ES2694151T3 - Dispositivo y sistema de bloqueo para entrega aérea - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de bloqueo de entrega aérea (1) para una carga situada en un avión, que comprende: - unos medios de acoplamiento (10) móviles entre una posición extendida en la que son capaces de sujetar la carga y una posición oculta en la que no son capaces de sujetar dicha carga, - unos primeros medios elásticos (12) y un mecanismo de sobrecentro (14), caracterizado por que comprende además: - una cuna (11) móvil de forma pivotante alrededor de un eje de rotación (13) de la cuna situado en la proximidad de la porción central de la cuna (11), los medios de acoplamiento (10) estando unidos de forma pivotante a la cuna (11) en un extremo de la cuna (11) alrededor de eje de rotación (5) de un medio de acoplamiento, - los primeros medios elásticos (12) que se extiende entre el otro extremo de la cuna (11) y los medios de acoplamiento (10), los medios de acoplamiento (10), la cuna (11) y los primeros medios elásticos (12) estando configurados de tal manera que cuando los medios de acoplamiento (10) son movidos de forma pivotante con respecto a la cuna (11) hacia una posición oculta, los primeros medios elásticos (12) se comprimen, - el mecanismo de sobrecentro (14) unido a la cuna (11) en un extremo del mecanismo de sobrecentro (14), los medios de acoplamiento (10), la cuna (11), los primeros medios elásticos (12) y el mecanismo de sobrecentro (14) configurados de manera que cuando los medios de acoplamiento (10) reciben una fuerza superior a un valor umbral de compresión de los primeros medios elásticos (12), los medios de acoplamiento (10) empujan el mecanismo de sobrecentro (14) que se mueve desde una primera posición en la cual la cuna (11) mantiene los medios de acoplamiento (10) en una posición extendida, a una segunda posición en la cual la cuna (11) tira de los medios de acoplamiento (10) a una posición oculta para la liberación de la carga.
Description
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Dispositivo y sistema de bloqueo para entrega aerea Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de bloqueo para bloquear los palets situados en el eje longitudinal de una aeronave para permitir que sean entregados de forma automatica cuando sea necesario. La invencion tambien se refiere al sistema de retencion que comprende dicho dispositivo de bloqueo para entrega aerea.
Antecedentes de la invencion
Es conocido que en operaciones militares y en situaciones de ayuda humanitaria ha sido ampliamente empleado el lanzamiento de cargas en paracaidas desde aeronaves. En el sistema convencional de entrega de la carga en paracaidas, plataformas cargadas o unidades de carga (ULD) se desplazan guiadas a lo largo del eje longitudinal de la aeronave entre carriles paralelos unidos al piso del avion. Estas pueden ser lanzadas del avion hacia atras a traves de una abertura de carga y descarga mediante un paracaidas. Igualmente, dichas aeronaves de carga deben ser capaces de descargar la carga en el suelo cuando el avion acelera sobre la superficie del suelo.
La carga dentro de la aeronave se situa en dichas unidades de carga, por ejemplo, palets o plataformas, que estan adaptadas para desplazarse hacia atras sobre guias o pistas de sujecion. La carga se puede descargar desde la aeronave al liberar un paracaidas, que se une a la carga en cada unidad de carga, en la corriente por debajo y detras de la aeronave con la rampa en la posicion abierta. Antes de que el paracaidas se despliegue y se expanda en su zona de arrastre y suspension de la carga, se asegura la carga en cada unidad de carga contra el movimiento. Sin embargo, una vez que se ejerce sobre la carga una fuerza de arrastre predeterminada del paracaidas, la carga debe "liberarse" de los carriles guia de tal manera que se puede mover hacia atras a traves de la abertura. Este modo de operacion se denomina modo de entrega aerea por extraccion.
Por otra parte, a veces es deseable o necesario descargar la carga de la unidad de carga mientras la aeronave esta rodando en el suelo y acelerando. En este modo, llamado liberacion, las unidades de carga estan restringidas contra el movimiento hacia adelante, pero deben tener libertad para moverse hacia la popa de la aeronave.
En aun otro modo de funcionamiento, nombrado como modo de bloqueo, las unidades de carga se bloquean a los carriles durante el vuelo normal de la aeronave y no pueden moverse ni hacia adelante ni hacia la popa.
Por lo tanto, la funcion principal de un dispositivo de bloqueo para entrega aerea es proporcionar los diferentes modos de bloqueo anteriores de una manera fiable desde el bloqueo a la liberacion de la carga. Los dispositivos de bloqueo estan integrados en un sistema instalado en la estructura del piso del avion. US4461437 divulga un dispositivo de bloqueo para una aeronave de carga, en el cual, cuando se bloquea un dispositivo de sobrecentro evita el movimiento de liberacion de un reten y una cuna de bloqueo positiva retiene el dispositivo de bloqueo en la posicion de bloqueo. Los dispositivos de bloqueo conocidos del estado de la tecnica incluyen los siguientes cuatro modos principales de operacion:
- Bloqueado. La carga esta retenida para su movimiento en el eje longitudinal de la aeronave, tanto en direcciones de proa y popa, y el dispostivo de bloqueo para entrega aerea no libera la unidad de carga a ninguna fuerza. Proporciona retencion longitudinal completa a las unidades de carga.
- Desbloqueado. La carga es libre de moverse en el eje longitudinal de la aeronave, tanto en direcciones de proa y popa. Este modo se utiliza durante la carga y / o la descarga de la carga en la aeronave.
- Modo armado. La carga se bloquea en la direccion hacia adelante, pero es capaz de desbloquearse automaticamente en la direccion de popa si la fuerza aplicada por la carga sobrepasa un valor limite. Este modo es adecuado como sistema de bloqueo de entrega aerea, es decir, aquellos que permiten solamente el movimiento de popa de un palet en virtud de la fuerza ejercida por un paracaidas.
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- Liberacion. La carga esta restringido solo en direccion hacia adelante. Este modo se utiliza para la entrega aerea por gravedad y descarga en combate. En este modo, el dispositivo de bloqueo ofrece una mmima restriccion en la direccion de popa.
Un sistema de bloqueo conocido comprende un par de carriles paralelos para transportar las unidades de carga que se extienden longitudinalmente a lo largo del suelo de la aeronave que tienen una abertura trasera de carga y descarga. Al menos uno de dichos carriles posee el dispositivo de bloqueo de entrega aerea en puntos separados a lo largo del carril. El sistema de bloqueo conocido esta provisto de medios para acoplarse con posibilidad de desbloqueo a la unidad de carga para mantenerla en su posicion a lo largo de los carriles y medios tipo leva con movimiento simultaneo a lo largo de dicho carril para cada uno de dichos mecanismos de bloqueo. Los medios tipo leva tienen una primera posicion en la que dichos medios de acoplamiento liberaran las unidades de carga para su movimiento hacia la popa de la aeronave, pero no hacia la parte delantera de la aeronave, una segunda posicion en la que dichos medios de acoplamiento evitaran cualquier movimiento ya sea hacia adelante o de popa de las unidades de carga y una tercera posicion en la que los medios de acoplamiento impediran el movimiento hacia delante de un palet pero permitiran el movimiento de popa del palet mediante el movimiento de dichos medios de acoplamiento en una posicion de liberacion en contra de la fuerza de restriccion de una pieza deformable.
Los disposistivos de bloqueo de entrega aerea estan sometidos a fuerzas elevadas debido principalmente a la carga y la fuerza ejercida por los paracafdas. Ademas incorporan un elevado numero de piezas para cumplir con su funcion. Los disposistivos de bloqueo de entrega aerea conocidos son capaces de realizar solo un numero limitado de entregas, ya que rompen debido a las duras condiciones de trabajo a la que estan sometidos.
Es por tanto un objeto de la presente invencion proporcionar un disposistivo de bloqueo de entrega aerea fiable, simple y robusto.
Sumario de la invencion
El bloqueo de entrega aerea objeto de la invencion es adecuado para el bloqueo o la liberacion de forma automatica de una carga situada en la aeronave. Comprende unos medios de acoplamiento moviles entre una posicion extendida en la que es posible retener la carga y una posicion oculta en la que no es capaz de retener dicha carga y por lo tanto libera la misma.
Como la carga se encuentra normalmente situada en unidades de carga, el dispositivo de bloqueo objeto de la invencion preferentemente se acoplara a las unidades de carga capaces de liberar automaticamente la unidad de carga y por lo tanto la carga unida a dicha dicha unidad.
El dispositivo de bloqueo comprende ademas:
- una cuna movil de forma pivotante alrededor de un eje de rotacion situado en la proximidad de la porcion central de la cuna, los medios de acoplamiento estando unidos de forma pivotante a la cuna en un extremo de la cuna alrededor de eje de rotacion de los medios de acoplamiento,
- primeros medios elasticos que se extienden entre el otro extremo de la cuna y los medios de acoplamiento, los medios de acoplamiento, la cuna y los primeros medios elasticos estan configurados de tal manera que cuando los medios de acoplamiento se mueven de forma pivotante con respecto a la cuna hacia su posicion oculta, los primeros medios elasticos son comprimidos,
- un mecanismo de sobrecentro unido a la cuna en un extremo del mecanismo de sobrecentro, los medios de acoplamiento, la cuna, los medios elasticos primero y el mecanismo de sobrecentro configurado de tal manera que cuando los medios de acoplamiento reciben una fuerza que supera un valor umbral de compresion de los primeros medios elasticos, los medios de acoplamiento empujan el mecanismo de sobrecentro que se mueve desde una primera posicion en la que la cuna mantiene los medios de acoplamiento en una posicion extendida, a una segunda posicion en la que la cuna tira de los medios de acoplamiento a una posicion oculta la liberacion de la carga.
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Una de las ventajas de la presente invencion es que el mecanismo de sobrecentro proporciona una liberacion rapida y un diseno robusto mejorando la resistencia y durabilidad del mecanismo. Tambien minimiza el numero de componentes aumentando la resistencia contra las vibraciones.
Otra ventaja es que se optimiza la trayectoria de carga minimizando la transferencia de carga a los mecanismos mas debiles, debido a que el camino de carga principal siempre pasa a traves del mecanismo de sobrecentro permitiendo que otros componentes sean mas ligeros y simples que en los dispositivos de bloqueo conocidos. El sobrecentro soporta cargas de compresion cuando se aplica carga en la direccion de popa de los medios de acoplamiento, es decir, hacia la cola y de traccion cuando se aplica fuerza en la direccion de avance de los medios de acoplamiento, pero el sobrecentro esta siempre en el camino de carga principal .
Finalmente el dispositivo de bloqueo reivindicado proporciona un accionamiento mecanico puro que no necesita ninguna fuente de alimentacion durante su funcionamiento.
Tambien es un objeto de la presente invencion, un sistema que integra el dispostivo de bloqueo que se ha descrito previamente en la estructura del piso aeronave, comprendiendo el sistema:
- un par de carriles paralelos para soportar unidades de carga que se extienden longitudinalmente a lo largo de un suelo de una aeronave,
- un dispositivo de bloqueo de entrega aerea de acuerdo con la descripcion precedente situado en al menos uno de los carriles.
Descripcion de las figuras
Para completar la descripcion y con el fin de proporcionar una mejor comprension de la invencion, se proporciona un conjunto de dibujos. Dichos dibujos forman una parte integral de la descripcion e ilustran realizaciones preferidas de la invencion. Los dibujos comprenden las siguientes figuras.
La figura 1 muestra una vista esquematica en planta que muestra una realizacion de un sistema de bloqueo situado en el suelo de una aeronave.
La figura 2 muestra una vista lateral transversal de los principales componentes de una realizacion del dispostivo de bloqueo en modo bloqueado.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de una realizacion del mecanismo de sobrecentro.
La figura 4 muestra una seccion transversal de la figura 3.
La figura 5 muestra una vista lateral transversal de los principales componentes de una realizacion del dispositivo de bloqueo de entrega aerea en un modo armado en posicion de enganche.
La figura 6 muestra una vista lateral transversal de los principales componentes de una realizacion en el modo liberacion.
La figura 7 muestra una vista lateral transversal de los componentes principales de la forma de realizacion en un modo desbloqueado.
Descripcion detallada de la invencion
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La figura 1 describe una realizacion de un sistema de bloqueo, la figura muestra dos unidades de carga (3) para soportar la carga, rodillos (2) en los que las unidades de carga (3) pueden moverse y varios mecanismos de bloqueo (1) situados en unos rebajes (4) de las unidades de carga (3).
Las figuras 2 a 7 muestran una forma de realizacion del dispositivo de bloqueo de entraga aerea (1) para una carga situada en una aeronave, que muestra:
- los medios de acoplamiento (10), mas especificamente un reten (10) que se mueve alrededor de un eje de rotacion del reten (5),
- la cuna (11) movil de forma pivotante con respecto a un eje de rotacion de la cuna (13) y el reten (10) que esta unido de forma pivotante a la cuna (11) en un extremo,
- unos primeros medios elasticos (12) que se corresponden con un muelle que se extiende entre el otro extremo de la cuna (11) y el reten (10),
- el mecanismo de sobrecentro (14).
En particular, los medios elasticos (12) descritos en el ejemplo de realizacion comprenden un resorte de friccion que tiene anillos de friccion exteriores e interiores con superficies de contacto conicas que disipan la energia en forma de calor y minimizan el impacto de la liberacion de la carga.
Las figuras 3 y 4 muestran una realizacion del sobrecentro (14). El sobrecentro (14) comprende los elementos siguientes:
- un primer enlace del sobrecentro (20) unido de forma giratoria a un punto fijo (21) en un extremo, y
- un segundo enlace del sobrecentro (22) unido de forma giratoria al primer enlace del sobrecentro (20) en el otro extremo del primer enlace del sobrecentro (20) y unido de manera giratoria a la cuna (11), siendo el primero y el segundo enlace del sobrecentro (20 , 22) movibles de forma pivotante alrededor de un eje de enlace (7).
Ademas, el sobrecentro (14) esta unido a un elemento de recuperacion elastica (23) que esta particularmente unido al segundo enlace del sobrecentro (22). El elemento de recuperacion elastico (23) empuja el sobrecentro (14) hacia una posicion armada.
Mas especificamente, el segundo enlace del sobrecentro (22) comprende dos alas entre las que se localiza el primer enlace del sobrecentro (20).
En el modo de armado cuando se abre el paracaidas, la fuerza ejercida sobre el reten (10) en la direccion de popa se incrementa. El reten (10) pivota alrededor de su eje de rotacion (5) comprimiendo los primeros medios elasticos (12) hasta que la parte inferior del reten (10) contacta con el sobrecentro (14). A medida que aumenta la carga, los primeros medios elasticos (12) se comprimen y el reten (10) gira alrededor de su eje de rotacion (5), pero la cuna (11) permanece en su lugar debido a que el mecanismo de sobrecentro (14) esta en una posicion de sujecion ya que esta es una condicion estable del mecanismo de sobrecentro (14).
El reten (10) comprende un empujador (16) para empujar el mecanismo de sobrecentro (14), el empujador (16) es movil con respecto al reten (10) de manera que su posicion con respecto al reten (10) puede ser ajustada, por lo tanto, la fuerza necesaria para alcanzar el contacto entre reten (10) y el mecanismo de sobrecentro (14) se puede ajustar manualmente lo que permite cambiar rango de rotacion del reten (10) para llegar a este punto de contacto.
Cuando el empujador de retencion (16) contacta con el sobrecentro (14), un incremento en la fuerza aplicada sobre el reten (10) rompera el mecanismo de sobrecentro (14), vease la figura 5, ocultando el reten (10) en el interior de una carcasa.
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El dispositivo de bloqueo de entrega (1) tambien comprende un enganche (15) para bloquear el movimiento de la cuna (11) hacia atras, es decir, hacia la posicion extendida del reten (10) una vez que los medios de acoplamiento (10) se ocultan. El dispositivo de bloque de descarga (1) permanece en una posicion en la que el reten (10) esta en posicion descendido hasta que se seleccione la configuracion de liberacion. Este estado interno tiene la ventaja de no tener que repetir el mismo procedimiento de desbloqueo para el resto de las unidades de carga (3) que quedan todavia en la bodega de carga que se liberan despues.
En la posicion reten (10) descendido y enganche (15) descendido, las unidades de carga (3) son libres de moverse en la direccion hacia adelante y hacia atras sin restricciones.
En el modo de bloqueo, ver figura 2, con el reten (10) en posicion elevada, la combinacion reten (10) / cuna (11) da lugar a un mecanismo estable cuando se aplican fuerzas hacia adelante, lo que garantiza que el dispositivo de bloqueo de entrega (1) nunca se desbloquea independientemente del valor de la fuerza aplicada.
El dispositivo reivindicado comprende un mecanismo de bloqueo (17), como se muestra en la figura 2, para bloquear el movimiento de giro del reten (10) alrededor de su eje de rotacion (5) en el modo de bloqueo, por lo tanto, se permite que el reten (10) pivote hasta que haga contacto con el mecanismo de bloqueo (17). Ademas, la tolerancia en la direccion longitudinal se acomodara por el reten (10) que gira alrededor de su pivote, lo que provoca la compresion del primer medio elastico (12). Dicho mecanismo de bloqueo (17) es operado por un actuador electromecanico (31).
El modo liberado del equipo permite que las unidades de carga (3) se muevan facilmente en la direccion de popa mediante la aplicacion de una fuerza minima para superar al elemento de recuperacion (23) y las fricciones internas. No se permite el movimiento de las unidades de carga (3) en la direccion de avance en la posicion elevada del reten (10).
La realizacion mostrada comprende ademas un empujador (6) para empujar el mecanismo de sobrecentro (14) desde una primera posicion en la que el mecanismo de sobrecentro (14) esta sujeto a una segunda posicion en la que el mecanismo de sobrecentro (14) esta en una posicion de desbloqueo y la cuna (11) se puede girar alrededor del eje de la cuna (13).
El empujador (6) empuja el sobrecentro (14) cerca de la union del primer y el segundo enlace (20, 22) y, en consecuencia, solo una pequena fuerza tiene que ser ejercida para mover el mecanismo de sobrecentro (14) desde la primera hasta la segunda posicion.
El modo liberado es similar al modo armado con la principal diferencia de que el empujador (6) se acciona para romper el mecanismo de sobrecentro (14). Mas especificamente, la forma de realizacion mostrada en las figuras comprende un brazo de extension (24) del mecanismo de bloqueo (17), que mueve el empujador (6) contra el mecanismo de sobrecentro (14) que rompe la posicion estable de los enlaces de sobrecentro. Esto asegura que el reten (10) se pueda mover de la posicion de reten (10) elevada a la descendida con pequenas fuerzas de popa, solo fricciones internas y la fuerza del elemento de recuperacion (23) se oponen a este movimiento.
Una caracteristica adicional de este modo de operacion es que el bloqueo del mecanismo en la posicion descendida del reten (10) se impide tirando hacia atras el enganche (15) en el mecanismo de enganche.
La configuracion del reten (10) / cuna (11) resulta en un mecanismo estable cuando se aplican fuerzas hacia delatne y el dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) esta con el reten (10) hacia arriba, asegurando que el dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) nunca se desbloquea independientemente del valor de la fuerza aplicada. En esta configuracion la posicion hacia abajo del reten (10) no es estable (el enganche (15) se retira) y por lo tanto las unidades de carga (3) no son libres para moverse en la direccion hacia adelante.
Como en el modo de liberacion el dispositivo de bloqueo (1) esta unicamente soportado por el elemento de recuperacion (23), si la fuerza de la carga es suficiente para superar la fuerza de compresion del elemento de recuperacion (23), el reten (10) se oculta de la trayectoria de la unidad de carga (3), que sera libre para moverse en la direccion de popa. Sin embargo, el equipo proporciona plena restriccion en direccion hacia adelante porque la cuna (11) comprende un tope (30) para el reten (10) en la direccion hacia adelante.
En el modo desbloqueado, como se muestra en la Figura 7, el reten (10) esta totalmente oculto, y no se proporciona restriccion hacia adelante o hacia popa a la unidad de carga (3). Para este proposito la cuna (11) comprende una extension (18) que puede ser empujado por un bloqueo (19) de la cuna (11) de tal manera que el reten (10) esta oculto tirando desde la cuna (11).
5 Anteriormente, el empujador (6) para empujar el mecanismo de sobrecentro (14) mueve el mecanismo de sobrecentro (14) a la posicion bloqueada de tal manera que la cuna (11) puede girar alrededor de su eje (13).
El bloqueo (19) de la cuna (11) tambien es operado por el accionador electromecanico (31).
La configuracion de desbloqueo del equipo permite el movimiento libre de las unidades de carga (3) en la direccion de popa y hacia adelante. Esta condicion se configura cuando se selecciona el modo desbloqueado.
10 Partiendo de la configuracion liberada, cuando el reten (10) esta libre para moverse hacia arriba y hacia abajo, el actuador electromechnical (31) continua su movimiento hasta que el bloqueo de la cuna (19) intercepta la cuna (11) moviendo el reten (10) a la posicion descendida y en particular tira de el hasta el interior de la carcasa. El actuador electromecanico (31) mantiene esta posicion que se detiene una vez que el reten (10) alcanza la posicion descendida.
La seleccion del modo podria ser operado electrica o manualmente, mas especificamente en la realizacion descrita los 15 modos de funcionamiento son operados por el actuador electro-mecanico (31).
La cerradura (1) incluye tambien medios de control (40) para monitorizar electronicamente el modo del equipo en cualquier momento como, por ejemplo, sensores de proximidad o micro interruptores.
Tambien incluye un indicador visual situado en la parte trasera del dispositivo de bloqueo para que el operario compruebe el modo del equipo y sistema manual para cambiar el modo de los equipos en caso de fallo de suministro 20 electrico.
Claims (16)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) para una carga situada en un avion, que comprende:- unos medios de acoplamiento (10) moviles entre una posicion extendida en la que son capaces de sujetar la carga y una posicion oculta en la que no son capaces de sujetar dicha carga,- unos primeros medios elasticos (12) y un mecanismo de sobrecentro (14),caracterizado por que comprende ademas:- una cuna (11) movil de forma pivotante alrededor de un eje de rotacion (13) de la cuna situado en la proximidad de la porcion central de la cuna (11), los medios de acoplamiento (10) estando unidos de forma pivotante a la cuna (11) en un extremo de la cuna (11) alrededor de eje de rotacion (5) de un medio de acoplamiento,- los primeros medios elasticos (12) que se extiende entre el otro extremo de la cuna (11) y los medios de acoplamiento (10), los medios de acoplamiento (10), la cuna (11) y los primeros medios elasticos (12) estando configurados de tal manera que cuando los medios de acoplamiento (10) son movidos de forma pivotante con respecto a la cuna (11) hacia una posicion oculta, los primeros medios elasticos (12) se comprimen,- el mecanismo de sobrecentro (14) unido a la cuna (11) en un extremo del mecanismo de sobrecentro (14), los medios de acoplamiento (10), la cuna (11), los primeros medios elasticos (12) y el mecanismo de sobrecentro (14) configurados de manera que cuando los medios de acoplamiento (10) reciben una fuerza superior a un valor umbral de compresion de los primeros medios elasticos (12), los medios de acoplamiento (10) empujan el mecanismo de sobrecentro (14) que se mueve desde una primera posicion en la cual la cuna (11) mantiene los medios de acoplamiento (10) en una posicion extendida, a una segunda posicion en la cual la cuna (11) tira de los medios de acoplamiento (10) a una posicion oculta para la liberacion de la carga.
- 2.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) segun la reivindicacion 1 en el que el mecanismo de sobrecentro (14) comprende:- un primer enlace del sobrecentro (20) unido de forma giratoria a un punto fijo (21) en un extremo,- un segundo enlace del sobrecentro (22) unido de forma giratoria al primer enlace del sobrecentro (20) en el otro extremo del primer enlace del sobrecentro (20) y unido de manera giratoria a la cuna (11) estando el primer y el segundo enlace del sobrecentro (20, 22) montados de forma giratoria alrededor de un eje del enlace (7).
- 3.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) segun la reivindicacion 2 en el que el mecanismo de sobrecentro (14) esta unido ademas a un medio elastico de recuperacion (23).
- 4.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) segun la reivindicacion 3 en el que los medios elasticos de recuperacion (23) estan unidos al segundo enlace del sobrecentro (22).
- 5.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 4 en el que el segundo enlace de sobrecentro (22) comprende dos alas estando el primer enlace del sobrecentro (20) situado entre ambas.
- 6.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) segun cualquier reivindicacion precedente que comprende un mecanismo de enganche (15) para el bloqueo del movimiento hacia atras de la cuna (11) hacia una posicion extendida de los medios de acoplamiento (10) cuando los medios de acoplamiento (10) estan en una posicion oculta.51015202530
- 7.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) segun cualquier reivindicacion precedente en el que los medios de acoplamiento (10) comprenden un empujador del reten (16) para empujar el mecanismo de sobrecentro (14), el empujador del reten (16) siendo movil con respecto a los medios de acoplamiento medios (10) de tal manera que su posicion relativa a los medios de acoplamiento (10) se puede ajustar.
- 8.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) segun cualquier reivindicacion precedente, que comprende un mecanismo de bloqueo (17) para bloquear el movimiento de pivotamiento de los medios de acoplamiento (10) alrededor del eje de rotacion de los medios de acoplamiento (5).
- 9.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la cuna (11) comprende una extension (18) capaz de ponerse en contacto con bloque de la cuna (19) para empujar la extension (18) de la cuna (11) de tal manera que los medios de acoplamiento (10) se ocultan.
- 10.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la cuna (11) comprende un tope (30) para los medios de acoplamiento (10) en la direccion de avance.
- 11.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, caracterizado porque comprende un empujador (6) para empujar el mecanismo de sobrecentro (14) desde una primera posicion en el que el mecanismo de sobrecentro (14) se bloquea a una segunda posicion en la cual el mecanismo de sobrecentro (14) se desbloquea.
- 12.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) segun la reivindicacion 2 y 11 en el que el empujador (6) acciona cerca de la union del primer y el segundo enlace (20, 22).
- 13.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, donde comprende un accionador electromecanico (31) para el funcionamiento de los diferentes modos de funcionamiento.
- 14.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) segun la reivindicacion 13 en el que el accionador electromecanico (31) opera los medios de bloqueo (17) para un modo de bloqueo, el empujador (6) para un modo desbloqueado, el bloqueo de la cuna (19) y el empujador (6) para un modo de liberacion del dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1).
- 15.- Dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente en el que los medios de acoplamiento (10) son un reten.
- 16.- Sistema de bloqueo de entrega aerea (1), caracterizado por que comprende:- un par de carriles paralelos para cargar unidades de carga (3) extensibles longitudinalmente a lo largo del suelo de una aeronave,- un dispositivo de bloqueo de entrega aerea (1) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente situado en al menos uno de los carriles.
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