CN107640322A - 一种着陆脱离锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种着陆脱离锁，包括锁体、拉杆、活动头、储能弹簧、摇臂、转轴、锁轴、火工品和滑块，拉杆的一端与锁体铰接，拉杆与锁体之间设有扭簧，拉杆的另一端通过转轴与摇臂的一端铰接，锁体内横向设有槽孔，槽孔内依次设有锁轴和滑块，储能弹簧套装于锁轴上，储能弹簧的两端分别与槽孔的底端和锁轴接触，活动头与锁体铰接，锁轴从槽孔的底端穿出，与活动头卡接，活动头的另一端与摇臂的另一端卡接，滑块通过剪切销固设于槽孔内，槽孔的一侧设有火工品，剪切销设置于火工品的一侧。结构简单，安全可靠，实现物伞平稳分离，装备安全着陆，尤其对于重装空投系统着陆时物伞分离起到关键作用。

Description

一种着陆脱离锁

技术领域

本发明涉及空投装备技术领域，具体涉及一种着陆脱离锁。

背景技术

国内现有重装空投物伞分离的方式主要是靠摩擦式着陆脱离或偏摆式着陆脱离。在大重量情况下单纯依靠增加弹簧力的大小或增大脱离锁的外形尺寸将给使用带来困难。为了克服大重量情况下的物伞着陆分离带来使用的不便，本发明解决了以上的问题。本发明首次采用摩擦式和杠杆式相结合的形式，既提高了产品的使用性能，扩展了产品的使用范围，又缩小了产品的外形尺寸。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种着陆脱离锁，结构简单，安全可靠，实现物伞平稳分离，装备安全着陆，尤其对于重装空投系统着陆时物伞分离起到关键作用。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种着陆脱离锁，包括锁体、拉杆、活动头、储能弹簧、摇臂、转轴、锁轴、火工品和滑块，拉杆的一端与锁体铰接，拉杆与锁体之间设有扭簧，拉杆的另一端通过转轴与摇臂的一端铰接，锁体内横向设有槽孔，槽孔内依次设有锁轴和滑块，储能弹簧套装于锁轴上，储能弹簧的两端分别与槽孔的底端和锁轴接触，活动头与锁体铰接，锁轴从槽孔的底端穿出，与活动头卡接，活动头的另一端与摇臂的另一端卡接，滑块通过剪切销固设于槽孔内，槽孔的一侧设有火工品，剪切销设置于火工品的一侧。

按照上述技术方案，锁体槽孔的顶端设有堵盖。

按照上述技术方案，活动头的一端设有凹槽，摇臂上设有凸轴，活动头通过凹槽与摇臂上的凸轴卡接。

按照上述技术方案，活动头的另一端设有鸭嘴凸台，锁轴上设有斜面槽，活动头通过鸭嘴凸台与锁轴上的斜面槽卡接。

按照上述技术方案，拉杆与锁体之间设有凹孔，凹孔包括两个半槽，两个半槽分别设置于拉杆的下端和锁体的上端，当拉杆与锁体闭合后两个半槽形成一个凹孔，当拉杆与锁体打开后，使凹孔变成两个开放式半槽。

按照上述技术方案，锁体的下端设有吊装孔。

本发明具有以下有益效果：

本发明结构简单，安全可靠，剪切销作为保险机构，将锁轴锁定，确保锁轴上的储能弹簧所储存的弹簧压缩能量安全可靠，通过火工品可提前设定解除保险时间，通过拉杆、活动头、摇臂和锁轴形成四级杠杆对储能弹簧形成约束，减小了整个锁体的体积，使锁体锁紧更加安全可靠，避免装备在着陆前锁体提前解锁释放，实现物伞平稳分离，装备安全着陆，尤其对于重装空投系统着陆时物伞分离起到关键作用。

附图说明

图1是本发明实施例中着陆脱离锁的解锁前的立面图；

图2是本发明实施例中着陆脱离锁的解锁前的剖视图；

图3是本发明实施例中着陆脱离锁的解锁后的立面图；

图4是本发明实施例中着陆脱离锁的解锁后的剖视图；

图中，1-锁体，2-拉杆，3-活动头，4-储能弹簧，5-摇臂，6-堵盖，7-转轴，8-火工品，9-滑块，10-扭簧，11-锁轴，12-剪切销，13-凹孔，14-吊装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图4所示，本发明提供的一个实施例中的着陆脱离锁，包括锁体1、拉杆2、活动头3、储能弹簧4、摇臂5、转轴7、锁轴11、火工品8和滑块9，拉杆2的一端与锁体1铰接，拉杆2与锁体1之间设有扭簧10，拉杆2的另一端通过转轴7与摇臂5的一端铰接，锁体1内横向设有槽孔，槽孔内依次设有锁轴11和滑块9，储能弹簧4套装于锁轴11上，储能弹簧4的两端分别与槽孔的底端和锁轴11接触，活动头3与锁体1铰接，锁轴11从槽孔的底端穿出，与活动头3卡接，活动头3的另一端与摇臂5的另一端卡接，滑块9通过剪切销12固设于槽孔内，槽孔的一侧设有火工品8，剪切销12设置于火工品8的一侧；火工品8被击发后，将剪切销12剪断，火工品8火药的推力和储能弹簧4的双重作用下滑块9被击发出锁体1的槽孔外，解除着陆脱离锁的保险，在着陆前储能弹簧4的弹力不足以克服装备的重量所带来的摩擦力，着陆脱离锁依然无法开锁，保持锁定状态，但已经进入待工作状态，当降落伞带着装备一同着陆，拉杆2上受到的拉力逐渐减小，使作用在锁轴11上力逐渐减小，直至储能弹簧4足以克服其锁轴11上的摩擦力时，锁体1中锁轴11在弹簧力的作用下移动，解除对活动头3的约束；当活动头3的约束被解除后，其绕转轴7转动，解除对摇臂5的约束；当摇臂5的约束被解除后，拉杆2连同摇臂5在伞系统的作用下打开，物伞依次从拉杆2与锁体1之间脱离，实现了物伞系统的分离，实现了预定的着陆解锁脱离功能。

进一步地，锁体1槽孔的顶端设有堵盖6；堵盖6用于确保锁轴11在工作完成后保留在锁体1的腔内。

进一步地，活动头3的一端设有凹槽，摇臂5上设有凸轴，活动头3通过凹槽与摇臂5上的凸轴卡接。

进一步地，活动头3的另一端设有鸭嘴凸台，锁轴11上设有斜面槽，活动头3通过鸭嘴凸台与锁轴11上的斜面槽卡接。

进一步地，拉杆2与锁体1之间设有凹孔13，凹孔13包括两个半槽，两个半槽分别设置于拉杆2的下端和锁体1的上端，当拉杆2与锁体1闭合后两个半槽形成一个凹孔13，降落伞通过吊绳穿过凹孔13与拉杆2连接，当拉杆2与锁体1打开解锁后，使凹孔13变成两个开放式半槽，吊绳从中脱出，从而与锁体1上的吊装物品分离。

进一步地，锁体1的下端设有吊装孔14；吊装孔14用于吊装物品。

本发明的工作原理：

如图1所示，本发明实施例着陆自动解锁方法，包括以下四个步骤：

S1、在安装过程中，预先将储能弹簧4压缩预先储能，并安装火工品8及剪切销12，滑块9等保险元件锁定确保储能安全可靠；

S2、在装配后并安装在空投系统上需要与空投系统的拉发绳连接后在空中可以确保火工品8被击发。

S3、在空投过程中，吊带拉直的瞬间，拉发绳拉发火工品8，为了确保空投安全连接可靠，需要对火工品8进行延时击发，当到达预定的延时时间后，火工品8击发滑块9，剪切销12被剪断，火工品8火药的推力和储能弹簧4的双重作用下滑块9被击发出锁体1槽孔外。此时已经解除脱离锁的保险。由于弹簧的弹力不足以克服装备的重量所带来的摩擦力，故此时着陆脱离锁依然无法开锁，保持锁定状态。(但已经是待工作状态)

S4、当降落伞带着装备一同着陆，作用在锁轴11上力逐渐减少，当储能弹簧4足以克服其锁轴11上的摩擦力时，锁体1中锁轴11在弹簧力的作用下移动，解除对活动头3的约束。当活动头3的约束被解除后，其绕转轴7转动，解除对摇臂5的约束。当摇臂5的约束被解除后，拉杆2连同摇臂5在伞系统的作用下打开，伞依次从拉杆2上的凹槽中脱离，实现了物伞系统的分离，实现了预定的功能。

如图2～图3所示，本发明实施例保证装备着陆安全和按规定程序实现物伞分离的装置用于实现本发明实施例着陆自动解锁脱离的方法。

本发明装置为机械式和火工品8结构。(对于延时机构也可以采用电子式控制)其中，锁体1为所有组件的安装接口部件。锁体1上承受最大的受力。拉杆2安装在锁体1上，其中的凹槽用于安装伞系统的接口部件，承受伞系统的最大载荷。拉杆2两端有轴分别安装在锁体1和摇臂5上。拉杆2和摇臂5绕锁体1上的轴转动。实现其解锁功能。摇臂5是一个两端均活动部件，是实现开锁的关键部件。活动头3安装在锁体1上，用于固定摇臂5。在转动的同时，摇臂5也一同的转动，活动头3与摇臂5的配合间隙是实现开锁的关键。摇臂5锁定的同时，活动头3也一同锁定。而锁轴11上的斜面对活动的锁定将限制活动头3的运动，确保锁定可靠。由于靠多级杠杆的传递，力在逐渐减少，作用在锁轴11上斜面力将比很小，可以靠较小弹簧力来克服其摩擦力。其相互接触面较少，需要的移动位移量较少。可以实现其快速开锁的需要。本发明靠火工品8或其它电子元器件击发滑块9并剪断剪切销12来实现其解除约束的目的。储能弹簧4预先提供一定的力，当约束解除后，锁处于开锁与非开锁的临界状态，一旦弹簧力足以克服活动头3对锁轴11压力的摩擦力时，便瞬间实现开锁，完成预定的功能。

本装置的使用方法是：如图2所示，用专用工具将储能弹簧4压缩至规定的长度，在拉杆2上装上伞系统的接头，装上火工品8、滑块9和剪切销12。此时储能弹簧4处于储能状态。火工品8上的圆环用拉发绳连接。此时处于安装状态，如图2所示。如图3所示，在空投后，将系统自身吊带的拉直的瞬间，拉发绳被拉直，火工品8被拉发并开始计时，到了预定的时间后，火工品8击发滑块9并剪断剪切销12，此时锁处于临界状态。由于锁轴11所受的摩擦力远大于弹簧力，锁依然被锁定。在着陆时，随着装备下降，地面对装备的作用力在逐渐增大，伞系统对锁上拉杆2的力在逐渐减少，依靠杠杆传递作用，作用在锁轴11上摩擦力也在逐渐减少，当摩擦力小于弹簧力时，弹簧推动锁轴11移动，活动头3的约束被解除。在摇臂5作用力的作用下，活动头3随摇臂5移动转动，拉杆2在伞系统的拉力的作用下被打开。伞系统从拉杆2中的凹槽飞出，伞系统与装备分离。实现其预定的功能，任务结束。

综上所述，在装备空投前，预先将储能装置预先储能(弹簧压缩储能)，并安装保险机构锁定确保储能安全可靠；在装备被飞机空运空投前，由于约束机构对贮能弹簧的约束导致贮能弹簧不能将能量加载在四级杠杆上，四级杠杆无法工作；在装备空投后，拉发拉发绳，延时机构计时开始，到达预定的时间后，延时机构击发延时，弹簧的约束被解除，由于弹簧力不足以克服四级杠杆的摩擦力，系统安全在空中连接，着陆脱离锁安全锁定；装备着陆后由于连接在着陆脱离锁上的力逐渐减少，当减少到足以被弹簧克服其摩擦力时，解除四级杠杆的约束。并依次解除三级、二级对后一级的约束，并最终释放主伞系统，实现物伞平稳分离，装备安全着陆。本发明实施简单，安全性能较好，可靠性高，结合多种类型锁的优点而集成，零件数量少，操作简单，检查方便。对重装空投系统着陆时物伞分离的起到关键的作用。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种着陆脱离锁，其特征在于，包括锁体、拉杆、活动头、储能弹簧、摇臂、转轴、锁轴、火工品和滑块，拉杆的一端与锁体铰接，拉杆与锁体之间设有扭簧，拉杆的另一端通过转轴与摇臂的一端铰接，锁体内横向设有槽孔，槽孔内依次设有锁轴和滑块，储能弹簧套装于锁轴上，储能弹簧的两端分别与槽孔的底端和锁轴接触，活动头与锁体铰接，锁轴从槽孔的底端穿出，与活动头卡接，活动头的另一端与摇臂的另一端卡接，滑块通过剪切销固设于槽孔内，槽孔的一侧设有火工品，剪切销设置于火工品的一侧。

2.根据权利要求1所述的着陆脱离锁，其特征在于，锁体槽孔的顶端设有堵盖。

3.根据权利要求1所述的着陆脱离锁，其特征在于，活动头的一端设有凹槽，摇臂上设有凸轴，活动头通过凹槽与摇臂上的凸轴卡接。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的着陆脱离锁，其特征在于，活动头的另一端设有鸭嘴凸台，锁轴上设有斜面槽，活动头通过鸭嘴凸台与锁轴上的斜面槽卡接。

5.根据权利要求1所述的着陆脱离锁，其特征在于，拉杆与锁体之间设有凹孔，凹孔包括两个半槽，两个半槽分别设置于拉杆的下端和锁体的上端，当拉杆与锁体闭合后两个半槽形成一个凹孔，当拉杆与锁体打开后，使凹孔变成两个开放式半槽。

6.根据权利要求1所述的着陆脱离锁，其特征在于，锁体的下端设有吊装孔。