CN103496447A - 小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法 - Google Patents

小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103496447A
CN103496447A CN201310453295.3A CN201310453295A CN103496447A CN 103496447 A CN103496447 A CN 103496447A CN 201310453295 A CN201310453295 A CN 201310453295A CN 103496447 A CN103496447 A CN 103496447A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drag hook
fork
aerial vehicle
unmanned aerial
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310453295.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103496447B (zh
Inventor
张安平
操李敏
邵志健
候大军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN201310453295.3A priority Critical patent/CN103496447B/zh
Publication of CN103496447A publication Critical patent/CN103496447A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103496447B publication Critical patent/CN103496447B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法，属于无人机弹射技术领域。该机构包括适配器、叉形拉钩、耳块、顶杆底座以及顶杆。在无人机机身下安装适配器后，可以将无人机平稳放置在弹射支架上。固定在弹射小车锁定装置上的耳块将叉形拉钩限位后，叉形拉钩可以钩在适配器尾部矩形开口槽内。顶杆底座固定在弹射小车底板上，顶杆与顶杆底座通过螺纹连接，通过旋转螺纹调节顶杆的伸长高度用于顶紧叉形拉钩，当弹射小车移动时，顶杆脱离叉形拉钩。本发明能实现弹射小车被锁定在弹射轨道上时，启动无人机发动机后无人机同时被锁定在弹射支架上，当弹射小车解锁时，无人机锁闭机构同时自动解锁。

Description

小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法
 
技术领域
    本发明属于无人机弹射技术领域，涉及一种小型无人机锁定机构及锁闭与解锁方法。
背景技术
    轨道弹射小型无人机前，必须将无人机锁住，防止无人机在启动发动机后脱离弹射小车。弹射小车被释放弹出后，无人机必须脱离弹射小车再起飞。
    现有的小型无人机锁闭机构通过复杂的机械结构或者通过拉线拉销等方式操纵，存在操作过程复杂、操作准备时间长或者可靠性差等不足。
发明内容
    本发明的目的是：提供一种操作简单且使用可靠的无人机锁闭机构。
    一种小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构，其特征在于：包括一个适配器、一个叉形拉钩、两个耳块、一个顶杆底座以及一个顶杆；上述适配器固定在无人机机身底部，无人机通过适配器放置在弹射支架上，弹射支架固定在弹射小车底板上；且适配器尾部设置有开口槽；上述两个耳块固定在弹射小车锁定装置上；且耳块具有通孔；上述叉形拉钩包括一个前部主臂和两个后部分臂，前部主臂的端部具有钩形结构，两个后部分臂的端部外侧各具有一个突出的圆销；叉形拉钩的钩形结构钩住适配器尾部的开口槽；叉形拉钩的圆销插入耳块的通孔中，叉形拉钩的圆销可在耳块的通孔内旋转；上述顶杆底座固定在弹射小车底板上，顶杆下端通过螺纹连接方式安装于顶杆底座中，锁紧状态时顶杆上端顶于叉形拉钩的前部主臂下方。
所述的小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构的锁闭及解锁方法，其特征在于包括以下过程：锁闭时：弹射小车锁定装置和小车底板锁闭在一起；叉形拉钩一端钩住适配器，一端拉住耳块；通过螺纹方式调整顶杆的高度顶紧叉形拉钩；解锁时：弹射小车锁定装置解锁弹射小车底板后，弹射系统弹射出弹射小车，弹射小车底板带动顶杆底座和顶杆沿弹射轨道沿弹射方向滑移，叉形拉钩在重力作用下旋转脱离适配器尾部的开口槽，实现在弹射小车解锁时，无人机锁闭机构同时自动解锁；当顶杆完全移动到叉形拉钩前部主臂的叉形开口处时，顶杆脱离叉形拉钩，叉形拉钩解锁无人机后对无人机及弹射小车的弹射运动无干涉。
    本发明的优点是：机构简单、易快速操作，可以可靠地实现小型无人机与弹射小车的同时锁定与解锁。
附图说明
    图1为本发明机构锁闭状态的主视示意图；
    图2为图1的俯视示意图；
    图3为图2的A-A向局部剖视示意图；
    图4为适配器俯视示意图；
    图5为图4的B-B向示意图；
    图6为叉形拉钩主视示意图；
    图7为叉形拉钩俯视示意图；
    图8为耳块主视示意图；
    图9是为本发明机构解锁状态的主视示意图；
    图10为图9的俯视示意图；
    图11为图10的C-C向局部剖视示意图；
    图中所示，1.适配器，2.叉形拉钩，3.耳块，4.顶杆底座，5.顶杆，6.无人机机身，7.弹射支架，8.弹射小车底板，9.弹射小车锁定装置，10.弹射轨道。
具体实施方式
    下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
    小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构主要包括一个适配器1、一个叉形拉钩2、两个耳块3、一个顶杆底座4和一个顶杆5。
    如图1、图2所示，在无人机机身6底部安装一个适配器1后，无人机可以平稳地放置在两个弹射支架7之间。如图6、图7所示，叉形拉钩2包括一个前部主臂和两个后部分臂，前部主臂的端部具有钩形结构，钩形结构之间具有叉形开口，两个后部分臂的端部外侧各具有一个突出的圆销。如图8所示，耳块具有通孔。如图1、图2所示，叉形拉钩2后部突出的圆销插入两个耳块3的通孔中后，将两个耳块3安装在弹射小车锁定装置9上，这样两个耳块3将叉形拉钩2限位住，并且通过销孔连接方式，叉形拉钩2可以绕耳块3旋转。如图4、图5所示，适配器1尾部具有一个开口槽。如图1、图3所示，顶杆底座4固定在弹射小车底板8上，顶杆5与顶杆底座4通过螺纹连接，当弹射小车底板8被弹射小车锁定装置9锁定时，叉形拉钩2钩住适配器1尾部开口槽，通过旋转螺纹调节顶杆5伸长高度，从而顶紧叉形拉钩2，实现在无人机启动发动机时快速且可靠地锁闭无人机。
    如图9、图11所示，当弹射小车锁定装置9解锁弹射小车底板8后，弹射系统弹射出弹射小车，弹射小车底板8带动顶杆底座4和顶杆5沿弹射轨道10弹射方向滑移，叉形拉钩2在重力作用下旋转脱离适配器1尾部开口槽，实现在弹射小车解锁时，无人机锁闭机构同时自动解锁，解锁过程简单可靠。如图10所示，当顶杆5完全移动到叉形拉钩2前部的叉形开口处时，顶杆5脱离叉形拉钩2，叉形拉钩2解锁无人机后对无人机及弹射小车的弹射运动无干涉。

Claims (2)

1.一种小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构，其特征在于：包括一个适配器（1）、一个叉形拉钩（2）、两个耳块（3）、一个顶杆底座（4）以及一个顶杆（5）；
    上述适配器（1）固定在无人机机身（6）底部，无人机通过适配器（1）放置在弹射支架（7）上，弹射支架（7）固定在弹射小车底板（8）上；且适配器（1）尾部设置有开口槽；
    上述两个耳块（3）固定在弹射小车锁定装置（9）上；且耳块（3）具有通孔；
    上述叉形拉钩（2）包括一个前部主臂和两个后部分臂，前部主臂的端部具有钩形结构，两个后部分臂的端部外侧各具有一个突出的圆销；叉形拉钩（2）的钩形结构钩住适配器（1）尾部的开口槽；叉形拉钩（2）的圆销插入耳块（3）的通孔中，叉形拉钩（2）的圆销可在耳块（3）的通孔内旋转； 
    上述顶杆底座（4）固定在弹射小车底板（8）上，顶杆（5）下端通过螺纹连接方式安装于顶杆底座（4）中，锁紧状态时顶杆（5）上端顶于叉形拉钩（2）的前部主臂下方。
2.根据权利要求1所述的小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构的锁闭及解锁方法，其特征在于包括以下过程：
    锁闭时：弹射小车锁定装置（9）和小车底板（8）锁闭在一起；叉形拉钩（2）一端钩住适配器（1），一端拉住耳块（3）；通过螺纹方式调整顶杆（5）的高度顶紧叉形拉钩（2）；
    解锁时：弹射小车锁定装置（9）解锁弹射小车底板（8）后，弹射系统弹射出弹射小车，弹射小车底板（8）带动顶杆底座（4）和顶杆（5）沿弹射轨道（10）沿弹射方向滑移，叉形拉钩（2）在重力作用下旋转脱离适配器（1）尾部的开口槽，实现在弹射小车解锁时，无人机锁闭机构同时自动解锁；当顶杆（5）完全移动到叉形拉钩（2）前部主臂的叉形开口处时，顶杆（5）脱离叉形拉钩（2），叉形拉钩（2）解锁无人机后对无人机及弹射小车的弹射运动无干涉。
CN201310453295.3A 2013-09-29 2013-09-29 小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法 Active CN103496447B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310453295.3A CN103496447B (zh) 2013-09-29 2013-09-29 小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310453295.3A CN103496447B (zh) 2013-09-29 2013-09-29 小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103496447A true CN103496447A (zh) 2014-01-08
CN103496447B CN103496447B (zh) 2016-08-17

Family

ID=49861744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310453295.3A Active CN103496447B (zh) 2013-09-29 2013-09-29 小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103496447B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107380475A (zh) * 2017-07-12 2017-11-24 北京特种机械研究所 适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6851647B1 (en) * 2003-04-03 2005-02-08 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Portable catapult launcher for small aircraft
CN101096224A (zh) * 2006-06-29 2008-01-02 珠海星宇模型实业有限公司 应用于无人机弹射系统的锁定机构及无人机锁定方法
US20090250550A1 (en) * 2003-11-12 2009-10-08 Robonic Ltd Oy. Method of launching a catapult, catapult, and locking device
CN201694394U (zh) * 2010-06-18 2011-01-05 北京朗天博泰科技有限公司 一种弹射装置
CN202449219U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 沈阳航天新光集团有限公司 无人机弹射装置
CN202593863U (zh) * 2012-06-01 2012-12-12 刘凯 一种小型无人机气动弹射装置
CN202609093U (zh) * 2012-05-03 2012-12-19 西安大地测绘工程有限责任公司 无人机弹射架无人机固定装置
CN102923312A (zh) * 2012-10-18 2013-02-13 桂林鑫鹰电子科技有限公司 小型无人机起飞弹射架

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6851647B1 (en) * 2003-04-03 2005-02-08 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Portable catapult launcher for small aircraft
US20090250550A1 (en) * 2003-11-12 2009-10-08 Robonic Ltd Oy. Method of launching a catapult, catapult, and locking device
CN101096224A (zh) * 2006-06-29 2008-01-02 珠海星宇模型实业有限公司 应用于无人机弹射系统的锁定机构及无人机锁定方法
CN201694394U (zh) * 2010-06-18 2011-01-05 北京朗天博泰科技有限公司 一种弹射装置
CN202449219U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 沈阳航天新光集团有限公司 无人机弹射装置
CN202609093U (zh) * 2012-05-03 2012-12-19 西安大地测绘工程有限责任公司 无人机弹射架无人机固定装置
CN202593863U (zh) * 2012-06-01 2012-12-12 刘凯 一种小型无人机气动弹射装置
CN102923312A (zh) * 2012-10-18 2013-02-13 桂林鑫鹰电子科技有限公司 小型无人机起飞弹射架

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107380475A (zh) * 2017-07-12 2017-11-24 北京特种机械研究所 适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构
CN107380475B (zh) * 2017-07-12 2020-04-24 北京特种机械研究所 适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103496447B (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6183009B2 (ja) 車両用外部充電器接続構造
CN103198940B (zh) 快速操作多功能高压操作杆
CN108100311A (zh) 微小卫星分离装置及其释放方法
US5406876A (en) Store retention and release system
CN105644799A (zh) 用于无人机的分离式降落伞弹射舱
CN209834038U (zh) 一种无人机弹射自动解锁机构
CN202609086U (zh) 无人机下抛弹射式开伞装置
CN103496447A (zh) 小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法
CN105667801A (zh) 一种航空集装板航向限动锁定机构
CN110877749B (zh) 一种无人机弹射自动解锁机构
CN205602148U (zh) 用于无人机的分离式降落伞弹射舱
CN108777391B (zh) 一种防拖拽式充电枪
EP3061690B1 (en) Air delivery lock and system
CN102941872B (zh) 一种下线白车身专用拖车自动快速锁止装置
CN105000185A (zh) 一种货台牵引转换机构
CN104590578A (zh) 无人机锁闭释放机构
CN102050172B (zh) 两段对顶式自动寻位碟刹锁
CN105492856A (zh) 炮装填时保持弹药的抓取装置
CN104442336A (zh) 一种电动汽车电池箱解锁机构
CN103697753B (zh) 一种适用于自动装填的机械式锁弹机构
JP5366607B2 (ja) ロケットの放出方法及び放出装置
CN206968998U (zh) 一种基于无人机的输电线路自主放线防坠机系统
CN104029792A (zh) 一种航行器捕获器
CN105217036A (zh) 牵引空投抛伞装置
CN103809280B (zh) 飞行员夜视镜销杆式解脱机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant