通过舵机及连杆机构带动限位块旋转，解除对锁钩的限制，进而扭簧能够带动锁钩旋转抛放货物，能够保证货物的顺利抛放；有效提高了无人直升机吊挂运输和抛放货物的可靠性。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型的抛放装置的正面；

图2为本实用新型的抛放装置的背面；

图3为本实用新型的抛放装置的分解图；

图4为本实用新型的抛放装置的锁止状态；

图5为本实用新型的抛放装置的解锁状态；

图6为本实用新型的抛放装置的吊装状态示意图。

附图标记：

1-舵机；2-第一半壳；3-连接销；4-第二半壳；5-曲柄摇杆机构；6-锁钩；7-限位块；8-销轴；9-手柄销；10-锁钩转轴；11-限位块转轴；12-锁钩扭簧；13-限位块扭簧；14-连接螺钉；15-吊环；16-锁钩上限位销；17-锁钩下限位销；18-限位块限位销；401-手柄销腰孔；

51-摇臂；52-推杆；53-摆臂；531-腰形孔；54-拉杆；

601-锁钩卡止端面；602-锁钩上限位部；603-锁钩下限位部；604-锁钩凹槽；

701-限位块卡止端面；702-限位块上限位部；703-限位块下限位部。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种抛放装置，如图1-图6所示，包括：壳体、舵机1、曲柄摇杆机构5、锁钩6、限位块7和拉杆54；所述锁钩6转动安装在所述壳体上，且所述锁钩6与壳体之间设置锁钩扭簧12；所述限位块7的下端转动安装在所述壳体上，且所述限位块7与壳体之间设置限位块扭簧13；所述锁钩6的上端设置锁钩卡止端面601，所述限位块7的上端设置限位块卡止端面701；所述锁钩卡止端面601和所述限位块卡止端面701在锁钩扭簧12和所述限位块扭簧13的弹力作用下抵接接触；所述锁钩6上设置有用于安装吊环15的锁钩凹槽604；所述舵机1用于驱动所述曲柄摇杆机构5旋转；所述拉杆54一端与曲柄摇杆机构5连接，另一端与限位块7连接。

具体地，限位块扭簧13产生使限位块7锁紧锁钩6的扭力；锁钩扭簧12产生使锁钩6向下旋转释放吊环15的扭力。

本实用新型中，如图6所示，吊环15设置在锁钩6的锁钩凹槽604中，通过舵机1驱动曲柄摇杆机构5旋转，进而通过拉杆54拉动限位块7旋转，解除对锁钩6的限位，进而锁钩6解锁后能够释放吊环15和吊环15上吊装的货物。具体地，本实用新型的抛放装置通过在锁钩6和限位块7的转轴处分别设置锁钩扭簧12和限位块扭簧13，其中锁钩扭簧12能够产生使你锁钩6打开的扭力，用于实现锁钩6解除限位后的自动打开；限位块扭簧13能够产生使限位块7向锁钩6方向转动的扭力，用于实现限位块7对锁钩6的限位作用。

如图5所示，所述曲柄摇杆机构5包括：摇臂51、推杆52和摆臂53；所述摇臂51转动安装在所述壳体上，所述推杆52一端与所述摇臂51铰接，另一端与所述摆臂53铰接；所述舵机1与所述摇臂51连接，用于驱动所述摇臂51旋转；

具体地，如图3所示，摇臂51、推杆52和摆臂53之间分别通过三个销轴8铰接。

如图4、图5所示，所述摆臂53上设置有腰形孔531，所述拉杆54上固定安装有手柄销9；所述拉杆54的一端通过所述手柄销9转动安装在所述摆臂53的腰形孔531中，另一端与所述限位块7的上端铰接。

如图1、图2、图3所示，所述壳体包括：第一半壳2和第二半壳4；所述第一半壳2和第二半壳4之间通过连接销3进行支撑。所述第一半壳2和第二半壳4对接后形成完整的壳体，且通过连接螺钉14固定连接。

进一步地，在第二半壳4上设置手柄销腰孔401，手柄销9能够从手柄销腰孔401中穿出壳体，进而通过手动拨动手柄销9能够实现手动解锁。

当舵机1反向转动时，舵机1能够带动摇臂51、推杆52、摆臂53复位，由于摆臂53设置有腰形孔531，拉杆54上的手柄销9在腰形孔531中滑移，与其连接的拉杆54不会跟随运动，所以锁钩6和限位块7就不会在舵机1反向驱动时复位，这样的设计可以实现锁钩6在挂载前始终保持常开状态，且不影响舵机1的复位，同时设置此腰形孔531可以实现手动解锁的功能，通过手动拉动手柄销9即可实现手动解锁。

所述锁钩6的中部通过锁钩转轴10与壳体转动连接；所述限位块7通过限位块转轴11与壳体转动连接。

所述锁钩6的上端和下端分别设置锁钩上限位部602和锁钩下限位部603。

如图3、图4所示，所述壳体上设置有锁钩上限位销16和锁钩下限位销17；所述锁钩上限位销16和锁钩下限位销17分别用于限制锁钩上限位部602和锁钩下限位部603的位移量。本发明中，在壳体上分别设置了锁钩上限位销16和锁钩下限位销17，其目为防止锁钩6转动超出规定的角度范围，用于限制锁钩6的向上偏转和向下偏转的偏转角度。如图5所示，锁钩6向下偏转时，锁钩6的锁钩凹槽604朝下，此时吊环15会在重力作用下掉落，实现自动抛放。

如图4、图5所示，所述限位块7的上端和下端分别设置限位块上限位部702和限位块下限位部703。所述壳体上还设置有限位块限位销18；所述限位块限位销18用于限制所述限位块上限位部702的位移量；所述限位块下限位部703与限位块扭簧13的端部抵接。

本实用新型通过在限位块7的上方设置限位块限位销18，在限位块扭簧13带动限位块7旋转并锁定锁钩6时，限位块限位销18能够限制限位块7发生偏转的角度范围，进而保证锁钩卡止端面601和所述限位块卡止端面701的相互支撑。

具体地，锁钩上限位销16、锁钩下限位销17和限位块限位销18均固定安装在壳体上。

使用时，将吊环15至于锁钩凹槽604向上撞击锁钩凹槽604的上端，撞击力克服锁钩扭簧12的扭力，锁钩6绕锁钩销轴10转动，达到上限位点，限位块7在限位块扭簧13释放的作用力驱动下绕限位块转轴11转动，直到限位块卡止端面701与锁钩卡止端面601相互抵接接触，限位块7顶住锁钩6；由于，吊环15套在锁钩6中，锁钩6与限位块7卡合接触后，锁钩6受限于限位块7不会发生偏转，吊环15也不会从锁钩6中脱离。此时，抛放装置实现锁定。

进一步地，本实用新型的抛放装置的驱动源是舵机1，舵机1驱动摇臂51旋转，摇臂51带动推杆52运动，推杆52推动摆臂53旋转，摆臂53绕其旋转轴旋转，进而带动拉杆54位移，拉杆54位移时拉动限位块7偏转，使其绕限位块转轴11旋转一定角度，直至锁钩6与限位块7不再接触，锁钩6在锁钩扭簧12的弹力推动下绕锁钩转轴10旋转，实现解锁。解锁后，锁钩6上的锁钩凹槽开口朝下，吊环15以及吊环15上吊装的货物在重力作用下下落，实现自动抛放物品。

实施例2

本实用新型的一个具体实施例，提供一种无人直升机，设置有实施例1中所述的抛放装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案至少具有如下有益效果之一：

本实用新型的抛放装置，运用了曲柄摇杆机构5，具有载重大，对驱动源动力要求低，其结构原理简单，结构尺寸小，载荷大，并且通过限位块7和锁钩6的端面抵接，对锁钩6进行位置固定，进而对吊环15以及货物进行锁定，有效提高了无人直升机吊挂运输、抛放货物的可靠性。

本实用新型的无人直升机，满足了无人直升机定点抛放吊挂货物的需求，同时也可在无人直升机吊挂运输过程中，偶遇吊挂突风、吊挂货物姿态不稳等紧急情况，可实现货物应急抛放，保证无人直升机飞行安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抛放装置，其特征在于，包括：壳体、舵机(1)、曲柄摇杆机构(5)、锁钩(6)、限位块(7)、拉杆(54)、锁钩扭簧(12)和限位块扭簧(13)；

所述锁钩(6)转动安装在所述壳体上，且所述锁钩扭簧(12)设置在锁钩(6)与壳体之间；所述限位块(7)转动安装在所述壳体上，且所述限位块扭簧(13)设置在限位块(7)与壳体之间；

所述锁钩(6)设置有锁钩卡止端面(601)，所述限位块(7)设置有限位块卡止端面(701)；所述锁钩卡止端面(601)和所述限位块卡止端面(701)在锁钩扭簧(12)和所述限位块扭簧(13)的弹力作用下抵接接触；

所述锁钩(6)上设置有用于安装吊环(15)的锁钩凹槽(604)；

所述舵机(1)用于驱动所述曲柄摇杆机构(5)旋转；所述拉杆(54)一端与曲柄摇杆机构(5)连接，另一端与限位块(7)连接。

2.根据权利要求1所述的抛放装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构(5)包括：摇臂(51)、推杆(52)和摆臂(53)；所述摇臂(51)转动安装在所述壳体上，所述推杆(52)一端与所述摇臂(51)铰接，另一端与所述摆臂(53)铰接；所述舵机(1)与所述摇臂(51)连接，用于驱动所述摇臂(51)旋转。

3.根据权利要求2所述的抛放装置，其特征在于，所述摆臂(53)上设置有腰形孔(531)，所述拉杆(54)上固定安装有手柄销(9)；所述拉杆(54)的一端通过所述手柄销(9)转动安装在所述摆臂(53)的腰形孔(531)中，另一端与所述限位块(7)的上端铰接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的抛放装置，其特征在于，所述锁钩(6)的中部通过锁钩转轴(10)与壳体转动连接；所述限位块(7)通过限位块转轴(11)与壳体转动连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的抛放装置，其特征在于，所述锁钩(6)的上端和下端分别设置锁钩上限位部(602)和锁钩下限位部(603)。

6.根据权利要求5所述的抛放装置，其特征在于，所述壳体上设置有锁钩上限位销(16)和锁钩下限位销(17)；所述锁钩上限位销(16)和锁钩下限位销(17)分别用于限制锁钩上限位部(602)和锁钩下限位部(603)的位移量。

7.根据权利要求1-3任一项所述的抛放装置，其特征在于，所述限位块(7)的上端和下端分别设置限位块上限位部(702)和限位块下限位部(703)。

8.根据权利要求7所述的抛放装置，其特征在于，所述壳体上还设置有限位块限位销(18)；所述限位块限位销(18)用于限制所述限位块上限位部(702)的位移量；所述限位块下限位部(703)与限位块扭簧(13)的端部抵接。

9.根据权利要求3所述的抛放装置，其特征在于，所述壳体包括：第一半壳(2)和第二半壳(4)；所述第一半壳(2)和第二半壳(4)之间通过连接销(3)进行支撑；在第二半壳(4)上设置手柄销腰孔(401)，所述手柄销(9)能够从手柄销腰孔(401)中穿出。

10.一种无人直升机，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的抛放装置。